JUKI贴片机的构造以及结构
JUKI作业员操作手册
KE2060适用于小型片状元件和小 型SOT、SOP、QFP、BGA等各类型 元件进行贴装。它的贴片头由4个 MNLA吸嘴头和1个FMLA吸嘴头构成 。各吸嘴轴的上下移动和旋转动作由 独立的AC伺服马达来控制，元件识别 方式只有镭射识别和图像识别两种方 式。
*目前,实装部的JUKI实装机型号 较多, 但操作和机种切换操作流程大 致一样.(以下用JUKI-KE2060为例进 行介绍)
第二章设备外观结构
①视频图象监视器 ④键盘 ⑦主电源开关
②液晶显示器 ⑤跟踪球（鼠标） ⑧主气压调节阀
③HOD单元（辅助操作手柄） ⑥信号灯 ⑨主气压表
操作面板外观
操作面板外观及功能
KE760
所使用的操作系统是DOS系统， 是一种多用途高精度SMD贴片机。
本机标准装备LA贴装头、LAIC贴 装头的双贴装头，采用非接触对中方
式。 安装在LAIC贴装头的视觉识别照 相机可以贴装0.4mm间距的QFP元件。 本机装备的0.3mm照相机先件要 以贴装管脚间距0.3mm的元件。
本机主要由下列几部份组成：
X-Y:全闭环AC伺服电机,分辨率为0.010mm Z:半闭环AC伺服电机,分辨率为0.0025mm θ(HEAD):全闭环AC伺服电机,分辨率为0.02° θ(IC HEAD):全闭环AC伺服电机,分辨率为0.005°
可贴装PWB板尺寸: 最小:50(X)*30(Y)mm 最大:330(X)*250(Y)mm(KE760)
KE2020适用于小型片 状元件和SOT、SOP、 QFP、BGA等各类型元件 进行贴装。它的贴片头由 4个MNLA吸嘴头和1个 FMLA吸嘴头构成。各吸 嘴轴的上下移动和旋转动 作由独立的AC伺服马达来 控制。元件识别方式有镭 射识别和图像识别两种方 式。
JUKIKE-2070贴片机简介
JUKIKE-2070贴片机简介JUKI KE2070二手高速贴片机适用于高速贴装小型元件的芯片贴片机。
不仅激光识别的元件对应范围广泛，而且使用MNVC选购件，可以对小型IC元件进行高精度图像识别，支持灵活机动的生产线构成。
具体参数如下：1、基板尺寸：M 基板用(330×250mm)、L 基板用(410×360mm)、E 基板用(510×460mm)2、元件高度：6mm规格、12mm规格、20mm规格、25mm 规格3、元件尺寸：激光识别 0402（英制01005）芯片～33.5mm 方元件图像识别1.0×0.5mm～33.5mm 方元件4、元件贴装速度：最佳条件0.155秒/芯片（23300CPH）、IC 元件 4600CPH*5、元件贴装精度：激光识别±0.05mm、图像识别±0.04mm6、元件贴装种类：最多80种(换算成8mm带)7、电源：三相AC200~415V额定电力 3KVA使用空气压力0.5±0.05Mpa空气消费量(标准状态) 345L/分8、装置尺寸（W×D×H） M基板1,400×1,393×1,455mmL基板1,500×1,500×1,455mmE基板1,730×1,600×1,455mm:9、重量：约1530kg公司主营：二手JUKI贴片机、多功能LED贴片机、自动贴片机新旧配件及主配件销售、维修，为打造深圳二手贴片机最佳供应商买设备提供安装及培训等一站式服务135********黄生，公司另承接JUKI 高速贴片机、自动贴片机、小型贴片机、LED贴片机、JUKI贴片机等，多机型的年、月、次保养合作。
欢迎广大客户咨询！。
JUKI 贴片机2000系列的易损件部件表
备注
0.3 1 1 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2 2 2 2 2 2 3 2
0402专用（选项） IN.OUT用 CENTER用*注1 CENTER用*注2 传送延长OPTION用 传送延长OPTION用 传送延长OPTION用 挡块&X夹杆
JUKI 贴片机2000系列的定期更换部件表
*除易损件外，因磨损、老化等原因必须定期更换的元件如下表所示。 *除此表所示，在所有的空气机器中，空气中混入了油、水分时必须更换。 更换日期 NO 货号 品名 备注 （年） 1 40002341 AC-θ பைடு நூலகம்ncoder relay cable 3 贴片头 2 40001253 喷射装置2050 2.5 贴片头 3 40001266 喷射装置2060 2.5 贴片头 4 40000740 plastic rail组 2 XY 5 40000741 plastic rail 2 XY 6 40000742 plastic rail安装架C 2.5 Y 7 40003306 magnetic scale wiper 1 XY 8 40002232 Y 电缆组 3.5 Y 9 40002233 XY ZT电缆组 3.5 XY 10 40002234 XY 头电缆组 3.5 XY 11 40002346 Y 电缆组(E) 3.5 Y 12 40002347 XY 头电缆组(E) 3.5 XY 13 PF901002000 过滤器A元件（后段） 2.5 盖 14 PF901006000 过滤器B元件（前段） 2.5 