《电机拖动与变频调速》教学大纲
《电机原理及拖动》课程教学大纲(本科)
《电机原理及拖动》课程教学大纲课程编号：08100911课程名称：电机原理及拖动英文名称:Theory of Electrical Machine and Electric Power Drive课程类型：学科基础课课程要求：必修学时/学分：96/6 （讲课学时：85实验学时：11上机学时：0）适用专业：自动化一、课程性质与任务电机原理及拖动是自动化专业的一门学科基础课，也是为自动化专业学生将来学习电机拖动控制相关课程及将来从事专业工作打下良好理论基础。
通过本课程的学习，使学生能够生掌握各种常用电机（含变压器）的结构、电磁关系、基础理论知识、基本拖动原理和一般分析方法。
本课程在教学内容方面着重基本知识、基本理论和基本分析方法的讲解；在培养实践能力方面着重实际应用案例的分类和实验过程设计的基本训练，使学生对电机及拖动有一定的了解并具有一定的分析能力。
二、课程与其他课程的联系先修课程：《高等数学》、《大学物理》、《电路原理》，为本课程准备物理量的瞬时值、平均值及有效值的求解方法；建立电磁参量的物理概念、定律及与电路的对应关系；使本课程完成对铁磁材料性质的理解、分析和模型表示；为本课程准备三相交流电的物理量的相位超前和滞后关系、有功及无功概念和功率测量等方面的知识。
后续课程：《直流拖动系统》、《交流拖动系统》、《电机现代控制技术》、《变频器原理与应用》、《计算机控制技术》、《伺服系统》、《数字调速系统》。
本课程为运动控制、电力电子及工业自动控制等专业方向准备电力拖动系统的控制方案的选择、系统的构成及性能分析的基本概念和基本思想。
三、课程教学目标1.通过本课程的学习，了解直流电机、变压器、感应电机及同步电动机的基本结构、各种电机的应用范围；理解电机（含变压器）的工作原理、气隙磁场及其特点、电机主要运行性能指标及电机的额定值含义、拖动系统多轴简化方法及动力学分析方法、电动机调速方式及与其相匹配的负载类型、动态过程惯性及主要物理量变化特点。
《电机与拖动》教学大纲
《电机与拖动》教学大纲学分：4.5 总学时：81理论学时；72 实验学时：9面向专业：电气工程及其自动化大纲执笔人：郗忠梅 大纲审定人：李有安一、说明1、课程的性质和目的《电机与拖动》是电气工程及其自动化专业的一门必修的专业基础课。
本课程的主要任务是使学生掌握变压器、交流电机和直流电机的基本知识、基本理论、基本计算方法和一般运行分析问题以及电力拖动系统的运行情况，为后续专业基础课和专业课的学习打好必要的基础。
电机实验是本课程的重要教学环节。
通过实验可对变压器和各类电机的工作特性，基本原理和理论计算加以验证，使学生掌握电机基本实验的原理和方法，初步掌握对电机进行一般操作的动手能力和对实验数据的分析能力，并提高实验技能和熟练程度。
2、课程教学的基本要求理论知识方面：本课程宜安排学生在学完电路、电子等有关基础课程之后的第四学期，内容上注意与以上学科的衔接，课堂教学应力求使学生理解基本概念，掌握基本内容。
实验技能方面：熟练掌握电工仪表的使用方法和各种电机线路的正确接线方法等。
3、课程教学改革总体设想：在有限的教学时间内尽可能多传授给学生有关电机学方面的理论知识。
为了与后继课程的连续性，多增加同步电机的理论知识的讲述学时数。
二、教学大纲内容（1） 课程理论教学第一章 绪论 （2学时）第一节 教材内容与课程性质第2节 本课程常用的物理概念和定律本章重点、难点：1、安培环路定律2、变压器电动势。
建议教学方法：在教学方法上要力求少而精，采用启发式与形象化相结合。
思考题：1、变压器和电机的磁路常采用什么材料制成，这种材料有哪些主要材料？2、磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的？它们的大小与哪些因数有关？第二章 电力拖动系统动力学（2学时）第一节 电力拖动系统转动方程式第2节 负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件负载的转矩特性、电力拖动系统稳定运行的条件。
本章重点、难点：电力拖动系统稳定运行条件。
建议教学方法：在教学方法上要力求少而精，采用启发式与形象化相结合。
电机拖动与变频调速-交流电动机的变频调速
任务内容
某生产机械工作台采用三相异步电动机拖动 ，为了生产工艺需要，需采用变频器面板控制 电动机的变频调速。试查阅变频器技术手册， 设计如何采用变频器面板操作实现电动机的运 行控制。
主要内容
步骤一 认识变频器 步骤二 变频器的安装接线 步骤三 变频器操作面板的基本操作 步骤四 变频器控制电动机运行操作
n
n
n
O
T
电动时
负载时
再生时
O
T
O
T
a)
b)
c)
变频调速机械特性
步骤一 （二）基频以上恒功率（恒电压）变频调速
恒功率变频调速又称弱磁通变频调速。相当于直流电动机弱磁 调速的情况
随着转速的提高，电压恒定，磁通就自然下降，当转子电流不 变时，其电磁转矩就会减小，而电磁功率却保持恒定不变。
变频调速控制特性
步骤一
（二）通用变频器的基本结构
通用变频器大多可以分为主电路单元、驱动控制单元、中央处理 器单元、保护和报警单元以及参数设定与监视单元五大部分。
序号 基本单元
功能描述
主电路单元主要包括整流器和逆变器两个主要单元，三相交流电由输
1
主电路 入端接入后，经过整流器整流成直流电压，然后由逆变器变成电压、 单元 频率可以调整的交流电，从输出端输出接到三相异步电动机的接线端
此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何参数时按下此键并保
持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中从任何一个参数开始）：1.
