枕式包装机控制器接线图_2伺服1变频
全面介绍枕式包装机原理知识
全面介绍枕式包装机枕式包装机基础知识横式包装机使用于以各种食品为首的医药品、杂货类、工业部件等的包装。
下面介绍一下横式包装机的包装工序、基本构成、各种应用实例及各种功能。
何谓枕式包装机…由于进行包装的袋的形态呈枕状，因此通常称作枕式包装。
枕式包装机大致分为枕式与纵式型。
图1.为枕式包装机。
包装工序水平进行，因此称作枕式包装机。
主要使用于固形物的个装及多个物品等的包装。
另一方面，包装工程从上向下进行的装置则称作纵式包装机。
纵式包装机使用于年糕、糖果、液体、粉袋、流体等的包装。
在市场上可以见到各种包装商品，包装形态多种多样。
众多枕式包装品是由枕式包装机包装的商品。
枕式包装机于1930 年代在美国得到开发，在日本国内真正开始生产已有46年的历史，这些包装机投入到了各种市场，得到了广泛利用。
枕式包装机的包装工序图 2.表示枕式包装机的包装工序。
根据包装的产品，事先设置好了包装用膜的尺寸。
作为主要包装材料，使用塑料膜，有时也使用以纸及铝箔等为基材的膜。
膜由进料辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。
然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与压力，并进行热粘着（热密封）。
通过设置在制袋器前段（供应部）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。
筒状膜内的被包装品通过上下按压传送带以一定间隔继续前进，在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。
枕式包装机连续进行着上述一系列运转。
枕式包装机的包装工序关于枕式包装机的基本构成，由如图 3.所示的各部分构成。
大多数机械由如下部分构成，供应搬运被包装品的“供应传送机部”、供应包装材料（膜）的“膜供应部”、进行膜制袋的“制袋部”、通过加热粘附制袋后膜两端中央部分的“中封部”、向前方搬运被包装品的“产品传送部”、加热粘附被包装品膜的同时切割的“底封部（端封）”、最后是将被包装品搬运至下一工序的“排出带”。
三伺服枕式包装机原理
三伺服枕式包装机原理三伺服枕式包装机是一种自动化包装设备，其原理是通过三个伺服电机的协调运动，完成对产品的包装。
本文将从三伺服枕式包装机的工作原理、涉及的三个伺服电机、运动控制系统和应用领域等方面进行介绍。
一、三伺服枕式包装机的工作原理三伺服枕式包装机的工作原理主要包括以下几个步骤：1. 产品进料：将待包装产品通过进料口送入包装机的工作区域。
2. 包装袋制作：包装机根据预设的包装袋尺寸和形状，通过热封或冷封等方式制作出适合产品的包装袋。
3. 产品装袋：包装机将待包装产品精确地放入包装袋中。
4. 封口和剪切：包装机通过热封或冷封方式将包装袋封口，并根据需要进行剪切，使包装袋形成独立的包装单元。
5. 产品出料：包装好的产品通过出料口排出包装机，完成整个包装过程。
二、涉及的三个伺服电机1. 进料伺服电机：进料伺服电机负责将待包装产品送入包装机的工作区域。
它通过控制进料传动装置，将产品按照预设的速度和位置送到合适的位置。
2. 装袋伺服电机：装袋伺服电机负责控制包装机的装袋动作。
它通过控制装袋传动装置，将包装袋精确地打开并放置在合适的位置，以便将产品放入其中。
3. 封口伺服电机：封口伺服电机负责控制包装机的封口和剪切动作。
它通过控制封口传动装置，将包装袋进行热封或冷封，并根据需要进行剪切，形成独立的包装单元。
三、运动控制系统三伺服枕式包装机的运动控制系统是整个包装机的核心。
它通过对三个伺服电机的精确控制，实现产品的准确装袋、封口和剪切。
运动控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）、伺服驱动器、编码器等组成，通过编程控制伺服电机的运动参数和运动路径，实现对包装机的精确控制。
四、应用领域三伺服枕式包装机广泛应用于食品、药品、化妆品等行业的产品包装领域。
其高精度的运动控制系统可以确保产品的准确装袋和封口，有效提高包装效率和包装质量。
同时，包装机还可以根据不同产品的需求，灵活调整包装袋的尺寸和形状，满足不同规格的产品包装要求。
枕式包装机的六个关键部分的调整方法和技巧
枕式包装机的六个关键部分的调整方法和技巧枕式包装机是一种常用的自动包装设备，主要用于软包装物的密封和包装。
它由许多关键部分组成，这些部分的调整方法和技巧直接影响到设备的性能和包装效果。
本文将介绍枕式包装机的六个关键部分以及调整方法和技巧。
一、送料系统的调整方法和技巧送料系统是枕式包装机的关键部分之一，它负责将待包装的产品送入包装机进行封装。
调整送料系统的方法和技巧如下：1. 调整送料速度：根据包装机的工作速度和产品的特性，适当调整送料速度，确保产品能够顺利进入包装机，同时避免过快或过慢的送料导致包装效果不佳。
2. 调整送料位置：根据产品的尺寸和形状，调整送料位置，使产品能够准确地进入包装机，并保持正确的位置，确保封装效果良好。
3. 检查送料系统的传动装置：定期检查送料系统的传动装置，确保其正常运转，并适时进行润滑和维护，以延长设备的使用寿命。
二、热封系统的调整方法和技巧热封系统是枕式包装机的关键部分之一，它负责对包装袋进行热封，确保密封效果良好。
调整热封系统的方法和技巧如下：1. 调整热封温度：根据包装袋的材质和厚度，调整热封温度，确保热封时的温度适宜，既能够达到良好的密封效果，又能避免热封过度或不足导致的问题。
2. 调整热封时间：根据包装袋的材质和厚度，调整热封时间，确保热封时间适中，既能够充分熔融袋口，又能避免热封时间过长导致的产品变形或热封时间过短导致的密封不牢。
3. 检查热封刀的磨损情况：定期检查热封刀的磨损情况，及时更换磨损严重的热封刀，以确保热封效果良好。
三、切刀系统的调整方法和技巧切刀系统是枕式包装机的关键部分之一，它负责对包装袋进行切割，完成封口和分切的工作。
