轮机自动化习题答案
轮机自动化基础前五章课后题答案(武理工)
• 5-5 已知二阶系统如下图所示，为使系统的最大 超调量为5%，过渡过程时间为4s，试确定其 及 • 的值 。 • 解：该系统的闭环传递函数为：
n
2 n ( s ) 2 2 s 2n s n
• 由题可知该系统为欠阻尼状态，则 •
max % e
1 2
100 % 5%
• 解得
R(s) + -
2 n ss 2n
Y(s)
2
n n
9 9
2
0.6 9
3 3 1.09 t s 0.69 4 4 4 1.45 t s 069 4
5% 2%
• 算出e1=0.1 • 2、扰动信号下的静态误差，令r(t)=0，闭环传递 2 函数为 s s 1 s 2 100.4 s 1 1 ss 1 s2
• 扰动F(s)=1/s
e lim ss F s因为系统为单位反馈，所以
ef e
• 总静差为
f
e e1 e f 0.1
被控对象：水箱；给定值：设定的水位或者相对应的电位计电位； 被控量：水位；扰动量：出水流量Q2；控制器：电位计； 执行器：电动机和控制器。
1.已知
F (s)
4 s2 s 4
，求 f (t )
2-9求图中所示系统方块图的传递函数。
解：原图可可等效为
削去中间变量，得到该图的传递函数为：
• 5-9 试用劳斯判据确定使下图所示系统稳定的K 值范围。
R(s) + -
K ss 1s 2
Y(s)
• 解：系统的闭环传递函数为：
Gs K ss 1s 2 K 3 1 K ss 1s 2 s 3s 2 2s K
轮机自动化基础(本科)-选择题复习题
1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________。
A。
阶跃输入B。
速度输入C。
加速度输入 D. 脉冲输入2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。
A. 正反馈B。
负反馈C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________.A. 定值控制B. 程序控制C. 随动控制. 函数控制4、闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号，输出为被控量,则该环节是_________。
A。
调节单元B。
测量单元C。
执行机构D。
控制对象5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有。
A．执行机构B．反馈环节C．调节单元D．显示单元6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A. 衰减率B. 振荡次数C。
最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0。
8时的过渡过程是_____________。
A。
等幅振荡过程B. 非周期过程C。
衰减振荡过程 D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中,给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp 为_________。
A。
σp =0 B。
σp =1 C。
σp 为余差D。
9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率φ应是。
A．φ＝0 B．φ＝0.5~0.7C．φ＝0.75~0.9 D．φ＝110、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是：。
A．静态偏差减小B．最大动态偏差C．衰减率增加D．振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是.12、某温度调节器PB=20％，测量范围为20～100℃，输出电流为0～10mA,若温度为50℃，输出为8 mA，问温度为48℃时，输出为___________。
A. 2mAB. 4mAC。
5.5mA D。
9。
25mA图所示，则积分时间Ti应为_________。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
025-轮机自动化A答案及评分标准
……………………………………………………………………………………………..
一、选择题(每题1分，共30分)
二、名词解释(每题4分，共16分)
衰减率——第一个波峰值A减去第二个同向波峰值B除以第一个波峰值A，即 。
临界比例度——先将调节器变为纯比例调节器，然后再阶跃扰动作用下，从大到小改变比例度，制导系统产生等幅振荡，这时的比例度为临界比例度δk。
有应急指令时的起动
重复起动的第二和第三次起动
倒车起动
四、下图为主机缸套冷却水温度自动控制系统的原理图，冷却水温度控制采用WALTON型恒温阀，说明WALTON型恒温阀动作原理。（假定冷却水温度升高）（15分）
动作原理：冷却水温度升高时，石蜡体积增大，感温盒内的活塞下移，再经过活塞杆、连杆以及连杆与滑板之间的铰接点，使滑板绕轴逆时针转动一个角度，减少旁通水量，增加经过冷却器的水量，从而使冷却水温度降下来。随着感温盒内活塞的下移，弹簧被压缩，当感温盒中石蜡因体积膨胀所产生的向下作用力与弹簧所产生的向上张力相平衡时，滑板停止转动。
附加误差——仪表使用中由于外界条件的影响，如温度、湿度、振动等所引起的误差。
重起动——在应急起动、倒车起动或有重复起动的情况下，为了提高起动的成功率，遥控系统将自动增加起动供油量或者自动提高起动空气切换转速来进行起动的方式。
三、简答题(共23分)
