电机及拖动总结复习
电机及拖动总结复习 0528
电机及拖动总结复习《电机与拖动》课程复习总结第一章 直流电机重点：掌握直流电机的内部结构和电机的绕组；了解直流电机的磁场和磁场的特点；掌握直流电机的运行原理和各种状态的计算公式。
难点：理解电枢反应概念，分清电动机与发电机的计算公式1、直流电机基本工作原理2、直流电机的结构及额定值3、直流电机的磁场1）四种励磁方式2）磁化曲线3）空载时磁密分布波形呈平顶波I f φ5、直流电机的电枢反应1）电枢反应的概念2）交轴电枢反应①使主磁场的波形畸变。
②具有一定的饱和去磁作用3）直轴电枢反应（仅在电刷偏移理论位置时存在）电刷偏移方向直流发电机直流电动机顺转向偏去磁增磁逆转向偏增磁去磁6、直流电机的电枢电势及电磁转矩7、直流发电机1）功率流程及功率平衡：P M=TΩ=C TΦI aΩ=pN/(2πa)ΦI a×(2πn/60)=pN/(60a)ΦnI a=E a I a2）他励发电机开路特性及外特性直流发电机直流电动机前极端去磁增磁后极端增磁去磁nCnEe60apNaΦ=Φ=aTaa2pN ICITΦ=Φ=π3）并励发电机建压条件： （1）电机中要有剩磁；（2）励磁电流所产生的磁通与剩磁同方向 （3）励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
6、直流电动机1）功率流程及功率平衡2）他励电动机机械特性:3）串励电动机机械特性:7、直流电机的换向1）换向元件中的电动势：自感电动势；互感电动势；切割电动势；换向电动势； 2）改善换向的方法：装设换向磁极；安装补偿绕组：第二章 电力拖动系统动力学基础重点：系统的运动方程式的物理意义；通过转矩、飞轮矩的折算如何把实际的多轴电力拖动系统折算为单轴系统。
1. 电力拖动系统的运行方程式n n 0 n NT NTKC R T K C UK C KC R KI C U E a ET E a aE --n ==2、多轴电力拖动系统转矩、飞轮矩的折算3.生产机械负载转矩特性：恒转矩负载特性；恒功率负载；风机类负载；第三章 直流电机的电力拖动重点：他励直流电动机的机械特性；用机械特性对各种运转状态及起动、调速的分析及计算方法；如何用机械特性来分析机械过渡过程。
电机及拖动基础重点精讲,复习考试必备
U N 110V ， 1、 一台他励直流电动机， 额定数据为，PN 1.1KW ， I N 13 A ， n N 1500r / min ，电枢回路电阻 Ra 1 。计算： （1）额
《电机原理及拖动》A 卷答案第 6 页 共 11 页
定电磁转矩； （2）额定输出转矩； （3）空载转矩； （4）理想空载转矩； （5） 实际空载转矩。
《电机原理及拖动》A 卷答案第 5 页 共 11 页
对位置。 5、简述建立并励直流发电机输出电压的条件。 ①发电机必须有剩磁，如果无剩磁，必须用另外的直流电源充磁。②励 磁绕组并联到电枢两端，线端的接法与旋转方向配合，以使励磁电源产生 的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。③励磁回路的总电阻必须小于临界电 阻。 6、如何使他励直流电动机反转? 使他励直流电动机反转的方法有两种：(1)电枢绕组接线不变，将励磁 绕组反接，这种方法称为磁场方向。 (2) 励磁绕组接线不变，电枢绕组反 接，称为电枢反向。 7、自耦变压器有什么特点?应用时要注意什么问题? 自耦变压器的优点是节省原材料、体积小、重量轻、安装运输方便、 价格低、损耗小、效率高。它的缺点是一次绕组和二次绕组有电的联系， 因此，低压绕组及低压方的用电设备的绝缘强度及过电压保护等均需按高 压方考虑。使用时，需把原副边的公用端接零线，外壳必须接地。 8、三相异步电动机的起动电流为什么很大?有什么危害? 由于刚起动时，旋转磁场与转子导体相对转速大，转子导体以最大转 速切割磁力线，产生很大的电流。电流大的危害是(1)使线路产生很大的电 压降，影响同一线路的其它负载的正常工作。严重时还可能使本电机的起 动转矩太小而不能起动；(2)使电动机绕组过热，加速绝缘老化，缩短电动 机的使用寿命。 五、计算题
《电机原理及拖动》A 卷答案第 1 页 共 11 页
电机及拖动期末总结
电机及拖动期末总结本学期，我在电机及拖动课程中学到了许多有关电机及拖动的知识与技巧。
通过课程的学习和实践，我对电机及拖动的原理和应用有了更深入的了解，并且提高了自己的实际操作能力。
在这篇总结中，我将对本学期的学习内容和收获进行总结并提出自己的反思与建议。
首先，在课程的学习过程中，我了解了不同类型的电动机及其工作原理。
课程主要介绍了直流电动机、交流电动机和步进电动机的原理及其在工业应用中的作用。
通过理论学习和实际操作，我了解到直流电动机具有卓越的调速性能和负载能力，适用于对精度要求较高或需要快速启动的场合。
交流电动机具有结构简单、成本低、维护方便等优点，广泛应用于家庭电器和工业自动化中。
步进电动机在机械驱动控制中具有很好的位置和速度控制性能，适用于自动化装置和精密设备。
这些知识对我的实际工作和学习都有很大的帮助，让我能更好地选择和应用合适的电动机。
其次，在实践环节中，我学会了使用电机及拖动控制系统，并在实验中运用这些知识去解决实际问题。
通过实验，我了解到电机及拖动控制系统是由电机、传感器、控制器和执行器等多个组成部分组成的。
电机及拖动控制系统通过传感器获取反馈信号，并通过控制器调节电机的运动状态和速度。
