工厂电气控制及案例分析(ppt 68页)
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工厂电气控制技术PPT课件
ppt精选版
17
（二）电磁吸力与吸力特性
电磁吸力
Fαt
107 B2S 8π
（1－1）
式中 Fαt ——电磁吸力，单位为N； B ——气隙中磁感应强度，单位为T；
S ——磁极截面积，单位为m2 ；
δ ——固定铁心与衔铁之间的气隙。
直流电磁铁时 B＝恒定值；
交流电磁铁时 B＝Bmsinωt。
（1－2）
a）单极 b）双极 c）三极
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36
（二）、转换开关
应用——在电气设备中，作为非频繁接通、断开电
路、换接电源和负载，测量三相电压以及控
制小容量感应电动机。
原理——依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通
和断开电路。
参数——额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电
流、热稳定电流。
类型——单极、双极和多极。
直流电磁铁（曲线 1 ）
励磁电流 I —— 与气隙 δ无关；
动作过程为 —— 恒磁通势；
F∝Φ2∝1/Rm2∝1/δ2
吸力大小 ↗ ↗
随δ↘↘——陡峭。
交流电磁铁（曲线 2 ）
设线圈电压U不变，则U≈E＝4.44fΦN，
Φ＝U/4.44fN，由磁路定律Φ＝NI/Rm
励磁电流 I —— 与气隙 δ成正比；
3、欠电压脱扣器的额定电压>电路电压
4、级间保护的配合满足系统要求，避免越
级跳闸。
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46
图形符号及文字符号如图1－14。
QF
图1-14 断路器的符号
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47
（四）、漏电保护断路器 应用——防止触电，安装在电表和熔断器后。 原理——电流互感器作用原理。 保护——漏电流自动断电。 参数——额定电压、额定电流、极数、额定漏
生产机械电气控制线路分析(PPT59页)
天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26 日星期三
第3章 生产机械电气控制线路分析
又称失压保护。防止电动机突然断电后恢复供电时电动机自行启 动运转。常用带自锁环节的按钮－接触器控制电路具有零压保护 功能。
本车床零压保护:通过中间继电器KA实现。当手柄不在“零位”， 即电动机M1在正转或反转工作状态而断电时，KA断电释放，常 开触头（5－19）断开。恢复供电后，由于手柄不在“零位”， SA1－1断开，KA不会吸合，常开触头（5－19）不会自行接通， M不会自行启动，起到保护作用。
第3章 生产机械电气控制线路分析
3．1 C616型卧式车床电气控制系统 3．2 Z3040型摇臂钻床电气控制系统 3．3 X62W型万能铣床电气控制系统 3．4 M7120型磨床电气控制系统 3．5 组合机床电气控制系统 3．6 30t/5t桥式起重机电气控制系统 3．7 继电器—接触器控制线路故障分析与
滑泵电机M2启动；KM3常开辅助触头（3－11）接通，为KM1、 KM2吸合作好准备.保证先启动润滑泵,使车床润滑良好后才能启 动主电机. 润滑泵电机M2启动后,合上转换开关QS2,冷却泵电机M3启动运 转. 2．主电动机启动 （1）SA1介绍 鼓形转换开关，有一对常闭触头SA1－1，两对常开触头SA1－2 及SA1－3。启动手柄置“零位”时，SA1－1闭合，两对常开触 头均断
工厂电气控制技术PPT课件
注意：夏秋季多雨、天气潮湿，降低了电气设备的绝缘性。 总目录 章目录 返回 上一页 下一页
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安 全 用 电 常 识
间距措施：为防止人体触及或过分接 近带电体，在带电体与地面之间、带 电体与其他设备之间，应保持一定的 安全间距。安全间距的大小取决于电 压的高低、设备类型、安装方式等因 素。 安全距离： 10kv： 0.7m 35kv： 1m 110kv：1.5m 220kv： 3m 500kv：5m
违 章 示 例
擅自改变工 作区域，容易导致 工作人员不在接地 线保护范围内，增 加工作风险。
擅自改变工作区域
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操作高压设备不戴绝缘手套，不穿绝缘靴。
违 章 示 例
不使用安全工器具
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操作高压设备不戴绝缘手套，不穿绝缘靴。
违 章 示 例
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触 电 急 救 知 识
• 发现有人触电应迅速使触电者脱离电 源，可用带绝缘手柄的工具切断电源
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触 电 急 救 知 识
• 用干燥工具挑开触电者身上或身下的 电源线
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触 电 急 救 知 识
迅速进行现场急救，并拨打120接替救治
跨步电压触电
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安 全 用 电 常 识
安全电压和安全距离
电在工业和日常生活中应用 极为广泛，在工矿企业和家庭 中都有品种繁多的电气设备。 为保证电气设备和人身安全， 必须认真贯彻国家有关规定， 以免使人体受到伤害，财产受 到损失
工厂电气安全培训课件PPT(共-67张)精选全文完整版
若用铜线，降－级取2·5m㎡
塑料绝缘电线穿管敷设安全载流量
二 机电设备的维护和检修 1 变配电室的安全要求 見图片 2 三相异步电机的安全运行 3 保护电器 4 专用电气设备 5 特种设备的安全运行 定期检查 特殊检查 故障检查 听--看--检--测
1、避雷针系统
1．原理
尖端放电、引雷入地
2．装置
接闪器 引下线 接地装置
2、避雷器
原理：雷电流阀
结构：阀片＋火花间隙
型号： FS-0.22 FS-0.38
二 避雷器原理及结构
阀片＋火花间隙
三、防雷措施
1、避雷针仍为主要防雷措施
1．防直击雷 R地≤10Ω
2．防反击措施：接地点选择
2、触电持续时间 致命电流与触电时间的关糸： I＝50/T
5、人体状况：
身体、环境
4、电流种类： 频率 50～60 Hz
3、电流流过人体途径
三 触电方式
若Rr＝2000Ω
RE＝4Ω
攀登作业 靠梯使用注意事项： 1 选用高度合适、质量合格的梯子； 2 梯子斜靠使用应保持合适的倾角； 3 梯子使用时应有防滑措施； 4 梯上作业应站位正确，必要时应使用安全腰带； 5 一部梯子上只应有一人作业； 6 梯子不得垫高使用。
则 Ir＝220／（2000＋4）
＝110 mA
单 相 触 电
跨 步 电 压 触 电
1、触电事故的季节性分析
2、电压等级分析
3、设备种类分析
4、区域性分析
5、行业性分析
6、年龄段分析
7、电气系统部位分析
8、操作规范性分析
四 触电规律