盖 15 PF901007000 过滤元件 2.5 盖 16 40041471 Gas spring A 10000次 盖 17 40041454 Gas spring B 10000次 盖 18 E9646729000 跟踪球 100万次 其它 19 E9649729000 HOD 组 5000000回 其它 20 E9662729000 HOD 组(EN机) 5000000回 其它 21 E9619729000 FDD 4 其它 22 40003285 CD-ROM Drive 6 其它 23 40002933 HDD(Japanese) 3 其它 24 40002937 HDD(English) 3 其它 25 40002941 HDD(Chinese) 3 其它 26 40025669 LCD 2.5 其它 27 40028131 LCD(analog) 2.5 其它 1年=6600时间（22时间/日*300日/年）
贴片机结构和分类-图文
1.1 贴片机的结构与特点
1.1.3 X、Y与Z/θ 伺服及定位系统
贴片机结构和分类_图文.ppt
表面贴装技术（SMT） Sruface Mount Technology
电子产品
电子元器件
电子线路板
SMT生产工艺流程
1. 焊锡膏——再流焊工艺流程
2. 贴片胶——波峰焊工艺流程
SMT生产工艺流程 3. 混合安装工艺流程
SMT生产中的贴片技术与贴片机
印刷机－Printer
3： Z axis Placement head Component picking and placing ；RZ Rotating the component。
贴装头的Z为吸嘴上下做吸取贴装的动作； Rz指吸嘴旋转角度。
贴装模块－－ Pick and Place Module
AX-3最多可以安装12个贴装 模块，每个对应一个吸嘴。该 吸嘴有X,Y,R,Rz四个运动方向 。
1. 功能 第二种功能：支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动
这种结构常见见于塔式旋转类 贴片机中，在这种高速贴片机 中，其贴片头仅做旋转运动， 而依靠送料器的水平移动和 PCB承载平面的运动完成贴 片过程。
X、Y与Z/θ 伺服系统动画
1.1 贴片机的结构与特点
1.1.3 X、Y与Z/θ 伺服及定位系统
双AC伺服电机
1.1 贴片机的结构与特点
1.1.4 光学对中系统
JUKI贴片机的使用教程
贴片机的介绍与使用目录一：贴片技术与贴片机关系讲解二：贴片机的编程循序三：贴片机的保养目的贴片技术与贴片机关系讲解（一）X-Y 与Z轴X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。
西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。
X-Y 伺服系统（定位控制系统）由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。
位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。
1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。
铬线的多少也表示精度的高低。
其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。
园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。
编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。
该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。
2.磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。
磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。
磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。
磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。
贴片机结构及原理分析课件
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贴片机结构及原理分析课件
此外，现代的贴片机在传动结构（Y轴方向由单 丝械向双丝杠发展）；元件的对中方式（由机械 向激光向全视觉发展）；图像识别（采用高分辨 CCD）；BGA和CSP的贴装（采用反射加直射 镜技术）；采用铸铁机架以减少振动，提高精度， 减少磨损；以及增强计算机功能等方面都采用了 许多新技术，使操作更加简便、迅速、直观和易 掌握。
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贴片机结构及原理分析课件