调整切刀系统的方法和技巧如下：1. 调整切刀的位置：根据包装袋的尺寸和形状，调整切刀的位置，确保切割位置准确，避免切割过多或过少导致的问题。
2. 调整切刀的压力：根据包装袋的材质和厚度，调整切刀的压力，确保切割时的压力适宜，既能够快速而准确地完成切割，又能避免切割过度或不足导致的问题。
枕式包装机URS(00)(1)
类别：URS文件编号：URS-E/G2-002 部门：设备动力部页码：第1页共8页枕式包装机URS版本：00目录制定：年月日审核：年月日年月日年月日批准：年月日1.0概述 (3)2.0目的 (3)3.0范围 (3)4.0职责 (3)4.1 质量保证部经理：** (3)4.2 生产副总经理：*** (3)4.3 设备动力部主管：** (3)4.4 车间外包负责人：*** (3)5.0内容 (4)5.1 法规标准 (4)5.2 项目介绍 (4)5.3 技术要求 (4)5.3.1 生产能力 (4)5.3.2 公用连接 (4)5.3.3 总体要求 (5)5.3.4 主机要求 (5)5.3.5 健康、安全和环境 (6)5.3.6 文件 (6)6.0总结 (7)7.0附件 (8)口服固体制剂车间目前采用手工方式套防潮袋，该生产方式效率低且人工成本高。
根据生产的需要，口服固体制剂车间需要购进枕式包装机一台，用于替代目前的人工生产方式，提高产量和生产效率，降低人工成本。
2.0目的本文件的执行将记录和证明海南康芝药业股份有限公司向供应商提出的关于枕式包装机的用户需求的具体内容，供应商确认后以海南康芝药业股份有限公司提出的控制标准为依据进行枕式包装机的初步规格选型、功能设计并最终完成详细设计，为将来的设备验证提供充分依据。
本文件将会作为采购合同的一部分，供应商应遵守本文件规定并作为长期备件采购的标准和条件。
3.0范围本URS适用于枕式包装机。
4.0职责4.1质量保证部经理：**1.负责对枕式包装机提出质量要求。
4.2生产副总经理：**1.负责对枕式包装机提出生产需求。
4.3设备动力部主管：***1.负责对枕式包装机提出硬件设计需求，并与供应商、质量保证部、生产技术部进行技术交流。
4.4车间外包负责人：***1.负责对枕式包装机的操作方法、操作流程进行现场审核，并提出最终的操作方法、操作流程的需求。
5.1法规标准除本URS特殊要求外，须满足中国2010版GMP、中国安全环保法规。
枕式包装机应用手册
2. 搬运和安装
☆ 注意 搬运控制器时为免损坏，请小心轻放。 搬运控制器时请托住下部，否则控制器有掉在地上损坏的可 能。 不要安装损坏的控制器或缺少安全保护的控制器，有人身伤害 和机器损坏的危险。 在控制器电源切断后，才可安装。
易思自动化 020-81561460
1
包装机使用手册
二、 使用环境和要求
3) 色标识别控制 当薄膜上有色标时，则将色标识别控制设置为使能状态，通过色标识别传感器进 行对位。但是，如果在色标识别有效范围内没有输入色标指令，则会出现警告。 此时，可在扩大色标识别有效范围后再次进行薄膜的安装。
易思自动化 020-81561460
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包装机使用手册
六、 初始调整,试运转
六、 初始调整,试运转
附录 A： 电路图...................................................................... 29
III
包装机使用手册
一、 注意事项
一、 注意事项
1. 开箱检查
在收到控制器时，要进行下列检查：
☆ 注意 产品型号是否与定货型号相符。 控制器的配件是否完整，包括显示屏及安装支架一套、系统 主控制器一个、通讯线一条。 在运输过程中有否损坏。
七、 控制面板各部分说明 ....................................................... 8
1. 面板介绍 ..................................................................................................8 2. 按键说明 ..................................................................................................8
全自动枕式包装机原理
全自动枕式包装机原理1.落料：首先，将待包装的产品通过进料系统送至包装机的落料位置。
落料系统通常由上料输送带和机械手臂组成，将待包装的产品按照一定的规律排列好，并将其放置在传送带上。
2.封切：产品落料后，传送带将其顺序运送至包装机的封切位置。
在封切位置，通过传动系统控制封切刀或封切模具进行封切。
封切的形式有热封、冷封、超声波封切等多种方式，具体方式根据产品的特性和包装要求来确定。
3.封合：封切后，包装膜会被带动走，同时通过封合装置对包装膜进行封合，形成包装袋。
封合装置通常由加热装置和压合装置组成。
加热装置相当于一个密封线，通过加热将包装膜两层合成一层。
压合装置则是通过一定的压力，将加热后的包装膜进行压合，确保封合线的质量和牢固度。
4.成型：封合后，包装膜会在成型区域进一步进行成型。
成型方式一般有两种，一种是通过挤压形成产品与包装膜的接头，称为“枕头包装”；另一种是通过折叠、折包或者折叠后再热封形成产品与包装膜的接头，称为“封角包装”。
5.储存：成型后的产品会被储存在包装机的储存系统中，等待后续的包装操作。
储存系统一般由传送带、料仓和挡料装置组成，确保成型后的产品能够稳定、有序地存储，方便后续的包装操作。
6.输送：包装完成后，成品将通过传送带或者输送机械，被运送到下一道工序或者包装机的出口位置，方便后续加工或运输。
在整个包装过程中，全自动枕式包装机可以通过PLC控制系统来实现自动化操作。
通过传感器、电子控制装置和机械装置的协同作用，确保包装机能够按照预设的程序完成产品的包装，提高生产效率和包装质量，减少人工操作的需求。