1．轮机自动化的主要作用。（每条3分，共9分） 节省人力，改善劳动条件；
提高动力装置运转的可靠性和安全性；
提高动力装置运行的技术经济指标。
2．组合逻辑电路的分析包括那几个步骤？（每条1分，共5分）
通过实际的逻辑回路画出逻辑图
通过逻辑图写出逻辑函数表达式
出化简后的逻辑表达式所对应的逻辑图
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一：03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a．系统稳定性好b．系统稳定性差c．调节器控制太弱d．调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a．1b．4c．2d．0b．（a－b）/a1583、在pid温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a．积分时间整定值太小b．微分时间整定值太大c．比例带整定值太小d．比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而（）。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a．增大b．减小c．无影响d．波动变化1585、一般认为，能使输出信号波动（）次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a．1b．2c．3d．41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是（）。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a．等幅振荡过程b．非周期过程c．衰减振荡过程d．发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是（）。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a．准确性b．快速性c．稳定性d．动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a．衰减率减小b．静态偏差增大c．最大动态偏差增大d．振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
轮机自动化习题(选择版)
第一章自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有__B____。
B．0.02～0．1Pa2 一个环节的输出量变化取决于____ A____。
A．输入量的变化3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用___C_ ____。
C．闭环负反馈控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将___D____。
D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是___A_____。
A．阶跃输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据_____B___的大小和方向，输出一个控制信号。
B．偏差7 按偏差控制运行参数的控制系统是_____B___系统。
B．负反馈8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是___A_____。
A．衰减振荡9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__B_____。
B. 负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。
B. 调节器的输出信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
B.被控量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是___A_____A．0.02~0.1MPa13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是___C_____。
C．淡水冷却器14 对定值控制系统来说，其主要扰动是___C_____。
C．控制对象的负荷变化15 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。
A．燃油加热器16 闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是___A_____。
A．调节单元17 船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。
A．定值控制系统 B．随动控动系统 C．程序控制系统 D．开环控制系统18 在以下系统中，属于开环控制系统的是___A_____。
A．主机遥控换向逻辑回路19 在反馈控制系统中，被控量是指_____D___。
轮机自动化答案
通常故瘴报警也叫长时故障报警，当参数越限发生故障时，红灯快闪，并发声响报警，轮机人员到集中控制室，确定报警的监视点后。按确认按钮则红灯常亮并消声，这时轮机人员要检修所出现的故障，故障消失后红灯由常亮转灭撤消报警指令。………4分
短时报警是指参数越限发生故障时红灯快闪，发声响报警，当轮机人员还未到集中控制室按确认按钮，故障已经消失，这时红灯慢闪，仍发声响报警，按确认按钮后，红灯由慢闪直接熄灭，并消除声响报警。……4分