在实验操作中，我掌握了变频调速控制系统、步进电机控制系统和伺服电机控制系统等不同类型的电机及拖动控制方法。
这些实践操作对我加深对电机及拖动控制系统的理解和应用具有重要意义。
本学期的电机及拖动课程还涉及到了电机及拖动系统的故障诊断与维修。
在这个环节中，我了解了电机及拖动系统的常见故障原因和解决方法。
常见的电机故障包括电机绕组短路、断路、绝缘老化和轴承严重磨损等。
在实验室环境下，我学到了如何使用测试仪器进行电机故障诊断，并学会了维修电机的基本技巧。
这些知识和技巧对我今后的实际工作中电机的维修和保养具有重要的指导意义。
通过本学期的学习，我认识到电机及拖动在现代工业生产中的重要性。
电机及拖动系统广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、化工等。
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动知识点总结总结是在一段时间内对学习和工作生活等表现加以总结和概括的一种书面材料，它可以使我们更有效率，快快来写一份总结吧。
那么我们该怎么去写总结呢？以下是小编精心整理的电机拖动知识点总结，希望能够帮助到大家。
1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器：自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁：“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电，K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路：自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护：为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护：在电源电压降到允许值以下时，为了防止控制电路和电动机工作不正常，需要采取措施切断电源，这就是欠压保护。
10、星形接法：三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
11、三角形接法：三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动：在电动机容量较大时，将电源电压降低接入电动机的定子绕组，起动电动机的'方法。
13、主电路：主电路是从电源到电动机或线路末端的电路，是强电流通过的电路，14、辅助电路：辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器：以转速为输入量的非电信号检测电器，它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器：继电器是一种控制元件，利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器：是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
电机与拖动资料总结
电机与拖动资料总结电机与拖动资料总结电机作为一个基础的机电设备，是现代工业生产中不可缺少的一部分。
它在生产过程中具有重要的作用，可以实现机械制动、传动、控制和自动化等功能。
本文将总结与电机和拖动相关的一些资料。
1. 电机的分类根据不同的分析角度，电机可以分为市场上常见的交流电机、直流电机、步进电机、电磁铁、同步电机、异步电机、伺服电机等多种类型。
- 交流电机：AC电机的电能主要是从交流电源转换而来，根据不同的转子类型可以分为异步电机、同步电机和复合电机。
市场上的同步电机应用更广，在家用电器、工业机械、交通运输工具等方面，得到广泛的应用。
- 无刷直流电机：无刷电机是一种磁场旋转同步技术，使用永磁体产生旋转磁场，无刷电机具有高效、低干扰、速度高等优点，在无刷电动车、航模、机器人上有较为广泛的应用。
- 步进电机：步进电机按照控制方式分为全步进和半步进，它们都反应的是电机转动方式，全步进就是电机一个周期转动，半步进就是电机每个周期分为两拍，能够分别控制电机转动的角度和转速，应用于3D打印机、智能家居设备等领域。
- 伺服电机：伺服电机是利用电子技术，通过给电机供电，来控制电机的位置、速度、加速度、扭矩等性能的一种电机。
伺服电机具有定位精度高、动态响应速度快、转矩平稳等优点，在工业机器人、CNC加工设备等自动化设备中广泛应用。
2. 拖动元器件分类拖动元器件指的是一些电子元件在一定电路环境下，起到拖动、限制、隔离等作用的器件总称。
常用的拖动元器件有减速器、离合器、刹车器、限位开关、编码器等。
- 减速器：减速器主要通过机械方式实现减速和扭力增加的作用，常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器、摆线减速器等。
减速器常应用于运动过程中转速太快、转矩比较大、需要精确控制运动精度等情况下。
- 离合器：离合器是在机械传动系统中变速、换向、断开和联结的装置，用于衔接传动模块和运动控制器，常见的离合器有电磁离合器、液压离合器、机械离合器等。
电机与拖动基础知识总复习资料
