人工智能机器人论文
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究标题:基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究【第一章】引言人工智能(Artificial Intelligence,AI)作为一项前沿技术,正在引领着全球科技发展的潮流。
智能机器人作为人工智能的重要应用领域之一,其路径规划与控制技术的研究一直备受关注与追求。
本毕业论文将基于强化学习算法,探索并实现智能机器人的路径规划与控制方法,以期在此领域取得突破性进展。
【第二章】智能机器人路径规划技术综述2.1 传统智能机器人路径规划方法的研究和现状2.2 强化学习在路径规划中的应用概述2.3 强化学习算法的原理及其在智能机器人路径规划中的应用前景【第三章】基于强化学习的智能机器人路径规划算法设计3.1 强化学习的基本概念和算法3.2 强化学习在智能机器人路径规划中的具体应用方法3.3 状态表示和动作选择策略设计3.4 基于强化学习的智能机器人路径规划算法实现与优化【第四章】智能机器人路径控制技术研究4.1 智能机器人路径控制的目标和要求4.2 强化学习在智能机器人路径控制中的应用4.3 状态反馈与动作执行策略设计4.4 基于强化学习的智能机器人路径控制方法验证与结果分析【第五章】实验与结果分析5.1 实验环境和设置5.2 实验数据及结果分析5.3 实验结论与讨论【第六章】总结与展望6.1 工作总结6.2 存在的问题与改进方向6.3 对未来发展的展望【参考文献】- 引用的相关文献列表【致谢】- 对在论文完成过程中给予帮助和支持的人或单位表示的感谢之词【附录】- 涉及到的相关附录材料,如代码、数据等以上为基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究的毕业论文范本。
在本论文中,我们将详细介绍传统智能机器人路径规划方法与强化学习算法的相关研究现状,从而提出基于强化学习的智能机器人路径规划算法和路径控制方法,并通过实验验证和结果分析,得出相应的结论和展望。
走进人工智能机器人作文
走进人工智能机器人作文
嘿,你听说了吗?现在的人工智能机器人真的超酷的!
你知道吗?我家里的那个扫地机器人,简直比我妈还勤快。
每天自动扫地、拖地,连床底下都不放过,简直是个家居小助手!
不过话说回来,机器人这么能干,会不会抢了我们的饭碗啊?听说有的工厂都用机器人替代工人了,这让人怎么活啊!
但话说回来,其实机器人也不是那么可怕。
你看,医生们现在都用机器人做手术了,精准度超高,病人恢复得也快。
这不,科技还是给咱们带来了不少好处呢!
哎,未来的世界谁也说不准。
不过有一点可以肯定,那就是人工智能机器人肯定会越来越普及,越来越重要。
咱们可得好好适应这个变化,不然就被时代淘汰啦!。
机器人与人工智能论文(2)
机器人与人工智能论文(2)推荐文章人工智能势不可挡:机器人可能会取代工人热度:对人工智能的看法作文范文热度:目前人工智能发展现状介绍热度:人工智能机器人对人类会造成威胁吗热度:关于人工智能机器人的作文热度:机器人与人工智能论文篇二人工智能技术在足球机器人中的应用摘要:人工智能研究的一个重要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
随着人工智能理论与技术的发展,以及其在机器人领域中的应用,机器人的智能化水平得到了大幅度的提高。
本文分析了国内外人工智能的研究现状,阐述了足球机器人及人工智能中的关键技术。
用专家系统技术进行不同层次的机器人路径规划,随着遗传算法、蚁群算法等的具体应用,获得了较为理想的路径搜索效率,达到了较好的规划效果。
引入人工神经网络对足球机器人目标物空间位置进行精确测量,从而较好地实现了机器人导航中的目标定位与轨迹追踪。
关键词:人工智能足球机器人人工神经网络智能控制引言足球机器人系统是一个典型的多智能体系统和分布式人工智能系统,涉及机器人学、计算机视觉[1]、模式识别、多智能体系统[2]、人工神经网络[3]等领域,而且它为人工智能理论研究及多种技术的集成应用提供了良好的实验平台。
机器人球队与人类足球一样,它的胜负不但取决于机器人本身的性能,而且取决于比赛策略,只有将可靠的硬件与先进的策略结合才能取胜。
人工智能技术在足球机器人的平台上有着重要的作用。
从机器人的外观到机器人最重要的核心部分——控制、决策,都无不起着重要的作用。
专家系统[4]、人工神经网络在机器人的路径规划[5]上得到充分的应用。
1.人工智能研究现状人工智能[6-8]是一门研究人类智能机理,以及如何用计算机模拟人类智能活动的学科,该领域的研究包括机器人、语言识别[9]、图像识别、自然语言处理和专家系统等,涉及数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。
人工智能学科研究的主要内容包括:知识表示[10][11]、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。
人工智能与机器人论文
人工智能与机器人论文人工智能与机器人人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指通过计算机科学和工程等相关技术,使计算机能够进行人类智能的表达和模拟,以及对环境的感知、理解和分析等一系列复杂的认知活动。
随着计算机技术的快速发展和人类对智能化生活的追求,人工智能已经成为当代科技领域的热点之一。
同时,机器人作为人工智能的一种载体和应用形式,也在各个领域展现出巨大的潜力。