（5）按加速速率限制的速度加速至程序 Nhomakorabea荷开始转速（一般为额定转速的70%）；………1分
（6）以后加速除加速速率限制，还要经程序负荷限制使主机慢慢加速；………1分
（7）加速过程中还要受到增压空气压力、转矩及轮机长最大转速限制；………1分
3.在集中监视与报警系统中，有几种故障报警方式?简述它们的报警和复位过程。
（2）当转速下降到换向转速时输出换向信号把凸轮轴从倒车位换到正车位，换向完成后，由于车令与转向不一致，仍然停油继续降速；………2分
（3）当转速降速到低于发火转速时，打开主起动阀开始进行强制制动；………2分
（4）当强制制动到转速为零时开始进行正车起动，并解除油门零位联锁，供起动油量，起动成功后在起动油量下稳定运行几秒钟；………1分
（2）装有电机热保护继电器，防止电机因短路、过载使电流过大而烧坏；………3分
（3）在“减少输出继电器”和“增加输出继电器”的通电回路中各串联一个对方的常闭触头，互相连锁，防止两个继电器同时通电。………3分
2．在主机遥控系统中，把车钟手柄从全速倒车扳到全速正车，简述主机运行状态的变化过程。
答：（1）由于车令与凸轮轴位置不一致，车令与转向不一致，输出停油信号，经伺服器把油门推向零位，停油降速；………2分
轮机自动化复习有答案版
1、在采用耗气型气动功率放大器时，若它能把压力信号放大10 倍，则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是：A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃，最大绝对误差为士1.5℃，则该温度变送器的精度为：A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是：A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中，温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式，正作用式C、反作用式，反作用式D、反作用式，正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮，则红色给定指针朝读数方向转动，挡板喷嘴。
A、增大，靠近B、增大，离开C、减小、靠近D、减小，离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时，若突然顺时针转动给定位旋钮，其调节器输出的规律为：10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，若三通话塞阀卡在上位，系统投人工作后，会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制，发报警C、对重油进行中间温度定值控制，发报警D、对柴油进行上限温度定值控制，发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，系统投入运行后，从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中，给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢，其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中，为增大比例作用强度，应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中，双冲量是指A、水位，给水压差B、水位，蒸汽流量C、水位，给水流量D、给水流量，蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中，采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中，到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中，如果净油中的水分越大，则水分传感器的电容器流过的电流_____。
轮机自动化简答题(精编)
轮机自动化简答题（精编）14.气动变送器是由哪两部分组成的?各起什么作用?答:气动变送器是由测量部分和气动转换部分组成的。
测量部分是把测量信号成比例地转变成轴向推力；气动转换部分是把测量信号成比例的转变成0.02～0.1MPa的气压信号，作为仪表的输出。
15.在气动单杠杆差压变送器中。
测量膜盒是怎样组成的?它的作用是什么?为什么有的测量膜盒大，有的测量膜盒小?答:把两组金属膜片用滚焊的办法焊接在基座和硬芯上，膜片之间抽成真空，然后充注硅油，充满硅油的作用是传递轴向力及对金属膜片的移动起阻尼作用，硬芯上加装密封圈，防止在单向受力的情况下，把膜片压坏，测量膜盒的作用是把正、负压室所承受的压差信号。
△p转换成轴向推力，F是膜盒的有效面积，测量膜盒大小反映了其有效面积的大小，测量膜盒越大，即F大，则测量的压差信号△p数量级越小，如微差压变送器；测量膜盒越小，即F小，则侧量的压差信号△p数量级越大，如高差压变送器。
16.简述单杠杆差压变送器的工作原理？答：当变送器处于平衡状态时，测量力矩与反馈力矩相等，可用下式表示为：M 测=M 反即：F测?l2?p出?F膜?l1??pp出?F膜?l1F测?l2??p?K单??p式中：K 单―单杠杆差压变送器的放大系数（比例系数）。
可见，差压变送器的输出P 出与测量信号△P之间是一一对应关系。
17.简述对气动单杠杆差压变送器调零和调量程的必要性及过程?答：所谓差压变送器的调零是指，当输入的测量信号△P=0 时，变送器的输出应该为0.02MPa。
如果不等于0.02MPa 。