电机与拖动基础总复习试题种类一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等零件构成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢死心、电枢绕组、换向器、转轴和电扇等构成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混淆绕组）。
3极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的观点和关系。
4单叠绕组把每个主磁极下的元件串连成一条支路，所以其主要特色是绕组的并联支路对数 a 等于极对数n p。
5电枢反响：直流电机在主极成立了主磁场，当电枢绕组中经过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中成立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这类由电枢磁场惹起主磁场畸变的现象称为电枢反响。
☆6 直流电机的励磁方式：☆☆7 直流电机的电枢电压方程和电动势U a E a R a I a E a C eΦn：直流电机电磁转矩T C ΦIe Ta8 直流电动机功率方程P1PfPapCufpCuaPempCupFepmpaddP2P2p9 直流电机工作特征☆,.10 直流电动机励磁回路连结靠谱，绝不可以断开☆一旦励磁电流 I f= 0，则电机主磁通将快速降落至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将快速上涨，造成“飞车” ；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞快增大，超出电动机同意的最大电流值，惹起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式可否成立空载电压是有三个条件☆☆（1）电机一定有剩磁，假如没有须预先进行充磁；（2）励磁绕组的极性一定正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3 ）励磁回路的电阻不可以太大，即其伏安特征的斜率U/ I f不可以太陡，不然假如伏安特征的斜率太陡，与发电机空载特征交点很低或无交点，就没法成立空载电压。
电机及拖动基础总复习
第四章 电力拖动系统的动力学基础 1. 电力拖动系统运动方程式：2375e L d GD dnT T j dt dtω-==正方向规定：T e ，n 与正方向相同，为正，反之为负。
T L 与正方向相同，为负，反之为正。
三种状态：T e =T L ：静态或稳态 T e >T L ：加速T e <T L ：减速2. 生产机械的负载转矩特性：n=f(T L ) 掌握反抗性恒转矩和位能性恒转矩特性3. 电力拖动系统的稳定运行特性 充要条件：P44（4-17式）： 1） n=f(T L )与n=f(T e )有交点 2） 在交点处满足0e LdT dT dn dn-< 条件2）也可表述为：在交点对应的转速之上T e <T L ，在交点对应的转速之下T e >T L 。
第五章 直流电机 1. 直流电机判别依据： 当E a >u N 时，发电机状态 当E a <u N 时。
电动机状态2.直流电机的机座与交流电机的机座有何区别？直流电机机座的作用是什么？3. 直流电机的磁场电枢反应：直流电机负载时电枢电流产生的电枢磁势对励磁电流产生的励磁磁势的影响。
电枢反应结果：1） 使主磁场呈去磁作用；2） 使主磁场产生畸变，即使直流电机电气中心线偏离几何中心线。
4. 感应电势和电磁转矩9.55a e e T a T eE C n T C I C C φφ===感应电势：电磁转矩：转矩常数： 5. 直流电动机的基本方程式和工作特性,,,a a a a aa f f a f f a f a f e L U E R I U U I I I I R I I I U U U T T T =+===+===+=+U 基本方程式：并励：串励：（他励电动机）书P70 例题5-1为何并励直流电动机工程上可看作恒速电机？答：()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I R n n C C I φφφ⎧⎫↑→↑→-↓-⎪⎪==⎨⎬↑→→↓⎪⎪⎩⎭基本不变电枢反应去磁作用增强 为何串励直流电动机在空载或轻载下会发生“飞车”事故？答：()a a a a a a a a a ae e a I I R U I R E U I Rn n C C I φφφ⎧⎫↓→↓→-↑-⎪⎪==↑↑⎨⎬↓→↓⎪⎪⎩⎭飞车 5. 直流发电机0a a a a m e E U R I T T T =+=+电势平衡方程式：转矩平衡方程式：功率流程图：P 1△p 0△p cuaP emP N△p add（并励电动机）（他励发电机）（并励发电机）并励发电机空载自励建压的三个条件：书P481）必须有剩磁；2）励磁绕组与电枢绕组的并联接线要正确；3）励磁回路的电阻不能超过临界电阻。
电机拖动总复习
②移动电刷位置：其原理是利用主磁极对换向元件感应的电势 来改善换向，这里的关键是电刷移动的方向
发电机：顺转向移动一个小角度； 电动机；逆转向移动一个小角度。
1、直流电机的电枢导体里流过的是直流电流还是交流电流?
答；直流电机电枢导体里流过的是交流电流, 其频率f=np/60 Hz，其 中P为电机的极对数, n为转子转速, 单位为r／min, 通过换向器和电刷 引出来的电流才是直流电.
