宏程序教程资料
宏程序入门基础学习资料
宏程序入门基础学习资料其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
FANUC宏程序讲解-优质课件
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
Hale Waihona Puke 当#1=0时#1 EQ #0 ↓
不成立
#1 NE 0 ↓
不成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
条件表达式
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT
3.时间信息
变量号 单位
功能
赋值
#3001 毫秒 计时器。电源接通时复位为0。
可以
#3002
小时
计时器。循环启动灯亮时开始计时。 即使在断电时也保存该值
可以
#3011 #3012
年月日 读取当前的日期。 1999年12月31日 19991231 读取当前的时间。
3.循环（WHILE 语句 ）
• DO 循环可以 嵌套3级
• 可以从DO区域的 内部向外部转移
WHILE[…] DO 1;
●
WHILE[…] DO 2;
●
WHILE[…] DO 3; 程序
END3;
●
END2;
●
END1;
WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；
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宏程序讲解
交流内容
用户宏程序 程序保护与快捷程序编辑 图形对话编程 — Manual Guide i
用户宏程序相关
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、系统变量 五、宏程序调用 六：典型应用举例
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
宏程序编程实例与技巧方法PPT课件
编 X[#1+#1]F#3” 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
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宏程序零件编制实例
1.抛物线宏程序的应用
如图所示。已知前端椭 圆的方程为抛物线，Z=X2/24.2。
户
宏
程
序
编
程
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2）IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0；
单 3. WHILE [条件表达式] DO m；
元 宏
条件
用
不满
户
足
宏
（m=1，2，3）
条件满足
…… ……
程
序
编
ENDm
程 注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉
.
（2）特点：1）可以进行变量的算术运算、
逻辑运算和函数的混合运算。还可以使用循
环语句、分支语句和子程序调用语句。2）
宏程序能依据变量，用事先指定的变量代替
单 元 宏
直接给出的数值，在调用宏程序或宏程序本 身执行时，得到计算好的变量值。3）宏程
用 序通用性强，灵活方便，一个宏程序可以描
户 宏
述一种曲线，曲线的各种参数用变量表示。
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1. 概念：
“宏程序”一般指含有变量的程序。由宏程
序体和程序中调用宏程序的指令。即宏指令
数控高级编程——宏程序高级教程
数控高级编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (1)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (1)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (2)1.1.4环切宏程序 (4)1.2 行切 (5)1.2.1 矩形区域的行切计算 (5)1.2.2行切的子程序实现 (5)1.2.3 行切宏程序实现 (6)专题二相同轮廓的重复加工 (8)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (8)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (8)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (9)专题三简单平面曲线轮廓加工 (11)专题四简单立体曲面加工 (12)4.1球面加工 (12)4.1.1外球面加工 (13)4.1.2内球面加工 (14)4.2水平圆柱面的加工 (14)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (15)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (16)专题五孔系加工 (17)5.1 矩形阵列孔系加工 (17)5.2环形阵列孔系加工 (18)第二篇车工篇 (20)专题六参数编程 (20)专题七方程曲线的车削加工 (21)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (21)7.2 椭圆轮廓的加工 (21)附录FANUC系统G指令和宏指令 (23)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (23)1、刀具补偿值的范围 (23)2、刀具补偿值的存贮 (23)3、刀具补偿赋值格式： (23)附录2 缩放G50、G51 (24)附录3 坐标系旋转G68、G69 (26)附录4 宏程序B(custom macro B) (28)1 宏变量（variables） (29)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (31)2.1接口信号Interface signals (31)2.2刀具补偿值Tool compensation values (31)2.3宏程序报警信息Macro alarms (32)2.4时间信息 (32)2.5自动运行控制 (32)2.6背景（#3005）Settings (33)2.7已加工的零件数Number of machined parts (33)2.8模态信息Model information (34)2.9当前位置 (34)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (34)3算术和逻辑运算 (35)4 宏语句和NC语句 (38)5分支和循环 (38)5.1无条件分支GOTO语句 (38)5.2 条件分支IF语句 (39)5.3 循环WHILE 语句 (39)6 调用宏程序MACRO CALL (29)6.1 简单调用G65 (30)6.2模态调用G66 (32)6.3使用G代码的宏调用 (34)6.4使用M代码的宏调用 (35)6.5使用M代码的子程序调用 (36)6.6使用T代码的子程序调用 (36)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
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发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
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变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控编程——宏程序教程
数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (64)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (68)3算术和逻辑运算 (70)4 宏语句和NC语句 (81)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (83)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (34)6.1 简单调用G65 (35)6.2模态调用G66 (45)6.3使用G代码的宏调用 (51)6.4使用M代码的宏调用 (54)6.5使用M代码的子程序调用 (57)6.6使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。
宏程序资料
数控加工宏程序编程思路及应用用户宏程序编程在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。
宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
一、构成1 •变量2 •算术或逻辑运算3 •关系表达式4 •编程实例（一）宏变量：普通加工程序中指定G代码和移动距离时，直接使用数字值，如：X100.0。
而在用户宏程序中，数字值可直接指定或使用变量号（称宏变量）。
当采用宏变量时，其值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。
例：#1=#2+100；G01X#1F300;Explanation（说明）宏变量的表示形式当指定一宏变量时，用“#”后跟变量号的形式，如：#1。
宏变量号可用表达式指定，此时，表达式应包含在方括号内。
如：#[#1+#2-12]宏变量的取值范围局部变量和全局变量取值范围如下：如计算结果无效（超出取值范围）时，发出编号111的错误警报。
小数点的省略例：#1=123；宏变量#1的实际值是123.000。
未赋值（定义）的变量如果一个宏变量没有赋值（无定义），则该变量被当作空变量。
宏变量#0通常情况下是一个空变量，它只能读，不能写（赋值）。
（二）宏变量的引用在程序中引用（使用）宏变量时，其格式为：在指令字地址后面跟宏变量号。
当用表达式表示变量时，表达式应包含在一对方括号内。
如：G01X[#1+#2]F#3;被引用宏变量的值会自动根据指令地址的最小输入单位进行圆整。
例：程序段G00X#1;,给宏变量#1赋值12.3456,在1/1000mm的CNC上执行时，程序段实际解释为G00X12.346；。
要使被引用的宏变量的值反号，在“#”前加前缀“-”即可。
如：G00X-#1;当引用未定义（赋值）的宏变量时，该变量前的指令地址被忽略。
