运动副及其分类教学文案

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任务一:找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆
图1
机架: 连架杆: 连杆:
45 60、90 85
图2
机架: 65 连架杆:80、100 连杆: 50
图3
机架:
90
连架杆: 100、120
连杆:
60
2、铰链四杆机构的形式
在铰链四杆机构中,按连架杆能否作整周转动,可将铰链四杆机 构分为:
B 连杆
曲柄
解:1、a+b=850< c+d=950
2、确定机构类型 ①杆a为机架:最短杆a 自身为机架,则可得到 双曲柄机构; ②杆b为机架:最短杆a为连架杆,则可得到曲柄摇杆机构; ③杆c为机架:最短杆a为连杆,则可得到双摇杆机构。
2、如图所示铰链四杆机构中, 已知AB=130mm,BC=150mm, CD=175mm,AD=200mm,若取 AD为机架,试判断此机构属于哪一 种类型?
C
摇杆
B
摇杆
连杆
连杆
CC
摇 杆 曲柄
B
曲柄
A
机架
D A
曲柄摇杆机构
机架
D
双摇杆机构
A
D
机架
双曲柄机构
曲柄存在的条件:
(1)杆长之和条件:最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其它两杆长度之和。
(2)最短杆条件:连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
注意:铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多 边形条件:最长杆的杆长 其余三杆长度之和。
(2) 移动副:只允许两构件作相对移动。
◆高副:运动副元素为以﹏点或线接触
点接触
凸轮副
齿轮副
线 接 触
空间运动副
若两构件之间的相对运动均为空间运动,则称为空间运动副。
螺旋副
球面副
2 构件
将运动链的某一构件固定,使之有确定运动。运动链机构。
机架
机构
原动件
从动件
固定构件
按给定运动规律独立运 动的构件。
运动副及其分类
构件
1 构件、运动副与平面机构 2 平面四杆机构 3 凸轮机构
§6-1构件、运动副与平面机构
机构
√ 平面机构 所有构件均在同一平面或在几个 相互平行的平面内运动
空间机构 至少有两个构件能在三维空间中相
对运动。
1 运动副及其分类
定义: 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动连接。 如轴承与轴颈、滑块与导轨、齿轮与齿轮等。
你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于 哪种机构么?
a 、 b 、 c 、 d ( 长 a b 度 c d )
Y
adbc
N 双摇杆机构
以最短杆相邻杆为机架 以与最短杆相对的杆为机架
以最短杆为机架
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构
课堂练习
图1
1、如图1中,若a=250mm,b=600mm, c=400mm,d=550mm,取杆a为机架 时可得什么机构;取杆b为机架时可得什 么机构;取杆c为机架可得什么机构?
2、如图2所示铰链四杆机构中,已知AB= 130mm,BC=150mm,CD=175mm, AD=200mm,若取AD为机架,试判断此 机构属于哪一种类型?
图2
课堂练习(校对)
1、左图中,若a=250mm,b=600mm, c=400mm,d=550mm,取杆a为机架 时可得什么机构;取杆b为机架时可得什 么机构;取杆c为机架可得什么机构?
1、转动副(铰链)
机构示意图:是 用特定的构件和 运动副符号表示 机构的一种简化 示意图,仅着重 表示结构特征。 (不需按比例)
2、移动副
两构件组成移动副, 其导路必须与相对移 动方向一致。
3、高副
运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓,对于凸轮、滚子, 习惯划出其全部轮廓;对于齿轮,常用点划线划出其节圆。
摇杆
A
机架 D
曲柄摇杆机构
➢ 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的 运动转换。
雷达天线俯仰机构
➢ 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的 运动转换。
搅拌机
➢ 可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。
汽车车窗雨刷机构
缝纫机
二、双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
其余活动构件,其活动取决于原动件的 运动规律及机构的组成情况。
(1)具有转动副的构件
(2)具有移动副和转动副的构件
3 平面机构运动简图
定义: 运用国际规定的简单符号和线条代表运 动副和构件,并按一定比例尺表示机构各构 件间相对运动关系的简图。
注:机构运动简图与实际机构有相同的运动特征。
一、运动副的表示方法
机构要素构 运件 动副
构件系统
要点:a)两个构件
b)直接接触
c)有相对运动
三个条件缺一不可。
运动副元素: 构件直接接触构成的运动副表面。为点、线、面形式。
运动副的分类
Leabharlann Baidu
低副
按运动副元素接触情况的不同 高副
低副:运动副元素为面接触。
(1) 转动副:只允许两构件作相对转动,又称作铰链。
固定铰链转动副
活动铰链转动副
3、选择投影面
4、比例尺1:1
曲轴2
BA
机架1
动颚3 D
C
肘板4
2
B
A
3
1
C
4
D
§6-2 平面四杆机构
➢ 平面连杆机构:由若干构件和低副组成的平面机构
➢连杆机构:可以实现预期的运动规律及位置、轨迹等要求。 ➢连杆机构——用低副联接构件组成的机构,又称低副机构。
平面四杆机构: 全部用转动副相连的铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本
惯用画法(GB4460-84机构简图符号)
实例:
构件用直线或小方块等来表示,画有斜线的表示机架。
工作原理:
电动机
带传动
偏心轴转动
动颚板摆动,与定 颚板一起压碎物料
1、工作原理
1 —机架 2 —曲轴(原动件) 3 —动颚 4 —肘板
2、运动副
1与2在A回转副 2和3 在B回转副 3与4在C回转副 4与1在D回转副
解:1、判断是否满足杆长条件:
AB+AD=330 > BC+CD=325
则不满足杆长条件,所以此机构为 双摇杆机构
课堂练习
一、曲柄摇杆机构
两个连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆, 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
曲柄1为原动件,作匀速转动;摇杆3为从动件, 作变速往复摆动。
B 连杆
曲柄
C
型式之一,其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而 成的。
1、铰链四杆机构的组成
1)定义:由4个杆件通过铰链(转动副)链接而成的机构。 2)组成:机架、连架杆(曲柄或摇杆)、连杆。
机架:机构的固定构件; 连杆:不直接与机架连接的构件; 连架杆:与机架用转动副相连接的构件; 连架杆可分为: 曲柄:能绕机架作整周转动的连架杆; 摇杆:只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。
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