一、人工智能的发展历程及应用领域人工智能的发展历程可以追溯到上世纪50年代,当时科学家们开始尝试模拟人类的思维和学习能力。
随着计算机性能的提升和算法的改进,人工智能逐渐走出实验室,应用于各个领域。
在医疗领域,人工智能被广泛用于辅助医生进行诊断和治疗决策。
通过对海量的医疗数据进行分析,人工智能可以帮助医生提高诊断准确率,并根据患者的具体情况进行个性化治疗方案的制定。
在金融领域,人工智能被应用于风险管理、投资建议等方面。
通过对市场数据的分析和模型的建立,人工智能可以帮助机构和个人做出更加准确的投资决策,降低风险,提高收益。
在交通领域,人工智能被用于自动驾驶技术的研发和应用。
通过激光雷达、摄像头等传感器的感知和分析,机器人驾驶员可以实现对道路状况的实时判断和相应操作,提高行驶安全性。
二、机器人的种类及特点机器人是人工智能的一种体现形式,可以执行特定任务的智能机械设备。
根据功能和应用领域的不同,机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多个类别。
工业机器人主要用于生产线上的自动化操作,可以替代人工完成重复性、危险性较高的工作。
工业机器人具有高速度、高精度和可编程性等特点,可以提高生产效率,降低劳动成本。
服务机器人主要用于社会服务领域,如酒店接待、导游等。
服务机器人具有交互性和人性化的特点,可以与人类进行语言和动作交流,提供便利和娱乐。
医疗机器人主要用于手术辅助和康复护理等方面。
医疗机器人具有高精度和稳定性的特点,可以帮助医生进行微创手术、恢复训练等工作,提高手术成功率和治疗效果。
人工智能机器人的发展论文
人工智能机器人的发展论文人工智能机器人的发展是一个跨学科的领域,它结合了计算机科学、工程学、机器人学和认知科学等多个领域的知识。
随着技术的不断进步,人工智能机器人已经从最初的概念发展成为现实世界中不可或缺的一部分。
本文将探讨人工智能机器人的发展历史、现状以及未来的发展趋势。
引言自20世纪50年代以来,人工智能(AI)的概念逐渐形成并发展。
人工智能机器人作为AI技术的一个重要分支,其发展不仅体现了技术的进步,也反映了人类对于智能机器的无限憧憬。
从最初的工业自动化到现代的智能家居、医疗辅助、教育娱乐等多个领域,人工智能机器人的应用范围日益广泛。
人工智能机器人的发展历程早期探索人工智能机器人的发展可以追溯到20世纪50年代,当时计算机科学家开始尝试模拟人类智能。
1950年,艾伦·图灵提出了图灵测试,这是衡量机器智能的一个重要标准。
随后,第一台工业机器人“Unimate”在1961年被发明,标志着机器人技术的商业化应用。
技术进步随着计算机硬件的快速发展,人工智能算法也得到了显著的改进。
20世纪80年代,专家系统开始被广泛应用于各个领域,这些系统能够模拟专家的决策过程。
90年代,随着互联网的普及,人工智能开始与大数据结合,为机器人提供了更丰富的信息来源。
当代发展21世纪初,随着机器学习和深度学习技术的突破,人工智能机器人的发展进入了一个新的阶段。
机器人不仅能够执行简单的任务,还能够进行复杂的决策和学习。
例如,自动驾驶汽车、智能客服机器人等都是这一时期的产物。
人工智能机器人的现状当前,人工智能机器人在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。
工业领域在工业制造领域,机器人被广泛用于自动化生产线,提高了生产效率和产品质量。
机器人能够执行重复性高、危险或对人类不适宜的工作。
服务业在服务业,人工智能机器人被应用于客户服务、餐饮、医疗等多个方面。
例如,服务机器人能够提供导览、咨询等服务,而医疗机器人则能够辅助医生进行手术或康复训练。
人工智能作文800字高中议论文 人工智能作文800字高中议论文(精彩6篇)
人工智能作文800字高中议论文人工智能作文800字高中议论文(精彩6篇)相关推荐文章:畅想人工智能时代作文畅想未来人工智能时代生活作文我们的生活充满阳光作文开头我们的生活充满阳光作文600字我们的生活充满阳光初中作文400字我们的青春高中作文800字我们的青春高中作文精选人工智能话题高三优秀作文1100字 4人工智能是什么?它可以是能用十多分钟撰写、编辑一篇千字文章的写作机器人,可以是以1:4的优势击败九段围棋名将李世石的棋坛高手,还可以是一个集保姆、老师、玩伴为一身的机器人“小胖”……人工智能不断在各领域刷新着人们的认知,而面对这个方兴未艾的新事物,我们应对其辩证看待,并使之为我所用。
诚然,如上所述,人工智能正在各领域大显神通,为我们减轻负担、为人类带来福音,但其存在的负面影响同样不容忽视。
无论是由于一款打击犯罪的机器人打伤一名16个月大的男孩造成的“奇怪”事故,还是近年来全球发生的数起由自动驾驶车辆承担主要责任的交通事故,都在以血的教训教育我们,人工智能相关技术方才起步,尚未能很好地应付实际生活中各种复杂的突发情况,技术缺陷仍需逐步改进,人工智能也要经过时间的考验,无视人工智能的潜在风险,一味冒进的做法行不通,而无视此项技术发展,故步自封又将陷入形而上学的泥潭,因此,只有以辩证视角看待人工智能才能稳扎稳打,与时俱进。
有了正确的思想武装自己,我们当将其付诸实践。
“如何让人工智能为我所用”,便成了横亘在我们每一个人面前的问题,机器人小说的开山鼻祖阿西莫夫曾在其《银河帝国》小说中创新性地提出“机器人三定律”以规范人与机器人的关系,但随后又用思辨性的情节告诉读者,仅用三条定律来约束人工智能是禁受不住现实的检验的。
科学的发展要有正确的世界观与方法论来引导,同样,人工智能的发展也亟需由相关政策法规与细则条文来约束,并在现实的检验与试错中不断完善、改进。
