牛头刨床课程设计定稿版
机械原理课程设计——牛头刨床
机械能变化曲线：
飞轮设计：
Ｖ
A4
＝
A2 A4 A2
速度图解法：
V1A+V12=V 2A VF+VFB=V 2B V2B=βV 2A Β为常数比
加速度图解分析： a4An+a4Ar+a24Ar+ak24A =a2A 大小 方向
a4b+aF4Br=aF a4A=βV 4B
进给凸轮机构设计
主体机构设计
牛头刨床主体机构
主体结构设计
设计要求
（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时 刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.4左右。 （2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、 切削力、许用传动角等见表1，每人选取其中一组数据。 （3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行 程的两端留出一点空程。具体数据如下：
主体机构
电机转速n(r/mi n)
切削力P(N)
75
许用传动角[γ]
H=150mm
4500N
45°
刨刀行程：H=150 速比系数：K=1.4
主体机构（方案一）
方案一： 摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合机构
机构简图：
计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1
主体机构（方案一）
机构尺寸的计算：
在满足压力角条件确定基圆半径，摆杆中心间的中心距。
• 推程许用压力角为[α]= 38°； • 回程许用压力角为[α’]= 65°； • 试凑法：对照摆杆长度为L，赋值基圆半径， 中心距a=90,r0=50;经试验符合要求
滚子半径rf：rf<ρ mi n －3（mm）及rf<0.8ρ mi n（mm） 方法1用图解法确定凸轮理论廓线上某点A的曲率半径R： 以A点位圆心,任选较小的半径r 作圆交于廓线上，在圆A 两边分别以理论廓线上的B、C为圆心，以同样的半径r 画圆，三个小圆分别交于E、F、H、M四个点处。过E、 F H、M O点 O点近似为凸轮廓线上A OA。并且曲率中心肯定在曲线过A 点的法线上。可以通 过法线与直线EF或HM的交点求曲率中心。
牛头刨床（机械原理课程设计）完整版
机械原理课程设计题目：牛头刨床作者：***机械原理设计数据 (2)1、概述1.1 牛头刨床简介 (4)1.2 运动方案分析与选择 (5)2、导杆机构的运动分析2.1 位置2的速度分析 (6)2.4 位置2的加速度分析 (7)2.3 位置4的速度分析 (10)2.4 位置4的加速度分析 (11)3、导杆机构的动态静力分析3.1 位置2的惯性力计算 (12)3.2 杆组5,6的动态静力分析 (12)3.3 杆组3.4的动态静力分析 (13)3.4 平衡力矩的计算 (14)概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
牛头刨床的简介一．机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成，如图所示。
电动机经过减速装置（图中只画出了齿轮z1，z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀作往复切削运动。
牛头刨床课程设计方案一
一、引言牛头刨床是一种常见的木工工具，它可以用来刨平木材的表面，使之变得光滑平整。
在木工行业中，牛头刨床的使用非常广泛。
为了提高学生对牛头刨床的操作技能和理论知识的掌握，本课程设计方案一旨在设计一门牛头刨床的课程，帮助学生全面了解牛头刨床的原理、使用方法和注意事项。
二、课程目标本课程的目标是使学生能够：1.了解牛头刨床的工作原理和结构；2.掌握牛头刨床的基本使用方法；3.熟悉牛头刨床的常见故障排除方法；4.学会根据木材的不同特性，选择合适的刨床刀具；5.培养学生的安全意识，避免刨床操作中的事故发生。
三、课程内容1.牛头刨床的工作原理和结构–牛头刨床的定义和作用；–刨床的主要部件及其功能；–牛头刨床的工作原理。
2.牛头刨床的基本使用方法–牛头刨床的操作步骤；–不同类别木材的适用刨床刀具选择；–刨床操作中的注意事项。
3.牛头刨床常见故障排除方法–刨床刀具磨损的识别和更换；–刨床机械部件故障的检修；–刨床操作中常见的问题及其解决方法。
4.木材特性与刨床选择–不同木材特性的介绍；–根据木材特性选择刨床刀具的原则；–刨床操作中的注意事项。
5.安全操作与事故预防–牛头刨床操作中的安全要点；–事故案例分析与讨论；–安全操作守则与演示。
四、教学方法本课程将采用多种教学方法，包括理论讲解、案例分析、实操演示和实践操作等。
力求使学生能够通过实际操作和思考，深入理解牛头刨床的原理和使用方法，并且能够在实践中熟练掌握相关技能。
五、评估方式1.平时表现评估：包括课堂参与度、作业完成情况等。
2.期末考核评估：包括理论考试和实际操作考核，测试学生对相关知识和技能的掌握情况。
六、教材及参考资料1.主教材：《牛头刨床操作与维护实用手册》；2.参考书：《木工基础技术与实践指南》；3.参考资料：相关网络资源和实际案例资料。
七、教学进度安排教学内容学时安排牛头刨床的工作原理和结构 2 学时牛头刨床的基本使用方法 4 学时牛头刨床常见故障排除方法 2 学时木材特性与刨床选择 4 学时安全操作与事故预防 2 学时八、课程实施要求1.提供牛头刨床操作和维护的实物展示和演示；2.安排学生进行实际操作训练；3.安全教育和防护用具的配备。
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计1. 项目背景介绍牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，广泛应用于家具制造、建筑施工等行业。
掌握牛头刨床的操作和维护技巧对木工行业的从业人员来说是至关重要的。
本课程设计旨在帮助学员了解牛头刨床的工作原理、操作要点以及维护方法，提高其牛头刨床操作技能和工作效率。
2. 课程目标本课程的主要目标是培养学员对牛头刨床工作流程、操作规范和安全注意事项的理解。