答：由于电枢电动势和转速成正比，因此，如果把他励发电机转速升 高20％，则其电枢电动势就升高20％。而空载端电压等于电枢电动势， 因此它也就升高20％。 在并励发电机个，空载端电压也随转速的升高而升高，端电压 升高引起励磁电流增大，使电枢电动势和空载端电压进一步升 高．所以，并励发电机电压升高得比他励发电机的大．
电机的效率公式中，P1泛指输入功率，P2泛指输出功率。 P2 P1 · 电动机轴上输出的额定转矩
T2 N PN PN PN (W ) PN (kW ) 9.55 9.55 2n N N nN nN 60 ( N m)
4. 电枢绕组 电枢绕组一般装在直流电机的转子上。有叠绕组(单叠、复 叠)、波绕组(单波、复波)和混合绕组。最基本的是单叠绕组、 单波绕组。 各种绕组的规律常用绕组展开图来表示。 (二) 直流电机的磁场分析 1. 励磁方式 直流电机绕组，一般包括定子磁极上的励磁绕组和转子上 的电枢绕组。两个绕组的不同连接方式，决定直流电机的励磁 方式。励磁方式有两大类四种：他励方式；自励方式—并励、 串励、复励。 不同励磁方式电机的运行特性也不同。特别是并励电机的 电流关系： (1) 对直流电动机 I a I I f (2) 对直流发电机 I a I I f I a、I、I f 分别为电枢电流、负载电流和励磁电流。
电拖复习总结
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直流电机的拖动
电 机 学 及 拖 动 基 础 机械特性 固有机械特性——四个特殊点的含义 固有机械特性 四个特殊点的含义 各种人为机械特性的形状和特点 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 起动 起动方法 起动电阻、起动转矩、 起动电阻、起动转矩、起动电流的计算 制动 电气制动方法的种类 各种制动方法：过程分析、 各种制动方法：过程分析、能量转换过程 制动电阻的计算 调速 调速方法的种类和各自的特点 调速方法的种类和各自的特点
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等效电路 频率归算和绕组归算 电 机 学 及 拖 动 基 础 功率和转矩 功率图和功率转换过程 功率方程：电磁功率、机械功率、 功率方程：电磁功率、机械功率、转差功率 转矩方程：电磁转矩、输出转矩、 转矩方程：电磁转矩、输出转矩、空载转矩 转矩和转差率的关系 临界转差率 最大转矩
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三相异步电动机的拖动
Y形：U N = 3U φ N U N 为线电压 ∆形：U N = U φ N Y形：I N = Iφ N I N 为线电流 ∆形：I N = 3Iφ N
PN = mUφ N Iφ Nη cos ϕ
运行时的电磁过程 物理情况：过程分析、 物理情况：过程分析、转子频率 基本方程式：磁动势平衡式、 基本方程式：磁动势平衡式、电动势平衡式6Fra bibliotek变 压 器
变压器的工作原理 电 机 学 及 拖 动 基 础 结构 铁心和绕组的作用 变压器的额定值 额定功率 额定电压 额定电流 单相变压器的基本方程式 变压器的绕组归算和等效电路 三相变压器： 三相变压器：联结组
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三相异步电动机的原理
工作原理及结构 转速、同步转速、极对数、 转速、同步转速、极对数、转差率的意义及计算 电 机 学 及 拖 动 基 础 铭牌数据的含义 额定电压 额定电流 额定功率 定子绕组、 定子绕组、磁动势和电动势 性质
电机拖动期末总结
电机拖动期末总结作为电机拖动课程的一名学生，经过一个学期的学习，我在理论和实践方面都有了很大的进步和收获。
在本次期末总结中，我将会从以下几个方面进行总结：课程概述、学习收获、存在的问题、改进措施以及对未来的展望。
一、课程概述电机拖动是电气工程中的一门基础课程，主要包括电机工作原理和应用、电枢和励磁的驱动回路、电机特性测试、电机性能参数和控制方法等内容。
通过本课程的学习，我们可以深入了解电机的工作原理和常见的驱动回路，掌握电机特性测试的方法和技巧，能够熟练计算电机的性能参数。
同时，我们还学习了电机的控制方法，包括变频调速、电流控制、速度控制等。
二、学习收获在本学期的学习中，我收获了很多知识和技能。
首先是电机工作原理方面的理解和掌握。
通过学习，我了解到电机是一种将电能转化为机械能的装置，掌握了不同类型电机的工作原理和特点。
其次是掌握了电机的驱动回路和控制方法。
通过课堂上的实验和实践，我熟悉了电机驱动回路的搭建和调试，掌握了不同控制方法的原理和实现方式。
最后是电机性能参数的计算和测试技巧。
通过对电机的特性测试和参数计算，我提高了数据处理和分析的能力。
三、存在的问题在学习过程中，我发现了一些存在的问题。
首先是理论与实践的脱节。
虽然课程中有一些实验环节，但是实践与理论之间的联系并不紧密。
在理论学习的过程中，我能够理解和掌握相关的知识，但是在实验中往往遇到了一些问题，很难将理论知识应用到实践中。
其次是课程内容的深度和广度。
由于时间有限，课程内容并不能很全面地涵盖电机拖动的所有方面。
有些内容只是进行了简单的介绍，缺乏深入的讲解和实践。
最后是实验设备和资源的限制。
由于实验室条件限制，我们只能进行一些简单的实验，无法开展更加复杂和实用的实验。
四、改进措施针对存在的问题，我提出了一些改进措施。
首先是加强理论与实践的联系。
在授课过程中，老师可以适当增加一些实践案例，帮助学生将理论知识应用到实际问题中。
同时，增加实验环节，让学生能够亲自动手操作，提高实践操作能力。
电机及拖动基础知识要点复习
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR 磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机及拖动基础知识要点复习汇编