调零时，使正、负压室均通大气或彼此相通为此，使输入△P=0，然后通过调整调零弹簧8, 改变挡板与喷嘴之间的初始开度，直到△P=0,P出=0.02MPa为止。
这就是调零的操作步骤。
所谓调量程是指，当测量信号达到所要测量的最大值时，变送器的输出应该为P。
如果不等于0.1MPa,则需要通过上下移动反馈波纹管来调量程。
《 轮机自动化 》期末考试试卷附答案
《轮机自动化》期末考试试卷附答案一、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）1.采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施(1)减少时间常数（2）增大放大系数（3）减小放大系数（4）增大比例带（5）减小比例带（）A. （1）（3）（5）B. （1）（3）（4）C. （2）（4）（5）D. （2）（3）（4）2.气动功率放大器的起步压力是指（）A. 输入信号为0.02 MPa的输出信号B. 输入信号为0的输出信号C. 输出信号为0的输入信号D. 输出信号为0.02MPa的输入信号3.在喷嘴挡板机构中，喷嘴孔径为D,恒节流孔孔径为d，正常工作时挡板开度变化量为h，它们之间关系应满足（）A. h>D>dB. h<D<dC. D>d>hD.d>h>D4.节流元件的作用是（）A.降压B.改变气体流量C.改变功率输出D.A+B5.用电动仪表组成的控制系统，其统一的标准信号是（）A.0.02～0. 1 mAB.0～1 mAC.1～20 mAD. 4～20 mA6. 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是（）A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入7. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是（）A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机8. 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是（）A．淡水泵 B.柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀9. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于（）A．(A—ε)／A B．(A-B)／A C．(B一ε)／B D．(A-B)一ε／A10. 在浮子式锅炉水位控制系统中，两个永久磁铁是（）极性，当水位在允许的上下限内波动时调节板:A. 同/动作B. 异/动作C. 同/不动作D. 异/不动作二、填空题（共10空，每空3分，共30分）1.主机自动遥控系统的主要功能应包括五个方面，即，，，以及。
轮机自动化第五章作业参考答案
轮机自动化第五章参考答案1．集中监视与报警系统有何作用？一个完整地集中监视与报警系统应包括哪些主要功能？作用：机舱监视与报警系统是轮机自动化的一个重要内容，它的功能是准确可靠地监测机舱内各种动力设备的运行状态及其参数，一旦运行设备发生故障，自动发出声、光报警信号。
根据自动化程度的不同，有些系统还具有报警记录打印，参数和状态的定时或召唤打印以及参数的分组显示等功能。
对于无人值班机舱，集中监视与报警系统还能把报警信号延伸到驾驶台、公共场所、轮机长房间和值班轮机员的住所。
机舱集中监视与报警系统不仅可以改善轮机管理人员的工作条件，减轻劳动强度，及时发现设备的运行故障，而且也是实现无人机舱的基本条件。
功能：故障声光报警、参数与状态显示、打印记录、报警延时、闭锁报警、延伸报警、失职报警、值班呼叫（报警）、功能试验、自检功能和备用电源的自动投入。
2．通常故障报警与短时故障报警有何区别？参见课本第186页。
3．监视与报警系统有哪些种类？各有何特点？参见课本第188页。
4．监视与报警系统由哪几部分组成？各有何作用？组成：一个完善的监视与报警系统由三大部分组成:(1)分布在机舱各监视点的传感器;(2)安装在集中控制室内的控制柜和监视仪表或监视屏;(3)安装在驾驶台、公共场所、轮机长和轮机员居室的延伸报警箱。
作用：参见课本189、190页。
5．简述补偿电桥法进行冷端温度补偿的原理。
热电偶是由两种不同的金属导体把其端点焊接在一起，并插入护套制成的。
焊接端称为热端，与导线连接端称为冷端。
热端插人需要测温的测量点，冷端置于环境温度中，若热、冷两端温度不同，则在热电偶回路中产生热电势e。
当冷端温度不变时，其热电势随热端温度的升高而增大。
由于冷端温度是随室温变化的，若热端测量温度不变而环境温度升高，则因热、冷端之间的温差减小使热电势e也减小，影响测量精度。
为了消除冷端温度变化对测量精度的影响，可采用冷端温度补偿。
冷端温度补偿的方法很多，图4-1-2所示为电桥补偿法。
轮机自动化试题四
试题四1.在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是：A.被控量和控制量B.偏差和控制量C.设定值和测量值D.控制量和被控量2.控制系统传递方框图如图所示，其中基本扰动是：A.给定值rB.测量值ZC.扰动量dD.偏差值e3.在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是：A.负反馈控制系统B.正反馈控制系统C.开环控制系统D.逻辑控制系统4.船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于：A.定值控制B.程序控制C.随动控制D.函数控制5.在反馈控制系统中，过渡过程时间是指受扰动后，被控量重新稳定所需的时间，通常规定被控量的波动值为______ 时，过渡过程结束。