具体目标包括：•理解牛头刨床的工作原理和结构组成；•掌握牛头刨床的正确操作方法；•牛头刨床工作中的常见故障及其排除方法；•学会对牛头刨床进行日常维护和保养。
3. 课程内容安排3.1 牛头刨床工作原理•牛头刨床的基本原理•牛头刨床的结构组成•牛头刨床刀具的选择和调整3.2 牛头刨床的操作方法•牛头刨床的开机与关机步骤•牛头刨床的进给调节•牛头刨床的加工操作技巧•牛头刨床的刨削质量检验3.3 牛头刨床的常见故障及排除方法•刨床刨花不顺畅的原因与解决方法•刨床加工不平整的原因与解决方法•刨床刀具损坏的原因与解决方法3.4 牛头刨床的日常维护和保养•牛头刨床的日常清洁•牛头刨床的润滑保养•牛头刨床刀具的更换与维修4. 课程实施与评估本课程将采用理论授课和实际操作相结合的方式进行实施。
4.1 课程实施•理论授课：通过课堂讲解和多媒体演示，讲解牛头刨床的工作原理、操作方法、常见故障及排除方法以及日常维护保养技巧。
•实际操作：在实验室或工作场地提供实际的牛头刨床设备，让学员通过实际操作来掌握牛头刨床的操作技巧。
4.2 课程评估•学员作业：设计作业项目，要求学员独立操作牛头刨床完成指定任务，并提交操作记录和加工结果。
•考试评估：设立理论考试和实际操作考试，对学员的理论知识和操作技能进行综合考评。
5. 课程资源需求•教室或实验室：提供适合课程实施的教室或实验室，配备演示设备和牛头刨床设备。
•教材与参考资料：准备学习指导书、教学课件和相关技术书籍。
•实践工具和材料：提供适量的实际刨床工具和木材材料供学员实际操作使用。
机械原理课程设计说明书牛头刨床
机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计题目牛头刨床的机械原理设计二、设计目的本次课程设计的目的是通过对牛头刨床的设计，深入理解机械原理中机构的运动和动力传递，掌握机械设计的基本方法和步骤，提高分析和解决实际工程问题的能力。
三、原始数据及设计要求1、刨削行程长度：＿___mm2、刨削速度：＿___m/min3、行程速比系数：＿___4、刨刀工作行程时的平均切削力：＿___N5、刨刀空行程时的平均阻力：＿___N设计要求：1、绘制机构运动简图。
2、对机构进行运动分析和动力分析。
3、确定电动机的功率和转速。
4、设计主要零部件的结构尺寸。
四、机构的选择和工作原理牛头刨床通常采用曲柄摇杆机构来实现刨刀的往复直线运动。
其工作原理是：电动机通过皮带传动将动力传递给飞轮，飞轮带动曲柄旋转，曲柄通过连杆带动摇杆摆动，摇杆与滑枕相连，从而使滑枕带动刨刀作往复直线运动。
五、运动分析1、位移分析设曲柄长度为 r，连杆长度为 l，摇杆长度为 a，偏距为 e。
以曲柄转角φ 为自变量，根据几何关系可以得到摇杆的摆角θ 和滑枕的位移 s 的表达式。
2、速度分析对位移方程求导，可以得到摇杆的角速度ω 和滑枕的速度 v 的表达式。
3、加速度分析对速度方程求导，可以得到摇杆的角加速度ε 和滑枕的加速度 a 的表达式。
六、动力分析1、工作阻力分析根据刨削工艺要求，确定刨刀在工作行程和空行程中的阻力变化规律。
2、惯性力分析计算各构件的质量和转动惯量，根据加速度分析结果计算惯性力。
3、平衡分析考虑惯性力和工作阻力，对机构进行平衡分析，以减小振动和冲击。
七、电动机的选择1、计算工作功率根据刨削力和刨削速度，计算刨削工作所需的功率。
2、考虑传动效率考虑皮带传动、齿轮传动等的效率，计算电动机所需的输出功率。
3、选择电动机根据所需功率和转速，选择合适的电动机型号。
八、主要零部件的设计1、曲柄和连杆的设计根据受力情况和运动要求，确定曲柄和连杆的材料、尺寸和结构形式。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计牛头刨床课程设计本课程的目的是使学生理解牛头刨床的原理，掌握正确的操作方法，安全而且高效的操作机床，为以后的实验、制作做准备。
一、总述牛头刨床，是用来进行切铣或者刨削加工的机床，主要用于打凹槽、打丁、刨槽、切断、挤出、切透等工作。
由于它精度高，准确性好，可以用来在机械加工行业中制作同样形状的零件，因此十分流行。
二、物理原理牛头刨床是一种摩擦式加工机床，其工作原理是将工件把其用牛头刨刃进行切削，产生摩擦动力发生滑动现象，从而实现对工件的加工加工非常有效率。
它特点体现在机床的构造，通常由一个垂直的刨花杆，一个活动的刨刃和一个垂直的工件夹紧装置组成。
三、机床结构牛头刨床，基本包括：主轴系统，分度齿轮系统，臂节系统，工件夹紧系统，床身系统和润滑系统等结构。
主轴系统由主轴、轴夹等组成，分度齿轮系统由主齿轮、主动齿轮、位移齿轮和分度齿轮组成，臂节系统由夹紧臂、轨道臂、杠杆调整臂、弹簧臂和臂轮组成，工件夹紧系统由夹紧框、夹紧杆、紧固螺栓及液压夹紧装置组成，润滑系统由油箱、油泵和油管组成。
四、机床操作1、在夹紧上就好紧固螺丝杆调整压力，根据工艺要求选择合适锥度的刨刃，按照顺序从大到小的刨；2、翻转夹件夹紧装置夹紧工件，使其与机床的定位位置一致；3、调整切削深度，即调整刨刃夹紧臂的位置，当刨刃完全进入工件时，开机进行加工；4、加工中要注意机床及工件的热量，使其保持在一定范围内；5、加工完成后，去除刨刃，清理刨花，进行刀具检查，并更换新的刀具。
五、课程内容1、讲解物理原理及机床结构；2、讨论加工工艺；3、实操演示加工技术；4、实验室测试本课程学习的技能；5、指导并完成机床制作机械部件的实际操作。
六、学习成果1、理解牛头刨床的原理，掌握机床的结构及各部件；2、熟悉牛头刨床内所有工艺加工流程及其步骤；3、掌握各种加工技术，能够正确熟练地操作机床；4、能够正确配置工艺，以满足加工的要求。
(完整版)机械原理课程设计说明书牛头刨床
(完整版)机械原理课程设计说明书牛头刨床机械原理课程设计说明书牛头刨床一、设计背景随着工业化的发展，对于木材加工的需求越来越大。
牛头刨床作为一种常用的机械设备，用于将木材刨平、刨直，从而得到平整的木材表面。
本课程设计旨在设计一台具有稳定性、高效性和安全性的牛头刨床。
二、设计要求1. 刨床的工作台面积不小于500mm×300mm，且能承受一定的负荷；2. 刨床刨削深度可调节，最大刨削深度不小于8mm；3. 刨床的工作速度可调节，最大工作速度不小于8m/min；4. 刨床的刨刀具具有良好的刨削效果，并可更换；5. 刨床具有必要的保护装置，以确保操作者的安全；6. 刨床的整体结构紧凑、操作简便，外观美观。