空间分辨率是指CCD分辨精度的能力，通常用像元素来 表示，即规定覆盖原始图像的栅网的大小，栅网越细， 网点和像元素越高，说明CCD的分辨精度越高。采用高 分辨率CCD的贴片机其贴装精度也较高。
但通常在分辨率高的场合下，CCD能见到的视野小 （Frame），而大视野的情况下则分辨率较低，故在高 速/高精度贴片机中装有两种不同视野的CCD。在处理高 分辨率的情况下采用小视野CCD，在处理大器件时则使 用大视野CCD。
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贴片机结构及原理分析课件
4．CCD的光源
为了配合贴片机贴好BGA和CSP之类的新型器 件，在以往的元件照明（周围、同轴）基础上增 加了新型的BGA照明。所谓的BGA照明是LED 比以往更加水平，早期的照明装置能同时照亮焊 球与元件底部，故难以将它们区别开来，改进后 的照明系统，当LED点亮时，仅使BGA元件的 焊球发出反光，从而能够识别球删的排列，增加 可信度
3．CCD的分辨率
光学系统采用两种分辨率——灰度值分辨率和空间分 辨率。
灰度值分辨率是利用图像多级亮度来表示分辨率的方 法，机器能分辨给定点的测量光强度，所需光强度越小， 则灰度值分辨率就越高，一般采用256级灰度值，它具 有很强的精密区别目标特征的能力。而人眼处理的灰度 值仅在50～60左右，因此机器的处理能力远高于人眼的 处理能力。
JUKI贴片机-SMT生产线培训资料
JUKI 贴片机SMT生产线培训资料目录SMT生产线培训计划培训内容1、安全生产2、操作规程3、工艺规程注意：本资料仅供参考，详细内容以JUKI公司提供的设备说明书为准。
SMT生产线培训计划1、SMT生产线贴片机的组成：KE－2050L高速贴片机和KE－2060L高速多功能贴片机＋TR-6SN矩阵式托盘供料器2、贴片机培训的主要内容：设备的操作规程包括安全注意事项、设备按钮的功能说明、操作步骤、设备的日常维护、重要的注意事项（简要）2.2 SMT工艺流程包括各工艺的工艺规程培训内容一、缩略语的说明ATC：Automatic Tool Changer自动吸嘴更换装置OCC：Offset Correction Camera位置校正照相机HLC：Host Line Computer主控计算机HOD：Handheld Operating Device手持操作装置MTC：Matrix Tray Changer矩阵托盘供料器PWB：Printed Wiring Board印刷电路板VCS：Visual Centering System图像识别元件位置校正装置HMS：Height Measurement System高度测量装置BOC：电路板偏移校正照相机KE－2060L高速多功能贴片机培训资料一、设备简介1.KE－2060L高速多功能贴片机1.1本机标准装备R贴装头为高分辨率视觉贴装头×1台（1吸嘴）、L贴装头为激光贴装头×1台（4吸嘴）。
备注：各吸嘴轴的上下移动和旋转动作由独立的AC伺服马达来控制。
1.2安装在L贴装头的视觉识别照相机可以贴装0.4mm间距的QFP元件。
1.3本机装备的0.3mm照相机（选件）可以贴装管脚间距0.3mm的元件。
1.4可贴元件尺寸：0603（英制0201）元件～50*150mm芯片。
1.5可贴元件对象：R、C、SOT、SOP、SOJ、QFP、PLCC、BGA、连接插座等。
JUKIKE贴片机简介
JUKI 适用于高速贴装小型元件的芯片贴片机。
不仅激光识别的元件对应范围广泛，而且使用MNVC选购件，可以对小型IC元件进行高精度图像识别，支持灵活机动的生产线构成。
具体参数如下：
1、尺寸： M 基板用(330×250mm)、L 基板用(410×360mm)、E 基板用(510×460mm)
2、元件高度： 6mm规格、12mm规格、20mm规格、25mm规格
3、元件尺寸：激光识别 0402（英制01005）～方元件
图像识别×～方元件
4、元件贴装速度：最佳条件秒/芯片（23300CPH）、IC元件 4600CPH*
5、元件贴装精度：激光识别±、图像识别±
6、元件贴装种类：最多80种(换算成8mm带)
7、：三相~415V
额定电力 3KVA
使用空气压力±
空气消费量(标准状态) 345L/分
8、装置尺寸（W×D×H） M基板1,400×1,393×1,455mm
L基板1,500×1,500×1,455mm
E基板1,730×1,600×1,455mm:
9、重量：约1530kg
公司主营：二手JUKI贴片机、多功能LED贴片机、自动贴片机新旧配件及主配件销售、维修，为打造深圳二手贴片机最佳供应商买设备提供安装及培训等一站式服务黄生，公司另承接JUKI高速贴片机、自动贴片机、小型贴片机、LED贴片机、JUKI贴片机等，多机型的年、月、次保养合作。
欢迎广大客户咨询！。
JUKI_贴片机操作指引
捷特佳电子厂JDI ELECTRONICS FACTORY DOC NO:EWI- 编写( Prepared By ) : 王志平 审核( Reviewed By ) : __________ 批准( Approved By )通过对贴片机的操作方法进行规定，确保制程中贴片的制造工艺正确合理，使设备稳 定运作，以达到产品品质稳定和安全生产的目的。