A.≤1%B.≤5%C.＜ 12%D.≤15%6.最大动态偏差小的控制系统，说明该系统：A.控制对象放大系数小B.系统稳定性好C.调节器控制作用强D.动态精度低7.定值控制系统中，阶跃响应曲线如图所示，则其衰减率应是：A. 1.2B. 0.75C. 0.6D. 0.58.YT－1226型压力调节器是属于：A.双位式压力调节器B.比例调节器C. PI调节器D. PD调节器9.由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而：A.增大B.减小C.无影响D.波动变化10.在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的低于最低水位，其可能的原因是:①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板的下面锁钉脱落⑤浮球破裂⑥在上限水位时，枢轴卡阻A.②④⑥B.①③⑤C.①③⑥D.②④⑤11.用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在10格上，则压力上限值是（幅差范围0.07～0.25MPa）：A. 0.55MPaB. 0.60MPaC. 0.65MPaD. 0.70MPa12.被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用____ 调节器进行控制：A. PB. PIC. PIDD.双位13.在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是：①粘度表指针激烈振荡②粘度的最大动态偏差明显减小③静态偏差增大④振荡次数减少⑤稳定性降低⑥过渡过程时间T↓SA.②④B.③⑥C.①⑤D.④⑥14.液位控制系统不能采用的调节器是：A. PB. PIC.双位D. PD15.PID调节器的作用规律应该是：A. B. C. D.16.在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则：A.比例作用弱，微分作用弱B.比例作用弱，微分作用强C.比例作用强，微分作用弱D.比例作用强，微分作用强17.有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞ PB2，Ti1＞ Ti2，Td1＜ Td2，这表示：A. R1的比例、积分、微分作用都比R2强B. R1的比例、积分、微分作用都比R2弱C. R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D. R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱18.有一真值表如右表所示，其逻辑表达式为：A. B. C. D.19.有一逻辑图如右图所示，它的表达式为：A. B.C. D.20.JK触发器在时钟脉冲CP作用下，其状态保持为0的条件是：A. J=0，K=0B. J=0，K=1C. J=1，K=0D. J=1，K=121.有一D型触发器如图所示，在CP脉冲作用下，Q端状态为：A. Q = 0B. Q = 1C. Q端保持原态D.翻转22.在下图中，触发器B2和B1原状态是10，现输入代码为00，且只能发接收脉冲，而不能发清零脉冲，则0～3号的状态为：A.只有2号线是高电平B.只有0号线为高电平C. 0～3号线均为低电平D. 0～3号线为高电平23.在气动仪表中，变节流阀的作用是：A.提高仪表工作的稳定性B.整定调节器的比例带C.调整仪表的零点D.调整仪表的量程24.在组成仪表的基本环节中，不包括的环节为：A.比较环节B.放大环节C.反馈环节D.给定环节25.单杠杆差压变送器测量膜盒的两膜片之间是什么物质？A.丙酮B.大气C.酒精D.硅油26.对于定气容气室，把气体流量G作为输入量，把气室中的压力p作为输出量，其正确的说法是：（C是气室的气容）①是比例环节p=KG ②是微分环节③是积分环节p= ④气容C= ⑤气容C= ⑥气容是常数A.③⑤⑥B.②③④C.①②③D.④⑤⑥27.在气动仪表中，反馈力矩平衡测量力矩的机构是属于：A.控制环节B.反馈环节C.比较环节D.放大环节28.变送器调零的目的是：A.校对量程起点B.校准量程终点C.校准量程范围D.校准被控量在给定值上29.气动调节器常见的故障有哪些？①输出压力升不到最大或降不到最小；②在阶跃输入作用下，输出只有一个阶跃输出；③输出线性不好；④控制点偏移超差⑤放大器的起步压力太高；⑥比例带超差。
轮机自动化A1答案
浙江国际海运职业技术学院2006～2007学年第2学期05轮机5班《轮机自动化》期末试卷(A1)卷姓名学号考试时间100分钟成绩一、单项选择题(50%)1.自动舵的控制属于_______A 遥控系统B 反馈控制系统C 随动控制D 程序控制2.柴油机气缸冷却水温度控制系统中的淡水冷却泵是_______.A 控制对象B 被控量C 测量元件D执行元件3.反馈控制系统的动态过程最佳的是______A 衰减振荡B 发散振荡C 等幅振荡D 平稳接近4.反馈控制系统的衰减振荡过程中，衰减率或衰减比最佳的为A φ=0.75 ，4：1B φ=0.9 ，10：1C φ=0.5 ，2：1D φ=0.25 ，4：35.调节单元的输入量是______A 给定值B 测量值C 偏差D 调节指令6.测量单元的后续环节是______A 调节单元B 执行机构C 给定单元D 控制对象7.控制对象的容量系数C越大，在相同扰动下，被控量变化越慢，惯性越______A 小B 大C 无关D 无法判定8.由于执行机构距控制对象有一定的距离，物质或能量经执行机构流到控制对象需要一定的时间，称为______A 迟延B 容积迟延C 纯迟延D B+C9.