在此方面,政策的制定者与人工智能行业的科研创新人员应形成一致合力使人工智能的发展规范化,让人工智能有序向前朝着为人类谋福祉的方向发展。
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文人工智能机器人是当今科技领域的一项重要研究领域,它结合了人工智能技术与机器人技术,以实现人工智能在实体机器人中的应用。
本论文将从人工智能机器人的定义与分类开始,探讨人工智能机器人的应用领域、技术挑战以及未来发展方向。
一、定义与分类1. 定义:人工智能机器人是指集成了人工智能技术的智能机器人,具备感知、思考、决策和执行等能力,能够与人类进行交互和合作。
2. 分类:人工智能机器人可分为以下几类:a) 服务型机器人:主要应用于餐饮、医疗、教育等服务领域,能够为人类提供各种支持和辅助服务。
b) 工业型机器人:主要应用于生产制造、物流配送等领域,能够自动执行重复性、高风险或高精度的工业任务。
c) 社交型机器人:主要应用于人际交往与互动,能够与人类进行对话、情感表达等交流活动。
d) 军事型机器人:主要应用于军事领域,能够执行侦察、搜救、作战等任务,减少对士兵的风险。
二、应用领域1. 医疗保健:人工智能机器人在医疗保健领域具有广阔的应用前景,能够协助医生进行疾病诊断、康复护理、药物管理等工作,提高医疗效率与质量。
2. 智能交通:人工智能机器人在交通领域可以用于交通监管、智能驾驶、智能交通信号控制等方面,提升交通安全和效率。
3. 工业制造:人工智能机器人在工业制造领域能够自动执行装配、焊接、搬运等工作,提高生产效率和质量。
4. 教育培训:人工智能机器人在教育培训领域可以作为教育助手,辅助教师进行课堂教学、个性化辅导等工作,促进学生的学习效果。
5. 家庭生活:人工智能机器人可以为家庭成员提供家务支持、老人护理、儿童教育等服务,提高家庭生活的便利性与舒适度。
三、技术挑战1. 感知与定位:人工智能机器人需要准确感知环境并定位自身位置,以便进行后续的决策与执行,这需要在不同环境中提高机器人的感知与定位能力。
2. 语言与交互:人工智能机器人需要具备自然语言处理与理解能力,能够准确理解人类的指令并进行合理的回应和交互。
人工智能论文总结范文
摘要:随着人工智能技术的不断发展,其在智能机器人领域的应用日益广泛。
本文对近年来人工智能在智能机器人领域的研究成果进行了总结,分析了其在感知、决策、控制和协作等方面的应用,并展望了未来发展趋势。
一、引言人工智能(Artificial Intelligence,AI)是计算机科学的一个分支,旨在研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统。
智能机器人作为人工智能的重要应用领域,近年来取得了显著的进展。
本文将总结人工智能在智能机器人领域的研究与应用。
二、人工智能在智能机器人领域的应用1. 感知(1)视觉感知:通过计算机视觉技术,智能机器人可以实现对周围环境的感知,如人脸识别、物体识别、场景理解等。
(2)听觉感知:智能机器人通过语音识别技术,可以实现对语音信息的识别和响应,如语音助手、语音翻译等。
(3)触觉感知:通过传感器技术,智能机器人可以感知接触物体的软硬、形状等特性,如力觉、触觉传感器等。
2. 决策(1)路径规划:智能机器人可以根据环境信息和任务目标,规划出最优的路径,实现自主导航。
(2)目标识别与跟踪:通过机器学习算法,智能机器人可以实现对目标的识别与跟踪,如无人机、自动驾驶等。
3. 控制(1)运动控制:通过运动规划与控制技术,智能机器人可以实现各种复杂的运动,如行走、跳跃、抓取等。
(2)力控制:通过力觉传感器和力控制算法,智能机器人可以实现对物体的精细操作,如手术机器人、工业机器人等。
4. 协作(1)人机协作:智能机器人可以与人类协同完成复杂任务,如家庭服务机器人、医疗辅助机器人等。
(2)多机器人协作:通过通信与协调算法,多智能机器人可以实现共同完成任务,如物流配送、灾害救援等。
三、未来发展趋势1. 深度学习在智能机器人领域的应用将进一步深入,如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等。
2. 传感器技术的不断发展将进一步提高智能机器人的感知能力。
3. 智能机器人将向自主、高效、安全、可靠的方向发展。
机器人智能科技论文3000字
机器人智能科技论文3000字近年来,随着国家科技的不断发展,机器人也得到了突破性的发展。
下面是小编为大家精心推荐的机器人科技论文3000字,希望能够对您有所帮助。
机器人科技论文3000字篇一《试论开放式机器人智体》摘要:针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作,普遍只能采用离线、静态方式进行的问题,将“软件人”引入机器人平台中,搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构,并重点对宿主“软件人”进行了研究。
首先,构造了宿主“软件人”的体系结构;然后,提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型,并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现,对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后,句子不通顺,前面说平台,后面是系统,将平台和系统合一吗请核实描述,此句中的机器人平台改为机器人系统。
