数控加工中心编程指令代码

常用地址符含义

地址功能含义

A 坐标字绕X轴旋转

B 坐标字绕Y轴旋转

C 坐标字绕Z轴旋转

D 补偿号刀具半径补偿指令

E ——第二进给功能

F 进给速度进给速度指令

G 准备功能指令动作方式

H 补偿号补偿号指令

I 坐标字圆弧中心X轴向坐标

J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标

K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标

L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令

地址功能含义

N 顺序号程序段顺序号指令

O 程序号程序号、子程序号指定

P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定

S 主轴功能主轴旋转指令

T 刀具功能刀具编号指令

U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值

V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值

W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值

X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间

Y 坐标字Y轴绝对坐标

Z 坐标字Z轴绝对坐标

数控FANUC 加工中心编程指令代码详解

辅助功能M 指令

指令 功 能

指令执行类型

M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07）

M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动

单独程序段

M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序

后指令

M99

调用子程序结束并返回

注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！

其他指令

（1）F—进给速度指令

F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令

S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令

T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值

H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解

一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系

格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）

注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系

注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系

格式:G52X Y Z ；

格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；

注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程

绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程

增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入

8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令

二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令

格式：G00 X Y Z ；

格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令

格式：G01 X Y Z F ；

格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补

格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F; G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F; G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;

格式含义：

指令内容指令含义

平面指定G17 指定ＸＹ平面G18 指定ＸＺ平面G19 指定ＹＺ平面

旋转方向G02 顺时针旋转

G03 逆时针旋转

终点位置G90方式ＸＹＺ中的２值工件坐标系的终点位置

G91方式ＸＹＺ中的２值终点相对于起点的坐标增量

圆弧的圆心坐标ＩＪＫ中的２值圆心相对于起点的坐标增量，与G90

无关

圆弧半径R 圆弧半径。0°＜圆心角180°＜时取

正值，180°≤圆心角＜360°时取负

值

进给速度 F 沿圆弧的移动的速度

注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R 同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。

三、程序暂停指令