1、根据作业对象及內容制定合理的施工方案，并将防高处坠落措施列为其重要内容。 2、穿戴和使用合格的安全用品，安全腰带必须系挂在作业上部的牢靠处。 3、禁止在防护栏杆、平台和孔洞边缘坐、靠，不得躺在脚手架上或脚手架下方休息。 4、在外墙高处安装作业时，应搭设防护设施或系好安全带。 5、恶劣天气的室外。应停止露天高处作业。 6、夜间及光线不足时高处作业，应针对作业环境条件没置照明灯。
塑料绝缘电线穿管敷设安全载流量
二 机电设备的维护和检修 1 变配电室的安全要求 見图片 2 三相异步电机的安全运行 3 保护电器 4 专用电气设备 5 特种设备的安全运行 定期检查 特殊检查 故障检查 听--看--检--测
1、避雷针系统
1．原理
尖端放电、引雷入地
2．装置
接闪器 引下线 接地装置
2、避雷器
原理：雷电流阀
结构：阀片＋火花间隙
型号： FS-0.22 FS-0.38
二 避雷器原理及结构
阀片＋火花间隙
三、防雷措施
1、避雷针仍为主要防雷措施
1．防直击雷 R地≤10Ω
2．防反击措施：接地点选择
2、触电持续时间 致命电流与触电时间的关糸： I＝50/T
5、人体状况：
身体、环境
4、电流种类： 频率 50～60 Hz
3、电流流过人体途径
三 触电方式
若Rr＝2000Ω
RE＝4Ω
攀登作业 靠梯使用注意事项： 1 选用高度合适、质量合格的梯子； 2 梯子斜靠使用应保持合适的倾角； 3 梯子使用时应有防滑措施； 4 梯上作业应站位正确，必要时应使用安全腰带； 5 一部梯子上只应有一人作业； 6 梯子不得垫高使用。
则 Ir＝220／（2000＋4）
＝110 mA
单 相 触 电
跨 步 电 压 触 电
1、触电事故的季节性分析
2、电压等级分析
3、设备种类分析
4、区域性分析
5、行业性分析
6、年龄段分析
7、电气系统部位分析
8、操作规范性分析
四 触电规律
1、根据作业对象及內容制定合理的施工方案，并将防高处坠落措施列为其重要内容。 2、穿戴和使用合格的安全用品，安全腰带必须系挂在作业上部的牢靠处。 3、禁止在防护栏杆、平台和孔洞边缘坐、靠，不得躺在脚手架上或脚手架下方休息。 4、在外墙高处安装作业时，应搭设防护设施或系好安全带。 5、恶劣天气的室外。应停止露天高处作业。 6、夜间及光线不足时高处作业，应针对作业环境条件没置照明灯。
电气控制线路设计及实例分析教材模板ppt
和断电（终止）条件，从而得出每个线圈的控制电路后经过组合和优化得出 整个控制电路。
2、线圈的分析顺序应尽量与控制过程的动作顺序一致。 以此例学习条件分析法的应用： 1、分析动作过程：
原位→起动按钮↓→快进（KM1+）→SQ2↓→工进（KM3+）→ SQ3↓→工 退（KM4+）→SQ2↑→快退（KM2+）→原位SQ1↓→停止
➢ 多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
➢ 可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要 有电气联锁，而且 还有机械联锁。
➢ 要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过 电压、失电压等保 护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必 须的指示信号。
武汉工程大学电气信息学院
3
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
控制电路设计时应注意的问题 ：
➢ 尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑电 器元件的实际位
置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不 合理的。
武汉工程大学电气信息学院
4
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电 器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线 到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直 接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。
武汉工程大学电气信息学院
5
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
➢ 正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它 们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配 不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压 之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一 个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的 电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将 使电路烧毁。
2、线圈的分析顺序应尽量与控制过程的动作顺序一致。 以此例学习条件分析法的应用： 1、分析动作过程：
原位→起动按钮↓→快进（KM1+）→SQ2↓→工进（KM3+）→ SQ3↓→工 退（KM4+）→SQ2↑→快退（KM2+）→原位SQ1↓→停止
➢ 多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
➢ 可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要 有电气联锁，而且 还有机械联锁。
➢ 要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过 电压、失电压等保 护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必 须的指示信号。
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《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
控制电路设计时应注意的问题 ：
➢ 尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑电 器元件的实际位
置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不 合理的。
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4
《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电 器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线 到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直 接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。