将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平台中的“软件人”系统进行合一,经测试,机器人功能的在线、动态更替取得成功,什么意义,且此句过于抒情,摘要应简洁明了将”引入宿主‘软件人’的意义得以实现“这句去掉。
同时也验证了对宿主“软件人”设计、实现方法的正确性和可行性。
关键词:机器人;宿主“软件人”; 知行模型;“软件人”系统;合一系统0 引言目前,机器人控制结构的开放化、模块化[1],机器人控制器的标准化、网络化以及PC(Personal Computer)化已成为机器人领域的研究热点。
实际上,早在20世纪90年代初开始,美国三大汽车制造公司就已联合发表了它们对未来开放式模块化控制器的需求白皮书,提出了“开放式、模块化体系结构控制器(Open Modular Architecture Controllers,OMAC)”的概念,并于1997年成立了OMAC用户组织[2]。
欧洲共同体的22家控制器开发商、机床生产商、控制系统集成商和科研机构于1990年联合发起“自动化系统中开放式体系结构(Open System Architecture for Controls within Automation System,OSACA)的研究和开发”的倡议[3]。
人工智能的论文000字范文(精选3篇)
人工智能的论文000字范文(精选3篇)摘要:随着社会的飞速发展,科学技术不断进步,工业领域生产模式发生变化,人工智能时代势不可挡,尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。
工业机器人的突出优势是精准度较高,工作效率高,能够承受较大工作强度,为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。
由此可见,工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。
文章基于行业发展,详细阐述了工业机器人的特征,探讨其未来发展趋势与方向,以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。
关键词:人工智能时代;工业机器人;趋势;Abstract:Keyword:era of artificial intelligence; industrial robot; trend;随着人工智能时代的到来,互联网技术取得巨大突破,大数据技术成为核心,为工业机器人产品性能的提升提供更加先进的技术支持。
在工业机器人发展进程中,其操作趋于简易化,精准度更高,能够广泛应用在诸多领域,投入成本呈现不断降低的趋势。
立足工业领域,机器人应用于产品检测、焊接以及搬运等环节。
工业机器人的出现强化对人力应用的缓解,在优势上主要体现为较高的生产效率与较高品质的操作,同时,操作持久性更加突出。
1工业机器人的构成以及类型从构成上分析,工业机器人主要包含三个部分,即本体、驱动以及控制三个系统。
从功能上分析,一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。
另外一种更具智能化,有效发挥仿生学的特征,能力更显多样化,自由度更高。
在当前的工业领域,之所以选择工业机器人,主要源于其较低的单机价格,便于维修,应用效率较高。
2人工智能时代工业机器人核心技术分析2.1工业机器人以高精度减速机为核心构成,涉及多种技术类型,要求较高在工业机器人中,关键性结构组成为高精度减速机,涉及多种技术类型。
首先,材料成型控制技术十分关键,尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求,目的是保证运行的高精度标准。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文三:我发明的机器人
我的发明
我发明的机器人
我想发明一个机器人,一个老师机器人。因为我们的老师实在是太辛苦了,所以我想发明一个机器人帮助老师工作。老师把讲课的内容输入到机器人的电脑里,机器人就可以帮老师讲课了。机器人可以发出各种各样的声调,它朗读课文的声音可好听了。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文一:关于机器人的作文 机器人艾莉娜
关于机器人的作文 机器人艾莉娜
我要发明的机器人名字叫艾莉娜,她跟我一样高,身体白白的,胖胖的,摸起来像一个圆鼓鼓的气球。艾莉娜的头圆圆的,眼睛大大的,还有一张小小的嘴,最重要的是艾莉娜的声音不像其它机器人那样生硬,而是非常柔和,这样她就能和我们更加亲近了!
每天早上艾莉娜叫我起床,然后就会去做特制的营养早餐,她会做丰富多样的早餐。“啊,好香呀!”“谢谢主人夸奖,您快一点用餐吧,不然凉了吃进去对身体不好的。”吃完了早餐,艾莉娜就送我去学校。下午,艾莉娜跟平常一样接我回家。她就像保镖一样保护着我,这样我的爸爸妈妈就不用担心我的安全了。回到家之后,
她会做一个奶油小布丁,这是我最喜欢的食物,吃完布丁后,她就会督促我去写作业。“这题怎么写啊”“主人应该先算这......”看!艾莉娜正在耐心地教我呢!是等我的作业写完了,艾莉娜就会出几道刚才我不会的类似的题目考考我。晚上我睡觉时它还会讲好听的故事给我听呢!她就像我的好朋友一样陪伴着我成长。
我吃着机器人做的饭菜,感觉特别开心。没想到这些曾经只能在科幻电影里看到的场景,今天就发生在我的身边。我真是太喜爱这家机器人餐厅了!