三、设计思路1. 结构设计：(1) 床身结构：采用铸铁材质，以确保刨床的稳定性和刚性；(2) 工作台设计：采用铝合金材质，具有较好的耐磨性和导热性；(3) 刨刀具设计：采用高速钢材质，设计成可更换式，以提高使用寿命和刨削效果；(4) 传动系统设计：采用电动驱动方式，通过变频器调节工作速度和刨削深度。
2. 控制系统设计：(1) 刨床配备触摸屏控制面板，方便操作者实时监控工作状态；(2) 刨床配备紧急停止按钮和安全防护装置，以确保操作者的安全；(3) 刨床具备自动换刀功能，提高操作效率；(4) 刨床配备故障自诊断系统，能够快速判断故障并进行维修。
四、技术参数1. 工作台面积：600mm×400mm；2. 最大刨削深度：10mm；3. 最大工作速度：12m/min；4. 刨刀具材质：高速钢；5. 电源：交流220V，50Hz；6. 功率：2.2kW。
五、安全措施1. 刨床配备紧急停止按钮，操作者在发生紧急情况时，可以立即停止刨床的工作；2. 刨床工作过程中，操作者必须戴上防护手套和护目镜，以避免刨削过程中的飞溅伤害；3. 刨床的开关箱设有防护罩，以防止误碰开关引发事故；4. 刨床配备故障自诊断系统，能够及时发现故障并进行维修。
牛头刨床课程设计
-介绍牛头刨床加工过程的模拟与仿真软件，帮助学生更好地理解加工过程；
-通过模拟与仿真练习，提高学生对牛头刨床操作的熟练度和加工工艺的理解。
22.课程评价与反馈；
-设计课程评价体系，包括理论知识测试、实操技能考核等；
-收集学生和同行教师的反馈，不断优化课程设计，提升教学质量。
-介绍定位原理，以及如何保证工件加工的精度。
8.牛头刨床的加工工艺；
-分析不同形状工件的加工工艺流程，如平面、斜面、键槽等；
-讨论加工过程中可能出现的问题及解决方法。
9.牛头刨床的刀具选择与更换；
-介绍牛头刨床常用的刀具类型及其适用范围；
-指导学生如何正确更换刀具，并注意安全操作。
10.牛头刨床的实操练习；
5、教学内容
牛头刨床课程设计
产线中的应用，如数控技术、机器人等；
-讨论信息化技术在牛头刨床操作和维护中的重要作用，如远程监控、故障诊断等。
20.牛头刨床的能效评估与节能减排；
-分析牛头刨床的能耗特点，探讨提高机床能效的方法；
-引导学生了解节能减排的重要性，培养绿色制造的理念。
-鼓励学生反思学习过程，提出改进意见，提高教学质量。
4、教学内容
牛头刨床课程设计
15.实际案例分析与实践操作；
-通过分析具体案例，让学生了解牛头刨床在实际工程中的应用；
-安排实践操作环节，让学生亲自操作牛头刨床，巩固理论知识，提高实际操作能力。
16.创新思维与问题解决；
-鼓励学生针对牛头刨床加工过程中遇到的问题，提出创新性的解决方案；
-常见牛头刨床型号及性能对比。
3.牛头刨床的操作方法及安全注意事项；
-牛头刨床的操作步骤，包括开机、装夹工件、调整刀具等；
机械原理 课程设计---牛头刨床设计
机械原理课程设计---牛头刨床设计1.设计目的本设计旨在设计一台能够切削各种金属材料的牛头刨床。
该牛头刨床应具备高效率、高稳定性、切削精度高的特点，便于操作和维护。
2.设计原理牛头刨床是一种高速旋转的加工设备。
其主要原理是通过旋转锯齿式的切削工具，将工件表面上的金属材料逐渐削除，使得工件表面变得更加平整，并且加工出所需的形状和尺寸。
牛头刨床是一种中等负荷，高精度的机床。
牛头刨床通常由牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头刨床的加工过程是由电机驱动削刀旋转，刀架在滑轨的带动下来回作直线摆动，使牛头刨床作工件表面直线切削运动，从而切出工件所需的形状和尺寸。
3.设计要求3.1工件加工精度应达到5μm。
3.2牛头刨床的加工速度应达到1000mm/min。
3.3牛头刨床的集成度要高，结构紧凑，使用方便，易于维护。
3.4牛头刨床应能满足加工各种金属材料的需求。
3.5牛头刨床应具有高稳定性，能够保证工件加工的精度和表面质量。
4.设计方案4.1结构设计根据以上的设计要求，本设计方案选择使用牛头床身、床身导轨、剪刀手柄、剪刀架、加工刀具等组成。
牛头床身是整个牛头刨床的主要支撑结构，可以承受切削力和副作用力，保持机床的稳定性。
床身导轨主要用于支撑剪刀架和平台，保证刀架的平直移动。
剪刀手柄和剪刀架负责牛头刨床的切削过程，加工刀具可根据需要更换。
4.2电气控制设计本设计方案使用单片机控制系统，实现对牛头刨床的控制。
单片机通过输入脉冲信号，控制螺旋传动装置，从而改变刀具的进给量，达到精确控制切削深度和速度的目的。
4.3软件设计本设计方案采用Unigraphics NX软件进行电脑辅助设计。
对机床各零件进行三维建模，并进行机床的装配和结构分析。
5.结论通过本次牛头刨床的设计，可以使得产生出一款结构紧凑、使用便捷、高效率和高精度的机床。
在未来的制造业中，牛头刨床的应用前景非常广阔。
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计1. 课程背景牛头刨床是一种用于木工加工的工具，其主要用途是刨制木材的平整表面。
本课程旨在向学生介绍牛头刨床的原理、结构和使用方法，帮助学生掌握正确的刨床操作技巧，并了解刨床在木工加工中的应用。
2. 课程目标通过本课程的学习，学生将能够：•理解牛头刨床的工作原理和结构；•掌握刨床的安全操作规范；•学会选择和使用不同类型的刨刀；•掌握刨床的调整和维护方法；•能够正确使用刨床进行木材加工。
3. 课程大纲3.1 基础知识介绍•牛头刨床的定义及工作原理•牛头刨床的主要结构和组成部分介绍•不同类型的刨刀及其用途3.2 安全操作规范•刨床操作前的准备工作•正确的姿势和手部位置•刨床操作过程中的注意事项•事故预防和应急措施3.3 刨床操作技巧•木材的准备和定位•刨床刀口的调整和固定•刨床的起刨、修理和收刨方法•不同刨床机械运动的协调和配合3.4 刨床调整和维护•刨床的调整和校准方法•刨床的日常维护和保养•刨床刨削精度的检验和调整3.5 刨床在木工加工中的应用•不同类型的木材刨削效果比较•牛头刨床在家具制作中的应用案例•牛头刨床在艺术木工中的应用案例4. 教学方法本课程采用以下教学方法：•讲授：通过讲解教师将基础知识传授给学生；•示范：教师现场演示正确的操作流程；•实践：学生跟随教师进行实际操作练习；•讨论：学生与教师共同探讨与刨床相关的问题和案例；•实作项目：学生完成一个小型木工项目，应用所学的刨床技巧。