功能 直流回路电压（用d表示）2.输出电流A3.输出频率（Hz）4.输出电压（用o表
示）5.由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，
步骤二 （二）变频器的电气安装
电机与拖动实验教学大纲(可编辑修改word版)
2、认识在实验中所用的励电动机的
接线、起动、改变电机转 向与调速的 方法。
3
直流串励电动机
验证
必做
1）测空载特性 保持n=nN使IL=0，测取U0=f（If）。2）测外特性保持n=nN使If=IfN，测取U=f（IL）。 3）测调节特性 保持n=nN使U=UN，测取If=f（IL）。
专业实验部分电机与拖动教学大纲
序号
实验项目名称
实验类型
实验要求
实验内容简介
应达到的基本要求
学时分配
1
直流电机认识实验
验证
必做
1、了解电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电机的电枢绕组的冷态
电阻。
3、直流串励电动机的起动、调速及改变转向。
掌握用实验 方法测定直 流发电机的 各种运行特 性，并根据 所测得的运 行特性评定 该被试电机的有关性能。
4
2
3
直流并励电动机
1、掌握用
《电机及电力拖动》教学大纲
电机及电力拖动》教学大纲一、课程的性质、任务1、课程研究对象：交直流电动机及变压器的基本结构、工作原理及电力拖动理论。
2、课程性质：专业基础课。
3、本课程在专业教学中的作用及任务：本课程是电气自动化技术专业的一门核心课程，电动机和变压器是企业生产设备的主要动力源和技术岗位人员的主要操作和维修、维护对象，也是学好自动控制系统、交直流调速等后续课程的基础。
因此，它在本专业的整个教学过程中具有十分重要的地位和作用。
本课程的主要任务是：（1）使学生掌握交、直流电机及变压器的基本结构组成、工作原理、能量转换过程、性能特点、机械特性及相关计算；（2）掌握常见负载的类型、特点及机械特性曲线；（3）掌握电力拖动系统的组成，运动方程式的应用等；（4）掌握电动机启动、制动、调速方法、过程、原理、特点及方案选择与相关计算；（5）远行；（6）熟悉电机与变压器的相关试验与常见故障处理；了解其它电动机的结构、原理、特点及应用。
二、课程的基本要求1、基本理论要求通过本课程的学习，使学生掌握常用交、直流电机及变压器的基本结构和工作原理，掌握电力拖动系统的组成、运行性能和系统工作状态的分析方法，掌握电力拖动系统中电动机的启动、制动、调速方法的基本方法、原理、技术经济找指标、机械特性的配合及控制方案的选择，熟悉功率和电磁转矩的平衡计算；了解电机及变压器的效率分析和相关计算方法，了解电机的发热和冷却过程及电动机的选择方法。
2、技能要求（1）（2）算能力；（3）（4）掌握变压器的结构、原理、特性，三相变压器的联结组别与经济合理（7）具有电机及变压器的原理、结构、特点、性能分析能力；具有电动机的启动、制动、调速方案分析和选择、性能比较、设计计具有简单电力拖动系统的设计、折算和运行状态等分析能力；具有对电动机的正确选择能力。
三、课程内容1、理论教学内容及对知识掌握的程度：（54 学时）第1 章直流电机（一）目标要求1．掌握直流电机的基本工作原理2．掌握直流电机的感应电动势、电磁转矩、电磁功率等基本公式3．掌握直流电动机运行时的基本方程式4．熟悉直流电机的基本结构5．熟悉直流电机的工作特性6．了解铭牌数据的含义7．了解直流电机的换向（二）教学内容1、直流电机的基本工作原理2、直流电机的基本结构与铭牌3、直流电机的电枢绕组4、直流电机的磁场5、直流电机的基本公式6、直流发电机7、直流电动机8、直流电机的换向第2 章直流电动机的电力拖动（一）目标要求1．掌握电力拖动系统的运动方程式2．掌握生产机械负载转矩特性3．掌握直流电动机的机械特性4．掌握直流电动机启动、制动、调速的原理及方法及特点5．掌握直流电动机电力拖动的基本计算6．熟悉直流电动机的调速指标7．熟悉直流电动机启动和调速电阻的计算8．了解直流电动机的启动要求9．