总的来说，全自动枕式包装机通过一系列的机械装置和控制系统，实现了产品的自动落料、封切、封合、成型、储存和输送等操作。
其工作原理的关键在于传感器和PLC控制系统的精确判断和控制，确保包装机能够高效、准确地完成产品的包装需求。
400D枕式包装机说明书新颖(触摸屏)
前言在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。
确保人机安全，并充分发挥其性能，-减少故障，延长寿命。
1.安全注意事项1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。
2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。
3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。
4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。
5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。
6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。
7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。
8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮,封模及运转中各部件。
9)检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。
10)非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。
11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。
12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。
警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。
2.机器说明2.1设备用途DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。
使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。
2.2主要特点1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。
2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。
3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。
4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。
5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。
6）P ID温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。
双变频枕式包装机说明书2概要
双变频枕式包装机操作手册上海逸讯机械制造有限公司电话：0086-021-********0086-135********地址：上海市奉贤区南桥镇五星中心路1099号目录前言……………………………………………………………２一、使用本机安全注意事项………………………………………２二、用途及特点 (3)1 适用范围 (3)2 主要规格及技术参数 (5)三、安装和调试 (6)1 安装机器 (6)2 电源供应 (6)3 试机 (7)四、调整及操作事项 (8)1 控制面板说明 (8)2 包装纸膜安装与调试 (12)（1）装纸步骤 (12)（2）纸张张力调节 (13)（3）中封部分的调节使用注意事项 (14)3 光电开关跟踪系统的使用 (14)4 横封刀速度的调整 (16)5 横封刀架的调整 (16)6 横封刀座及切刀的调整 (17)7 被包装产品位置的调整（即饼位调整） (19)五、正常开机步骤 (20)六、机器的保养和检查 (21)1 每天或每班对机器的保养和清洁 (21)2 每月对机器的保养和清洁 (22)3 每半年对机器做相关检查 (22)七、故障原因及排除方法 (23)电器原理图 (25)电器接线图 (26)图1：整机示意图前言在使用包装机之前，请您务必熟悉本《操作手册》的各项内容，它将帮助您了解本包装机的基本性能、结构、操作及维护保养方法，帮助您如何正确使用机器，使它发挥最佳性能，减少故障，延长使用寿命。
试机期间，操作人员应认真阅读本手册，并在本公司职员的指导下开机，尽快掌握本机器的使用。
一．使用本机安全注意事项1、每次开机前，要检查工作台面、输送带、封口刀座上一定不能有工具或任何杂物，观察机器周围有无异常；2、每次开机前，要保证包装速度调节旋钮在最低位置；3、机器在运转当中，严禁把手和头靠近或接触运转部件！4、机器在运转当中，严禁把手和工具伸入横封刀座内！5、机器在正常工作时，严禁频繁切换操作按钮，严禁随意频繁更改参数设定值，严禁拆下横封护板。
基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统的设计