如：#1=0，#2=null（未赋值），执行程序段G00X#1Y#2;，结果为G00X0。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
宏程序基础教程
宏程序教案一、宏程序的概述宏程序是指利用变量编制的NC程序。
它可使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。
用户宏程序和调用子程序完全一样。
宏程序既可以在主程序中使用，也可以当做子程序来调用。
二、变量1、变量的表示变量用变量符号“#”和和面的变量号制定。
表达式可以用来制定变量号。
此时表达时必须封闭在括号中。
例如：#1，#[#1+#2-12]2、宏程序中变量的类型变量一共有4种类型，各种变量的范围和功能见下表：变量类型变量号功能空变量#0 该变量总是空，没有值能赋给该变量用户变量#1~#33 用在宏程序中存储数据公共变量#100~#199 断电时初始化为空#500~#999 断电后数据保存，不丢失系统变量#1000~#5335 用于读写CNC的各种数据，如刀具当前位置3、变量的引用为在程序中使用变量值，在制定变量后跟变量号的地址。
当用表达式制定变量时，把表达式放在括号中。
例如：G01 X#1 F#[#2+#3]4、变量的赋值在程序中若对局部变量进行赋值时，可通过自变量地址，对局部变量进行传递。
有2种形式的自变量赋值方法。
形式1使用了除G,L,O,N和P以外的字母，每个字母对应一个局部变量。
对应关系见下表：自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量自变量局部变量A #1 H #11 R #18 X #24B #2 I #4 S #19 Y #25C #3 J #5 T #20 Z #26D #7 K #6 U #21E #8 M #13 V #22F #9 Q #17 W #23自变量形式2使用A，B，C各1次和I，J，K各10次对局部变量赋值，自变量2用于传递诸如三位坐标值的变量。
对应关系见下表：自变量 局部变量自变量 局部变量 自变量 局部变量 自变量 局部变量A #1 I 3 #10 I 6 #19 I 9 #28B #2 J 3 #11 J 6 #20 J 9 #29C #3 K 3 #12 K 6 #21 K 9 #30 I 1 #4 I 4 #13 I 7 #22 I 10 #31 J 1 #5 J 4 #14 J 7 #23 J 10 #32 K 1 #6 K 4 #15 K 7 #24 K 10 #33 I 2 #7 I 5 #16 I 8 #25 J 2#8J 5#17J 8#26K 2 #9 K 5 #18 K 8 #27 CNC 系统内部自动识别自变量1和2的类型，如果自变量1和2混合赋值，后指定的自变量类型有效。
宏程序基础知识资料
第一章宏程序基础知识第一节常量与变量的含义常量与变量的含义及编程案例数控程序中含有变量的程序称为宏程序。
虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。
常量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
变量使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量根据变量号可以分成四种类型：1.空变量2.局部变量3.公共变量4.系统变量1.空变量：#0 该变量总是空,没有值能赋给该变量.2.局部变量:#1-#33局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空. 调用宏程序时,自变量对局部变量赋值.3.公共变量#100-#199 #500-#999公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.4.系统变量:#1000以上的变量系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
宏程序编程教程
华中世纪星HNC-21T宏程序编程教程通用装备职业技术学校叶念民编写目录第一节、序编程概念第二节宏程序本体1.宏变量与常量.2.变量的表示与引用3.变量的种类4.变量的赋值5.算术与逻辑运算6.常量7. 条件判别语句和循环语句第三节宏程序调用指令1.宏程序的调用格式2. 宏程序/子程序调用的参数传递规则第四节宏程序应用实例宏程序加工实例第一节宏程序编程概念宏程序概述：用户宏程序是数控系统类似产品中的特除编程功能。
其实质与子程序相似，它把一组实现母种功能的指令，以子程序的形式预先存储在数控系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能。
在主程序，只要编入相应的调用指令就能实现这一功能。
宏程序与普同程序相比，普同程序的子程序称为常量，一个程序只能描述一个几何形状，缺乏灵活性和实用性。
而在用户宏程序的本体中，可以使用变量编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算处理。
通过使用宏程序能指行一些有规律变化的（如非圆二次曲线轮廓）动作。
不同的系统采用的编程方法不同：fanuc采用的时宏程序编程、SINUMERIK系统是R参数编程，FAGOR系统用的时计算机高级语言编程。
本教程主要以华中HNC-21T世纪星数控系统为例讲述宏指令编程。