了解直流电动机调速过度过程（二）教学内容1、电力拖动系统的动力学基础2、生产机械的负载转矩特性3、他励直流电动机的机械特性4、他励直流电动机的启动和反转5、他励直流电动机的制动6、他励直流电动机的调速第3 章变压器（一）目标要求掌握变压器的基本结构 掌握变压器的工作原理 掌握变压器的运行特性和主要性能指标 掌握变压器参数的测定方法 掌握变压器并列运行 熟悉变压器的等效电路 熟悉变压器的相量图 熟悉变压器的联结组别的判断 了解变压器的磁路 10．了解其他常用变压器的特点、原理和用途 （二）教学内容 1、变压器的基本工作原理和结构 2、单相变压器的空载运行 3、单相变压器的负载运行 4、变压器参数的测定5、变压器的运行特性6、三相变压器7、其他常用变压器 第 4 章 三相异步电动机 （一）目标要求 1．掌握三相异步电动机的基本工作原理 2．掌握三相异步电动机的电磁关系、基本方程式 3．掌握三相异步电动机的工作特性 4．熟悉三相异步电动机的基本结构 5．熟悉异步电动机的绕组 6．了解三相交流绕组的旋转磁场和旋转磁动势 7．了解三相交流绕组的参数测定（二）教学内容1、三相异步电动机的基本工作原理2、三相异步电动机的基本结构和铭牌3、三相异步电动机的定子绕组4、三相异步电动机的感应电动势和磁动势5、三相异步电动机的空载运行6、三相异步电动机的负载运行7、三相异步电动机的功率平衡和转矩平衡 8、三相异步电动机的工作特性9、三相异步电动机的参数测定 第 5 章 三相异步电动机的电力拖动（一）目标要求1．掌握三相异步电动机的机械特性2．掌握三相异步电动机的启动、制动和调速的方法及特点 3．熟悉三相异步电动机机械特性曲线的绘制4．熟悉三相异步电动机的启动电阻的计算和能耗制动电流的计算 5．熟悉三相异步电动机的电磁转矩的表达式 6．了解三相异步电动机变频调速的基本原理 （二）教学内容1、三相异步电动机的机械特性2、三相异步电动机的启动3、三相异步电动机的制动4、三相异步电动机的调速 第 6 章 其它交流电动机 （一）目标要求1．2．3． 4． 5． 6． 7． 8． 9．1．掌握单相异步电动机的结构及工作原理2．掌握电磁调速电动机的结构及工作原理3．了解直线电动机的原理及应用4．了解交直流两用电动机的原理及应用（二）教学内容1、单相感应电动机2、直线异步电动机3、电磁调速感应电动机4、交直流两用电动机第7 章同步电机（一）目标要求1．掌握同步电机的基本结构及工作原理2．掌握同步电动机的启动方法3．了解同步发电机的运行原理4．了解微型同步电机的原理及应用（二）教学内容1、同步电机的基本类型和基本结构2、同步发电机3、同步电动机第8 章控制电机（一）目标要求1．掌握伺服电机、步进电机的结构及工作原理2．掌握伺服电机、步进电机的运行方式3．了解测速发电机、自整角机的用途及工作原理4•了解旋转变压器的用途及工作原理（二）教学内容1、伺服电机2、步进电机3、测速发电机4、自整角机5、旋转变压器第9章拖动系统电动机的选择（一）目标要求1.掌握电动机的发热和冷却过程2.掌握电动机的工作制分类3.了解电动机容量的选择（二）教学内容1、电机的发热与冷却2、电动机的工作制分类3、电动机容量的选择实践教学教学结束后应组织一天参观实习。
电机与拖动教学大纲（共5篇）
电机与拖动教学大纲（共5篇）第一篇：电机与拖动教学大纲《电机与拖动》课程教学大纲英文名称：MotorsandElectricDrives一、课程说明1．课程性质：学科基础选修课。
2．课程的目的和任务本课程的目的和任务是使学生掌握常用的交、直流电机，控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算及电机选择与实验方法等，为学习《机床电气控制》及《机电一体化系统设计》等后续课程准备必要的基础知识。
3．适应专业：本大纲适用于机械电子工程、电气化与自动化等非电机制造类专业的本科课程教学。
4．学时与学分总学时80学时，其中理论教学66学时，实验教学14学时，共4.5学分。
教学学时分配见第四部分。
5．先修课程：电路分析基础、模拟电子技术、电力电子技术等。
6．推荐教材或参考书目：（含教材名，主编，出版社，出版年份）推荐使用由电子工业出版社出版，邱阿瑞主编的《电机与电力拖动》教材。