基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统的设计龚发云;朱小芹【摘要】This paper studies the pillow packing machine for three-servo control system based on programmable logic controller（PLC） as the control core with the servo system,man-machine interface,optical detection and other advanced technology,control three-axis synchronous operation.The pillow packing machine with high packing speed and precision can improve packaging quality and production efficiency to meet the diverse needs of the modern commodities.%研究了三伺服枕式包装机的控制系统,以可编程序控制器（PLC）作为控制核心,配合伺服系统、人机界面、光电检测等先进技术,控制三轴实现同步运转.该包装机包装速度快,精度高,能有效提高包装质量和生产效率,满足现代商品多样化的需求,具有实际应用价值.【期刊名称】《湖北工业大学学报》【年(卷),期】2011(026)004【总页数】4页(P51-53,57)【关键词】可编程序控制器;三伺服;枕式包装;控制系统;同步【作者】龚发云;朱小芹【作者单位】湖北工业大学机械工拄学院,湖北武汉430068;湖北工业大学机械工拄学院,湖北武汉430068【正文语种】中文【中图分类】TP273随着市场经济的发展和人民生活水平的提高,市场上需要有各种相应的包装设备以满足人们的消费需求,因此,包装机的功能和生产效率都有待提高.三伺服枕式包装机是一种能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备,主要应用于食品、化工、医药等行业.适应的包装物一般为块状、筒状规则物品和无规则异形物品.采用PLC控制技术,能有效提高生产率,且包装功能齐备,包装范围大,适应市场需求.1 工作过程卷状薄膜经送膜辊,由制袋成型器卷成筒状,并产生封接边,送料装置的推杆将包装物推入筒状薄膜内,牵引辊将薄膜夹紧向前推送,至纵封装置时,对纵缝进行封合,薄膜继续向前供送时,整理带将装有包装物的筒状薄膜整理整齐,经过横封横切部位时,横封横切装置完成横封与切断工序,实现块状包装物料的枕型袋包装,最后由成品输出机构输出[1].三个伺服电机分别控制膜、料、刀三个传动轴,用三台伺服驱动器分别驱动三台伺服电机,可以分别对三轴的运动进行调节,并实现三轴的配合.包装机的送膜和送料同步,由色标传感器、接近开关分别检测送膜和送料的位置.为使横切刀准确地切到色标位置处,需检测切点信号,实时调速.包装机的工作循环见图1.2 控制系统的组成控制系统包括可编程序控制器(PLC),执行元件(伺服电机、气缸),操作面板(触摸屏、按钮开关、指示灯和蜂鸣器),检测元件(光电开关、接近开关、传感器和旋转编码器等)等几部分[2].主要硬件选型:伺服系统,Lenze(内置PLC);触摸屏,UG221HSR4(彩);光电开关,T L46-WL(三色);温度控制器,E5CZ-Q2;旋转编码器,增量式E6B2-CWZ6C.图1 包装机的工作循环图2.1 PLC具有可靠连锁控制特点,自动循环扫描各个输入和输出点的当前状态,并根据梯形图程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态,通过控制伺服电机运动和气缸动作,完成从膜、料输送到产品输出全过程的自动控制.可实现包装机快速与精准的传动定位(如横切、电子凸轮和纠偏等);以及精确的过程控制(如温度、压力等PID调节). 2.2 伺服系统伺服系统稳定性好,响应快,闭环控制,精度高.交流伺服电动机运行平稳,在额定转速以内,输出额定转矩;在额定转速以上,恒功率输出.伺服驱动系统自带编码器,实时反馈位置信号,位置控制精度高.2.3 触摸屏采用人机界面作为操作界面,进行各种参数设置、状态显示等,完成操作人员与PLC 之间的通讯对话.通过触摸屏对各种参数进行设置,以菜单形式显示功能切换、数据输入、运行状态等.运用EV5000软件进行各画面设计,包括功能选择画面、数据显示画面、参数设置画面等[3],主要操作画面见图 2、3.2.4 光电开关检测包装膜上的色标,对色标进行跟踪定位,精确地追踪到切点的位置,使横封刀能在色标处准确进行,保证包装成品商标图案完整.封切精度±0.2 mm.2.5 温度控制器集成了四路PID进行封口的温度控制,根据包装膜的品种及包装速度的快慢选择适当设置温度,当温度未达到设定值时,继续加热,包装机不启动;当温度达到设定值时,停止加热,继续工作,直到低于设定值时,再进行加热.温度控制精度±3℃.温度的控制精度直接影响到封口质量,决定着包装质量的优劣.3 控制原理传统的包装机通过复杂的机械传动机构,实现各动作执行部件的同步运转,体积庞大,维修困难,包装速度慢.采用PLC控制伺服的方案,当包装参数发生变化时,只需简单调整控制软件,调整简单迅速,控制灵活,定位精度提高.控制系统框图见图4,PLC负责各种控制信号的转化及伺服驱动器的控制,最终控制各执行机构的协调运动,伺服系统内部的编码器对速度以及位置等信息进行反馈,将数据传送回PLC,PLC再将数据传输至显示屏,显示屏主要对运动状态进行显示,这样在运行的时候就可以实时检测到当前的运转速度、包装产品的数量等.图4 控制系统框图三伺服枕式包装机控制系统的重点,是送膜、送料、横封横切三轴的位置和速度的同步控制以及电子凸轮运动的实现.位置同步,即横封刀能准确地切到薄膜的色标处.速度同步,即横封切断时横封刀的水平速度,应与此时的送膜速度与送料速度相等. 送膜采用速度控制方式,通过色标传感器和编码器分频信号检测膜的色标位置.送料用速度控制方式,通过接近开关和伺服驱动器的编码器分频信号检测推杆位置,进行位置控制.横封横切采用电子凸轮同步控制方式,通过接近开关和设定的横封刀每转的脉冲数进行位置检测.PLC发送脉冲到伺服系统,伺服驱动器根据PLC发送的脉冲频率控制伺服电机的转速,脉冲数对应电子凸轮角度.同时PLC还要检测和比较色标和封切点的位置信号,判断封切点的位置正常、超前或滞后,确定超前或滞后量,控制脉冲频率修正转速,使切刀切到色标处,实现精准的位置控制[4].