评语:通过对机器人餐厅细致的描写,表达了作者对机器人餐厅的喜爱。结构清晰,文笔简洁流畅,引人入胜。心理描写真实,从好奇到失望,从激动到喜爱,通过作者一系列的心理变化,描绘出了机器人餐厅的特色。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI,也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发,人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力,以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的,目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的,人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段:第一阶段:20世纪50年代,人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后,相继出现了一批显著的成果,如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败,使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法,而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代,专家系统出现,使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发,将人工智能引向了实用化。
并且,1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代,随着第五代计算机的研制,人工智能得到了飞速的发展。
人工智能机器人议论文
人工智能机器人议论文随着科技的不断发展,人工智能机器人逐渐成为我们生活中的一部分。
人工智能机器人具备模仿人类行为和智能的特点,能够执行任务、做出决策、与人进行交流。
它们被广泛应用于工业、医疗、教育等领域,极大地改变着我们的生活方式。
首先,人工智能机器人在工业领域的应用引起了广泛关注。
在传统的生产制造中,机器人已经成为了不可或缺的一部分。
而随着人工智能的融入,机器人在工业生产中的作用进一步加强。
它们可以通过学习和不断优化算法,自主地完成生产线上的各种任务,提高生产效率,减少人力成本。
同时,人工智能机器人还能够在生产过程中进行智能监控和预测,及时发现问题并采取相应的措施,实现智能化生产管理。
这不仅能够提高产品的质量稳定性,还能够减少由于人为因素造成的生产事故。
其次,人工智能机器人在医疗领域的应用也日益普及。
在手术机器人方面,它们可以通过高精度的操作手段,实现微创手术,减小手术创伤,提高手术的安全性和成功率。
而在康复治疗领域,人工智能机器人可以根据患者的病情,设计出相应的康复方案,并通过精确的力度和姿势控制,帮助患者进行康复训练。
此外,人工智能机器人还能够根据医疗数据和病例,进行医学诊断和辅助决策,提供全面准确的医疗指导。
这些应用的出现,不仅提高了医疗技术水平,还为病患提供了更好的治疗方案,帮助他们早日恢复健康。
再次,人工智能机器人在教育领域的应用也越来越广泛。
通过人工智能机器人的帮助,教学过程更加生动、丰富多彩。
机器人可以根据学生的学习进展和兴趣爱好,有针对性地设计教学内容,并提供个性化的学习指导。
此外,机器人还能够与学生进行对话和互动,提供问题的解答和解决方法。
通过与机器人的交流,学生的学习效果得到了显著提高。
而对于教师而言,人工智能机器人也为他们减轻了负担,提供了更多的自助教学工具和资源。
然而,人工智能机器人的出现也引发了一些争议。
有人担心机器人的智能会超过人类,进一步取代人类的工作岗位,导致大量的失业问题。
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文人工智能机器人人工智能(Artificial Intelligence)是一门研究如何使机器能够智能地执行任务的学科。
而人工智能机器人则是人工智能技术应用于机器人领域的产物。
随着科技的发展,人工智能机器人的应用范围越来越广泛,对人类社会的影响也越来越深远。
一、人工智能机器人的发展历程自20世纪50年代起,人工智能机器人的研究逐渐兴起。
在最初的几十年里,人们主要集中于机器人的感知和控制。
通过开发传感器和执行器,使机器能够感知和响应外部环境。
然而,这些机器人还没有具备真正的智能。
随着计算机性能的提高和算法的发展,人工智能技术迅速发展,人们开始研究机器的学习和决策能力。
这些研究为人工智能机器人的发展提供了基础。
逐渐地,人工智能机器人可以通过学习和不断改进自身的算法来提高执行任务的效率和准确性。
二、人工智能机器人的应用领域1. 工业制造:人工智能机器人在工业领域的应用已相当广泛。
它们可以承担繁重的劳动任务,提高生产效率和产品质量。
例如,机器人可以在汽车工厂中完成汽车的焊接、组装和涂装等工作。
它们可以在无人的情况下工作,并且比人类更快更准确。
2. 医疗保健:人工智能机器人在医疗保健领域也发挥着重要的作用。
它们可以帮助医生进行手术操作,减少手术风险和提高手术效果。
此外,机器人还能够提供病人的监测和护理服务,为病人提供更好的医疗体验。
3. 娱乐休闲:人工智能机器人的应用不仅局限于工业和医疗领域,在娱乐休闲方面也有广泛的应用。
例如,某些机器人可以与人类进行交互,具备自然语言处理和人脸识别等功能,能够和人们进行对话、唱歌、跳舞等,给人带来愉悦和娱乐。
4. 教育培训:人工智能机器人在教育培训领域也有很大的潜力。
它们可以为学生提供个性化的学习辅导,根据学生的学习情况和需求进行智能化的教学。
同时,机器人还可以扮演角色教师,为学生提供互动式的学习体验。
三、人工智能机器人的挑战虽然人工智能机器人有着广泛的应用前景,但也面临着一些挑战。
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文人工智能机器人论文7篇无论是身处学校还是步入社会,大家都接触过论文吧,论文可以推广经验,交流认识。
写起论文来就毫无头绪?下面是小编收集整理的人工智能机器人论文,仅供参考,大家一起来看看吧。
人工智能机器人论文1智能处理工具通常处理的问题是不确定的,非结构的,没有固定算法的,处理的过程是推理控制的过程,最终得到的结果常常是不太确定的,可能是正确的,可能能是不正确。
自然语音理解主要是研究如何使计算机能够理解和生或自然语音的技术,自然语音理解过程可以分为三个层次:词法分析,句法分析和语义分析,由于自然语音是丰富多彩的,所以,自然语音理解也是相当困难的,从话动中,我们可以发现目前水平的自然语音理解能力的一些不足。
