项目2-2 固定翼无人机的组装与调试

任务实施
CAR情报局
2．机体组装
机体制作组装
5）发动机的安装 安装发动机及电调，并测试发动机转向，当发动机转向相反时，只需将连接发动机与电调的三根线（香蕉插 头连接处）中任意两根互换 连接，即可改变发动机转向；并将电调的两对电源连接线（每个电调有一对电源线） 用 Y 线连接送至主机身机舱，同时也将两个电调的信号线用Y 线连接送至主机身机舱。
任务实施
CAR情报局
2．机体组装
机体制作组装
6）控制电路初步测试及保护处理 将铺设好的控制电路做好保护处理，包括每一根电线的位置、走向、弯曲半径以及通过每一个隔框等零部件 时的电线保护处理，都要保证无人机在工作中出现无数次振动时不会使控制电路失效，确保安全飞行。
任务实施
CAR情报局
2．机体组装
机体制作组装
任务实施
机体制作组装
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任务实施
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1．零部件制作
机体制作组装
1）激光切割机加工 本任务中的零件加工属于板材的二维加工，直接采用激光切割 机加工，导入工程图即可顺利操作。零件材料 采用轻木板和 KT 板，强度要求较高的零件 采用轻木板，强度要求较低的零件采用 KT 板，主要的承力零件采用 碳纤维或者玻璃钢。
固定翼无人机制作组装材料和配件清单
名称
型号
单位
数量
拉杆 延长线
Y线 硅胶线 KT板 轻木板 热熔胶 电机座 扎带
1mm
8AWG 1.2MX2.4M
3mm 7mm
若干
根
10
根
2
若干
张
3
张
若干
根
若干
个
2
根
若干
机轮 机轮 焊锡
1.75英寸 2.75英寸
个
2
个
4
若干
备注 匹配电机
任务实施
机体制作组装
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任务实施
电子设备连接与调试
4．无人机初始设置
1）安装固件 单击“初始设置”→“安装固件”按钮，根据提示， 单击“连接”按钮，断开数据连接。
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任务实施
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4．无人机初始设置
电子设备连接与调试
2）选择机型 这款飞控能控制多种无人机，在这里，我们是用来控制固定翼无人机，所以选择固定翼，进行固件安装。
任务实施
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2．机体组装
机体制作组装
1）主机身组装 主机身采用轻木板作为承力骨架，KT 板作为蒙皮（也可以采用热 缩膜蒙皮，可根据准备的教学耗材进行调 整），采用热熔胶粘接。如前所述，热熔胶的使 用要在保证粘接强度的前提下尽量少用（也可以用 502 胶等快干 胶，但刺激味较重，要注 意保持工作现场通风良好），以减轻机身的重量
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任务实施
电子设备连接与调试
1．飞控导航系统硬件安装
2）接口定义 下面详细介绍每个接口，在连接过程中一定要仔细核对，避免连接错误。
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任务实施
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2．地面站软件安装
电子设备连接与调试
在计算机上进行驱动和地面站软件的安装。
3 ．飞控系统参数设置与系统调试
首先打开地面站软件，同时打开遥控器，无人机上电，选择相应的接口和码率，单击 “连接”按钮，
任务实施
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2．机体组装
机体制作组装
4）尾翼、舵机和起落架的安装 安装水平尾翼和各个舵面的舵机时，舵机的安装位 置如图6-38所示，同时要把各个舵机的延长线都连接好并 通过机身内部铺设到主机身内， 等待后续的电子设备总体连接和飞控系统连接，以免蒙制蒙皮之后造成无法布置 线路；然后安装起落架。
电调
60A2—6S
个
2
电池
4S1000mAH
个
2
舵机
9g
个
6
碳管
10X8X1000
根
3
碳管
4X2X1000
根
4
接收机 4通道（或以上）
个
1
香蕉头
2mm
对
3
插头
XT60
对
4ห้องสมุดไป่ตู้
热缩管 2mm、4mm、6mm
若干
舵脚
个
6
备注
匹配遥控器 电池电调匹配
序号 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
无人机组装与调试
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任务准备
图样的准备
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任务准备
图样的准备
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任务准备
材料、配件及工具的准备
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序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
固定翼无人机制作组装材料和配件清单
名称
型号
单位
数量
电机
2820KV800
个
2
螺旋桨 1365（正反桨）
副
1
任务实施
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2．机体组装
机体制作组装
3） 机身总装及机翼制作 该无人机属于三机身结构，三个机身将机翼分为外翼和内翼两部分，在主机身和侧机身总装之前需要先安装 机翼大梁。安装内翼时先安装翼肋和桁条，先不安装蒙皮，以免影响电子设备线路的铺设；再安装侧机身，继续 向外伸展，安装外翼；然后布置好电子设备的连接线之后，等待后续的蒙皮步骤。
7） 蒙皮及舵面的安装 通过测试确保控制电路安装正确之后，再安装舵面，包括两个副翼、两个方向舵和一个升降舵，要特别注意 舵脚、舵面、舵机摇臂的安装精度
任务实施
成品
机体制作组装
CAR情报局
任务实施
成品
机体制作组装
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任务实施
电子设备连接与调试
1．飞控导航系统硬件安装
1）接口 飞控板的各个接口和状态灯如图 所示
任务实施
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2．机体组装
机体制作组装
2） 侧机身组装 侧机身的组装方法与主机身相同，需要以同样的方法制作两个侧机身，同时每个侧机身要在用蒙皮蒙制之前 要安装好方向舵舵机。
任务实施
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2．机体组装
机体制作组装
3） 机身总装及机翼制作 该无人机属于三机身结构，三个机身将机翼分为外翼和内翼两部分，在主机身和侧机身总装之前需要先安装 机翼大梁。安装内翼时先安装翼肋和桁条，先不安装蒙皮，以免影响电子设备线路的铺设；再安装侧机身，继续 向外伸展，安装外翼；然后布置好电子设备的连接线之后，等待后续的蒙皮步骤。
1.主要状态灯 2.底层状态灯 3.安全解锁开关 4.DSM遥控信号+ADC6.6 5.GPS+COMPASS接口 6.数传接口 7.总线扩展接口 8.DEBUG接口+GPS2接口 9.POWER IV传感器接口 10.micro USB接口 11.TF卡接口 12.FMU STM32F4重启按键 13.IO STMF100 重启按键
任务实施
CAR情报局
1．零部件制作
机体制作组装
2）3D 打印 发动机整流罩、翼尖等复杂零件采用 3D 打印制作，对于加工难度较高、由复杂的空间曲面构成的零件，采 用 3D 打印技术进行加工制作，如 3D 打印技术工艺路线短，对单件、小批量的复杂零件制作具有高效率、低成 本的优势， 正好适合这类零件的制造。