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《可编程序控制器》 第四章 电气控制线路设计及实例分析
➢ 正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它 们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配 不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压 之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一 个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的 电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将 使电路烧毁。
电气控制系统实例(PPT93页)
图4-4
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
10
4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
14
2. 控制电路分析
（1）主轴电动机M1的控制 按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电
动机M1转动。按停止按钮SB1，接触器KM1断 电，M1停止。
简单
图4-4
15
（2）摇臂升降电动机M2的控制
摇臂上升控制：按上升起动按钮SB3。 时间继电器KT通电，使电磁阀YV通电，推动松 开机构使摇臂松开；
4
图4-1 C650卧式车床结构示意图
1-主轴变速箱 2-卡盘 3-刀架 4-尾座 5-床身 6-溜板箱 7-进给箱
5
各电动机的控制要求：
1）主轴电动机M1采用空载直接起动，能实现正、反向 旋转的连续运行。为便于对工件作调整，主轴电动 机能实现单方向的点动控制。停车采用反接制动。
2）冷却泵电动机M2采用直接起动，单向连续工作。 3）快速运动电动机M3为单向点动、短时运转。 4）控制电路应有必要的保护环节和照明装置。
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4.2.1 Z3040摇臂钻床的主要工作情况
Z3040摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇 臂、主轴箱和工作台等组成，如图4-3所示。内 立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱， 由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外 立柱一起绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套 装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立 柱作上下移动。
图4-6
25
4.必要的保护环节和照明线路
1）电磁吸盘的欠电流保护。 2）电磁吸盘的过电压保护。 3）整流装置的过电压保护。 4）短路保护。 5）过载保护。 6）变压器TC提供36V交流照明电源电压，由转
换开关SA2控制照明灯EL。
图4-6
26
主电路 控制电路 电磁吸盘控制
图4-6 M7130平面磨床电气控制原理图
工厂安全用电ppt课件
用于变换电压和电流，以满足不同设备的需求。
变压器
包括配电盘、配电柜等，用于分配电能。
配电装置
用于将高电压和大电流转换为低电压和小电流，以便测量和保护。
互感器
配电网络
由配电线路、配电变压器、配电盘等组成，负责将电能分配给各个用电设备。
电力系统
包括发电机、电动机、变压器等设备，用于产生、分配和消耗电能。
加强员工安全培训和教育，提高安全意识和操作技能。
定期检查和维护电气设备，确保其安全可靠。
建立应急预案和响应机制，及时处理突发事故。
使用安全可靠的电气设备，避免购买和使用劣质产品。
01
02
03
04
06
CHAPTER
工厂安全用电教育和培训
1
2
3
电是能量的一种形式，具有能量、动量和质量。
了解电的性质
现场用电安全检查表
04
CHAPTER
工厂安全用电实践与案例
明确安全用电操作规程的意义和作用，以及在工厂安全生产中的重要地位。
操作规程概述
设备操作规程
常规操作规程
详细介绍各种电气设备的安全操作规程，包括配电箱、电动机、电气仪表、变压器等。
针对常规电气作业的安全操作规程，如停电、送电、检修、安装等。
保障设备安全
保障工厂安全用电，可以确保生产设备的稳定运行，提高生产效率，减少因用电问题造成的生产中断和损失。
提高生产效率
历史
随着工业的发展，工厂安全用电问题越来越受到重视。在历史上，曾经发生过一些重大的工厂安全用电事故，这些事故促进了人们对工厂安全用电的重视和研究。
发展
随着技术的不断进步，工厂安全用电技术和措施也在不断发展。目前，国内外对于工厂安全用电的管理和规范越来越完善，同时也出现了一些新的技术和手段，用于提高工厂安全用电的可靠性和稳定性。
变压器
包括配电盘、配电柜等，用于分配电能。
配电装置
用于将高电压和大电流转换为低电压和小电流，以便测量和保护。
互感器
配电网络
由配电线路、配电变压器、配电盘等组成，负责将电能分配给各个用电设备。
电力系统
包括发电机、电动机、变压器等设备，用于产生、分配和消耗电能。
加强员工安全培训和教育，提高安全意识和操作技能。
定期检查和维护电气设备，确保其安全可靠。
建立应急预案和响应机制，及时处理突发事故。
使用安全可靠的电气设备，避免购买和使用劣质产品。
01
02
03
04
06
CHAPTER
工厂安全用电教育和培训
1
2
3
电是能量的一种形式，具有能量、动量和质量。
了解电的性质
现场用电安全检查表
04
CHAPTER
工厂安全用电实践与案例
明确安全用电操作规程的意义和作用，以及在工厂安全生产中的重要地位。
操作规程概述
设备操作规程
常规操作规程
详细介绍各种电气设备的安全操作规程，包括配电箱、电动机、电气仪表、变压器等。
针对常规电气作业的安全操作规程，如停电、送电、检修、安装等。
保障设备安全
保障工厂安全用电，可以确保生产设备的稳定运行，提高生产效率，减少因用电问题造成的生产中断和损失。
提高生产效率
历史
随着工业的发展，工厂安全用电问题越来越受到重视。在历史上，曾经发生过一些重大的工厂安全用电事故，这些事故促进了人们对工厂安全用电的重视和研究。
发展
随着技术的不断进步，工厂安全用电技术和措施也在不断发展。目前，国内外对于工厂安全用电的管理和规范越来越完善，同时也出现了一些新的技术和手段，用于提高工厂安全用电的可靠性和稳定性。
典型设备电气控制电路分析(ppt 100页)
机单向旋转。主轴的的调速采用机械变速机构实现。 3、升降电动机要求正反转。 4、液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压
力油，实现内外立柱、主轴箱、摇臂的夹紧与放松， 故液压泵电动机要求正反转。 5、摇臂的移动严格按照“松开→移动→（移动到位） 夹紧”的程序自动进行。 6、钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供 出冷却液进行钻头冷却。 7、有必要的联锁与保护环节。 8、具有机床安全照明电路与信号指示电路。