变量编程的特点：1、高效；2、经济；3、应用广泛；4、有利于解决软件编程带来的的缺陷；变量编程在数控系统中的运行过程：1）、读取数控代码；2）、提取变量和变量的定义；3）、将预先保存的全局变量、系统变量和用户自定义变量保存在相关列表中；4）、读取数控代码，提取复杂表达时；5）、解释与执行代码过程中读取变量列表中保存的数值、计算表达时，并给变量赋新值；6）、按照条件语句、循环语句等控制程序的下一步操作；7）、按结果输出实际数值；第二节宏程序本体2. 变量的表示与引用（1）变量的表示宏程序的最大特点就是使用了变量。
HNC-21M系统的宏变量是用符号# 后跟1～4位数字来表示的，即：# i（i=1，2，3，…）。
宏程序编程实例与技巧方法教学材料
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12] D01；用直线插补指令加工至M点，即用
直线段逼近椭圆 #2=#2+1；角度的递增步长取1度 ENDW
程 G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点
序 Z3 M09
编 G00 Z30
程 X0 Y0 M05
M30
10
2020/10/18
数 控 加 工 技 术
Z3
G01 Z-5 F100
#2=0；给角度赋0初值
单 元 宏
WHILE #2 LE 360；当角度≤360度时，执行循环体内容 #11=40*COS[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 #12=30*SIN[#2*PI/180]；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 户 宏
程 #1=#1+1；步长取1度
序 ENDW
编 G00 X100
程 Z100 M05
16
M30
数
用户宏程序训练
2020/10/18
控
加
工
技
术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
17
2020/10/18
数 控 加 工 技 术
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
18
2020/10/18
数 控 加 工 技 术
工 T0101
技 M03 S800
术 G00 X39 Z22
#1=60；A点的角度
#2=0；X坐标
单 #3=0；Z坐标
元 宏
WHILE #1 LE 120；120是通过计算得来的B点角度
#2=2*23*SIN[#1*PI/180]；直径编程
数控课教案宏程序应用
数控课教案-宏程序应用一、教学目标1. 理解宏程序的概念及其在数控加工中的应用。
2. 学会编写简单的宏程序，并进行实际操作。
3. 掌握宏程序的调用和参数设置方法。
二、教学内容1. 宏程序概述宏程序的定义宏程序的作用宏程序与普通程序的区别2. 宏程序的编写宏程序的语法结构宏参数的定义与使用宏程序的调用方式3. 宏程序的应用实例圆柱体加工宏程序螺纹加工宏程序复杂形状加工宏程序4. 宏程序的调试与优化宏程序的调试方法宏程序的优化技巧5. 宏程序的实际操作宏程序的导入与调用宏参数的设置与调整宏程序的应用与验证三、教学方法1. 讲授法：讲解宏程序的基本概念、语法结构和应用实例。
2. 演示法：展示宏程序的编写和实际操作过程。
3. 实践法：让学生动手编写和调试宏程序，巩固所学知识。
四、教学环境1. 教室环境：多媒体教学设备、计算机、投影仪等。
2. 实践环境：数控机床、数控仿真软件等。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对宏程序基本概念的理解。
2. 编写练习：评估学生编写和调试宏程序的能力。
3. 实际操作：考核学生运用宏程序进行数控加工的能力。
六、教学资源1. 教材：数控编程与操作教程2. 辅助材料：宏程序应用PPT、案例分析文档3. 软件工具：数控仿真软件、编程软件4. 实物教具：数控机床、示教板七、教学过程1. 导入新课：通过PPT展示宏程序在数控加工中的应用场景，激发学生兴趣。
2. 讲解概念：详细讲解宏程序的定义、作用和语法结构。
3. 案例分析：分析实际加工中的宏程序应用实例，让学生理解宏程序的优势。
4. 编程实践：引导学生动手编写简单的宏程序，并进行调试和优化。
5. 课堂互动：鼓励学生提问、分享心得，巩固所学知识。
6. 总结回顾：对本节课内容进行总结，强调宏程序在实际加工中的应用价值。
八、教学策略1. 针对不同基础的学生，调整教学难度，确保教学内容符合学生实际需求。
2. 采用循序渐进的教学方法，让学生从简单实例入手，逐步掌握宏程序的编写和应用。
华中数控宏程序教程
华中数控宏程序教程华中数控宏程序教程是指针对华中数控系统而编写的一系列宏程序教学资料，旨在帮助学员快速掌握该系统的宏指令和宏程序编写方法。
本文将从华中数控宏程序教程的内容、重要性和应用场景三个方面进行详细阐述。
一、华中数控宏程序教程的内容华中数控宏程序教程主要包含以下内容：1. 单个宏指令的使用方法和作用;2. 宏指令的组合使用方法及宏程序的编写流程;3. 常用的数学运算、逻辑运算和字符处理指令的使用;4. 在实际加工中的应用场景及案例详解;5. 如何调试、修改和优化宏程序。
以上内容涵盖了华中数控宏程序所需的全部知识，对于初学者而言，可以通过本教程快速熟悉宏程序的编写方法及其应用场景，提高编程效率。