广播、电视和网络通过电波、数字线路进行传播,发布的速度快,报纸需要排版印刷,速度慢了一步。
杂志、书籍、电影更慢。
发布速度快的工具,在发布新闻方面占有很大的优势;发布速度慢的工具,则多用来发布需要思考和研究的材料,如发布各种社会科学和自然科学的研究成果,常采用杂志与书籍的形式。
在信息社会中,利用网络进行进行网络进行交流已经越来越快受到人们的重视,因为网络给人们提供了广阔的空间,缩短了人与人之间的距离。
在一定的时间内,我们可以聚集不同地方、不同年龄、不同学历、不同阶层的人们进行交流和探讨,使人们的视野更加广阔,了解到信息更为全面,得到的经验更加丰富,因此,随着信息技术的进一步发展和社会的进步,相信会有更多的人利用网络这种媒介进行交流和学习,但是我们也应该看到,网络上也存在各种各样的问题,如有些人在网上发布一些不良的信息,设置各种信息陷阱。
对比我们应该分辨是非,明察秋毫,劫为存真,让因特网成为我们学习交流的好地方。
智能接口技术是研究如何使人们能够方使自然地与计算机交流,为了实现这目标,要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表达方法的研究,因此,智能接口技术已经取得显著成果,文字识别、语言识别、语音合成、图像机器翻译以及自然语言理解等技术已经实用化。
人工智能机器人作文
人工智能机器人作文
近年来,随着科技的迅猛发展,人工智能机器人已经成为我们生活中不可或缺
的一部分。
人工智能机器人不仅仅是简单的机械设备,它具备了学习、思考、交流等能力,让我们真切感受到了科技带来的便利和惊喜。
首先,人工智能机器人在日常生活中的应用越来越广泛。
比如,无人驾驶汽车
的出现让我们在交通出行中更加便捷和安全;智能家居系统让我们的家居环境更加舒适和智能化;智能助手如Siri、小爱同学等则帮助我们更高效地处理日常事务。
这些人工智能机器人的应用,让我们的生活变得更加便捷和高效。
其次,人工智能机器人还在各行各业扮演着重要的角色。
在医疗领域,人工智
能机器人可以对医学影像进行快速准确的诊断,辅助医生提出更科学的治疗方案;在制造业,人工智能机器人可以精确高效地完成生产线上的工作,提高生产效率和品质;在金融领域,人工智能机器人可以根据大数据分析,提供更精准的投资建议。
这些应用突显了人工智能机器人在助力推动社会发展和经济进步中的关键作用。
此外,人工智能机器人的发展也带来了对社会伦理和安全的关注。
随着人工智
能机器人的智能化程度不断提高,人们担心人工智能机器人会取代人类工作岗位,造成人类失业问题;同时,人工智能机器人的发展也可能引发一些伦理道德上的分歧,如机器人如何进行价值判断、责任问题等,需要我们认真思考和解决。
综上所述,人工智能机器人作为现代科技的代表,已经深刻影响了我们的生活
和工作。
在享受人工智能机器人带来便利的同时,我们也需要认真思考其可能引发的社会问题,共同探讨如何更好地应对挑战。
相信在人类智慧的引领下,人工智能机器人将成为促进社会进步和发展的重要力量。
机器人人工智能论文(2)
机器人人工智能论文(2)机器人人工智能论文篇二人工智能,开启机器人新纪元人工智能和互联网等技术的发展,将为机器人提供强大的“后脑”,大大助力其智能水平。
那么,机器人技术如何和人工智能更好地结合?未来研究的主要方向有哪些?人工智能的发展是否会反噬人类?带着这些问题,知力君在2015世界机器人大会现场,为读者们一探究竟。
李德毅中国人工智能学会理事长、中国工程院院士大家常常讨论什么是机器人?我认为,如果这个机器是你的工具,那对不起,它就是机器;但如果机器人可以跟你友好的交互,成为你的伙伴,你开我开都行,那么,它就是个机器人。
这个定义还是比较通俗的。
比如我们做的汽车把它智能化,使之可以无人驾驶,就可以看作是轮式机器人。
而很多汽车厂商误认为是自动驾驶,你不开我开,我不开你开,那对不起,汽车还是个工具,这就是我们对在汽车领域应用机器人上的一点看法差异。
我觉得人跟车的关系,就是骑士跟马的关系,马也是一个认知主体,轮式机器人是一个认知主体,人可以控制马。
因此,我们主张人机双驾双控。
大家知道,一匹好马,骑士受伤之后,马会把骑士背回家。
我们希望将来也是这样,假如轮式机器人开向首都机场的时候,突然这个人心脏病发,轮式机器人会自主地开到医院。
机器人与人可能形似神不似,也可能神似形不似。
所以我觉得,现在要多做神似的云机器人,要多解决问题,好比说空巢老人的养老问题,需要家庭机器人送药、送水。
因为创新创业是非常残酷的事情,一定要想好,这个东西是不是刚需,是不是高频,有没有市场。
当前,机器人的“深度学习”吸取了云计算和大数据的红利,所以“云”上可以做很多东西。
我们如果做机器人只是在“端”上做,怎么样把“端”上做好,怎么样把“云”利用好,很重要。
我特别给大家举一个例子―用大数据做一个治疗自闭症的语聊机器人。
自闭症是我们非常讨厌的一个疾病,孩子不爱讲话,那能不能做一个语聊机器人,假如这个孩子喜欢哪个偶像,把它变成这个偶像的卡通片,或者做一个情感计算,把喜怒哀乐都表现出来。
大学生毕业论文范文基于人工智能的机器人技术研究与应用
大学生毕业论文范文基于人工智能的机器人技术研究与应用人工智能的快速发展在许多领域都产生了深远影响,其中之一便是机器人技术。
本文将探讨基于人工智能的机器人技术在各个领域的研究与应用,并讨论其对大学生毕业论文的范文写作的影响。
第一部分:介绍人工智能与机器人技术人工智能,即Artificial Intelligence (AI),是指通过模拟人类智能的思维和行为来设计和开发计算机系统的一门学科。
机器人技术则是基于人工智能的发展而来,通过给机器人搭载软硬件系统来实现智能化的功能。
第二部分:人工智能与机器人技术的研究领域2.1 自动驾驶技术自动驾驶技术是人工智能和机器人技术结合的一个典型应用。
通过搭载传感器和计算机系统,自动驾驶汽车可以自主感知周围环境,并进行路径规划和决策,从而实现无人驾驶的功能。
2.2 服务机器人服务机器人是以人工智能和机器人技术为基础,能够协助人们完成各种服务工作的机器人。
这些机器人可以在医院、酒店、商场等场所提供导航、清洁、搬运等服务,减轻人力劳动压力。
2.3 工业机器人工业机器人是应用人工智能和机器人技术于制造业的一种机器人。
它们能够执行重复、高精度、危险的工作任务,如装配、焊接等,提高生产效率和产品质量。
2.4 医疗机器人医疗机器人是基于人工智能和机器人技术发展的一种机器人,用于辅助医疗工作。
例如,手术机器人能够协助医生进行微创手术,提高手术的精确度和安全性。
第三部分:人工智能与机器人技术对毕业论文的影响3.1 数据收集与分析人工智能和机器人技术的发展使得数据的获取变得更加便捷。