2. 范围本指引适用于 SMT 部 JUKI 贴片机的操作使用。
3. 说明3.1当机器出现异常故障时操作员应通知管理人员或技术人员及时处理。
3.2PWB ——基板（由单个或多个电路组成的印刷电路板） 3.3ATC ——自动工具交换装置（放置及交换吸嘴用，有 30个位置） 3.4OCC ——位置校正摄像机（调校坐标位置用）3.5HMS ——高度测量装置（调校吸取数据中元件的高度测量用）3.6MNLA ——多吸嘴激光校准模块（通常叫激光头，用来识别元件的大小、高度及位置） 3.7BOC ——基准标记（通常叫 Mark 点，识别基板位置用） 3.8HOD ——手控操作盘（功能键见附表一）3.9面板——机台表面的操作按键（功能与使用见附表二）分发 (Distributed to):PIE X__ __ 份 Q A X ____ 份 MKT X ___ 份 ADMI X__ __ 份 PROD X__2_ 份 M R X ____ 份 R&D X__ __份 PUR X ____ 份 G M X ____ 份 AE X___ 份 STORE X__ _ 份 OP X ____份DA X___ 份 MIS X ____ 份 OTHERS: ___ _PMC X__ __份DOC X 1份X ____IN X ___ 份1.目的份3.10机器操作流程4. 操作指引4.1下图为 JUKI-2050贴片机正面立体图指示灯4.2参照“机器操作流程”进行开机作业，参照《贴片机维护保养记录》对设备进行日常4.8 当有托盘 IC 物料使用托架生产时，需依次示校托盘 IC “左下”→“左上” →“右下” 三个端点的坐标及 IC 吸取面的高度。
(整理)贴片机基本结构介绍及操作使用
第一章设备基本结构介绍及操作使用1-1 机台外观及各部专业名称介绍1-2开关机程序1-2-1 开机步骤 0–1 检查输入电压是否为单相220伏特交流电。
步骤 0-2 检查面对机台右下方的开关是否在”ON”的位置。
步骤 0-3 检查位在前方及后方的急紧开关(Emergency Stop)是否为解除。
步骤 2 相隔5~10秒后，按下位在<Isolation Switch> 的Start(绿色按钮)。
(切记万好不要在打开<Isolation Switch>后，直接按下Start，以免伤及硬件。
步骤 3 进入主程序后，按下位在Operation Panel上的<Ready Switch>。
步骤 4 拿起Teaching Box，设定Mode = Home之后，按下<Home Start>( ▼向下的方键)，此时，机台所有的轴(Axis X，Y，Z，R)会做归原点的动作。
步骤 5 暖机三到五分钟。
选择Mount→Warm-Up，按下选择”START”。
1-2-1 关机步骤 2 按下位在<Isolation Switch>的Stop(红色按钮)，即可以移除马达电源。
步骤 3 待计算机所有的程序皆关闭结束后，将<Isolation Switch>逆时针关闭即可。
1-3 操作面板各种功能的说明及使用1-3-1 操作面板上的按钮功能说明及使用◆＜Isolation＞switch其功能为提供或停止设备的主电源，以转动开关来提供电源，电源指示灯会亮，且在一会儿，工作画面会出现在”Programming Monitor”。
在关机期间，供应Driver的电源是关闭的，例如马达。
只有在结束MMI主程序才需要关闭电源，如果突然关闭电源，数据及主机可能会受损，且在下次开机时，设备可能会发生故障。
◆＜Main start＞switch要供应电源至电力系统，例如马达，按下<main start>switch的绿色按钮来提供电源。
贴片机的结构与特性
贴片技术与贴片机SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置,这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取 /拾取与放置两个动作。
在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。
但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。
近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um/4δ）。
高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。
从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。
本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。
9.1贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。
贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y 与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。