KM3:限流电阻的接入/切除。 限流电阻
R：限流电阻。用于限制反接 R接
制动时的电流冲击，防止点动时 连续起动电流造成电动机过载。
入/切 除
KS：速度继电器，串电阻R反 主电机 接制动。
反转 冷却泵 快速电动机
1．主电路分析
(2)M2电动机主电路分析
FU2：冷却泵电动机M2短路 保护。
FR2：实现冷却泵电动机M2 过载保护。
典型设备电气控制电路 分析(ppt 100页)
2021年7月11日星期日
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工 工艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉 了解控制对象，掌握其控制要求等。
依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、 电气接线图、电气元件一览表等。
M1连 续运转
23)闭合 动作准备
主电动机反转由按钮SB4控制，控制过程与正转控制类同。
KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁
正转 限流电阻
3）主电动机的反接制动控制
特点：正、反转停车时均
有反接制动，制动时电动
反转
机串入限流电阻。
停 止
正 转
点 动
反 转
力油，实现内外立柱、主轴箱、摇臂的夹紧与放松， 故液压泵电动机要求正反转。 5、摇臂的移动严格按照“松开→移动→（移动到位） 夹紧”的程序自动进行。 6、钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供 出冷却液进行钻头冷却。 7、有必要的联锁与保护环节。 8、具有机床安全照明电路与信号指示电路。
KM3:限流电阻的接入/切除。 限流电阻
R：限流电阻。用于限制反接 R接
制动时的电流冲击，防止点动时 连续起动电流造成电动机过载。
入/切 除
KS：速度继电器，串电阻R反 主电机 接制动。
反转 冷却泵 快速电动机
1．主电路分析
(2)M2电动机主电路分析
FU2：冷却泵电动机M2短路 保护。
FR2：实现冷却泵电动机M2 过载保护。
典型设备电气控制电路 分析(ppt 100页)
2021年7月11日星期日
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工 工艺要求以及对电力拖动自动控制要求；熟悉 了解控制对象，掌握其控制要求等。
依据来源：主要有设备说明书、电气原理图、 电气接线图、电气元件一览表等。
M1连 续运转
23)闭合 动作准备
主电动机反转由按钮SB4控制，控制过程与正转控制类同。
KM1、KM2常闭辅助触头串接在对方线圈电路中起互锁
正转 限流电阻
3）主电动机的反接制动控制
特点：正、反转停车时均
有反接制动，制动时电动
反转
机串入限流电阻。
停 止
正 转
点 动
反 转
电气控制电路实例分析PPT课件
PLC电气控制技术
第三章 电气控制电路实例分析
➢SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2， SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈 断电，M1电动机自由停车。 ➢反接制动：有经验的操作工人在停车 时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置， M1电动机反接制动，主轴接近停止时， 手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护：M1运行时，若电 源电压降低或消失，KA释放断开， KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。 电网电压恢复后，SA1不在零位， KM3不会得电，KM1或KM2也不会得 电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断 开，KM1或KM2也不会得电自起动。 ➢照明电源：TC二次侧36V。 ➢SA2：照明灯开关。 ➢电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。
内容与目的：
➢分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，典型环节的 应用及分析控制电路的方法。 ➢找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打下基础。
PLC电气控制技术
第三章 电气控制电路实例分析
第一节 卧式车床的电气控制电路
➢多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控 制电路比较简单。 ➢主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现。 ➢进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给。 ➢为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。 ➢车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设 一台润滑泵对系统进行润滑。 ➢主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的 容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30％，经常 起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20％。 ➢主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩 擦离合器制动。
电气安全事故案例分析PPT课件
现场施工作业人员的安全意识淡薄、责任心差，缺乏有效的安全措施，没有制止村民 的违章放线
工作负责人脱离工作岗位，未尽到监护责任
没有对民工进行通俗的安全教育和有效指挥，未对民工交待清工作任务和应注意的安 全事项
加强安全教育，组织职工认真学习安全规程，努力提高工作人员 的安全意识和自我保护能力，提高遵守安全规程的自觉性
电工在陈某的多次要求下违章接线，明知故 犯，留下严重的事故隐患，是事故发生的重 要原因
操作工陈某由于不懂电气安全知识，在电工 劝阻的情况下仍要求将潜水泵电源线直接接 到电源上，同时，在明知漏电的情况下用钢 筋挑动潜水泵，违章作业，是造成事故的直 接原因。
必须明确规定并落实特种作业人员的安全生产责任。本案电工虽有一定的安 全知识，开始时不肯违章接线，但经不起同事的多次要求，明知故犯，违章 作业，就是因为没有落实应有的安全责任。
电源线进配电箱处无套管保护，金属箱体电线进口处也未设护套，使电线磨损破皮 电气开关的选用不合理、不匹配，漏电保护装置参数选择偏大、不匹配
现场施工用电管理不健全，用电档案建立不健全
加强施工现场用电安全管理。
对现场用电的线路架设、接地装置的设置、电箱漏电保护器的选用要严格按 照用电规范进行。
建立健全施工现场用电安全技术档案，包括用电施工组织设计、技术交底资 料、用电工程检查纪录、电气设备试验调试纪录、接地电阻测定纪录和电工 工作纪录等
