一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

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Ｖｏ ．３ Ｎｏ． Ｉ ５． ８
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火 力 与 指 挥 控 制
ＦｉｅＣｏ ｔｏ ｒ ｎ ｒ ｌ＆ Ｃｏ ｍａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｍ ｎ ｎｒｌ
第 ３ ５卷 第 ８期 ２１ ０ ０年 ８月
文章 编 号 ： ０ ２Ｏ ４ （ Ｏ Ｏ Ｏ — １ ３ ０ １０ 一６ Ｏ２ １ ） ８０ ４—４
航 迹 仿 真 问题 的研 究 较 少 ， 别 是 对 姿态 角 数据 获 特
在空 中 目标与 地面武 器 的对 抗训 练仿真 以及 雷 达 数据 处理 仿真 中 ， 雷达 目标 航 迹模 拟 是 十分 重 要
Ｔｈ ｎ，ｔ ｅ ｂ ｎ ｎ ｌ ｎ ｉｃ ｎ ｌ ｒ ａ ｃ ｌ ｔ ｄ ｒ ｓ ｅ ｔｖ ｌ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅｍ ｏ ｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｕ ｅ ｆｒｇ ｄ ｅ ｈ ａ ｋ ａ ｇ ｅ ａ ｄ ｐ ｔ ｈ ａ ｇ ｅａ ｅ ｃ ｌｕ ａ ｅ ｅ ｐ ｃ ｉ ｅ ｙ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｔｏ ｔｒ ｂ ｔ ｓ ｏ ｉ ｉ
能 够 较 真 实 地再 现 各 类 刚 体 目标 在 空 间 的 六 自由度 机 动 。
关键词 ： 迹 ， 态角 ， 点 姿 刚体 ， 自由 度 ， 真 六 仿
中 图分 类 号 ： Ｎ９ Ｔ ５ 文 献标 识 码 ： Ａ
Ａ ｉ — ｒ ｃ ａ ｅ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ Ｍ ｅ ｈ ｄ ｆ ｒ ｔ Ｐｏ ｎｔ ｔ ａ ｋ ｂ ｓ ｄ Ｓｉ ｌ ｔｏ ｔ ｏ ｏ ｈｅ Ｍ ａ ｅ ｖ ｒ ｎｇ ｏ ｇ ｄ Ｂｏ ｒ ｅ ｎ ｕ ｅ ｉ ｆ Ｒｉ ｉ ｄｙ Ｔａ ｇ ｔ
一
种基 于点 迹 的 刚体 目标 运 动仿 真 方 法
单甘 霖 ， 云锋 ， 周 梁
（ 军械 工程 学 院 ， 家 庄 石
伟
０００） ５ ０ ３
摘
要 ： 出了 一 种 基 于 点 迹 数 据 的六 自 由度 刚 体 目标 机 动 仿 真 方 法 。该 方 法 在 点 迹 数 据 的 基 础 上 ， 用 三 次 样 条 插 值 提 采
ｆｅ ｄ ｍ （ ｒｅ ｏ ＤＯＦ）ｍ ａ ｅ ｖ ｒｏ ｉ ｉ ｏ ｙ ｔ ｒ ｅ ．Ｔｈ ｌ ｏ ｉｈ ｕ ｅ ｈ ｏ ｎ ｒ ｃ ａ ａ ｔ ｐ ｒ ｘ ｍａ ｅｒ ａ ｎ ｕ ｅ ｆｒｇ ｄ ｂ ｄ ａ ｇ ｔ ｅａ ｇ ｒｔ ｍ ｓ ｓ ｔ ｅ ｐ ｉ ｔ ａ ｋ ｄ ｔ ｏ ａ ｐ ｏ ｉ ｔ ｅ ｌ ｔ
