PLC讲义资料

二、可编程控制器的发展及定义
1、可编程控制器的发展
自1969年开始，至70年代中期，这一时期主要 用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程 逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)。
70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的 迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控 制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机 工业控制装置，故称为可编程控制器，简称 PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和 个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人 们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 2、2种可编程控制器
源自文库
2）、PLC的4个基本特点（根据定义） 一是：“一种数字运算操作的电子系统”，而 不是“模拟操作的系统”。
二是采用针对具体用户的指令，有可编程序的 功能，能完成“逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作”。这些智能化功能的目的是为 了完成设定的任务。可编程与不可编程2种控制器。
三是输入和输出有数字式和模拟式两种。
GM10条(是可编程序控制器出现的直接原因):
1、编程简单，可在现场修改程序； 2、可靠性高于继电器控制柜； 3、体积小于继电器控制柜； 4、维护方便，最好是插件式； 5、可将数据直接送入管理计算机； 6、在成本上可与继电器控制柜竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电
通常的微型可编程控制器； 大工业生产控制的可编程控制器。
1）微型可编程控制器，最普通最常见PLC。用于 各个行业的自动控制。特点是局部、小规模控制。编程 语言是梯形图和指令表（现在可以用高级语言）。
2）大工业生产控制的可编程控制器，与计算机的 发展相同步，控制核心部分是计算机。其软件系统是专 用的工业控制软件，硬件比一般的电脑抗干扰性强。编 程语言是FORTRAN、Vc、C++等高级编程语言。如仿真控 制中心开发的电厂仿真系统，还有海港码头煤炭、货物 的运输、装卸等的控制，也是用计算机进行控制的。德 国西门子公司和美国通用电气公司，就以生产、开发功 能全面、配置复杂的大型控制的PLC为主。通过电缆通
②触点数量不同 继电器触点数量有限，用于控制的继电器触
点数量一般只有4-8对，PLC中有无数软继电器触 点。 ③实施控制的方法不同
继电器的控制是通过各种继电器之间的实际 接线实现的，所以功能专一，不灵活。PLC的控制 由软件编程实现，容易改变，灵活多变。
第一节 PLC的发展简史及定义 一、可编程控制器的产生
可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制 造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求生 产线改变，正是从汽车制造业开始了对传统继电器 控制的挑战。1968年美国General Motors (GM)公 司，要求制造商为其汽车装配线提供一种新型的通 用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名 的GM10条。
电 力 系 09级 2012.9
应用广泛： 交通系统红绿灯的控制； 电梯的控制； 音乐喷泉； 自动售货机。
2006年的九月份，国家劳动和社会保障部向社 会发布了一批新职业，其中有“可编程控制器系统 设计师”职业。
目前我国经济的发展主要特点： ⑴、我国是制造业大国，是世界的生产加工中心，
有大量的制造业用各种生产设备，大部分生产设备与 PLC 有关，需要大量精通 PLC 控制的人员。
磁阀等； 9、在扩展时，原系统只需很小变更； 10、用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
美国数字设备公司（DEC公司）根据GM公司招 标的技术要求，在1969年研制出了第一台可编程控 制器。这个控制器在GM公司的汽车自动装配线上使 用，并获得成功。紧接着，德国引入这项技术，可
编程控制的研制、开发、应用开始迅速地发展起来。
·德国西门子公司， ·美国罗克韦尔自动化公司， ·欧洲ABB集团， ·三菱电机公司。
课用教材： 《可编程控制器原理及应用》，郁汉琪主编，中
国电力出版社，2010年。
推荐参考书： 1、王兆义.可编程控制器教程，机械工业出版社.2000. 2、齐蓉.可编程计算机控制器原理及应用，西北工业 大学出版社，2002. 3、刘继修，PLC应用系统设计，福建科学技术出版社， 2007年. 4、何乙平，常用PLC应用手册，电子工业出版社， 2008年.
讯整套PLC控制系统可以控制10公里以内的设备。
3、可编程控制器的定义及4个基本特点 1）定义
1985年1月国际电工委员会的定义：“可编程序 控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境 下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控 制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。
成绩评定
·期末闭卷笔试（70%） ·期中测验 （20%） ·平时作业，到课率（10%）
答疑时间：每周四下午. 答疑地点：在教一楼409（供电教研室） （电话：）
可编程控制器原理及应用
第一部分: PLC的原理及组成 第二部分: PLC的指令系统 第三部分: PLC控制系统设计与应用
第一章 概 述
四是容易“与工业系统联成一个整体、易于扩 充”。扩充的含义就是可以在原来可编程控制器的 基础上，增加一些输入输出口，增加一些功能来完
成更多的任务。
三．PLC与传统继电器控制系统的比较
1、 PLC与传统继电器控制的区别
①组成器件不同：继电器控制线路由物理继电器组成。 PLC中是“软继电器”，无磨损现象,“0”和“1” 对应实际继电器的“断开”和“闭和”两种状态， 功能一样。
⑵、产业结构正在调整，逐渐由劳动力密集型转 化为技术密集型，大量的新设备被采用，这些设备很 多都和 PLC 控制相关，需大量的高技术设计开发人才。
与PLC 有关的从业人员主要有： ⑴、企业的设备维护和维修人员； ⑵、从事工控设备销售的人员； ⑶、从事设备开发，编程的电气工程师。
国内应用较多的PLC产品生产厂家主要包括：