对于进行科研的大学生来说,他们可以通过机器人技术来收集大量的数据,并利用人工智能算法对这些数据进行分析,获得更准确和全面的研究结果。
3.2 实验设计与执行在进行毕业论文的研究时,实验是不可或缺的一部分。
基于人工智能的机器人技术可以协助学生设计和执行实验。
例如,在机器人技术的帮助下,学生可以创建复杂的虚拟实验环境,并通过控制机器人进行实时数据采集和分析。
机器人论文1000字3篇
机器人论文1000字3篇【篇1】机器人论文1000字随着互联网和人工智能的大为发展,计算机逐渐渗透进了我们的生活。
从普通的扫地机器人,到接二连三大败世界顶尖围棋大师的阿尔法狗,人们不禁要问:人工智能逐渐人格化的同时,是否会危及人的存在而苹果公司总裁库克却与之不同,他更担心的是人像计算机一样思考,缺乏了深入阅读,真诚沟通,感性思考,失去了原有的价值观而如行尸走肉般罔顾后果。
在信息大爆炸的当今,无数信息每时每刻充斥着我们的眼球,令我们目不暇接。
而一条条信息从我们眼中掠过时,我们能够真正理解、记住的又有多少终是一眼即过,与我何与也。
我们无暇思考,成为了信息接收器,而思想也被接受到的信息的牢笼所禁锢,失去自我;不再有新的创意,墨守成规不思进取,不断倒退,不断颓废。
当人不再深入阅读,失去精神食粮,不再感性思考,放弃创新,失去灵魂而空剩躯壳时,人的意义,何在人,因思考而伟大!网络暴力往往就源于人们不思考而被表面信息所误导,只观其表而不究其里,往往随波逐流、人云亦云,从而失去了自身的价值判断。
不久前研发出的诗歌机器人,在文学界掀起轩然大波。
短短几分钟,诗歌机器人就能写出一首像样的新诗,让人大为惊异。
但究其深层内涵,那些由各类华丽辞藻拼凑而成的诗句,缺乏了时代性、缺少了真情实感,多为千篇一律的格调。
但人类不同,有徐志摩的浪漫爱情,有臧克家的人生哲言,有卞之琳亲切智慧。
但若有一天,人类像计算机一样思考,文学焉存文化焉存张爱玲市井小民般的絮叨,余光中字里行间的精巧瑰丽,杨绛在文革中过尽千帆,尝遍冷暖后的反思自我、观省时代,机器焉有柳永尽一生怀才不遇,在宦游、淹留、思归中纠结,沉沉暮霭,笼罩着千年后那些漂泊凝愁的心灵;苏轼一肚子不合时宜,在黄州、密州、儋州间转徙,赤壁一苇,承载了天地间多少追求自由的灵魂。
没有大时代背景,没有历经时代烙印后的深入思考,千万个人工智能也难出席大家。
他们感性而真挚,不似人工智能的麻木与冷漠,而笔墨中一切的真情实感,就是人与计算机的区别。
智能机器人议论文高二作文900字
智能机器人议论文高二作文900字以智能机器人为话题的高中作文篇1科技发展,人工智能似乎已经超越了人类,但人工智能毕竟不是人类,它由我们编程。
可如果人类像计算机一样的思考,失去了价值观和同情心,会怎么样呢?我们之所以被称之为“人”,是因为我们有自己的思考,我们能遵守基本的道德,法则,我们具有其它动物少有的一些品质。
从小,爸爸妈妈就告诉我们,要做一个正直,善良,富有同情心的人,也的确,小时候,我们拥有敢于背着人群说真话的勇气;我们有为了真理与他人争得面红耳赤的认真与执着;我有一双纯真的眼睛和善良的内心,去发现并帮助有需要的人。
后来,我们变得更小心,更谨慎,也更易受伤,在所有事物面前,都选择权衡利弊,像计算机一样的思考:走那一步,更有力?我们每天八小时通勤,为各种“我想要的”熬红了眼睛,在计算了利弊后,我们变得冷漠麻木,不再有同情心,也不再乐于助人。
何时,我们忘记了父母的话语,忘记了那些为人最简单的品德?《黑客帝国》,一步一有些久远的电影。
电影里,大部分人都被插上了管子,他们躺在那里,任凭母体控制他们的意识,但感受到的也尽是美好,没有了现实中的痛苦。
现实中,他们可能穿得破破烂烂,困窘不堪,可幻想里,他们得到了一切现实生活中自己没有的——因为你想要什么,幻想中就有什么。
有一个人拒绝了这样的看似美好的梦,主角尼奥,剧中的反派一再逼迫诱惑他:吃下蓝色药丸,一切都将是美好的。
他最终选择了红色药丸,即使吃下后,他要承受现实中一切的苦难,但他不愿想躺在那的人一样,失去了自我的基本思考,失去了价值观的判断,就如把那恶心的黏稠物当作美味佳肴——因为母体告诉他们,这是块牛排,美味而多汁。
他在现实中痛苦挣扎,但相比那些被管子“饲养”的人,他还可以骄傲的说:我还是个真正的人。
记得当时我听到李世石被人工智能打败的消息,并没有太过震惊,毕竟人类发明计算机的初衷,便是让它来代替我们做一些我们无法达及的事情。
但这并不代表它一定会超越人类,说到底,人工智能一直都是人类思考的结晶,他没有人的同情,也没有我们的价值观,冷酷的“思考”和计算让我每每看过一些关于人工智能的科幻电影后,总有些后怕。
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《人工智能》课程报告
题目:机器人
学院:机电学院
专业:自动化
班级:二班
学号:2016110235
姓名:汪乾梁
指导教师:姜丽莉
二〇一七年十一月二日
机器人
摘要:人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的
智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企
图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的研究
包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
关键词:人工智能;感官;仿生;机器人
1.前言
人们通常把机器人划分为三代。
第一代是可编程机器人。
这种机器人一般可以根据操作人员所编的程
序,完成一些简单的重复性操作。
这一代机器人是从60年后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已
得到广泛应用。
第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来
的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。
这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始
于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器
人的诞生,在80年代得到了广泛应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可
以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。
智能机器人与工
业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
而感知本身,就是人类
和动物所具有的低级智能。