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗 NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机与拖动复习提要
电机与拖动复习提要第一篇 直流电机一、 了解直流电机的结构、型号。
二、 记住直流发电机和直流电动机的额定数据之主要关系式：发电机 Pe = UeIe电动机 Pe = UeIe ηe Te = 9.55Pe /n e三、 了解直流电机的磁路组成；四、 掌握单叠和单波电枢绕组的主要特点 。
五、 掌握直流电机各种励磁方式。
六、 一般掌握在励磁磁势作用下气隙磁密分布波形。
七、 掌握直流电机电枢反应及其对电机的影响。
八、 重点掌握直流电动机电枢绕组感应电动势E = Ce Фn 及电磁转矩T = C M ФIa 牢固掌握E 、Ia ，T 及Ф之间的方向关系。
九、 重点掌握他励直流电动机的基本方程：U=E+Ia （Ra+R ）；十、 重点掌握他励直流电动机的固有机械特性和三种人为机械特性，包括表达式、计算及绘制特性曲线。
十一、 重点掌握直流电电动机起动方法。
十二、 掌握调速静差率和调速范围及其关系)1(max δδ-∆=N n n D 。
十三、掌握恒功率调速方式与恒转矩调速方式的正确含义。
十四、重点掌握串电阻调速、降电压调速方法、机械特性、优缺点及调速计算。
十五、掌握弱磁调速方法、机械特性及优缺点。
十六、掌握电动机制动运行的概念。
十七、 掌握他励直流电动机能耗制动、反接制动过程、倒拉反转运行及回馈制动运行是如何实现的、主要特点及应用。
重点掌握制动运行的计算。
T C C R R C U n T e a e 2φφΩ+-= 十八、 掌握电力拖动系统运动方程式：dtdn GD dt d J T T L 3752=Ω=- 十九、 系统稳定条件： dndT dn dT L < g GD m J 422==ρ第二篇 变压器一、 了解变压器的主要结构及型号。
二、 掌握变压器的额定数据及其关系。
三、 掌握变压器电磁量正方向惯例。
四、掌握变压器主、漏磁通及其在原、副边的感应电动势，即E1= - j 4.44f W1ФmE2=-j 4.44 f W2Фm记住变化k = W1/W2。
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器， =100kVA， 例 3 某三相铝线电力变压器，SN=100kVA， U1N/U2N =6000V/400V， =9.63A/144.5A，Yyn0接法 接法， =6000V/400V，I1N/I2N=9.63A/144.5A，Yyn0接法，空载及短路 在室温25 下进行） 试验数据如下 （在室温25oC下进行） 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 （3）负载同上，电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上， 下放重物 采用倒拉反接运行方式， 重物， 倒拉反接运行方式 下放重物，采用倒拉反接运行方式，电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少？ 多大电阻？ 功耗是多少 串入多大电阻？该电阻上的功耗是多少？ 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 反向回馈制动运行方式 （4） 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少？ 不串电阻， 转速是多少 电枢回路不串电阻，电动机的转速是多少？ 解 （1）解题思路：见（41图），用B点的值求 解题思路： 41图），用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式： 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式：
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件，广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同，直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时，转速下降，转矩增加；当负载减小时，转速上升，转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合，但由于其机械特性不稳定，应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时，转速基本不变，转矩增加；当负载减小时，转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点，适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体，既能获得串联直流电机的高启动转矩，又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同，交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流，在转子上产生感应电流，从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机：异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步，因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机，在工业生产中应用广泛。
- 同步电机：同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步，因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合，如发电机、电梯等。