三轴同步协调运动的控制框图见图5.横封横切轴的伺服电机在不同相位对应着不同脉冲频率,可实现横封横切的变速功能,即包括同步区速度V1和非同步区速度V2.横封辊旋转一周的时间,包括封切时间T1,空转时间 T2.横封辊旋转一周的长度C与输送一个包装袋长L(即两色标之间的距离)相等.又横封辊同步区速度与生产能力即包装速度相等即V1=V,所以在非同步区,需加减速运动,使横封辊旋转一周的时间为一个生产周期T.可得横封辊运动轨迹见图6,计算非同步区的转速.设定横封辊直径为D(横封辊转一圈进行一次封切).点M为同步起点,点N为同步终点,点T为封切点,横封辊同步区转动角度为α,圆周行程为Dα/360,非同步区为β,圆周行程为Dβ/360.第一种情况,封切点在色标位置时,横封辊旋转一周的时间与输送一个包装袋长(即两色标之间的距离)的时间相等,都等于生产周期T.可得将α+β=360,V1=V代入上式可得第二种情况,由于薄膜的张力变化等一些因素的影响,会使送膜速度与封切速度不同步,使色标与封切点位置产生偏差,需及时校正,对下一个即将送入的袋长做出相应的补偿,补偿长度为S.横封辊旋转一周的时间等于输送一个包装袋长的时间.可得将α+β=360,V1=V代入上式可得在非同步区对速度做相应的加减速调整,就可使封切刀准确地切到色标位置处,保证精准的位置控制.4 结论三伺服枕式包装机采用以光电检测技术、传感技术、可编程控制技术(PLC)和伺服系统为一体的控制系统,具有结构简单、稳定可靠、包装范围广、效率高、通用性好、自动化程度高等特点,能满足市场的需要,有利于包装行业的发展.[参考文献][1]蔡伟.欧姆龙伺服控制器在多伺服枕式包装机中的应用[J].自动化博览,2009(4):86-88.[2]张利平,曹巨江.自动包装机模块化控制系统的研究[J].包装与食品机械,2006(8):13-15.[3]郭丽霞,李秉玉.PLC在小型立式自动包装机控制系统中的应用[J].武汉船舶职业技术学院学报,2007(3):34-36.[4]张聪,崔海荣,连续自动制袋充填包装机的模块化设计及其控制系统的研究[J].包装与食品机械,2002(6):1-3.。
400D枕式包装机说明书最新(触摸屏)
前言在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。
确保人机安全，并充分发挥其性能，-减少故障，延长寿命。
1.安全注意事项1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。
2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。
3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。
4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。
5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。
6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。
7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。
8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮,封模及运转中各部件。
9)检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。
10)非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。
11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。
12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。
警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。
2.机器说明2.1设备用途DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。
使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。
2.2主要特点1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。
2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。
3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。
4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。
5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。
6）P ID温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。
杭州日升电气设备有限公司 ZSBZJ Series 枕式包装机控制器 用户手册说明书
ZSBZJ Series枕式包装机控制器用户手册杭州日升电气设备有限公司Sunrise Electric地址：杭州市富强路48号电话：*************，88186075网址：Email：***************目录：1.总介2.使用说明3.注意事项4.常见问题解答5.附录一：接线端子说明§总介本文档内容为杭州日升电气设备有限公司枕式包装机电脑控制器之使用说明与注意事项。
操作者应在详细阅读本手册后方可进行操作，在使用中如遇任何问题，可先参考注意事项和常见问题解答。
§使用说明●总体界面图一人机界面图一为总工作界面，左上为液晶显示，状态和参数在此显示，左下为控制器型号，右半部分为键盘。