现将上述各种结构的特征及原理简介如下。
9.1.1 机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。
目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。
1. 整体铸造式整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。
JUKI-750 760中文说明书
简易使用说明 HIGH-SPEED CHIP PLACERKE-750HIGH-SPEED，GENERAL-PURPOSE PLACERKE-760TSUI_R efong 编译 目录第一章机台简介1-1 机台构造简介 (4)1-2 规格 (4)1-3 雷射检测 (5)1-4 零件的型态 (7)1-5 英文缩写说明 (9)1-6 输送带简介 (10)1-7 FEEDER(送料器）简介 (11)1-8 ATC简介 (12)1-9 NOZZLE(吸嘴）简介 (13)1-10 键盘功能键 (14)1-11 HOD手持控制器 (15)1-12 机台上的其它按键 (16)1-13 IC CONVEYOR (16)第二章生产画面介绍2-1 画面 (17)2-2 选单 (19)2-3 暂停画面 (21)2-4 选单介绍（主选单及Data Input选单） (22)Input（资料输入） T Data3-1 基本资料 (24)3-2 PWB DTAT (25)3-3 PLACEMENT DATA（着装资料） (27)3-4 COMPONENT DATA（零件数据） (29)3-5 PICK DATA（料站资料） (35)3-6 VISION DATA(视觉资料) (37)机械设定4-1 选单说明 (40)4-2 1/Units of measure (40)4-3 2/Opt. Option (41)4-4 3/Machine setup (43)4-5 Maual Control (47)快速入门5-1 开机 (50)5-2 关机 (50)5-3 异常处理 (50)5-5 双挂料改为单挂料 (50)5-6 BOC Mark点制作 (51)5-7 换线 (52)5-8 换料 (52)5-9 零件检测 (52)5-10最优化 (53)如何写一程序6-1 基本观念 (54)6-2 写程序 (55)机台简介1-1. 机台构造简介 ＫＥ－７５０装置三组ＨＥＡＤ，可装着最大２Ｏｍｍ。
贴片机的机架、传送机构与支撑台(分析“传送”文档)共9张PPT
学习目标
1 机架
2
传送机构与支撑台
机架
机架、传送机构与支撑台
设设机机设机 机机设机机设设设机机机机机设设在在架架在架架架在架架在在在架架架架架在在BB、 、 B、、 、 B、 、 BBB、 、 、 、 、 BB区区区区区区区区区传传传 传传传传传传传传传的的的的的的的的的送送送 送送送送送送送送送按PPPPPPPPP能机机机 机机机机机机机机机CCCCCCCCC功构构构 构构构构构构构构构BBBBBBBBB侧侧侧侧侧侧侧侧侧与与与 与与与与与与与与与夹夹夹夹夹夹夹夹夹支支支 支支支支支支支支支持持持持持持持持持撑撑撑 撑撑撑撑撑撑撑撑撑机机机机机机机机机台台台台台台台台台台台台构构构构构构构构构
设在B区的PCB侧夹持机传构送机构与支撑台
支撑台
传送机构与支撑台
整体式导轨
传送 机构
活动式导轨
设在B区的PCB侧夹持机构 松下MSR型贴片机
B区导轨设计成可 做X-Y移动的 PCB承载台
知识回顾
机架 传送机构与支撑台
机架、传送机构与支撑台
整体铸造式。
钢板烧焊式。
Hale Waihona Puke 传送机构与支撑台A B C
传送机构
传送机构与支撑台
整体式导轨 传送 机构
活动式导轨
设在B区的PCB侧夹持机构 松下MSR型贴片机
传送机构与支撑台
设在B区的PCB侧夹持机构 机架、传送机构与支撑台 设在B区的PCB侧夹持机构 机架、传送机构与支撑台 设在B区的PCB侧夹持机构 设在B区的PCB侧夹持机构 设在B区的PCB侧夹持机构 设在B区的PCB侧夹持机构 机架、传送机构与支撑台 设在B区的PCB侧夹持机构 设在B区的PCB侧夹持机构 设在B区的PCB侧夹持机构 机架、传送机构与支撑台 机架、传送机构与支撑台 设在B区的PCB侧夹持机构
《贴片机认知》PPT课件
设备本体又称机架—支承部分、质量大、震动小 传送、定位机构—电动马达+传感器+皮带传送+气 动或电动 贴片头及运动控制—X、Y和Z向、滚珠丝杠+同步 齿形带 伺服定位 视觉系统—高精度相机照相，元件定位与对中 …… And so on
精选课件ppt
JUKI（东京重工） KE-2060R多功能贴片 机
精选课件ppt
VCS (Vision Centering System)单元
精选课件ppt
HMS-Hight Measure Syste m
附属配件，通常不是标配，编程时，吸取数据中有X, Y,Z 三个参数,用鼠标点击Z项后,按HMS就可以看到一个红点打 在器件上,测出Z(PICK HEIGHT)值,按确认键输入.