主要参考书目：（1）唐介主编.电机与拖动.北京：高等教育出版社，2003（2）顾绳谷主编.电机及拖动基础（第二版）.北京：机械工业出版社，1997（3）朱东起主编.电机学（上、下册）.北京：中央广播电视大学出版社，1995（4）李发海等编著.电机学(上、下册).北京：科技出版社，1991（5）杨兴瑶编.电动机调速的原理及系统.北京：水利电力出版社，1979（6）丛望，郭镇明编.电机学.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1996 7．主要教学方法与手段本课程采用课堂教学与模型、实验教学相结合的方法。
共开设有关实验14个学时，具体实验内容与所需实验仪器、设备等见实验大纲要求。
8．考核方式：（说明，成绩评定办法）理论考试成绩占70％，实验及平时作业等占30％。
9．课外自学要求(包含作业要求)课前需要预习，课后看书复习。
每一章后留适量的作业，要求按时完成。
每次作业批改一半，抽查一半。
二、教学基本要求和能力培养要求1．通过本课程的各个教学环节，达到以下基本要求：（1）了解磁场、磁路、变压器及各种旋转电机的基本理论与知识，了解电力拖动系统的组成及典型生产机械的运动形式，掌握电力拖动系统的运动方程式及多轴旋转系统的折算。
《电机与拖动》课程教学大纲
《电机与拖动》课程教学大纲一、课程概述《电机与拖动》是电气工程及其自动化专业的重要专业课程之一，旨在让学生深入理解电机的原理、结构、特性和控制方法，以及拖动的原理、特性、控制和设计方法。
该课程将为学生在电力系统中从事电气设计、运行和控制等方面的工作提供坚实的理论和实践基础。
二、课程目标1、掌握电机的基本原理和结构，包括直流电机、交流电机和步进电机的构造和工作原理；2、理解电机的静态特性和动态特性，包括电压平衡方程、转矩方程和机械特性等；3、掌握直流电机的控制方法，包括电枢控制和磁场控制；4、掌握交流电机的控制方法，包括变压变频控制和矢量控制；5、了解步进电机的控制方法，包括单步控制和多步控制；6、掌握拖动的原理和特性，包括负载转矩特性、转速特性和功率特性的分析；7、掌握拖动的控制方法，包括调速控制和力矩控制；8、了解现代电力电子器件的基本原理和应用，包括二极管、晶体管和晶闸管等。
三、课程内容1、电机原理与结构：直流电机、交流电机和步进电机的构造和工作原理；2、电机静态特性和动态特性：电压平衡方程、转矩方程和机械特性等；3、直流电机控制：电枢控制和磁场控制；4、交流电机控制：变压变频控制和矢量控制；5、步进电机控制：单步控制和多步控制；6、拖动原理与特性：负载转矩特性、转速特性和功率特性的分析；7、拖动控制：调速控制和力矩控制；8、现代电力电子器件：二极管、晶体管和晶闸管等。
四、课程安排本课程总共学时，其中包括理论教学和实践教学两个部分。
理论教学将通过课堂讲解、案例分析和问题解答等方式进行，实践教学将通过实验、课程设计和现场实习等方式进行。
具体安排如下：1、理论教学：学时，包括电机原理与结构、静态特性和动态特性、控制方法、拖动原理与特性、拖动控制和现代电力电子器件等内容。
2、实验教学：学时，包括电机实验、控制系统实验和电力电子器件实验等。
3、实践教学：学时，包括课程设计和现场实习等。
五、课程评估本课程的评估将采取综合评估的方式，包括期末考试、平时作业、实验报告和课程设计等多个方面。
电机拖动教学大纲
电机拖动教学大纲
引言：
电机拖动是现代工业领域中的重要技术应用之一。
它涉及到电力传动、自动控制以及机械工程等多个学科领域。
本文档将详细介绍电机拖动的基本概念、原理和应用，旨在为学习者提供全面的电机拖动教学大纲。
一、电机拖动的基本概念
1.1 电机拖动的定义与分类
1.2 电机拖动的基本原理
1.3 电机拖动与传统机械传动的对比
二、电机拖动的工作原理
2.1 电机原理回顾
2.2 电机拖动的工作模式
2.3 电机拖动系统的组成
三、电机拖动的控制方式
3.1 单电机拖动控制
3.1.1 恒转矩控制
3.1.2 变转矩控制
3.2 多电机拖动控制
3.2.1 同步控制
3.2.2 伺服控制
四、电机拖动的应用领域
4.1 工业自动化领域
4.2 交通运输领域
4.3 家用电器领域
4.4 其他应用领域
五、电机拖动的故障检测与维护