安全管理不到位，不严格，有死角。规章制度制定的不少，讲的也多，但落实的不够， 违章行为没有真正得到有效消除。
某化工厂临时工韩某（21岁）与其他3名工人从事 化工产品的包装作业。到10时，班长让韩某去取塑 料纺织袋，韩某回来时一脚踏上盘在地上的电缆线 上，触电摔倒，在场的其他工人急忙拽断电缆线， 拉下闸刀，一边在韩某胸部乱按，一边报告领导打 120急救电话。经抢救未造成死亡事故。
工厂电气控制设备PPT
27
常见的接触器的使用类别、典型用途及主触点要求达到 的接通和分断能力
电流 种类 交 流 使用 类别 AC1 主触点接通和分断能力 允许接通和分断额定电流 典型用途 无感或微感负载、电阻炉
AC2
AC3 AC4 直 流 DC1 DC3 DC5
允许接通和分断4倍额定电流
允许接通6倍额定电流和分断额定电流 允许接通和分断6倍额定电流 允许接通和分断额定电流 允许接通和分断4倍额定电流 允许接通和分断4倍额定电流
6
（1）电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量， 带动触头动作，完成通断电路的控 制作用。电磁机构 由铁心（静铁心）、衔铁（动铁心）和线圈等几部分组 成。根据衔铁的运动方式不同，可以分为转动式和直动 式。如图1-2所示。交流接触器的铁心一般都是E型直动 式电磁机构，如CJ0、CJ10系列，也有的采用衔铁绕轴 转动的拍合式，如CJ12、CJ12B系列接触器。为了减少 剩磁，保证断电后衔铁可靠地释放，E型铁心中柱较短， 铁心闭合后上下中柱间形成0.1㎜～0.2㎜的气隙。
11
Φ1
Φ2
Φ Φ1m Φ2m
Φm
（2）触点系统 交流接触器的触点由主触点和辅助触点构成。 主触点用于通断电流较大的主电路，由接触面积较 大的常开触点组成，一般有三对。 辅助触点用以通断电流较小的控制电路，由常开触 点和常闭触点组成。 常开触点（又叫动合触点）是指电器设备在未通电 或未受外力的作用时的常态下，触点处于断开状态； 常闭触点（又叫动断触点）是指电器设备在未通电 或未受外力的作用时的常态下，触点处于闭合状态。 触点的结构有桥式和指式两类。交流接触器一般采 用双断口桥式触点如图1-5所示。
4
接触器的文字符号和图形符号
KM
常见的接触器的使用类别、典型用途及主触点要求达到 的接通和分断能力
电流 种类 交 流 使用 类别 AC1 主触点接通和分断能力 允许接通和分断额定电流 典型用途 无感或微感负载、电阻炉
AC2
AC3 AC4 直 流 DC1 DC3 DC5
允许接通和分断4倍额定电流
允许接通6倍额定电流和分断额定电流 允许接通和分断6倍额定电流 允许接通和分断额定电流 允许接通和分断4倍额定电流 允许接通和分断4倍额定电流
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（1）电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量， 带动触头动作，完成通断电路的控 制作用。电磁机构 由铁心（静铁心）、衔铁（动铁心）和线圈等几部分组 成。根据衔铁的运动方式不同，可以分为转动式和直动 式。如图1-2所示。交流接触器的铁心一般都是E型直动 式电磁机构，如CJ0、CJ10系列，也有的采用衔铁绕轴 转动的拍合式，如CJ12、CJ12B系列接触器。为了减少 剩磁，保证断电后衔铁可靠地释放，E型铁心中柱较短， 铁心闭合后上下中柱间形成0.1㎜～0.2㎜的气隙。
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Φ1
Φ2
Φ Φ1m Φ2m
Φm
（2）触点系统 交流接触器的触点由主触点和辅助触点构成。 主触点用于通断电流较大的主电路，由接触面积较 大的常开触点组成，一般有三对。 辅助触点用以通断电流较小的控制电路，由常开触 点和常闭触点组成。 常开触点（又叫动合触点）是指电器设备在未通电 或未受外力的作用时的常态下，触点处于断开状态； 常闭触点（又叫动断触点）是指电器设备在未通电 或未受外力的作用时的常态下，触点处于闭合状态。 触点的结构有桥式和指式两类。交流接触器一般采 用双断口桥式触点如图1-5所示。
4
接触器的文字符号和图形符号
KM
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L1 L2 L3
SB1
Q
FU2 SB2
SQ2
SQ3
KM1
FU1
SQ1
SB2
KM
SB1
SQ1
SQ4
1
KM2
KM2
SQ2
KM1 KM1 KM2 KM2
KR
FU2
PE M
SB3 KR
图1.15 往返运行
1.2.2 降压起动
1. 自耦变压器起动法 图1.16是采用自动控制自耦变压器降压起动的控 制电路。是由交流接触器、热继电器、时间继电 器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为 正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA 为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。
L1L2 L3 Q
FU1 KM1 KR
PE M
FU2 KM2
T KM1
SB1
1 KM2
KT
KA KA
KA 2
FU2
KM2 SB2 KR
3
4
5
6
KT
KA 7
KM2 KM1
8
9
图1.16 自耦变压器降压起动
2. Y-D起动法
凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼 型感应电动机，都可采用Y-D降压起动。起动时，定子绕 组先接成Y联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全 压起动时的1/3，对于Y系列电动机直接起动时起动电流 为额定电流IN的5.5～7倍。当转速接近额定转速时，将电 动机定子绕组改成D联结，电动机进入正常运行。这种方 法简便、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转 矩只有全压起动时的1/3，Y系列电动机起动转矩为额定 转矩的1.4～2.2倍。图1.17为用于13kW以上电动机的起 动电路，由三个接触器和一个时间继电器构成。
L1 L2 L3 Q
FU1
KM
FU2
SB1 SB2
SB3 KM
FU2
KR
KM SB2
KR UVW
PE M
图1.14 点动控制电路
4. 自动往返运动
在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能 实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程 开关做控制元件来控制电动机的正反转。图1.15 为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中 KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1 为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程 开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用 限位开关。
KM1
L1 L2 L3
Q
SB1
FU2
KM2
FU1
. 1 KM2