JUKI KE-2000系列后续机型，经济性、通用性、可靠性、 维护性和安全性进一步提高的逐片式新系列贴片机。
设备特征： 【贴片范围广】 【适应性强】 【操作简单元
精选课件ppt
ATC单元-自动工具更换
精选课件ppt
吸嘴单元-MNLA & FMLA
同时+顺序
精选课件ppt
机器前侧结构示意图
各组成部分的作用？
精选课件ppt
机器后侧结构示意图
各组成部分的作用？
精选课件ppt
开关类的使用方法
启动按钮 运转准备 紧急停止 控制电源开 双侧操作开/锁定 周期停止：暂停
精选课件ppt
精选课件ppt
主操作面板及设备启动
精选课件ppt
结束贴片
➢ 按命令按钮中的退出按钮。 ➢ 在系统结束前，显示装置的安全方向设定的确认信息。 ➢ 显示结束的确认信息，按下<确定>按钮。 ➢ 显示如下信息后，向左旋转主开关，切断电源。
JUKI贴片机的构造以及结构
SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。
在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。
但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。
近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um /4δ）。
高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。
从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。
本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。
9.1 贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。
贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。
现将上述各种结构的特征及原理简介如下。
金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。
我们、有板卡、马达、镭射、主设备、备品仓、以及所有配件给予。
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SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”，显然它是指吸取/拾取与放置两个动作。
在SMT初期，由于片式元器件尺寸相对较大，人们用镊子等简单的工具就可以实现上述动作，至今尚有少数工厂仍采用或部分采用人工放置元件的方法。
但为了满足大生产的需要，特别是随着SMC/SMD的精细化，人们越来越重视采用自动化的机器--贴片机来实现高速高精度的贴放元器件。
近30年来，贴片机已由早期的低速度（1-1.5秒/片）和低精度（机械对中）发展到高速（0.08秒/片）和高精度（光学对中，贴片精度+-60um /4δ）。
高精度全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。
从某种意义上来说，贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志，贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备，也是人们初次建立SMT生产线时最难选择的设备。
本章将着重讨论贴片机的主要结构，工作原理，各类贴片机的主要特点以及IPC最新推出的贴片机验收标准，为选购及组织验收贴片机提供依据。
9.1 贴片机的结构与特性目前，世界上生产贴片机的厂家有几十家，贴片机的品种达几百个之多，但无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它的总体结构均有类似之处。
贴片机的结构可分为:机架，PCB传送机构及支撑台X，Y与Z/θ伺服，定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。
现将上述各种结构的特征及原理简介如下。
金狮王科技长期提有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等机器。
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找我：１３、５、７、０、８、６９７１５李工9.1.1 机架机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面，因此机架应有足够的机械强度和刚性。