ｔ ａ ｋ ｂ ｈ ｔ ｄ ｏ ｅ ｅ ｓ ｕ ｃ ｓ ｉ ｅ ｉ ｅ ｐｏ ａ ｉ ｎ，ｗｈｉｈ ｄ ｃ ｅ ｓ ｓ ｔ ｒ ｏ ａ ｓ ｄ ｂｙ ｓ ｍ ｐ ｉ ． ｒ ｃ ｙ ｔ ｅ ｍｅ ｈｏ ｆｐｉｃ ｗｉｅ ｃ ｂｉ ｐｌｎ ｎｔ ｒ ｌ ｔｏ ｃ ｅ ｒ ａ ｅ ｈｅｅ ｒ ｒｃ ｕ ｅ ａ ｌｎｇ
ＳＨＡＮ ｎ ｌｎ， ＯＵ Ｇａ — ｉ ＺＨ Ｙｕｎ—ｅ ｇ， ＡＮＧ ｅ ｆ ｎ ＬＩ Ｗ ｉ
（ ｄｎ ｎｅＥｎ ｉｅｒｎ ｌｅ ｅ Ｓ ｉｉｚ ｕ ｎ ５ ０ ３ Ｏｒ ａ ｃ ｇｎ ｅ ｉｇ Ｃｏｌｇ ， ｈｊａ ｈ ａ ｇ ０ ０ ０ ，Ｃｈｎ ） ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈｅ ｓｒ ｃ ： ｐａ ｒ ｐｒ ｓ ｎ ｓ ａ ｏ ｎｔ ｔａ ｋ ｄａ ａ ｂａ ｅ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｌ ｏｒｔ ｐｅ ｅ ｅ ｔ ｐ ｉ — ｒ ｃ ｔ ｓ ｄ ｓｍ ｌ ｔｏ ａ ｇ ｉｈｍ ｏ ｈｅ ｉ ｇｒ ｅ ｏ ｆ ｒ ｔ ｓｘ ｄｅ ｅ ｓ ｆ
—
一
要 在航 迹 仿真 ／ 拟 中 同时 给 出 目标 的点 迹 和 对应 模
百
的姿 态 角序列 ， 即空 间六 自由度 机动 数据 。显 然 ， 此 时 的 目标 已和仿 真 已有 很 多 学 者 做 过 研 究 ， 成 了较 为成 熟 的理 论 ［ ； 形 】 而对 刚体 机 动 目标
算 法 逼 近 目标航 迹 ， 此求 取 偏航 角 ， 而 减 少 了 由采 样 导 致 的 误差 ； 据 从 然后 结 合 刚 体 目标 运 动 特 性 ， 别 计算 目标 的 横 滚 角 和 分 俯 仰 角 ； 此 基 础 上 引 入 机 动 调 节 参 数 ， 目标 的 机 动 级 别 做 出 适 当 的调 整 。仿 真 表 明 ， 方 法 简 化 了 目标 姿 态 角 获 取 方 法 ， 在 对 该
ｓ ｉａ ｙ． Ｓｉ ｌ ｔｏ ｈｏ ｔ ａ ｔ ａ ｇ ｒｔ ｕ ｔ ｂｌ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｗｓ ｈ ｔ ｈｅ ｌ ｏ ｉｈｍ ｉ ｌｆｅ ｔ ｅ ｓ ｍｐ ｉｉｓ ｈ ｍｅ ｈｏ ｏ ｂｔ ｉ ｉ ｓ ａ ｌ ｔ ｄ ｆ ｏ ａ ｎ ｎｇ ｐｏ ｅ ｎｇ ｅ，ａ ｃ ｎｄ ａｎ ｒ ｃ ｎｓ ｒ ｔｔ ｅ ６ ＤＯＦ ｎ ｕｖ ｒ ｏ ｉ ｉ ｄ ａ ｇｅ ｏ ａ ｒ ｌ ｔｖ ｌ ｅ ｌｅ ｅ ． ｅ ｏ ｔｕｃ ｈ 一 ｍａ ｅ ｅ ｆｒｇ ｄ ｂｏ ｙ ｔ ｒ ｔ ｔ ｅ ａ ｉ ｅ ｙ ｒ ａ ｘｔ ｎｔ Ｋｅ ｒ ｓ：ｒ ｃ ｐｏ ｅ ａ ｇ ｅ，ｉ ｄ ｂｏ ｙ， ｉ ｙ ｗｏ ｄ ｔ ａ ｋ， ｓ ｎ ｌ ｒｇｉ ｄ ｓｘ ＤＯＦ， ｉ ｓ ｍｕｌ ｔｏｎ ａｉ