2 KM1
KT
3 KM3
KM2
6
7
KT
KR
KM3
KT KM1
U1 V1 W1 M PE
8 KM1 9
W2 U2V2
FU2
KR SB2 54
KM3
图1.17 Y-D起动
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1.2.3 数学辅助分析法
1. 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基 本运算
L1L2 L3
Q
FU1
KM KR
UVW PE M
FU2
SB1 KM
SB2 KM KR FU2
图1.12 单向旋转
其中的保护环节为： 1）短路保护。 2）过载保护。 3）欠压保护。
2. 可逆转动
在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求 拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机 三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控 制电路如图1.13所示。
320
FU1
FU2
线槽
KM TC
FR
F U3
F U4
50 50 50 50
图1.10 位置图
3 60
接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工 作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备 的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件 和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的 电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术 文件，如图1.11所示。在国家标准GB6988.5—86 《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编 制接线图的规则。
三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE 标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、 L－与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、 V、W顺序标记。
3. 电气图形
常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图 和接线图等。 通常，系统图用于描述系统或成套装置，如图1.9 所示。框图用于描述分系统或设备。国家标准 GB6988.3—86《电气制图 系统图和框图》中， 具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了 它的用途。
（b） 图文符号
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不 同线膨胀系数的金属碾压而成。主动层采用膨胀系数较 高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。 当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定 程度时，通过动作机构使触点动作。如图1.7所示，（a） 图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图 文符号。
电源进线
总 控 制 系 统
材料进入
配电系统
液压动 力系统
冷却水供应 系统
压缩空 气系统
轧钢机
钢板存储
图1.9 系统图
位置图用来表示成套装 置、设备中各个项目位 置的一种图。例如，图 1.10为某工厂电器位置 图，图中详细地绘制出 了电气设备中每个电器 元件的相对位置，图中 各电器元件的文字代号 必须与相关电路图中电 器元件的代号相同。
直接起动控制电路 降压起动 数学辅助分析法 电机的制动 电机的调速 顺序控制
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1.2.1 直接起动控制电路
1. 单向旋转 2. 2. 可逆转动 3. 3. 点动控制 4. 4. 自动往返运动
1. 单向旋转
三相笼型电动机单向旋转 可用开关或接触器控制， 图1.12为接触器控制电路。
接触器控制电路图中，Q 为 开 关 ， FU1 、 FU2 为 主 电路与控制电路的熔断器， KM为接触器，KR为热继 电 器 ， SB1 、 SB2 分 别 为 起动按钮与停止按钮，M 为笼型感应电动机。
触点号
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
1
1
×
×
×
2
2
×
×
3
3
×
×
4
4
×
×
5
5
×
×
6
6
×
×
图1.5 万能转换开关
2. 自动控制电器
（1）接触器 （2）中间继电器 （3）时间继电器 （4）热继电器 （5）速度继电器
图1.6为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构 示意图和图文符号。它是利用空气阻尼的原理来 获得延时的。主要由电磁系统、气室及触点系统 组成。
工作原理：在图1.6（a）中当线圈11通电时，电 磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上 吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分 断，3、4常开触点闭合。
11 12
13
14 78
10
93
4
56 16 20
17
18 19
21
1
2
15
23 22
（a） 结构示意
KT
9
10
KT
7
8
5
6
KT
1.1.1 1.1.2 1.1.3
工厂电器基本知识 工厂常用电器 电气图形
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1.1.1 工厂电器基本知识
1. 分类 （1）按适用的电压范围分类 分为低压电器和高压电器。 （2）低压电器按所控制的对象分类 根据其控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。 （3）按所起作用分类 依据电器所起的作用可分为控制电器和保护电器。 （4）按动作性质分类 依据电器的动作性质可分为自动控制电器和非自动控制电 器。
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1.1.3 电气图形
1. 文字符号 2. 2. 端子标记 3. 3. 电气图形
.
1. 文字符号
表 1 1 字 母 符 号 含 义
2. 端子标记
电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符 号 标 记 。 按 国 家 标 准 GB4026—83《 电 器 接 线 端 子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》 规定：
L1 L2 L3 Q
FU1
KM1
KM2