电机与拖动复习重点
1.直流电机的励磁方式：（他励直流电机）（并励直流电机）（串励直流点机）（复励直流电机）2.电枢反应：磁动势对主磁极气隙磁场的影响3.电刷放在几何中性线上的电枢反应影响：（1）气隙磁场发生畸变，半个磁极下的磁场增加，半个磁极下磁场削弱，物理中性线偏移几何中性线，对于直流发电机是顺转向偏移，对于电动机是逆转向偏移。
（2）当磁路饱和时，每极总磁通量减少，具有去磁作用。
4.电枢绕组的感应电动势：=PN/60a（每条之路总导体数为：N/2a Z=N）电机的电磁转矩：，为直流电机转矩常数。
/=9.555.电压平衡方程：电动机稳态时：，，转矩平衡方程：，功率平衡方程：6.直流电动机的工作特性：7.他励直流电动机的机械特性：，，8.电枢回路串接电阻的人为特性：等于（M=T）9.电力拖动系统的运动方程：，。
判断其运行状态：10.各类生产机械的负载转矩特性：反抗性恒转矩负载特性，位能性恒转矩负载特性11.电力拖动系统稳定运行的条件：T=T L且dT/dn<dT L/dn（1）对恒转矩负载：则dT/dn<0即电动机的机械曲线有略向下倾斜的特性。
（2）稳定隐匿性条件对交直流同样适用12.他励直流电动机启动的一般要求是：起动转矩T st>（1.5-2.0）T L，I st<2I N，起动电流为：I st=U N/R a，因此限制起动电流的方式有两种：（降低电源电压U a）（增加电枢回路的总电阻R）13.他励直流电动机的调速方法：（电枢回路串电阻调速）（降低电源电压调速）（减弱磁通调速）14.三相异步电动机的结构：定子（铁心，定子绕组，机座），转子（铁心，转子绕组，转轴），气隙。
15.异步电动机的分类：单项和三项（定子相数不同）；鼠笼式和绕线式（转子结构不同）；开启式，封闭式和防暴式（防护方式不同）；微型小型中型大型（容量不同）。
16.异步电动机额定值：额定功率P N=3U N I NCOSϕNηN17.三相异步电动机的基本工作原理：n1=60f/p，s=（n1-n）/n118.异步电动机的等效电路：19.三项异步电动机功率方程式：P em=P1-p fe-p cul，PΩ=P em-p cu2，P2=PΩ-p mec-p ad20.三相异步电动机的机械特性： 6.1节和 6.2节重点，看书！！！！！（固有机械特性）当r2增大时，s m增大，T m不变，n0=60f/p不变21.三相异步电动机的调速：22.三相异步电动机的制动状态：反接制动，回馈制动，能耗制动，倒拉反接制动23.三相异步电动机机械状态小结：P266。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习一、电机的工作原理和分类：1.电机的工作原理：电机是将电能转换为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。
2.电机的分类：根据电源的类型可分为直流电机和交流电机；根据工作原理可分为感应电动机、同步电动机和直流电动机；根据工作方式可分为单相电机和三相电机。
二、电机的结构和性能参数：1.电机的结构：电机主要包括定子、转子、端盖、轴和轴承等零部件，其中定子是固定的，转子是旋转的。
2.电机的性能参数：电机的主要性能参数有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和功率因数等，这些参数对电机的选型和运行具有重要意义。
三、电机的运行和控制方式：1.电机的运行方式：电机的运行方式可分为直接启动、正反转、调速和制动等，不同的运行方式适用于不同的工作场合。
2.电机的控制方式：电机的控制方式可分为手动控制和自动控制，其中自动控制常用的方法有PLC控制、变频器控制和电脑控制等。
四、拖动系统的组成和工作原理：1.拖动系统的组成：拖动系统主要由电机、传动装置和负载组成，其中电机提供动力，传动装置将电机的转动传递给负载。
2.拖动系统的工作原理：拖动系统的工作原理基于动力学和传动学的原理，电机通过传动装置将能量传递给负载，实现对负载的控制和操作。
五、拖动系统的应用领域：1.工业领域：拖动系统在工业生产中广泛应用，如机床、输送设备、起重设备等，它们能够提高生产效率和产品质量。
2.交通领域：拖动系统在交通运输中的应用主要包括电动汽车、电动车辆、电梯、自动扶梯和升降机等。
3.家居领域：拖动系统在家居生活中的应用主要包括家电、空调、洗衣机、电饭煲和电动窗帘等。
通过以上要点的复习，可以加深对电机及拖动基础知识的理解和掌握。
此外，还可以结合电机及拖动的实际应用案例进行学习，提高对相关概念和原理的理解能力。
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
深入分析：正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生，交流不产生 励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章 变压器 变压器概念：变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静 止电器。 变压器组成：原边，副边（原线圈，副线圈）闭合铁芯 变压器原理：原边线圈绕组接正弦交流电压 u1，在铁心中产生主磁 通Φ，在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2，u1 与 u2 成比例关系， 取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上 变压器的额定参数：额定视在功率 sn，额定电流，额定电压，额定 频率 电流变压器：不允许断路；电压变压器：不允许短路。 变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因：变压器是利用磁通量电磁感应工作，当匝 数过少，N 少，造成磁容量不足，易饱和，变压器无法带动无法正常 工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压；b 注意电流互感无断，电压互感无短； c 变压器标准参数：额定功率额定电压，电流额定频率； d 通过变 比系数改变电压电流