二、华中数控宏程序教程的重要性华中数控系统是一种高精度、高稳定性、高可靠性的数控系统，它在工业生产中得到了广泛的应用。
而在具体的加工过程中，宏程序的编写与调试是至关重要的过程，宏指令不仅可以实现加工自动化，还可以提高加工精度和加工效率。
因此，精通华中数控宏程序的编写方法和调试技巧是非常重要的，这可以提高生产效率，节约加工成本，使企业更具竞争力，在市场竞争中处于优势地位。
而华中数控宏程序教程正是为了满足这个需求而编写的。
三、华中数控宏程序教程的应用场景华中数控宏程序教程主要应用场景为各类数控加工领域，例如金属加工、木材加工、塑料加工等等。
在这些领域中，高效、精准、安全的生产方式是生产过程中的共同要求，而华中数控宏程序正是在这些要求的基础上得以推广和应用的。
在具体应用中，华中数控宏程序可以实现各种形式的加工控制，如载刀量控制、自动换刀、自动选择加工路径等等。
而这些功能的实现离不开宏程序编写的高效和准确。
除了在生产中的实际应用，华中数控宏程序的教学与推广也是非常重要的。
当前数控领域的工程师正面临着市场需求的压力和生产效率的要求，而对于初学者而言，华中数控宏程序教程的学习则是他们入门学习的重要部分，在生产实践中比拥有高精度加工机床更为重要。
宏程序编程实例与技巧方法 ppt课件
技 ，下同)时，系统会将当前程序段各
术 字段(A~Z共26个字段，如果没有定
义则为零)的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏
宏程序的调用格式为：
程 M98 P（宏程序名）<变量赋值>或
用 ENDIF 户 宏 程 序 编 程
ENDIF
6
数
5、 循环语句WHILE，ENDW 2020/4/11
控
加 工
格式：WHILE 条件表达式
技 术
…
ENDW
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则2020/4/11
控
加 工
G 代码在调用宏(子程序或固定循环
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；
#3 = 124.0
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
5
数
4、 条件判别语句IF， ELSE，ENDI2F020/4/11
控
加 工
格式(i)：
格式(ii) ：
技 IF 条件表达式 术
IF 条件表达式
…
…
ELSE
单
元…
宏
元 宏
，SIGN，SQRT，EXP
用 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 户 表达式。 宏 程 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]；#3*6 GT 14 序 编 程
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操 作
例如： #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/18；0
#3 = 124.0
Hale Waihona Puke 单 元 宏用 户 宏 程 序 编 程
5
数 控
4、 条件判别语句 IF ， ELSE ，ENDIF上午1时51 分
加
工
编 格式(i)：
格式(ii) ：
程 及 IF 条件表达式
IF 条件表达式
操 作
程 及 操
，下同 )时，系统会将当前程序段各 字段 (A~Z 共26个字段，如果没有定
作 义则为零 )的内容拷贝到宏执行时的
局部变量#0 ~ #25，同时拷贝调用宏
单 时当前通道九个轴（轴 0~轴8）的绝
元 宏
对位置(机床绝对坐标 )到宏执行时的
用 局部变量#30 ~ #38。
户 宏程序的调用格式为： 宏
元 宏
，SIGN，SQRT，EXP
用 (5) 表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成 户 表达式。 宏 程 例如：175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180；] #3*6 GT 14 序 编 程
4
数 控
3、赋值语句
上午1时51 分
加
工
编 格式：宏变量=常数或表达式
程
及 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。
用 户 宏
G42 G64 G01 X[#11] Y[#12]；D用0直1 线插补指令加工至M点，即用
直线段逼近椭圆 #2=#2+1；角度? 的递增步长取1度
ENDW
程 G40 G01 X45 Y15；切出椭圆至C点
序 Z3 M09
编 G00 Z30
程 X0 Y0 M05
M30
10
数 控
上午1时51 分
用 户
?华中数控宏程序
宏
程 ?FANUC 数控宏程序
序
编 程
?SIEMENS 数控参数编程
1
数 控
?华中数控用户宏程序 上午1时51 分
加
工 编
HNC-21/22T 、HNC-21M为用户配备了强有力的类似于高
程 级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻
及 操
辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、
数 控
用户宏程序编程
上午1时51 分
加
工
编