5. 考核评价本课程的考核评价方式包括以下几个方面：•平时表现：考察学生在课堂上的参与度、师生互动和课堂练习情况；•实操能力：通过学生的实际操作技能来评价其熟练程度；•项目成果：评估学生完成的木工项目的质量和水平；•考试：以闭卷考试的形式测试学生对刨床原理、操作规范和安全知识的理解程度。
6. 参考资料•《木工技能培训教程》•《现代木工加工技术》•《刨床原理与应用》以上是《牛头刨床课程设计》的大纲，通过本课程的学习，学生将能够全面了解牛头刨床的原理、结构和使用方法，掌握牛头刨床的操作技巧，并能够正确地使用刨床进行木材加工。
牛头刨床课程设计1点
牛头刨床课程设计1 点一、课程目标知识目标：1. 学生能理解牛头刨床的基本结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
2. 学生能掌握牛头刨床的操作步骤、安全规程及日常维护知识。
3. 学生能描述牛头刨床加工过程中涉及的几何尺寸、公差等基本概念。
技能目标：1. 学生能够熟练操作牛头刨床，完成给定零件的平面、斜面、台阶等加工。
2. 学生能够正确使用测量工具，对牛头刨床加工的零件进行质量检测。
3. 学生能够运用所学知识解决牛头刨床加工过程中遇到的一般性问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工专业的热爱和敬业精神，增强学生的职业责任感。
2. 培养学生团队协作、沟通交流的能力，提高学生的集体荣誉感。
3. 培养学生严谨、细致的工作态度，树立安全意识，养成良好的操作习惯。
本课程针对中职机械加工专业高年级学生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，注重理论联系实际，突出实用性。
通过本课程的学习，使学生具备牛头刨床操作、维护及简单故障排除的能力，为将来从事机械加工行业工作打下坚实基础。
同时，培养学生的安全意识、质量意识，提升职业素养。
课程目标明确、具体，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理- 牛头刨床的组成部分及其功能- 牛头刨床的工作原理及运动分析- 牛头刨床的类型及适用范围2. 牛头刨床操作与加工- 牛头刨床的操作步骤及方法- 牛头刨床加工工艺参数的选择- 牛头刨床加工过程中常见问题及解决方法3. 牛头刨床安全规程与维护- 牛头刨床操作安全规程- 牛头刨床的日常维护与保养- 牛头刨床故障诊断与排除方法4. 零件加工质量检测- 常用测量工具的使用方法- 零件加工尺寸、公差的测量与评定- 质量问题分析及改进措施教学内容参照教材相关章节，结合课程目标进行选择和组织。
教学大纲明确规定了教学内容的安排和进度，确保教学内容的科学性和系统性。
通过本章节的学习，使学生全面掌握牛头刨床的相关知识，为实践操作奠定基础。
牛头刨床解析法课程设计
牛头刨床解析法课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解牛头刨床的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握牛头刨床解析法的步骤，并运用相关公式进行计算；3. 学生能够了解牛头刨床在机械加工中的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能够运用牛头刨床解析法解决实际问题，提高机械加工精度；2. 学生能够通过实际操作，熟练掌握牛头刨床的使用方法；3. 学生能够培养观察、分析、解决机械加工问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高工程意识；3. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力。
课程性质：本课程为机械加工专业课程，以牛头刨床为研究对象，重点讲解其解析法的应用。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探究精神。
教学要求：结合学生特点，注重理论联系实际，采用讲解、示范、实践相结合的教学方法，提高学生的综合运用能力。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识运用到实际操作中，为今后从事机械加工工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 牛头刨床基本结构及工作原理：- 牛头刨床的组成部分及其功能；- 牛头刨床的工作原理及加工范围。
2. 牛头刨床解析法：- 牛头刨床解析法的概念与作用；- 解析法的步骤及计算公式；- 实际案例分析与应用。
3. 牛头刨床操作与加工应用：- 牛头刨床的操作方法与注意事项；- 牛头刨床加工工艺参数的选择；- 牛头刨床加工过程中的常见问题及解决方法。
4. 实践环节：- 案例分析与讨论；- 牛头刨床操作实践；- 综合训练与考核。
教材章节关联：1. 牛头刨床基本结构及工作原理：教材第2章；2. 牛头刨床解析法：教材第3章；3. 牛头刨床操作与加工应用：教材第4章；4. 实践环节：教材附录及相关实例。
教学进度安排：1. 基本结构及工作原理（1课时）；2. 解析法（2课时）；3. 操作与加工应用（2课时）；4. 实践环节（3课时）。
牛头刨床课程设计 (2)
牛头刨床课程设计一、引言牛头刨床是一种用于木工加工的机械设备，广泛用于各种家具制作、木工雕刻等领域。
为了提高学生对牛头刨床的理解和掌握，本课程设计旨在通过理论学习和实践操作相结合的方式，培养学生的木工加工技能和创新能力。
二、课程目标本课程的主要目标是使学生能够：1.理解牛头刨床的工作原理和结构；2.掌握牛头刨床的安全操作技能；3.熟悉牛头刨床的常用刀具和其使用方法；4.学会使用牛头刨床进行精确木工加工；5.培养学生的创新思维和团队合作精神。
三、课程内容与安排1. 牛头刨床的基本原理和结构•牛头刨床的基本原理•牛头刨床的主要结构部件•牛头刨床的工作原理及操作方法2. 牛头刨床的安全操作技能•牛头刨床的安全操作规程•牛头刨床的常见安全事故及预防措施•牛头刨床的维护与保养3. 牛头刨床常用刀具及使用方法•常用刀具的类别和特点•牛头刨床的刀具更换和磨刃方法•利用不同刀具进行不同木工加工操作4. 牛头刨床的精确木工加工•牛头刨床的基本加工工艺与技巧•利用牛头刨床进行平面修整、厚度修整、榫卯加工等操作•运用牛头刨床进行独立设计和制作作品5. 创新思维与团队合作•鼓励学生进行创新设计与改进•分组合作进行木工加工项目•展示和评价学生的作品四、教学方法与手段本课程采用以下教学方法和手段：1.授课：通过课堂讲解，介绍牛头刨床工作原理和操作技巧。