第二章 直流电机 直流电机结构：定子和转子 直流===》定子是永磁极===》主磁极，换向极，端盖，轴承，机座 转子===》电枢绕组===》换向器，轴，线圈绕组，铁心
行恒转矩调速！！！ 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般 都将磁通放到接近饱和的位置，所以一般用主磁通调速都不可能在往 上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通，对 u 和 i 无变化，故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大，故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程 在保持负载不变的情况下制动 反馈制动，反接制动，能耗制动 反馈制动：n>n0 进入第二象限，发电机状态，tn<0 制动状态 反接制动：将电枢电压反接===n 不可能产生突变，仍然是原来的 n， 但是 u，e，i 是可能突变的，故由 t 和 i 的关系可知，t 转矩也产生了 突变，故转矩和转速方向相反，产生制动效果（具体情况见下图）=== 电源反接和倒拉反接
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《电机与拖动》课程复习总结第一章直流电机重点：掌握直流电机的内部结构和电机的绕组；了解直流电机的磁场和磁场的特点；掌握直流电机的运行原理和各种状态的计算公式。
难点：理解电枢反应概念，分清电动机与发电机的计算公式1、直流电机基本工作原理2、直流电机的结构及额定值3、直流电机的磁场1）四种励磁方式2）磁化曲线φI f3）空载时磁密分布波形呈平顶波5、直流电机的电枢反应1）电枢反应的概念 2）交轴电枢反应①使主磁场的波形畸变。
②具有一定的饱和去磁作用3）直轴电枢反应（仅在电刷偏移理论位置时存在）电刷偏移方向 直流发电机 直流电动机 顺转向偏 去磁 增磁 逆转向偏增磁去磁 6、直流电机的电枢电势及电磁转矩7、直流发电机1）功率流程及功率平衡： P M =T Ω =C T ΦI a Ω=pN/(2πa)ΦI a ×(2πn/60) =pN/(60a)ΦnI a =E a I a 2）他励发电机开路特性及外特性直流发电机 直流电动机 前极端 去磁 增磁 后极端增磁去磁nC n E e 60apNa Φ=Φ=aT a a2pN I C I T Φ=Φ=π3）并励发电机建压条件： （1）电机中要有剩磁；（2）励磁电流所产生的磁通与剩磁同方向 （3）励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
6、直流电动机1）功率流程及功率平衡2）他励电动机机械特性:3）串励电动机机械特性:7、直流电机的换向 1）换向元件中的电动势：自感电动势；互感电动势；切割电动势；换向电动势； 2）改善换向的方法：装设换向磁极；安装补偿绕组：第二章 电力拖动系统动力学基础重点：系统的运动方程式的物理意义；通过转矩、飞轮矩的折算如何把实际的多轴电力拖动系统折算为单轴系统。
1. 电力拖动系统的运行方程式n n 0 n NT NTKC R T K C UK C KC R KI C U E a ET E a aE --n ==2、多轴电力拖动系统转矩、飞轮矩的折算3.生产机械负载转矩特性：恒转矩负载特性；恒功率负载；风机类负载；第三章 直流电机的电力拖动重点：他励直流电动机的机械特性；用机械特性对各种运转状态及起动、调速的分析及计算方法；如何用机械特性来分析机械过渡过程。
难点：如何分析不同负载情况下电机的运行状态。
1、他励直流电动机的机械特性及电力拖动稳定运行1）机械特性的硬度：2）人为机械特性：电枢回路串电阻人为特性；降压人为特性；弱磁通人为特性；dtd D fz D D JT T Ω=-∴dtdn GD fz D T T 3752=-fz j T dx T T c Dfz c fz ηη1==ΩΩcfz fz cdz fznF fzdx F T ηϑηϑ55.91==Ω)25.11.1(;212222221→=+=δδfz j j j d dx GD GD GD fz22)(365n fz dx fz G GD ϑ=nT dn dT ∆∆==ββ或;3）机械特性的计算与绘制：4）电力拖动系统的稳定运行条件： 2、他励直流电动机的起动1）直接起动的问题：大电流形成环火和火花；大Tdu 机械冲击；电网波动 2）起动方法：降压；串电阻3）起动参数的选择和起动电阻的计算3、电力拖动系统的过渡过程NT N T N T n R I U N e I P I U s C C C C R N sN N NN N N Φ=Φ=Φ=Φ=-⨯-55.9260102123π,<-=dndT dndT fz fz T T5.2~21=≤λλ；N T T ；fz T T )2.1~1.1(2=m = 3~4 sm m R R γ=m R R I U m sm N R ==γ;11)转速n 的变化规律 n=f(t)2) 转矩T 的变化规律 T = f(t)3) 电流I 变化规律 I = f(t)4)启动时间:5) Tm 的物理意义: 6) 过渡过程曲线形状: 4、他励直流电动机的制动1)制动状态：能耗制动；电压反接制动；电势反接制动；回馈制动2）制动机械特性： 3）制动电阻： 4）功率关系：5、他励直流电动机的调速1）速度变化与速度调节2）调速方法：改变电枢电压U ；电枢回路串电阻；改变磁通Ø； 3）调速范围：4）调速方式与负载转矩的配合：）（mT tmT t mT te n en n e n n n n wqs w qs w ----+=-+=1)(）（或：mT tmT tmT teT eT T eT T T T fz qs fz qs fz ----+=-+=1)(）（或：m T tmT tmT teI eI I eI I I I fz qs fz qs fz ----+=-+=1)(t q =4T mwx wqs n n n n m qx T t --=lnfzx fz qs T T T T m qx T t --=lnfzx fz qs I I I I m qx T t --=ln[]mt dt dn w T n ⨯==0T n e T e e ns C C R R φφ+-=Tn T e f s e d C C R R C U φφφ+--=sI E n R R N a -≥λsI U E f R R seds -≥+λsI E U f R R fzsN -=+)(2n s a a a R R I I E T +==Ω）（f s a a a a R R I I E UI +=+2{}NTT n n D ==min maxn n 05）各调速方法的调速性能第四章 变压器重点：变压器的等值电路及相量图；等值的概念及折算；三相变压器的联接组。
难点：变压器各种物理量的计算，变压器的联接组； 1、变压器的工作原理及结构 2、单相变压器的空载运行1)感应电动势分析:2)漏磁通感应的电动势:3) 等效电路与激磁阻抗n n fz mfN j E Φ-= 1144.4)90sin()90sin(20101011-=-Φ=Φ-=t E t fN dtd Ne m m ωωπm fN j E σσ11144.4Φ-= 10011X I j I L j E -=-=σσωmm m Z I jX R I E 001)( -=+-=3、单相变压器的负载运行1)电磁关系：2）基本方程：3）折算：mR mX 1X 1R 11I R σ1Φσ1E22I R σ2Φσ2E 1U 1I 2I 2U 111I N F =222I N F =010I N F =0Φ1E 1E 012211I N I N I N =+021I I I ='+111111111Z I E X I j R I E U +-=++-=222222222Z I E X I j R I E U ''+'=''-''-'=' 12E E ='01I Z E m -=kI I 22='22122kU U E kE E ='=='2222222222Z k Z R k R X R k R ='='='='4、变压器的等值电路及相量图5、变压器的运行参数测定6、变压器的运行特性1）外特性及电压变化率：2）效率特性7、三相变压器1）三相变压器的连接组别分析2）磁路系统和绕组连接方式对电动势波形的影响 8、特殊变压器1）自耦变压器电流容量关系：2）电流/电压互感器应用注意事项：)sin cos (2*2*ϕϕβk k X R U +=∆CuFe CuFe p p P p p P p +++-=-=∑2111η%100)cos 1(20220⨯+++-=kNN kNP P S P P βϕββη02P P kN m =β%100)2cos 21(020max ⨯+-=P S P N m ϕβηtransferax ax ax ax P P I U I U I I U I U P +=⋅+⋅=+⋅=⋅= )(11222)11(221Ak I I I I -=+=第五章 三相异步电机的运行原理重点：交流电机的工作原理，三相旋转磁场的产生；交流电机的定子磁势理论推导及磁场产生；交流电机的等值电路图及等值变换。
难点：交流电机基本原理，定子磁势的分析方法及电势的计算；交流电机的运行原理，电机的电磁过程及计算方法。
1、交流电机的工作原理及结构 2、交流电机的三相绕组及感应电势1）交流绕组的基本概念：极距；线圈节距；电角度；槽距角；每极每相槽数 2）导体电势：3）短距系数：4）分布系数：5）一相绕组的基波电动势：6）改善电动势波形的方法: 3、交流电机的定子磁势及磁场1）单相绕组的磁动势——单相脉动磁动势：产生条件；性质电动势频率：60pn f =电动势波形: B lve =电动势大小:12221c E .f Φ=11122q (q>1)q q (q=1)qa sinE k ==a E qsin1114.44p w E =fNk Φ对单层绕组： 2c pqN N =a对双层绕组：c 2pqN N =2a2）三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势：产生条件；性质 4、三相异步电机运行时的电磁过程 1）负载运行时的电磁关系：2）转子绕组各电磁量：电动势的频率；感应电动势；绕组的漏阻抗；绕组的电流3）转子旋转磁动势及磁场相对静止4）频率折算：5）绕组折算：5、三相异步电机的等值电路及相量图11I σ1E (1U F 111211160p(n -n)n -n pn f ===sf n n ⨯20222244.4sE k N f E w s =Φ=222s 2L πf 2X sX ==222s 22s 2s 2s 22s jsX R E s jX R E Z E I +=+== 112n n n)(n n n =+-=+212s 2s 2222s 2s 22222E E sE E I ====-s Z R +jX R +jsX R +jX +Rs6、三相异步电机的功率及转矩 1）功率流程：2）功率平衡： 3）功率关系：4）电磁转矩： 7、三相异步电机的工作特性第六章 三相异步电动机的电力拖动与调速重点：三相异步电动机机械特性的实用表达式；用机械特性对三相异步电动机各种运转状态及起动、调速的分析和计算方法。
1R 1X '2R '2X '21R ss -1U 1I 0I 2I ' mR mX 1cu p Fep 2cu p mP 1P MP ∑+=+++++=pP p p p p p P P Fe cu cu s m 21221()121n ns P P sP p M m Mcu =-==1Ω=Ω=M m P P T ()1160216026021602Ω=-⋅=-==ΩM M M M m m P n P s n P n P s n PP ππππ难点：如何分析不同负载情况下电机的运行状态。