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
程 及
加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
操 样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成 作
子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、
单 固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程
元
宏 序等。
，断电时丢失为空。
2
数 控 加
1、 宏变量及常量
一、基础知识
上午1时51 分
工 编 程
②全局变量 ：用户可以自由使用 #50～#199 ，它对于由主程序调用的各子程序及 各宏程序来说是可以公用的，可以人工赋值。 HNC-21/22T子程序嵌套调用的深度
及 最多可以有8层，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为 50）。
3
数 控
2、 运算符与表达式
上午1时51 分
加
工
编 (1) 算术运算符：+，-，*，/
程 及 (2) 条件运算符： EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE
操 （≥），LT（＜＝），LE（≤）
作
(3) 逻辑运算符：AND，OR，NOT
单 (4) 函 数 ： SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT
户 #0=#0+1；角度? 的递增步长取1度
宏 ENDW
程 X45 Y15；切出椭圆
序 G00 Z30 M05
编 X0 Y0
程 M30
9
数 控
二、 数控铣床用户宏程序编程上午1时51 分
加
工 编 程 及 操
00 ；长半轴、短半轴分别为 40、30的椭圆 G92 X0 Y0 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 M08 ；快速定位至A点 Z3
程 M98 P（宏程序名） <变量赋值 >或
序 编
G65 P （宏程序名）<变量赋值>。
……
程
#25
Z
8
数 控
7、用户宏程序编程思路
上午1时51 分
加
工 编 00 ；长半轴、短半轴分别为40、30的椭圆 程 G54 G90 G00 Z30 及 M03 S800 操 G00 X45 Y-15 ；快速定位至下刀点 作 Z3
…
…
ELSE
ENDIF
单 元
…
宏
用 ENDIF
户
宏
程
序
编
程
6
数 控
5、 循环语句 WHILE ，ENDW 上午1时51 分
加
工
编 格式：WHILE 条件表达式
程
及
…
操 作
ENDW
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数 控
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则上午1时51 分
加
工
编 G 代码在调用宏 (子程序或固定循环
操
作
单 元 宏
用 ③系统变量：系统变量为#1000～#1199，它能获取包含在机床处理器或 NC内存中 户 的只读或读/写信息，包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、 宏 加工参数等系统信息。 程 序 (2) 常量 编 程 PI ：圆周率π ；TRUE ：条件成立(真)；FALSE ：条件不成立(假)
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
11
数 控
上午1时51 分
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
G01 Z-5 F100
#0=0；给角度? 赋0初值
单 WHILE #0 LE 360；当角度? ≤360度时，执行循环体内容
元 宏
#1=40*COS[#0*PI/1；80用] 椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值
#2=30*SIN[#0*PI/180] ；用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值
用 G01 X[#1] Y[#2；]用直线插补指令加工至M点，即用直线段逼近椭圆
作 G01 Z-5 F100
#2=0；给角度? 赋0初值
单 元 宏
WHILE #2 LE 360 ；当角度? ≤360度时，执行循环体内容
#11=40*COS[#2*PI/1；80用]椭圆的标准参数方程求动点 M的X坐标值 #12=30*SIN[#2*PI/1；80用]椭圆的标准参数方程求动点 M的Y坐标值
作 分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工
程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及
单 元
精简程序量。
宏
一、基础知识
用 户
1.
宏变量及常量
宏 (1) 宏变量
程 HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类
序 有三种：
编 程
①局部变量：#0～#49是在宏程序中局部使用的变量，用于存放宏程序中的数据