目前贴片机有各种形式的机架，大致可分为两类。
1. 整体铸造式整体铸造的机架的特点是整体性强，刚性好，整个机架铸造后采用时效处理，机架的变形微小，工作时稳固。
高档机多采用此类结构。
2. 钢板烧焊式这类机架由各种规格的钢板等烧焊而成,再经时效处理以减少应力变形.它的整体性比整体铸造低一点,但具有加工简单,成本较低的特点.在外观上(去掉机器外壳)可见到焊缝.机器采用那种结构的机架,取决于机器的整体设计和承重.通常机器在运行过程中应平稳,轻松,无震动感(用金属币立于机器上不会出现翻倒),从某种意义上来讲机架起着关键作用.9.1.2 传送机构与支撑台传送机构的作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送至下道工序。
传送机构是安放在轨道上的超薄型皮带传送系统。
通常皮带安置在轨道边缘，皮带分为A，B，C三段，并在B区传送部位设有PCB夹紧机构，在A，C区装有红外传感器，更先进的机器还带有条形码阅读器，它能识别PCB的进入和送出，记录PCB 的数量。
传送机构根据贴片机的类型又分为两种。
（1）整体式导轨在这种方式贴片机中，PCB的进入、贴片、送出始终在导轨上，当PCB送到导轨上并前进到B区时，PCB会有一个后退动作并遇到后制限位块，于是PCB停止运行，与此同时，PCB下方带有定位销的顶块上行，将销钉顶入PCB的工艺孔中，并且B区上的压紧机构将PCB压紧。
在PCB的下方，有一块支撑台板，台板上有阵列式圆孔,当PCB进入B区后，可根据PCB结构需要在台板上安装适当数量的支撑杆，随着台面的上移，支撑杆将PCB支撑在水平位，这样当贴片头工作时就不会将PCB下压而影响贴片精度。
若PCB事先没有预留工艺孔，则可以采用光学辨认系统确认PCB的位置，此时可以将定位块上的销钉拆除，当PCB到位后，由PCB前后限位块及夹紧机构共同完成PCB的定位。
通常光学定位的精度高于机械定位，但定位时间较长。
（2）活动式导在另一类高速贴片机中，B区导轨相对于A、C区是固定不变的，A、C区导轨却可以上下升降，当PCB由印刷机送到导轨A 区时，A区导轨处于高位并与印刷机相接，当PCB运行到B区时，A区导轨下沉到与B区导轨同一水平面，PCB由A区移到B区，并由B区夹紧定位，当PCB贴片完成后送到C区导轨，C区导轨由低位（与B区同水平）上移到与下道工序的设备轨道同一水平，并将PCB由C区送到下道工序。
然而在最新的松下MSR型贴片机中，其A，C区导轨为固定导轨，B区导轨则设计成可做X-Y移动的PCB承载台，并可做上下升降运动。
由此可见，不同机型的导轨有不同结构，其做法主要取决于贴片机的整体结构。
9.1.3 X，Y与Z/θ伺服，定位系统1.功能X，Y定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标，它包括X，Y传动结构和X，Y伺服系统。
它的功能有两种，一种是支撑贴片头，即贴片头安装在X导轨上，X导轨沿Y方向运动从而实现在X-Y方向贴片的全过程，这类结构在通用型贴片机[泛用机]中多见，另一种功能是支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动，这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机[转塔式]中。
这类高速机中，其贴片头仅做旋转运动，而依靠送料器的水平移动和PCB承载平面的运动完成贴片过程。
上述两种X，Y定位系统中，X导轨沿Y方向运动，从运动的形式来看，属于连动式结构，其特点是X导轨受Y导轨支撑，并沿Y轴运动，它属于动式导轨（Moving Rail）结构。
还有一类贴片机，贴片机的机头安装在X导轨上，并仅做X 方向运动，而PCB承载台仅做Y方向运动，工作时两者配合完成贴片过程，其特点是X，Y导轨均与机座固定，它属于静式导轨（Statil Rail）结构。
从理论上讲，分离式结构的导轨在运动中的变形量要小于连动式，但在分离式的结构中，PCB处于运动状态，对贴装后的元器件是否产生位移，则应考虑。
2.结构X，Y传动机构主要有两大类，一类是滚珠丝杠--直线导轨，另一类是同步齿行带---直线导轨。
（1）滚珠丝杠--直线导轨典型的滚珠丝杠---直线导轨的结构，贴片头固定在滚珠螺母基座和对应的直线导轨上方的基座上，马达工作时，带动螺母做X方向往复运动，有导向的直线导轨支承，保证运动方向平行，X轴在两平行滚珠丝杠--直线导轨上做Y方向移动，从而实现了贴片头在X-Y方向正交平行移动。
同理，PCB承载平台也以同样的方法，实现X-Y方向正交平行移动。