5.1 常见故障类型与原因分析5.2 故障检测与诊断方法。
《电机与拖动》课程教学大纲
《电机与拖动》课程教学大纲Electric Machine and driving课程编号：19111004学时数：64（理论56学时，实验8学时）学分数：3课程类型：专业核心课开课（系）院：汽车学院执笔者：从兰美审核人：李玉廷一、课程性质与目的要求1．课程的性质：自动化本科及电气自动化技术专科专业的一门重要专业核心课程。
2．课程的教学目的：本课程的目的是培养学生具备电机的扎实的基础理论知识，培养学生严谨的理性思维能力，培养学生具备必要的电机实践运用技能，培养学生的创新创业素养和综合素质。
在理论知识训练方面，通过本课程的学习，使学生明确直流电机、变压器、交流异步电动机、交流同步电动机、控制电机等的结构，掌握重要概念和变压器及各种电机的工作原理，掌握交直流电机的运行特性及工程中的启动、制动、调速方法及参数设计，掌握变压器作为电力系统主要电压变换设备的基本数学模型和分析、使用方法。
在实践能力培养方面，通过实验、实践和工程技能训练培养学生严谨认真的科学态度和脚踏实地解决工程问题的基本素养，培养学生具备一定的工程实践技能。
学生创新创业能力培养是一项综合性工程，在具备扎实的理论知识基础上，注重学生良好的习惯和综合能力的培养和训练。
二、课时分配建议三、教学内容及要求根据专业培养方案及课程培养目标要求，结合专业工程认证对人才培养的要求，电机与拖动课程教学内容的设计是基于将课程作为运动控制课程群（包括《电机与拖动》和《自动控制原理》、《运动控制系统》、《电力电子技术》以及《单片机原理与应用》、《PLC电气控制》等课程）中的一个有机组成部分而不是作为一个独立个体而进行设计。
将本课程的课程体内容划分为知识储备、能力训练和创新创业实践训练三个模块。
知识储备体系主要是各类电机的结构、工作原理与运行特性，包括直流电机模块、变压器模块、交流异步电动机模块、同步电机模块和控制电机模块。
以掌握扎实的基础知识为培养目标，通过习题、测试等方式进一步深化。
《电机与拖动》教学大纲
《电机与拖动》教学大纲学分：4.5 总学时：81理论学时；72 实验学时：9面向专业：电气工程及其自动化大纲执笔人：郗忠梅大纲审定人：李有安一、说明1、课程的性质和目的《电机与拖动》是电气工程及其自动化专业的一门必修的专业基础课。
本课程的主要任务是使学生掌握变压器、交流电机和直流电机的基本知识、基本理论、基本计算方法和一般运行分析问题以及电力拖动系统的运行情况，为后续专业基础课和专业课的学习打好必要的基础。
电机实验是本课程的重要教学环节。
通过实验可对变压器和各类电机的工作特性，基本原理和理论计算加以验证，使学生掌握电机基本实验的原理和方法，初步掌握对电机进行一般操作的动手能力和对实验数据的分析能力，并提高实验技能和熟练程度。
2、课程教学的基本要求理论知识方面：本课程宜安排学生在学完电路、电子等有关基础课程之后的第四学期，内容上注意与以上学科的衔接，课堂教学应力求使学生理解基本概念，掌握基本内容。
实验技能方面：熟练掌握电工仪表的使用方法和各种电机线路的正确接线方法等。
3、课程教学改革总体设想：在有限的教学时间内尽可能多传授给学生有关电机学方面的理论知识。
为了与后继课程的连续性，多增加同步电机的理论知识的讲述学时数。
二、教学大纲内容（一）课程理论教学第一章绪论（2学时）第一节教材内容与课程性质第二节本课程常用的物理概念和定律本章重点、难点：1、安培环路定律2、变压器电动势。
建议教学方法：在教学方法上要力求少而精，采用启发式与形象化相结合。
思考题：1、变压器和电机的磁路常采用什么材料制成，这种材料有哪些主要材料？2、磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的？它们的大小与哪些因数有关？第二章电力拖动系统动力学（2学时）第一节电力拖动系统转动方程式第二节负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件负载的转矩特性、电力拖动系统稳定运行的条件。
本章重点、难点：电力拖动系统稳定运行条件。
建议教学方法：在教学方法上要力求少而精，采用启发式与形象化相结合。