浮子式水位控制系统的上下限值的改变是通过_____来实现A 上下销钉位置B 浮子的位置C 扇形板的位置D 永久磁铁的磁极位置10.比例控制作用规律的作用是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D A+B+C11.比例带PB的数值越大，说明比例作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关12.积分时间常数Ti越短，说明积分作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关13.微分时间常数T d越短，说明微分作用______A 越强B 越弱C 不变D 两者无关14.积分作用规律的主要功能是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D 提前控制15.微分作用规律的主要功能是______A 克服扰动B 消除静态偏差C 延长控制时间D 提前控制16.积分作用规律不能单独使用的原因是______A 动作速度太快B 容易造成振荡C 动作时间过长D 动作速度太慢17.微分作用规律不能单独使用的原因是______A 动作速度太快B 容易造成振荡C 动作时间过长D 对不变化的偏差不会调节18.在PID调节器上，积分时间常数Ti在无法确定时，宁愿其______A 长一点B 短一点C 无所谓D 关掉19.对于象温度、粘度控制系统，其PB一般可选在______左右A 5—15%B 50%C 70—80%D 大于100%20.气动控制系统的标准气压信号是______A 0—0.1MPaB 0.02—0.14 MPaC 0—0.14 MPaD 0.02—0.1 MPa21.控制对象的飞升曲线中，被控量最终稳定在大小为______的新稳态值上A 扰动一样大B 扰动乘以放大系数C 扰动除以放大系数D 无法确定22.控制作用过弱，对控制系统造成的不利是______A 越平稳B 过程时间过长C 振荡倾向加重D 衰减振荡越快23.温度或压力继电器能实现______作用规律A 双位B 比例C 积分D 微分24.在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当把调节板的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时，控制系统会______A 允许的上限水位上升B 允许的下限水位降低C 给水泵电机启动频繁D 允许的上、下限水位差增大25.在采用PI 调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应______A 减小给定值B 减小比例带C 延长积分时间D 手动关小调节阀26.在采用PI 调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动的逐渐稳定在给定值上，则可认为______A PB和T i均合适B PB太大，T i太小C PB太小，T i太大D PB和T i均太大27.在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带______A 略大一点B 略小一点C 不变D 随控制对象特性而定28.反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是______A 准确性B 快速性C 稳定性D 动态特性29.当衰减率为______时，系统的稳定性最好A 0B 0.5C 0.75D 130.有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明______A 控制对象惯性大B 调节器控制作用太弱C 调节器控制太强D 扰动太猛烈31.如果控制对象的K很小，则说明该控制对象______A 对扰动敏感B 对扰动不敏感C 惯性大D 惯性小32.采用PD调节器的控制对象，应当是______A 系统稳态时不能有静差B 控制对象放大系数大C 控制对象惯性小D 控制对象惯性大33.微分作用在下列______情况下，才有实用价值A 理想微分环节B 实际微分环节C 比例微分环节D 积分微分环节34.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台______A P调节器B PI调节器C PD调节器D 位式调节器35.变送器属于______A 调节仪表B 显示仪表C 测量仪表D 执行机构36.气动变送器是按______原理工作的A 杠杆力矩平衡B 力平衡C 比例D 位移37.气动差压变送器的作用是______A 把正负压室的压力差转换成标准的气压信号B 把正压室的压力差转换成标准的气压信号C 把负压室的压力差转换成标准的气压信号D 把正负压室的压力和转换成标准的气压信号38.差压变送器的零点可由______改变A 正负压室的压力差B 正压室的压力差C 反馈波纹管的位置D 迁移螺钉39.上移差压变送器的反馈波纹管的位置，可以______A 扩大量程B 减小量程C 只改变零点D 没有变化40.可使差压变送器的输出变化与参考水位罐的变化趋势一致，应参考水位管接正压室，测量水位管接负压室；为使变送器正常工作，应该______A 负迁移B 正迁移C 增大量程D 减小量程41.某测量对象的测量范围为0.6~1Mpa，应如何调整差压变送器，才会使其测量最佳______A 差压变送器的零点调为0，量程调为1MpaB 差压变送器的零点调为0，量程调为0.6MpaC 差压变送器的零点调为0.6Mpa，量程调为0.4MpaD 差压变送器的零点调为1Mpa，量程调为0.6Mpa42.