因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;②具
有总结经验和学习的功能。
所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
1.国内外机器人发展现状在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而,相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa,
德国的KUKARobo
ter,美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics,这些公
司已经成为其所在地区的支柱性产业。
国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种
焊装线上。
但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:
可行性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在
应用规模上,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。
以上原因主
要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品
种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可行性不稳定。
因
此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全面规划,搞好系列化、通用化、模化设计,积
极推进产业化进程。
2、机器人的应用领域
1.工业机器人制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。
与传统的机器
相比他有两大优点:生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。
现在工业机器人主要应用于汽
车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。
在农
业方面,已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类,剪羊毛合计牛奶等。
这是一个潜
在的产业机器人应用领域。
2.探索机器人机器人对于探索的应用,即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。
主要有
2个有种探索机器人:自主机器人和遥控机器人。
自主机器人一直是人类的研究难题,很多专家都在可能地是机器人自主化。
遥控机器人已经得到广泛的应用,其中最为出名的是水下机器人和空间机器人。
随着海洋是事业的发展,一般潜水技术应经无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要,水下机器人可以代替人类在深海中进行探索,发现了好多不为认知的深海生物。
空间机器人主要
任务分为两大方面:1.在月球、火星及其他星球等非人居住条件下完成先去勘探;2.在宇宙空间代替
宇航员做卫星的服务(主要是捕捉、修理和补给能量),空间站上的服务及空间环境的应用试验。
3.服务机器人研制服务机器人用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复能够极大地改
善伤残疾病人员的状态,以及改善瘫痪者和被截肢者得生活条件。
服务机器人已经应用于下列几个方
面:诊断机器人,即配备有医疗诊断专家系统的机器人;护理机器人,是一些具有丰富护理经验的
机器人护士或护师;伤残瘫痪康复机器人,包括假肢、矫形以及遥控等技术;家用机器人,机器人
已经开始进入家庭和办公室,用于替代人类从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、
打印文件等。
酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已经不再是一种幻想;娱乐机
器人,包括文娱歌舞和体育机器人;
医疗手术机器人几年来有所突破。
4.军事机器人军事机器人非为3大类:地面军用机器人地面军用机器人分为两类一类是只能
机器人,包括自主和半自主车辆;另一类是遥控机器人,即各种用途的遥控无人驾驶车辆。
海洋军
用机器人美国海军有一个独立的水下机器人分队,这支由精锐人员和水下机器人组成的分队可以再
全世界海域进行搜索、定位、援救和回收工作。
水下机器人在美国海军中的另一主要涌入是扫雷,
MINS水下机器人系统,他可以用来发现、分类、排除水下残物及系留的水雷。
法国军用扫雷机器人方面一直处于世界领先地位。
空间军用机器人可以说无人机和其他空间机器人
都可能成为空间军用机器人。
微型飞机用于填补军用微型和侦察机无法到达的盲区,为前线指挥员
提供小范围内的具体敌情。
3.机器人可能对人类的威胁及解决方案
1、机器人引起社会结构变化人们希望机器人能够代替人类从事各种劳动,为人类服务,但又担心
机器人的发展将引起新的社会问题,甚至威胁到人类的生存。
人们在期待中含有几分不安。
2、机器人造成人类心理威胁人类出现的另一个担忧是:会不会有这样一天,机器人征服了人类后,
把人关进笼子里,并在笼子门口写着,请看,这就是我们的祖先。
让机器人们来参观,就像今天人类
去动物园参观猴子一样。
3、劳务就业问题。
机器人能够代替人类进行各种体力劳动和脑力劳动,被称为钢领工人。
例如,
用工业机器人代替工人从事焊接、喷漆、搬运、装配和加工作业,用服务机器人从事医护、保姆、娱
乐、文秘、清扫和消防等工作,用探索机器人替代宇航员和潜水员进行太空和深海勘探和救援。
因此,
将有一部分工人和技术人员可能把自己的工作让位给机器人,造成他们的下岗和再就业,甚至造成失
业。
人类应该掌握自己的独门技艺,对于机器人的研究应该掌握在人类能控制的范围内。
4.机器人的发展前景随着机器人的应用范围的扩大,建筑、农业、采矿、灾难救援等非制造业行业、国防军
事领域、医疗领域、日常生活领域等对机器人的需求越来越大。
因此,适合应用的更为智能的机器人技术必将
成为未来的研究热点。
对机器人的研究趋势如下:
1)机械电子结构的标准化、模块化、微型化及具有可重构性;
2)新型传感器和多传感器融合技术;
3)伺服驱动技术的数字化、集成化及分散化;
4)新型智能技术,如虚拟技术;
5)控制技术的开放化、网络化及PC化
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