▲ 液晶显示：每页4行，共2页，具体内容见表一。
表一液晶显示行号内容说明0 总数：123456 工作总数（个）1 长度：1234.5 设定工作长度（0.1mm）2 速度：123 设定工作速度（个/分，运行时可显示实际速度）3 状态：印☺白＋☺（密码：12）状态显示：印刷/空白，☺光电检测正常，光电检测错误，黑/白检测，＋/－，☺正常运行， 正常停止， 错误报警，同时此行也可显示密码，正确的密码方可进入4，5，6项设置4 错停：123 做印刷袋时允许错误个数（个）5 胶辊：12.3 实际胶辊（0.1mm）6 码盘：1234 码盘脉冲数（个/转）7 X：12 （厂家保留项）▲ 键盘：用来设置参数，控制整机运行，具体见表二表二键盘说明名称说明同步按下后拉料电机与辊刀电机同步低速转动，松开同步停止清零总数清零印/空印：印刷料，空：空白料黑/白黑/白：光电头工作极性选择运行按压后工作，有一加速过程停止按压后停止，有一减速过程设置按压后进入设置参数状态↑在设置态为＋当前参数值，否则为辊刀电机点动↓在设置态为－当前参数值，否则为辊刀电机点动←在设置态为左移当前参数设置位，否则为拉料电机点动→在设置态为右移当前参数设置位，否则为拉料电机点动正确的设置是正常工作的前提，所以在初次使用时必须进行包括预置长度，预置速度，，每批个数，胶辊直径，码盘脉冲的设置，设定所有参数后会自动存储，否则需运行1分钟后参数有效。
牛奶枕式包装机PID算法控制系统的设计
将（３）与（５）相减，得增量式控制算法公式
△“Ｉ＝“ｔ一“Ｉ一１＝ＫＰ【Ｐｔ—Ｐｔ一１＋毒一ＰＩ＋二手（ＰＩ一２ｅｔ一１＋ｅｋ－２）】＝
坼（１＋ｉＴ＋）ｅｋ－Ｋｐ（１＋孕）气。＋砟孚ｅｘ＿２＝Ａｅ。＋％－Ｉ＋％。（６）
《自动化技术与应用》２００８年第２ ７卷第５期
机控制系统结构简单，设计合理，性能稳定。
关键词：ＰＩＤ控制；流量控制；包装机
中图分类号：ＴＰ２９ 文献标识码：Ｂ
文章编号：１００３—７２４１（２００８）０５—０１３２—０３
ＰＩ Ｄ ＣｏｎｔｒｏＩ ｏｆ ａ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ
ＸＵ Ｂｅｎ，ＷＡＮＧ Ｓｈｕ－ｙａｎｇ，ＬＩ Ｙａｎ－ｈｕｉ，ＸＩＮＧ Ｊｉａｎ·ｂａｉ
２ 系统基本设计思路
奶源从喷头引入，伺服电机Ｍ１转动，经中间机构提 供牵引力，使包装袋从卷筒中引出，通过送膜轮后，印刷 标记检测电眼检测色标，再经成形器、输送辊、拉膜轮、 中封辊、加热板、中封轮制成筒袋，然后将物品填充到 筒袋中，最后经横封装置排出成品。最后一道工序是尾 封（横向封热）与切割。横封机构的动力源来自一台用变 频器控制的感应电机Ｍ２，该电机附近还装有槽型光藕、 码盘和霍尔开关，使用了ＰＩＤ控制算法用来调速速和定
图２ ＰＩＤ控制流程图
ＰＩＤ控制器就是将偏差的比例（Ｐ）、积分（Ｉ）和微分（Ｄ）
通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进
行控制。模拟ＰＩＤ控制原理：模拟ＰＩＤ控制系统原理
图如图所示。该系统由模拟ＰＩＤ控制器和被控对象组
成（１１。图２中，ｒ（ｆ）为电机Ｍ２给定转速值，ｙ（ｔ）是Ｍ２
的实际输出值，由槽型光藕、码盘和霍尔开关测得，给定
GTA型全自动枕式包装机
GTA型全自动枕式包装机（双伺服控制系统）操作手册青岛金派克包装机械有限公司目录一、概述 (1)二、安全 (2)三、安装 (3)四、运转操作顺序 (6)五、薄膜托辊和制动器的调整 (9)六、制袋器的调节 (10)七、夹运输送机 (11)八、纵密封封口器的调整 (13)九、偏心机构的调整 (14)十、横封机构的调整 (15)十一、供料输送机推料杆的检查 (15)十二、包装机传动链条张力的调整 (15)十三、润滑及维护 (16)十四、电控系统 (18)十五、常见故障及排除方法 (20)十六附录1、电器分布示意图2、电气原理图一、概述本机系新一代多功能包装机械，主要电器采用日本原装零部件。
高科技伺服驱动系统在本机的应用，使机电一体化、操作简便化、采集信号数字化、控制程序化得到完美的体现。
本机应用广泛，适应性强，可用于方便面、饼干、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、轻化、纺织、日用品和零部件的包装。
本机包装材料的宽度可达450mm，包装袋长度可在（95-350）mm、宽（10-140）mm、高（5-50）mm范围内自由选择（特殊规格另行设计制造）。
包装能力为30-180包/分，使用功率为4KW。
整机尺寸5050×960×1800（mm）。
*一次性针管和输液器的包装能力为80-100包/分。
*非PVC软袋大输液和塑瓶大输液的包装能力为80-120包/分。
本包装机出厂前，已经使用用户提供的或近似用户提供的包装材料和包装物进行过试车包装运转。
二、安全1.为保证操作者的人身安全和设备不受损坏，在操作、清洁和维护的过程中，请坚持安全第一。
2.整机安装后，用户应检查各系统在运输及安装过程中是否完好，电器件的固定是否坚固，导线的连接是否可靠，电器元件有无损伤、丢失等。
若有上述现象，请予以纠正。
3.启动设备前，请拿走机器（包括供料装置和输出装置）上杂物（如工具等）；用盘车手轮转动机器2～3转，确保机器能够在无障碍无干涉磨檫状态下自由转动。
伺服包装系统控制说明
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器使用说明书版本:V1.0.0一、概述1.1产品介绍ZH-PS1型双伺服包装机械控制器是一款基于32位新型高性能微处理器开发的,用在五伺服、四伺服、三伺服、双伺服、单伺服枕式包装机械的专用控制器。
控制器是机器的运行的核心，与机械结构共同完成程序设定的动作。
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器可以与第三方设备通信，比如触摸屏，使用的是MODBUS RTU协议，通信站地址是01，通信参数是9600,8,1,none.详细的MODBUS RTU通信协议，请参考相关文档。