电机与拖动教学大纲
“电机与拖动”教学大纲彭先进一、课程任务目标（一）课程任务本课程是电气自动化专业必修的专业基础课。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，又能够作为一门独立的技术应用课程。
本课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生把握经常使用交直流电机及变压器的大体结构和工作原理和电力拖动系统的运行性能分析、计算方式和实验方式，为后续“电气自动操纵”等专业课程打下基础，同时为从事电气自动化工程技术工作和科学研究奠定初步基础。
（二）课程目标在学完本课程以后，学生能够：1. 了解磁场、磁路、变压器及各类旋转电机的大体理论与知识，了解电力拖动系统的组成及典型生产机械的运动形式，把握电力拖动系统的运动方程式及多轴旋转系统的折算；2. 把握各电机的工作原理，了解其大体结构、励磁方式和电枢绕组等概念，把握直流电机的电磁转矩、电动势、功率和转矩等的概念及计算方式，会对他励和并励电动机作运行分析；3. 把握和明白得变压器和异步电动机的等效电路和大体方程式；4. 把握直流电动机和三相异步电动机的机械特性、要紧起动方式和调速方式，把握他励直流电动机调速性能计算，起制动电阻计算。
三相异步电动机机械特性有效公式计算调速电阻及制动电阻，三相异步电动机降压起动的计算与选择，三相绕线式异步电动机转子回路串电阻分级起动计算；5．具有选择电力拖动系统电动机的型式、种类、电压、转速及额定功率，校核发烧，起动能力与过载能力。
二、教学内容和要求（一）理论教学的内容及要求第一章绪论了解课程的性质、任务和电机的分类，把握电机理论中经常使用的大体电磁定律第二章直流电机一、大体内容直流电机的大体工作原理和结构；直流电机的电枢绕组和磁场；直流电机的电枢电动势、电磁转距和电磁功率；直流电机的运行原理；直流电机的换向。
二、教学目的和要求：了解直流电机的工作原理及结构，直流电机的铭牌数据；明白得和把握直流电机的绕组，感应电动势和电磁转矩的计算；了解直流电机的励磁方式及磁场，电枢反映和换向；明白得和把握直流电动机的运行原理，他励直流电动机的机械特性；明白得和把握直流发电机的大体方程式，功率关系，并励直流发电机的自励条件；了解直流电机的换向。
《电机与拖动》教学大纲
《电机与拖动》教学大纲课程名称：电机与拖动英文名称：Motors and Electric Drives课程性质：专业教育必修课程课程编号：O131009所属院部：机电工程学院周学时：4学时总学时：75学时（理论学时60;实验学时15）学分：4学分教学对象（本课程适合的专业和年级）：机械设计制造及其自动化专业（专升本）2011级学生预备知识：高等数学、物理学、电工学、电子技术、工程力学、机械制图等。
课程在教学计划中的地位和作用：本课程为专业基础课，其作用是承前启后，为后续课程打基础，培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。
教学方法：讲授、讨论、实验教学的目的和要求：使学生掌握变压器与各种电机的基本结构、工作原理和运行性能，独立分析电力拖动系统各种运行状态，掌握有关计算方法，合理地选择和使用电动机，为毕业后从事专业技术工作做好基本培养和锻炼。
要求重点掌握变压器、异步电机、电动机的选择和电力拖动系统的动力学部分，同步电机、直流电机和控制电机部分作为一般掌握内容。
课程教材：唐介主编.电机与拖动（第二版）. 北京：高等教育出版社，2007参考书目：［1］彭鸿才主编.电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2007年.［2］周顺荣编著.电机学.北京：科学出版社，2002年.［3］电机及电气技术实验装置实验指导书.杭州：浙江天煌科技实业有限公司考核形式：闭卷考试编写时间：2012年1月制定课程内容及学时分配：注：根据需要，课时可作适当调整。
绪论（2学时）学习要求：了解本课程的性质与特点，掌握学好这门课的方法。
教学重点：学习方法第1章磁路（4学时）学习要求：掌握常用基本物理量和基本定律，为学好本课程打好基础。