PE M
FU2
SB1
KM1 SB2
FU2
KM2
SB2
KM1 KM2
SB1
KM1 KM2
KR
SB3
图1.13 可逆旋转
3. 点动控制
生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运 动，还需要点动控制。图1.14为电动机点动控制 电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可 实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮， SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。
KV
n>
KV
KV
n>
图1.8 速度继电器图文符号
3. 保护电器
保护电器包括热继电器、熔断器、电磁脱扣器等。 热继电器是利用电流的热效应来切断电路的保护 电器，它在控制电路中，用作电动机的过载保护， 既能保证电动机不超过容许的过载，有可以最大 限度地保证电动机的过载能力。当然，首先要保 证电动机的正常起动。
EL
0
8
SB3
7
8
3 ×1 m m 2
Q
Q
S
1
3 ×2 .5 m m 2
3 ×2 .5 m m 2
MM PE
XT
3 ×0 .7 5 m m 2 5 ×0 .7 5 m m 2
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Q
FU2 SB2
SQ2
SQ3
KM1
FU1
SQ1
SB2
KM
SB1
SQ1
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1
KM2
KM2
SQ2
KM1 KM1 KM2 KM2
KR
FU2
PE M
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图1.15 往返运行
1.2.2 降压起动
1. 自耦变压器起动法 图1.16是采用自动控制自耦变压器降压起动的控 制电路。是由交流接触器、热继电器、时间继电 器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为 正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA 为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。
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FU1 KM1 KR
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FU2 KM2
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1 KM2
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KA KA
KA 2
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KM2 SB2 KR
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KM2 KM1
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图1.16 自耦变压器降压起动
2. Y-D起动法
凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相笼 型感应电动机，都可采用Y-D降压起动。起动时，定子绕 组先接成Y联结，接入三相交流电源，起动电流下降到全 压起动时的1/3，对于Y系列电动机直接起动时起动电流 为额定电流IN的5.5～7倍。当转速接近额定转速时，将电 动机定子绕组改成D联结，电动机进入正常运行。这种方 法简便、经济，可用在操作较频繁的场合，但其起动转 矩只有全压起动时的1/3，Y系列电动机起动转矩为额定 转矩的1.4～2.2倍。图1.17为用于13kW以上电动机的起 动电路，由三个接触器和一个时间继电器构成。
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FU1
KM
FU2
SB1 SB2
SB3 KM
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KR
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图1.14 点动控制电路
4. 自动往返运动
在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件能 实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程 开关做控制元件来控制电动机的正反转。图1.15 为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中 KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1 为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程 开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用 限位开关。
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. 1 KM2
2 KM1
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图1.17 Y-D起动
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1.2.3 数学辅助分析法
1. 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基 本运算
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Q
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KM KR
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图1.12 单向旋转
其中的保护环节为： 1）短路保护。 2）过载保护。 3）欠压保护。
2. 可逆转动
在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求 拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机 三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控 制电路如图1.13所示。
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图1.10 位置图
3 60