1.2性能指标●广泛用于各款枕式包装机●采用32位微处理器,运行速度更快,保证切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步●可以做到5个伺服的联动工作，最大限度的满足不同设备的要求。
●双送料皮带电机控制，实现不同长度物料的连续包装●防空包,确保无空包装●防切料，防止切刀切到需包装的物料●5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备●配方,产量控制功能●双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备●跟标切/定长切●可通过PC在线修改程序1.3技术规格●供电电源 24V●产品规格 190x150x50●相对湿度 < 90%(40℃不凝露)●通信RS485/RS232●包装长度 40mm～无限长●包装速度 单刀3～300包/分钟，双刀3～600包/分钟， 5刀3～2000包/分钟●5路AO●1路AI●18路DI●21路DO●通信隔离1.4专用术语描述二、 安装及接线 2.1安装ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下位置2.2接线（分三伺服、双伺服、单伺服），以广州韦德伺服为例说明： 2.2.1三伺服：伺服接线说明：COM_GND绿+黑棕+黑黑黄+黑黄功能描述X11X12Y2Y3红+24V 棕线段颜色走纸+24V 0V 0VY11Y11Y24Y26Y23Y31X13Y4+24V Y25Y11蓝X230V线段颜色蓝+黑X24切刀走纸送料电缆头CN2针脚号23报警输入ALM 17电机使能SON 20控制电源+24V 37控制电源0V 141122842功能描述脉冲输出P-电机方向S-报警清除CLR 编码器输入A+编码器输入A-伺服驱动伺服驱动切刀送料橙22力矩到达COIN+X27电缆头CN2针脚号2.2.2双伺服：伺服接线说明：绿+黑棕+黑黑黄+黑黄功能描述X11X12Y2Y3红+24V 棕线段颜色走纸+24V 0V 0VY11Y11Y24Y26Y23Y31蓝X23线段颜色蓝+黑X24切刀走纸送料电缆头CN2针脚号23报警输入ALM 17电机使能SON 20控制电源+24V 37控制电源0V 141122842功能描述脉冲输出P-电机方向S-报警清除CLR 编码器输入A+编码器输入A-伺服驱动伺服驱动切刀送料橙22力矩到达COIN+X27电缆头CN2针脚号COM_GNDTX RX2.2.3单伺服：伺服接线说明：绿+黑棕+黑黑黄+黑黄功能描述X11X12Y2Y3红+24V 棕线段颜色走纸+24V 0V 0VY11Y11Y24Y26Y23Y31X13Y4+24V Y25Y11蓝X230V线段颜色蓝+黑X24切刀走纸送料电缆头CN2针脚号23报警输入ALM 17电机使能SON 20控制电源+24V 37控制电源0V 141122842功能描述脉冲输出P-电机方向S-报警清除CLR 编码器输入A+编码器输入A-伺服驱动伺服驱动切刀送料橙22力矩到达COIN+X27电缆头CN2针脚号COM_GNDTXRX控制器使用直流电压+24V（范围正负15%以内），功率10W 以上的稳压电源供电，光电隔离输入，晶体管NPN 集电极开路输出。
枕形包装机的电气控制设计
枕形包装机的电气控制设计作者：杨胜利来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2012年第01期摘要：2011山東省高级技师操作题的主要设计内容是变频器的使用，步进电动机的控制，人机界面的组态，封切机气缸的电气控制。
关键词：变频器步进电动机人机界面 PLC2011山东省高级技师的操作笔试题是：设计枕式包装机。
枕式包装机的简单控制原理，其动作原路是：电动机M1带动传送带运输待包装产品，M2电动机是包装纸输送电动机，带动滚轴输送包装纸到待包装产品上端，准备包装。
当待包装产品到达包装位置时，气缸有气压阀控制推动封装/切割器，进行产品包装和包装纸切割，完成后封装/切割器抬起，为下一个产品包装做准备。
（皮带运输电动机M1功率1KW，包装纸输送电动机M2功率0.7KW。
）1 传送带交流电动机变频五级调速电动机M1带动传送带运输待包装产品，皮带运输电动机M1功率1KW，电动机的运动轴有交流电动机带动，并且可以无级调速，与电动机同轴安装了一台编码器。
对于这样的要求，首先我们知道的控制目标是交流电动机，功率是1KW，并且可以无级调速，能够做到让交流电动机无级调速肯定要用到变频器，变频器的选择我们选择西门子MM420的变频器。
无极调速可以模拟量来控制完成。
另外的一个要求是判断待包装产品是否到位，由SQ1和SQ2检测信号后延时一段时间（根据加工速度运算得出），产品加工速度变化后时，SQ1和SQ2检测信号后延时的时间，一定要通过计算。
对于这样的一个要求，我们可以用编码器来完成，如果采用比较指令，我们可以先算出从待包装产品检测的传感器动作开始到待包装产品运行到封割机的中心止的距离，如果知道编码器的分辨率是500线，旋转一周的距离是55CM，那么用运行的总距离除以编码器一周的距离再乘以500，就得出运行的总的脉冲数。
用这样的方法在实践中可以完成，但是不符合题目的要求。
如果直接用时间指令来完成的话，那么当电机的速度变化时，时间设定值不变，电机就不能在指定的位置上停止。
双变频枕式包装机说明书