2.演示：教师进行牛头刨床的操作演示，供学生参考。
3.实践：学生进行实际操作练习，熟悉牛头刨床的使用和加工技巧。
4.小组讨论：学生分组讨论，共同解决实践中遇到的问题。
5.作品展示：学生根据所学知识和技能进行独立设计和制作作品，进行展示和评价。
五、教学评估与考核为了对学生的学习情况进行评估，本课程将进行以下考核方式：1.平时表现：包括课堂参与、操作技能、团队合作等因素。
2.作业报告：学生需要完成相应的实践作业，并进行书面报告。
3.课程设计作品：学生根据自己的创意进行设计和制作作品，进行评价和展示。
机械课程设计牛头刨床
机械课程设计牛头刨床一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解牛头刨床的结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
知识目标包括：掌握牛头刨床的主要部件及其功能；理解牛头刨床的工作原理；了解牛头刨床在机械加工中的应用。
技能目标包括：能够绘制牛头刨床的基本结构图；能够操作牛头刨床进行简单的加工。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械加工行业的兴趣和热情；培养学生的动手能力和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括三个部分：牛头刨床的结构、工作原理及其在机械加工中的应用。
首先，介绍牛头刨床的主要部件，如床身、滑枕、刀架、电气控制系统等，并讲解各部件的功能。
其次，讲解牛头刨床的工作原理，包括切削过程、运动方式等。
最后，介绍牛头刨床在机械加工中的应用，如平面加工、沟槽加工等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法。
首先，采用讲授法，讲解牛头刨床的基本概念、结构和工作原理。
其次，采用案例分析法，分析牛头刨床在实际加工中的应用案例。
然后，采用实验法，让学生亲自动手操作牛头刨床，体验加工过程。
最后，采用讨论法，引导学生探讨牛头刨床的优缺点及其在机械加工中的地位。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了一系列教学资源。
教材方面，选用《机械制造工艺》一书，详细介绍了牛头刨床的结构、工作原理和应用。
参考书方面，推荐学生阅读《机械加工技术》等书籍，以加深对牛头刨床的认识。
多媒体资料方面，准备了一些关于牛头刨床操作的视频和图片，以便在课堂上进行展示。
实验设备方面，准备了真实的牛头刨床，让学生亲身体验加工过程。
五、教学评估本节课的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
作业主要评估学生对课堂所学知识的掌握情况，占总评的40%。
考试则评估学生的综合运用能力，占总评的30%。
评估方式客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
牛头刨床机构运动分析课程设计
牛头刨床机构运动分析课程设计篇一：牛头刨床课程设计说明书机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计学校：井冈山大学院（系）：班级： ****** 姓名： **** 学号：指导教师： ******时间：2021.6.9―2021.6.20目录一：概述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・21.1机械原理课程设计的目的・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3 1.2机械原理课程设计的任务・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3 1.3机械原理课程设计的方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3二：设计项目・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 2.1设计题目・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 2.2方案选择・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 2.3机构简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7 2.4设计数据・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8三：设计内容・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9 3.1导杆机构的设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10 3.2凸轮机构的设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・16 3.3棘轮机构的设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・21四：设计体会・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・24 五：参考文献・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・25- 2 -- 3 -- 4 -- 5 -篇二：牛头刨床课程设计邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称：牛头刨床学生学号：专业班级：机械设计制造及其自动化02学生姓名：学生成绩：指导教师：课题工作时间： 2021.5.9至 2021. 