教学重点：铁磁材料与磁路。
第2章变压器（8学时）学习要求：1.了解变压器的主要结构、基本工作原理及主要额定值的意义。
2.掌握变压器负载运行时的等值电路、相量图、基本方程式以及运行性能。
3.熟悉三相变压器的联接组别。
《电机拖动与控制》教学大纲
《电机拖动与控制》课程教学大纲一.适用对象适用于电气工程及其自动化专业专科学生。
二.课程性质电机拖动与控制是电气工程及其自动化专业必修的专业基础课，在整个专业教学中具有承上启下的作用。
它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科，又可以作为一门独立的基础应用课程，直接为工农业生产服务。
电机是一种进行能量转换或信号变换的机电装置，在现代工业中实现了电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制。
在电厂和电力传输中，发电机和变压器是电站和变电所中的主要设备；在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械；在自动控制技术中，各式各样的小巧灵敏的控制电机广泛地作为检测、放大、执行和解算元件。
因此本课程具有重要的地位和作用。
本课程从应用的角度出发，详细介绍了变压器、直流电机、异步电机和同步电机四类主要电机的基本结构、工作原理、电磁关系和运行特性，并在此基础上对交直流电动机的机械特性、起动、制动及调速原理和方法进行了分析。
同时，简单介绍了控制电机原理、电动机的选择、电力拖动系统的动力学基础等知识。
在介绍基本理论的基础上，配有相应的实验环节，帮助学生理论联系实际，巩固和加深对所学基本理论的理解。
本课程重点突出基本理论和基本分析方法，同时也反映国内外最新技术，密切联系实际，使学生通过本课程的学习，能够掌握电机的基本理论和基本分析方法，为学习后续课程打好基础。
前序课程：高等数学、大学物理、电工技术基础等。
三.教学目的本课程的主要教学目的是使学生掌握直流电机、变压器、交流电机的基本原理、主要结构、主要特性及运行性能。
掌握交直流电动机的机械特性、起动、制动和调速基本原理及方法。
掌握交直流电机拖动系统的各种运行状态的分析、计算及实验。
了解各种控制电机的类别、构造、特点及各种控制电机在自动控制系统中的应用及发展方向。
了解电力拖动系统中电机选择的一般原则。
了解电力拖动系统动力学的基础知识。
本课程强调理论性与实践性，通过本课程的学习，使学生不仅掌握基本理论和基本分析方法，还要建立电气工程及其自动化系统的概念，为今后应用电机拖动与控制的基本知识从事本专业工作打好基础。
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《电机拖动与变频调速》教学大纲
适用于三年制普通高职机电一体化技术专业
一、课程性质、目的和任务
《电机拖动与变频调速》是机电一体化技术专业的职业技术课。
通过本课程的学习：熟悉电力拖动系统的基本知识；掌握直流电机、变压器、交流电动机和控制电机的工作原理、结构特点及电磁能量关系；掌握交、直流电动机启动、调速、制动的工作原理和控制方法；掌握典型生产机械的电气控制线路的工作原理和分析方法；具有对一般电机、电器及电气控制系统的维护、选择、设计及故障排除能力。
总教学时数44学时，其中理论教学时数32
学时，实验教学时数12学时,实训2周，考试课。
先修课：《高等应用数学》、《普通物理》、《电工技术基础》、《电子技术基础》等。
后续课：《机电传动与自动控制》、《可编程控制器》等。
二、课程教学目标
通过本课程的学习使学生掌握电机拖动与变频调速应用技术必备的基础理论，掌握工作原理、特点及应用场所，具备一定的分析及处理实际能力，并了解最新技术的应用。
1.知识目标：掌握电机拖动与变频调速的基本概念、工作原理和机械特性。
2.能力目标：掌握常用电动机、控制电器及变频调速器的用途及型号，达到能正确使用和选用目的。
具有从事机电设备安装调试、运行和维护等技术工作的能力。
3.素质目标
①培养学生遵守工作时间、吃苦耐劳的精神和严谨的工作态度
②培养学生的团队意识、组织协调能力和与人协作能力