贴片速度的提高，意味着X-Y传动结构速度的提高，这将会导致X-Y传动结构因运动过快而发热，通常钢材的线膨胀系数为0.000015，铝的线膨胀系数为钢的1.5倍，而滚珠丝杠[与马达连接]为主要热源，其热量的变化会影响贴装精度，故最新研制出的X-Y传动系统，在导轨内部设有[氮冷]冷却系统，以保证因热膨胀带来的误差，如果X-Y轴没有强制冷却，在轴的附近会有明确的变形。
此外，在高速机中采用无摩擦线性马达，和空气轴承导轨传动，运行速度能做的更快。
（2）同步带--直线轴承驱动典型的同步齿行带--直线导轨结构，同步齿行带由传动马达驱动小齿轮，使同步带在一定范围内作直线往复运动。
这样带动轴基座在直线轴承往复运动，两个方向传动部件组合在一起组成X-Y传动系统。
由于同步齿行带载荷能力相对较小，仅适用于支持贴片头运动，典型产品是德国西门子贴片机，如HS-50型贴片机，该系统运行噪声低，工作环境好。
3.X-Y伺服系统（定位控制系统）随着SMC/SMD尺寸的减小及精度的不断提高，对贴片机贴装精度的要求越来越高，换言之，对X-Y定位系统的要求越来越高。
而X-Y定位系统是由X-Y 伺服系统来保证，即上述的滚珠丝杠--直线导轨及齿行带--直线导轨，是由交流伺服电机驱动，并在位移传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此位移传感器的精度起着关键作用。
目前，贴片机上使用的位移传感器有圆光栅编码器、磁栅尺和光栅尺，现将它们的结构与原理介绍如下。
（1）圆光栅编码器通常圆光栅编码器的转动部位上装有两片圆光栅，圆光栅是由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个圆周总栅节数为编码器的线脉冲数。
铬线数的多少，也表示其精度的高低，显然，铬线数越多，其精度越高。
其中一片光栅固定在转动部位做指标光栅，另一片则随转动轴同步运动并用来记数，因此，指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于记数传感器。
编码器在工作时，可以检测出转动件的位置、角度、及角加速度，它可以将这些物理量转换成电信号，传输给控制系统，控制系统就可以根据这些量来控制驱动装置，因此，圆光栅编码器通常装在伺服电机中，而电机直接与滚珠丝杆相连。
贴片机在工作时，将位移量转换为编码信号，输入编码器中，当电机工作时，编码器就能记录丝杆的旋转度数，并将信息反馈给比较器，直至符合被测线性位移量，这样就将旋转运动转换成了线性运动，保证贴片头运行到所需位置上。
采用圆光栅编码器的位移控制系统结构简单，抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及滚珠丝杠导轨的精度。
（2）磁栅尺磁栅尺由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。
磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺沉积一层磁性膜（一般10-20微米），在磁性膜上录制代表一定长度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。
磁头在磁栅尺上移动和读取磁信号，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。
通常磁栅尺直接安装在X，Y导轨上。
磁栅尺的优点是制造简单，安装方便，稳定性高，量程范围大，测量精度高达1-5微米。
一般高精度自动贴片机采用此装置。
帖片精度一般在0.02毫米。
（3）光栅尺该系统同磁栅尺系统类似，它也由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。
光栅尺是在透明玻璃或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作密集条纹（每毫米100-300条纹），条纹平行且距离相等。
光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成。
指示光栅有相同密度的条纹，光栅尺是根据物理学的莫尔条纹形成原理进行位移测量，测量精度高，一般在0.1-1微米。
光栅尺在高精度贴片机中应用，其定位精度比磁栅尺还要高1-2个数量级。
西门子贴片机最早采用光栅尺---AC伺服电机系统。
但装有光栅尺的贴片机对环境要求比较高，特别是防尘，尘埃落在光尺上将会引起贴片机出故障。
总之，上述三种测量方法均能获得很高的定位精度，但仅能对单轴向运动位置的偏差进行检测，而对轨道的变形、弯曲等因素造成的正交或旋转误差却无能为力。