调节器的输出是______A 测量信号B 给定值C 偏差D 执行机构的位置信号43.QXZ-405-C型气动调节器的作用规律是______A 比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分44.QXZ-405-C型气动调节器，开大比例阀，比例带将被______A 调小B 调大C 未改变D 无法确定45.QXZ-405-C型气动调节器，开大积分阀，积分作用将______A 减弱B 增强C 未改变D 无法确定46.在QXZ-405-C型气动调节器中，1：1跟踪器的作用是______A 将信号放大B 防止产生振荡C 保持恒压输出D 进行负反馈47.QXZ-405-C型气动调节器中的积分作用能消除静态偏差，它是在______作用的A 调节作用开始时，负反馈B 调节作用结束时，负反馈C 调节作用开始时，正反馈D 调节作用结束时，正反馈48.M-58型气动调节器的微分作用是在______时发挥作用的A 开始B 中间某一C 结束D 全程49.M-58型气动调节器微分阀保持一定开度，全关积分阀时，则其成为一个____作用的调节器A 纯比例B 比例积分C 比例微分D 比例积分微分50.在QXZ-405-C型气动调节器中，若全开积分阀，则系统______A 存在静差B 系统稳定性好C 过渡过程时间短D 系统振荡不息1.(6%) 什么叫迁移？迁移的作用是什么？答：所谓迁移是指，根据实际需要将变送器量程的起点由零迁到某一数值（2分）。
轮机自动化基础第1、2章习题与答案
第一章习题与答案
1-1 日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个例子，并说明它们的工作原理。
解：例如：电冰箱
受控对象：冰箱；
被控量：冰箱内的温度；
给定量：由控制器设定的；电位器输出电压为系统的给定信号u g
方块图如下：
（其它例子：略）
1.4图1-17为一液位控制系统示意图，说明系统的工作原理，并画出方块图
解：工作原理：开始水位处于h0，电位器阀门开度一定，当水流量发生变化时，比如液面下降，于是浮子也下降，通过杠杆作用带动电位器的动触点上移，从而给电动机提供一定点电枢电压设极性为正，电机正转，通过减速器使阀门点开度加大，从而增加Q1，使h回到h0,浮子回到初始位置，电机停止运动。
反之，亦反。
方块图：
第二章习题与答案。
轮机自动化基础前五章课后题答案(武理工)课件
03
反馈回路
反馈回路是控制系统中用于检测被控制参数的装置，它将检测到的信号
反馈给控制器，以便控制器根据实际输出与设定值的偏差进行调整和控
制。
常用控制算法与策略
PID控制算法
PID控制算法是最常用的控制算法之一，它根据输入信号与设定值的偏差，以 及偏差的比例、积分和微分进行计算，得出控制信号。PID控制算法简单易懂 ，易于实现，适用于大多数控制系统。
高可靠性
船舶动力装置的运行环境 恶劣，需要具备高可靠性 和耐久性。
自动化程度高
随着技术的发展，船舶动 力装置的自动化程度越来 越高，能够实现自动控制 和监测。
船舶动力装置的自动控制系统
传感器
用于检测船舶动力装置的运行状态和 参数。
控制器
根据传感器采集的数据进行计算和控 制。
船舶动力装置的自动控制系统
船舶辅助设备的功能
这些设备主要用于提供船舶运行所需的动力、控制和操作，如推进、导航、货物装卸等 。
船舶辅助设备的自动控制系统
01
02
03
04
船舶辅助设备的自动控制系统 主要由传感器、控制器和执行
器组成。
传感器用于检测设备的运行状 态和参数，如温度、压力、流
量等。
控制器根据传感器采集的数据 和设定的参数，通过计算和控 制算法，输出控制信号给执行
蒸汽轮机动力装置
蒸汽轮机具有功率大、热效率高 、运行可靠等优点，常用于大型 船舶。
船舶动力装置的类型与特点
• 燃气轮机动力装置：燃气轮机具有功率大、加速性能好、 可靠性高等优点，常用于高速船舶。
船舶动力装置的类型与特点
01
02
03
大功率
船舶动力装置需要满足船 舶推进和辅助机械的功率 需求，因此需要具备大功 率的特点。
轮机自动化练习题
船舶机舱自动化 海事题干 在自动控制系统中，输出信号是控制量的单元是__A____。
A 控制对象B 调节单元C 执行机构D 测量单元题干 在自动控制系统中，输出信号是反馈信号的单元是___A___。
A 测量单元B 调节单元C 执行机构D 控制对象题干 锅炉水位自动控制系统的控制对象为__C____。
A 热水井B 给水调节阀C 锅炉D 给水泵题干 船舶主机从港内全速向海上加速的转速控制属于__B____。
A 定值控制B 程序控制C 随动控制D 开环控制题干 采用变矩桨主机遥控转速控制系统一般属于___A___控制系统。
A 定值B 程序C 随动D 开环题干 现代船舶自动操舵系统属于__A____控制系统。
A 程序B 随动C 定值D 开环题干 定值控制系统负荷动态品质要求的衰减率φ和最大超调量σ分别为___D___。
A 0.5≤φ≤1，0<σ<20%B 0.75≤φ≤1，0<σ<40%C 0.5≤φ≤1，0<σ<30%D 0.75≤φ≤1，0<σ<30%题干 如果某一自动控制系统静态偏差小,则__C____ 。
A 稳定性好B 稳定性差C 稳态精度高D 稳态精度低题干 自动控制系统从扰动发生到建立新的稳态过程所需要的时间称为__C____。
A 上升时间B 峰值时间C 过渡过程时间D 振荡周期 题干 PID 调节器可以视为___A___作用的组合。
A 比例、积分、微分B 比例、叠加、控制C 叠加、吸收、预测D 比例、积分、叠加 题干 采用PID 调节的自动控制系统，为实现比例积分作用，应该__D____。
A 全关积分阀B 全开积分阀C 全关微分阀D 全开微分阀题干 采用PID 调节的自动控制系统，为实现纯比例作用，应该____C__。