③培养学生总结，综合的能力
④培养学生独立思考、自主创新和再学习的能力
⑤培养学生认真负责、重细节和实事求是的态度。
⑥培养学生知识迁移能力
三、教学内容要点及要求
学时分配
章序号内容学时
一电力拖动系统的基础 4
二直流电机及其拖动控制8
三变压器 6
四交流电动机 4
五三相异步电动机的拖动与控制 4
六变频器 6
合计32
序号实验项目名称内容提要实验学时实验属性要求
1 直流电动机启动和调速直流电动机启动和调速
2 综合必做
2 变压器的检测变压器的检测 4 综合必做
3 交流电动机启动和调速交流电动机启动和调速
4 综合必做
4 异步电动机启动和调速异步电动机启动和调速 2 综合必做
第一章电力拖动系统的基础
1、教学目标：
（1）掌握电力拖动系统的基本工作原理，了解电力拖动系统的基本结构。
（2）掌握电力拖动系统的运行原理和工作特性。
（3）了解基本电气控制元件。
（4）解基本电气控制元件。
（5掌握电力拖动系统机械负载的转矩特性。
2、建议学时：4
3、教学内容：（1）电力拖动系统的概述。
（2）电力拖动系统机械负载的转矩特性。
（3）基本电气控制元件（4）基本控制电路环节（5）常用低压电器的结构和工作
原理。
4、重点：电气控制元件；电力拖动系统转矩；控制电路环节。
5、难点：绕组结构；电枢反应；换向。
6、建议教学方法：讲授。
第二章直流电机及其拖动控制
1、教学目标：
（1）掌握直流电机的基本工作原理，了解直流电机的基本结构。
（2）掌握直流电动机的运行原理和工作特性。
（3）了解直流电机的换向过程。
（4）掌握直流点击的电枢电动势与电磁转矩。
2、建议学时：8时
3、教学内容：（1）直流电机的工作原理和结构（2）直流电机的电枢绕组
（3）直流电机的电枢反应和换向（4）直流电机的电枢电动势与电磁转矩
4、重点：电枢电动势；电磁转矩；机械特性。
5、难点：绕组结构；电枢反应；换向。
6、建议教学方法：讲授。
第三章变压器
1、教学目标
（1）掌握变压器额定值的计算方法。
（2）掌握单相变压器的负载运行的工作原理和计算方法。
（3）了解变压器的运行
特性。
2、建议学时：6时
3、教学内容：（1）变压器的基本工作原理和结构；（2）单相变压器的空载运行；
（3）单相变压器的负载运行；（4）变压器参数的测定；（5变压器的运行特性
4、重点：等效电路；基本方程式；相量图；参数测定；连接组别。
5、难点：参数计算。
6、建议教学方法：讲授。
第四章交流电机机
1、教学目标：
（1）掌握三相异步电动机的结构工作原理（2）掌握交流电动机运行方法
（3）掌握单相相异步电动机的结构工作原理及运行
2、建议学时：4时
3、教学内容：（1）认识三相异步电动机；（2）三相异步电动机的结构工作原理及运行；
（3）单相相异步电动机的结构工作原理及运行
4、重点：三相异步电动机的结构及运行
5、难点：三相异步电动机的工作原理及调速
6、建议教学方法：讲授。
第五章三相异步电动机的拖动与控制
1、教学目标：
三相异步电动机的有关知识：三相异步电动机电磁特性、机械特性、起动要求、起动方法、制动方法、调速方法、变频调速的两种情况。
2、建议学时：4时
3、教学内容：（1）伺服电动机的基本工作原理和结构（2）认识测速发电机
（3）认识步进电动机
4、重点：结构，工作原理。
5、难点：调相运行。
6、建议教学方法：讲授。
第六章变频器
1、教学目标：
变频器的有关知识：变频器的组成及分类，变频器频率及与频率有关量的功能设置，变频器的其他常用功能，变频器的闭环运行，变频器的外接端子功能
2、建议学时：6时
3、教学内容：（1）变频器的组成及分类（2）变频器频率及与频率有关量的功能设置
（3）变频器的其他常用功能（4）变频器的闭环运行（5）变频器的外接端子功能。
4、重点：结构，工作原理。
5、难点：闭环运行。
6、建议教学方法：讲授。
四、成绩考核评价
1、成绩考核评价的原则：
2、成绩构成：平时20％+期末50％+实验30％
五、建议教材及教学参考书
教材及主要参考书目
马爱芳主编，电机及拖动，华中科技大学出版社
顾绳谷主编，电机及拖动基础（第4版），机械工业出版社唐介主编，电机与拖动（第2版），高等教育出版社。