5.24目录第一章绪论1-1：前言......................................................1 1-2：摘要 (2)第二章课题题目及主要技术参数说明2-1：课程题目................................................3 2-2：牛头刨床机构简介....................................3 2-3：主要技术参数说明. (4)第三章设计内容及分析3-1：导杆机构的运动分析……………………………5 3-2：导杆机构的动态静力分析………………………9 3-3：飞轮设计…………………………………………12 3-4: 凸轮机构设计 (13)参考文献......................................................15 设计小结 (16)第一章绪论1-1前言进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械原理牛头刨床课程设计
机械原理牛头刨床课程设计机械原理牛头刨床课程设计一、课程背景与目的牛头刨床作为机械加工中的一种重要设备，广泛应用于金属切削加工领域。
本课程旨在通过深入学习机械原理和牛头刨床的结构、工作原理，掌握其使用方法，并能够进行实际操作和维护，提高学生对机械加工的实际应用能力和技能。
二、课程内容1. 机械原理基础知识（1）力学基础概念、力的分类、作用力分解（2）切削力、主动力和被动力等概念（3）动力学基础概念，运动学方程和动力学方程。
2. 牛头刨床结构与工作原理（1）牛头刨床的组成结构、各部件的作用、工作原理（2）用牛头刨床加工零件时操作规范3. 牛头刨床操作技能（1）机床的操作和维护（2）手动装夹、机动装夹的区别和操作方法（3）牛头刨床的各种加工方法和工艺流程。
4. 牛头刨床的检修与维护（1）机床加工时常见的故障处理方法（2）机床的日常保养和定期维护（3）了解机床维修保养中的一些常见问题及解决办法。
三、实验内容1. 牛头刨床操作实验（1）牛头刨床各种加工方法的实操（2）手动/机动装夹的实操及技巧（3）机床加工时常见问题的解决方案的实操。
2. 牛头刨床检修实验（1）机床日常保养和检修实操（2）机床常见故障的排除实操（3）机床维修保养常见问题的解决实操。
四、课程设计要点1. 确定课程基础并引导学生逐步理解机械原理。
2. 着重讲解牛头刨床的组成结构、工作原理，并教授牛头刨床操作技能。
3. 将理论和实践紧密结合，让学生更好的理解和掌握知识。
4. 提倡学生自主思考和创新实践，培养其独立解决问题的能力。
五、课程评估方式1. 考试评估（1）理论知识考试（2）机床操作技能考试（3）检修实操和故障排除考试。
2. 实验评估（1）机床操作考核实验（2）机床检修实验。
3. 课堂表现评估（1）课堂参与度（2）课程作业、报告的完成情况。
综合以上评估方式，通过平时和期末综合评估计算出学生的总评成绩。
牛头刨床课程设计方案3
牛头刨床课程设计方案3一、课程设计背景牛头刨床是一种常用的木工机械设备，被广泛应用于木材加工行业。
为了提高学生对牛头刨床的认识和操作技能，设计了一套牛头刨床课程。
本课程设计旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生对牛头刨床的熟悉程度和操作技能，为其将来从事相关工作做好准备。
二、课程目标本课程旨在培养学生以下方面的能力：1. 理解牛头刨床的结构、工作原理及主要用途；2. 掌握牛头刨床的操作方法和安全注意事项；3. 具备使用牛头刨床进行基本木材加工的能力。
三、课程内容1. 牛头刨床概述1.1 牛头刨床的定义和分类1.2 牛头刨床的结构和主要部件1.3 牛头刨床的工作原理和使用注意事项2. 牛头刨床操作技能训练2.1 牛头刨床的开机前准备2.2 牛头刨床的启动与停止2.3 牛头刨床的切削深度和进给速度调节2.4 牛头刨床的刀具更换和磨削2.5 牛头刨床的常见故障排除3. 木材加工实践3.1 木材的选材与准备3.2 木材的定位与夹紧3.3 木材的平面刨削3.4 木材的边角修整3.5 木材的表面光洁处理四、教学方法与手段本课程将采用以下教学方法和手段：1. 理论讲授：通过教师的讲解和多媒体投影展示，向学生介绍牛头刨床的相关知识和操作技巧；2. 演示操作：教师进行实际操作演示，引导学生掌握正确的操作方法；3. 学生练习：学生进行实践操作，通过反复练习提高操作技能；4. 案例分析：通过分析典型案例，帮助学生理解牛头刨床在木材加工中的应用；5. 互动讨论：在课堂上进行学生与教师的互动讨论，加深学生对知识的理解与应用。
五、实验与实习为了加深学生对牛头刨床的了解和操作技能的掌握，本课程将配备实验与实习环节。
学生将亲自操作牛头刨床进行木材加工实践，通过实践提高操作技能，并在实验与实习过程中加强对安全注意事项的培养。
六、课程评价与考核学生的课程评价与考核将由以下几个方面综合评定：1. 平时表现：包括课堂参与、操作技能练习情况等；2. 实验报告：根据实验操作内容和心得体会完成实验报告；3. 期末考核：考核学生对牛头刨床的理论知识和操作技能的掌握程度。
牛头刨床课程设计
牛头刨床课程设计牛头刨床是一种用于木工加工的机械设备，它可以将木材表面刨平，使其更加光滑平整。
在这篇文章中，我们将探讨牛头刨床的课程设计。
一、课程设计目的通过本次课程设计，学生将会掌握牛头刨床的基本原理和操作技巧，了解木工加工中的常见问题和解决方法，提高他们的实际操作能力和技术水平。
二、课程设计内容1. 牛头刨床的原理和结构我们需要介绍牛头刨床的基本原理和结构。
学生将会学习到牛头刨床的各个部分，如滑枕、工作台、牛头、传动机构等，以及它们各自的作用和功能。
2. 牛头刨床的调整和维护接下来，我们将会介绍牛头刨床的调整和维护。
学生将会学习到如何调整牛头刨床的刀具和工作台，以及如何保持它的正常运行和延长它的使用寿命。
3. 牛头刨床的操作技巧在此之后，我们将会介绍牛头刨床的操作技巧。
学生将会学习到如何正确使用牛头刨床，包括如何调整刨床的深度、如何控制刨床的速度和如何避免刨床过热等问题。
4. 木工加工中的常见问题和解决方法我们将会介绍木工加工中的常见问题和解决方法。