双变频枕式包装机操作手册上海逸讯机械制造有限企业：0086--37523624地址：上海市奉贤区南桥镇五星中心路1099 号目录序言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯２一、使用本机安全注意事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯２二、用途及特色⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.31 合用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (3)2主要格及技参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5三、安装和⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.61安装机器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.62源供⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (6)3机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7四、整及操作事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (8)1 控制面板明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8....2 包装膜安装与⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..12（ 1 ）装步⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12（ 2 ）力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13（3）中封部分的使用注意事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 143 光开关追踪系的使用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯144 横封刀速度的整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..165横封刀架的整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯166横封刀座及切刀的整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯177被包装品地点的整（即位整）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 19五、正常开机步⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..20六、机器的养护和⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..211每日或每班机器的养护和清⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 21 2每个月机器的养护和清⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯223每半年机器做有关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22七、故障原由及清除方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23器原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25器接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26图 1：整机表示图序言在使用包装机以前，请您务必熟习本《操作手册》的各项容，它将帮助您认识本包装机的基天性能、构造、操作及保护养护方法，帮助您如何正确使用机器，使它发挥最正确性能，减少故障，延伸使用寿命。
《GZB-260D型枕式包装机标准操作规程》
《GZB-260D型枕式包装机标准操作规程》1目的：规范GZB-260C型枕式包装机的操作。
2适用范围：固体制剂车间枕式包装岗位GZB-260C型枕式包装机3日常使用操作规程：3.1开机前工作：检查确保送物链上和横封切刀处无硬质杂物后，点动盘车，一切顺畅后，方可动车。
3.2开机规程：打开总电源开关，根据复合膜的厚度，比如说在0.09mm时，则将主机速度调整旋钮设在45转，横封温度设为186℃，纵封设为185℃。
接通打码机电源，将加热温度设为115℃。
待上述温度达到后，按启动按钮，机器按变频器设定数值开始运行。
3.3调试规程：3.3.1设定袋长：先测定复合膜上两色标间长度（小数点不计）。
通电，按F1，按ENTER 键进入后，黑标在个位数闪动，按上下箭头键长度增大、减少。
按ENTER键确认。
按F2键，观察设定袋长和实际袋长的数值，开空机，自动调节长度，直至画面跳到F3画面（显示生产产量和包装速度）为准，按F2再行察看确认后停机。
3.3.2设定补偿值：同时按住SHIFT和F8键，画面右下角出现往下箭头，按下箭头键，出现正负补偿，按ENTER键进入后黑标在正补偿值上闪动，此时按上下箭头键，正值增大、减少。
再按ENTER键黑标则在负补偿值上闪动，此时按上下箭头键，负值增大、减少。
再按ENTER键确认后退出。
注意在此项过程中，ESC菜单功能键不得乱按。
3.3.3对色标，把电光眼对准色标。
开机，此时出现红绿灯，红灯多时，按住SHIFT键，点动F5键红灯减少；绿灯多时，按住SHIFT键，点动F6键绿灯减少。
调至红绿灯互相交换3次以内为准。
3.3.4调节切刀的位置：转动转接辊部件中的活动辊，前后调动，直至切刀调至色标的位置。
3.3.5调节物体的位置：先放一板空胶囊板走进去，试一下相差多少，再转动调节手轮，将轨道上的链钩前后调节，直至物体调至包装袋的中间。
3.3.6横封速度的调节：如果出现积膜现象，即为刀速太慢，逆时针转动手轮；如果拉膜，则顺时针调节。