A 全关比例阀和全关微分阀B 全关比例阀和全关积分阀C 全开微分阀和全关积分阀D 所有调节阀全部关闭题干 一个调节器输入信号为阶跃信号时，输出信号为没有任何延迟的阶跃信号，该调节器是___A___。
轮机自动化第五、六章习题
第五章柴油机主机遥控系统1在主机转速控制系统中的调节单元是——。
A．调节器B．调油乎柄C．调油杆D．调速器2主机遥控系统的转速指令发送器是一个——。
A．调节环节B．反馈环节C．放大环节D．给定环节3在遥控主机正常运行期间，若控制气源突然中断，则主机运行状态是——。
A，自动停车B．自动降速C．自动加速D．状态不变4主机遥控系统中，信号传递与执行器动作所采用的能源或方法是——。
A．电--气--液B．液--电--气C．气--液--电D．气--电--液5A6A7AC8A9AC．10ACD．11A．与门12AC13AC．14在主机遥控系统中，制动过程是出现在——。
A．正常停车过程B．故障停车过程C．应急停车过程D．运行中完成换向过程15螺旋桨的功率与主机转速及主机供油量与转速的关系分别为——。
A．立方，立方B．立方，平方C．平方，平方D．平方，立方16在主机遥控系统中，把车钟手柄从正车全速扳到倒车某速度挡，遥控系统首先进行的操作是——。
A．停油，降速B．停油，制动C．换向，制动D．打开主起动阀17在主机遥控系统中，现要在驾驶台操纵主机，则相应操纵部位转换阀的位置应该是。
A．机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到机控位B．机旁转换阀应扳到应急位，集中控制转换阀应扳到驾控位C．机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到机控位D．机旁转换阀应扳到自动位，集中控制转换阀应扳到驾控位18在主机遥控系统中，操纵部位转换阀有——，分别设在——。
A．2个，机旁，集中控制室B．2个，机旁，驾驶台C．2个，集中控制室，驾驶台D．3个，机旁，集中控制室，驾驶台19用电动逻辑和控制回路组成的主机遥控系统的主要缺点是——。
A．信号传递滞后B．对主机转速控制不易稳定C．管理复杂D．对主机变主况适应能力差20在电-气结合的主机遥控系统中，为使主机达到车令所要求的运行状态，必须没有A．电／液伺服器B．电／气转换器C．气／电转换器D．位移伺服器21A.停油B22A23A24AC25AC26AC27AC28AC29在主机遥控系统中，运行中完成换向后，主起动阀关闭时刻为——。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2. Consider the system shown in Figure 1, w= here A1
0 −4 = 1 16 , B1
2 1 ,
= C1
[= 2 5],G2 (s)
(s −2(1s)(2s−−22s)+(= s2+) 5) ,G3(s)
3 . Obtain the closed-loop (s −1)2
G2 (s)
+
=xy
=
A1x C1x
+
B1u
+
+
G3 ( s)
Figure 1
3. Consider the unity-feedback (单位反馈) system shown in Figure 2. Plot the root loci (根轨迹) of the system with MATLAB, find the range of the gain K required for stability, and plot unit-ramp (单位斜坡) response
save the file name as A1.mdl. Simulate the system with “sim” command,
plot the unit-step response curve, and obtain the settling time (过渡过程
时间, ±2%). (Simulation time is set to 10s)
1. The elements of Fibonacci array (斐波那契数列) meet the following
rules:
ak +2
= ak +
ak +1 (k
= 1, 2, )
(
a=1
a=2
1 ), find the first element that is
greater than 1000 and its sequence number k.
注意：考试前先按以下要求创建各自的考试文档，在 D 盘根目录下创建一个文 件夹，命名成：学号_姓名，例如：201610230001_张三，注意学号在前，姓名 在后，中间用下划线隔开，考试中所编写的所有程序均放在该文件夹下，每个 程序 m 文件以姓名拼音的首个字母命名，例如：zs1 表示张三的第一道题，务 必按要求对文件夹和程序文件进行命名！
transfer function (闭环传递函数) with MATLAB, and analyze the stability
(稳定性) of the system. If the system is stable, plot the unit-step (单位阶跃)
response curve and compute the maximum overshoot (超调量).
r
2
10
y
s(s + 2)
1 s
Figure 3
curves of the closed-loop system for three different values of K = {2,10, 20}.
K s(s2 + 4s + 5)
ห้องสมุดไป่ตู้
Figure 2
4. Built a system block diagram shown in Figure 3 with SIMULINK and