学生将会学习到如何处理木材表面的瑕疵和缺陷，如何避免木材的开裂和变形等问题，并提供相应的解决方法和技巧。
三、课程设计方法1. 理论授课我们将通过理论授课的方式，向学生讲解牛头刨床的原理和结构，以及木工加工中的常见问题和解决方法。
这些知识将为学生的实际操作提供基础和指导。
2. 实践操作在掌握了理论知识之后，学生将会进行实践操作。
我们将提供牛头刨床和相应的木材，让学生亲自操作并体验牛头刨床的工作原理和操作技巧。
3. 课程总结我们将对课程进行总结和回顾。
学生将会分享他们在实践操作中遇到的问题和解决方法，并为下一步的学习和实践提供反思和建议。
四、课程设计成果通过本次课程设计，学生将会获得以下成果：1. 掌握牛头刨床的基本原理和操作技巧；2. 了解木工加工中的常见问题和解决方法；3. 提高实际操作能力和技术水平；4. 培养团队协作和沟通能力；5. 增强自我学习和实践能力。
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牛头刨床课程设计精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】目录工作原理............................................................一.设计任务.........................................................二.设计数据.........................................................三.设计要求.........................................................1、运动方案设计.................................................2、确定执行机构的运动尺寸.......................................3、进行导杆机构的运动分析.......................................4、对导杆机构进行动态静力分析...................................四.设计方案选定.....................................................五.机构的运动分析...................................................2.加速度分析....................................................2.加速度分析....................................................七.数据总汇并绘图...................................................九.参考文献.........................................................工作原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。
电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回运动的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
(a) (b)图d一.设计任务1、运动方案设计。
2、确定执行机构的运动尺寸。
3、进行导杆机构的运动分析。
4、对导杆机构进行动态静力分析。
5、汇总数据画出刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。
二.设计数据本组选择第六组数据表1表2三.设计要求1、运动方案设计根据牛头刨床的工作原理，拟定1～2个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。
2、确定执行机构的运动尺寸根据表一对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图d)。
3、进行导杆机构的运动分析根据表一对应组的数据，每人做曲柄对应的1到2个位置（如图2中1，2，3，……，12各对应位置）的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头6的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。
4、对导杆机构进行动态静力分析根据表二对应组的数据，每人确定机构对应位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分与尺寸设计及运动分析画在同一张纸上（2号或3号图纸）。
提示：如果所给数据不方便作图可稍微改动数据，但各组数据应该一致，并列出改动值。
5、数据总汇并绘图最后根据汇总数据画出一份刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。
6、完成说明书每人编写设计说明书一份。
写明组号，对应曲柄的角度位置。
四.设计方案选定如图2所示，牛头刨床的主传动机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的5杆机构。
采用导杆机构，滑块与导杆之间的传动角r始终为90o，且适当确定构件尺寸，可以保证机构工作行程速度较低并且均匀，而空回行程速度较高，满足急回特性要求。
适当确定刨头的导路位置，可以使图2压力角 尽量小。
五.机构的运动分析选择第三组数据求得机构尺寸如下θ=180°(k-1/k+1)=30°lO2A= l O4O2sin(θ/2)=111.3mmlO4B=0.5H/sinθ/2) =773.0mmlBC=0.36l O4B=278.28mmlO4S4=0.5l O4B=386.5mm曲柄位置“3”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）曲柄在3位置时的机构简图如左图所示由图量得此位置的位移S=86.9mm，Lo4A=514.7mm。
设力、加速度、速度的方向向右为正。