接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工 作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备 的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件 和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的 电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术 文件，如图1.11所示。在国家标准GB6988.5—86 《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编 制接线图的规则。
三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N、PE 标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、 L－与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、 V、W顺序标记。
3. 电气图形
常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图 和接线图等。 通常，系统图用于描述系统或成套装置，如图1.9 所示。框图用于描述分系统或设备。国家标准 GB6988.3—86《电气制图 系统图和框图》中， 具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了 它的用途。
（b） 图文符号
图1.6 空气阻尼通电延时型时间继电器
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不 同线膨胀系数的金属碾压而成。主动层采用膨胀系数较 高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。 当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定 程度时，通过动作机构使触点动作。如图1.7所示，（a） 图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图 文符号。
电源进线
总 控 制 系 统
材料进入
配电系统
液压动 力系统
冷却水供应 系统
压缩空 气系统
轧钢机
钢板存储
图1.9 系统图
位置图用来表示成套装 置、设备中各个项目位 置的一种图。例如，图 1.10为某工厂电器位置 图，图中详细地绘制出 了电气设备中每个电器 元件的相对位置，图中 各电器元件的文字代号 必须与相关电路图中电 器元件的代号相同。
直接起动控制电路 降压起动 数学辅助分析法 电机的制动 电机的调速 顺序控制
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1.2.1 直接起动控制电路
1. 单向旋转 2. 2. 可逆转动 3. 3. 点动控制 4. 4. 自动往返运动
1. 单向旋转
三相笼型电动机单向旋转 可用开关或接触器控制， 图1.12为接触器控制电路。
接触器控制电路图中，Q 为 开 关 ， FU1 、 FU2 为 主 电路与控制电路的熔断器， KM为接触器，KR为热继 电 器 ， SB1 、 SB2 分 别 为 起动按钮与停止按钮，M 为笼型感应电动机。
触点号
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图1.5 万能转换开关
2. 自动控制电器
（1）接触器 （2）中间继电器 （3）时间继电器 （4）热继电器 （5）速度继电器
图1.6为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构 示意图和图文符号。它是利用空气阻尼的原理来 获得延时的。主要由电磁系统、气室及触点系统 组成。
工作原理：在图1.6（a）中当线圈11通电时，电 磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上 吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分 断，3、4常开触点闭合。
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（a） 结构示意
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1.1.1 1.1.2 1.1.3
工厂电器基本知识 工厂常用电器 电气图形
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1.1.1 工厂电器基本知识
1. 分类 （1）按适用的电压范围分类 分为低压电器和高压电器。 （2）低压电器按所控制的对象分类 根据其控制的对象分为低压配电电器和低压控制电器。 （3）按所起作用分类 依据电器所起的作用可分为控制电器和保护电器。 （4）按动作性质分类 依据电器的动作性质可分为自动控制电器和非自动控制电 器。
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1.1.3 电气图形
1. 文字符号 2. 2. 端子标记 3. 3. 电气图形
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1. 文字符号
表 1 1 字 母 符 号 含 义
2. 端子标记
电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符 号 标 记 。 按 国 家 标 准 GB4026—83《 电 器 接 线 端 子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则》 规定：
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图1.13 可逆旋转
3. 点动控制
生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运 动，还需要点动控制。图1.14为电动机点动控制 电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可 实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮， SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。
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图1.8 速度继电器图文符号
3. 保护电器
保护电器包括热继电器、熔断器、电磁脱扣器等。 热继电器是利用电流的热效应来切断电路的保护 电器，它在控制电路中，用作电动机的过载保护， 既能保证电动机不超过容许的过载，有可以最大 限度地保证电动机的过载能力。当然，首先要保 证电动机的正常起动。
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SB3
7
8
3 ×1 m m 2
Q
Q
S
1
3 ×2 .5 m m 2
3 ×2 .5 m m 2
MM PE
XT
3 ×0 .7 5 m m 2 5 ×0 .7 5 m m 2