1.速度分析取曲柄位置“3”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故υA3=υA2，其大小等于ω2 lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=5.23（rad/s）υA3=υA2=ω2·lO2A=0.582m/s取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4 = υA3+ υA4A3大小 √方向 ⊥O 4A ⊥O 2A ∥O 4B取速度极点P ，速度比例尺μv =0.005(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2图1—2则由图1-2知：υA3= l pA3·μv =0.582 m/s υA4A3= l a3a4·μv =0.198m/s ω4=υA4A3/l O4A=0.976(rad/s) υB =ω4.l O4B =0.754(m/s)取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得V c = V B + V cB大小 √方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC作速度多边行如图1-2，则由图1-2知υC = l pc ·μv =0.728m/s ω5=υCB / l BC =0.701rad/s2.加速度分析取曲柄位置“3”进行加速度分析。
因构件2和3在A 点处的转动副相连， 其大小等于ω22 l O2A 方向由A 指向O 2。
a A4A3K =2ω4υA4 A3=0.386 (m/s 2) a A3 =ω22·l O2A =3.04m/s 2aA3=ω42·lO4A=0.303(m/s2)取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 =a NA4+a TA4=a A3+a KA4A3+a RA4A3大小√√√方向 A→O4 ⊥O4 AA→O2 ⊥O4A ∥O4A取加速度极点为P’,加速度比例尺μa=0.005(（m/s2）/mm),作加速度多边形如图1-3所示.则由图1-3知aA4= uap’a4’=0.48(m/s2)aB=uapb’=0.723(m/s2)a S4=0.5aB=0.362(m/s2)a4=atA4/lo4A=0.727(m/s2)a C=a B + a CB + atCB大小：√√方向：//xx √ C→B ⊥BCa C=uap’c’= 0.646(m/s2)图１—3曲柄位置“9”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）曲柄在9位置时的机构简图如左图所示由图量得此位置的位移S=375.38mm，Lo4A=358.61mm。
设力、加速度、速度的方向向右为正。
1.速度分析取曲柄位置“9”进行速度分析。
因构件2和3在A处的转动副相连，故υA3=υA2，其大小等于ω2 lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60 rad/s=5.23（rad/s）υA3=υA2=ω2·lO2A=0.582m/s取构件3和4的重合点A进行速度分析。
列速度矢量方程，得υA4 = υA3+ υA4A3大小√方向⊥O4A ⊥O2A ∥O4B取速度极点P，速度比例尺μv=0.005(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-4图1—4则由图1-4知：υA3= l pA3·μv=0.582 m/s υA4A3= l a3a4·μv =0.51m/sω4=υA4A3/l O4A=0.80(rad/s) υB =ω4.l O4B =0.62(m/s)取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得V c = V B + V cB大小 √方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC作速度多边行如图1-2，则由图1-2知υC = l pc ·μv =0.5978m/s ω5=υCB / l BC =0.59rad/s2.加速度分析取曲柄位置“9”进行加速度分析。
因构件2和3在A 点处的转动副相连， 其大小等于ω22 l O2A 方向由A 指向O 2。
a A4A3K =2ω4υA4 A3=0.816 (m/s 2) a A3 =ω22·l O2A =3.04m/s 2 a A4n =ω42·l O4A =0.23(m/s 2)取3、4构件重合点A 为研究对象，列加速度矢量方程得：a A4 =a NA4+a TA4=a A3+a KA4A3+a RA4A3大小 √√√方向 A→O4 ⊥O4 AA→O2 ⊥O4A ∥O4A取加速度极点为P’,加速度比例尺=0.005(（m/s2）/mm),作加速度多边形如图1-5所示.则由图1-5知aA4= uap’a4’=1.26m/s2aB=uapb’=2.73m/s2a S4=0.5aB=1.36m/s2a4=atA4/lo4A=3.45m/s2a C=a B + a CB + atCB大小：√√方向：//xx √ C→B ⊥BCa C=uap’c’= 2.72(m/s2)六、机构动态静力分析一、首先依据运动分析结果，计算构件4的惯性力FI4（与aS4反向）、构件4的惯性力矩MI4（与a4反向，逆时针）、构件4的惯性力平移距离lhd（方位：右上）、构件6的惯性力矩FI6（与aC反向）。
F14=m4aS4=G4/g.aS4=200/10×0.362=7.24(N)M14=a4JS4=0.727×1.1N·m=0.7997(N/m)Lh4==14M =0.7997/7.24=110.45(mm)14FFI6=m6aS6=G6/g.aS6=70×0.646=45.22(N)1.取构件5、6基本杆组为示力体（如图所示）因构件5为二力杆，只对构件（滑块）6做受力分析即可，首先列力平衡方程：FR65=—FR56 FR54=—FR45FR16 + Fr + F16 + G6 + FR56=0大小√√√方向⊥xx ∥ xx ∥ xx ⊥x ∥ BC按比例尺μF=10N/mm作力多边形，如图所示，求出运动副反力FR16和FR56。