航模培训教程(初级部分)

遥控飞机的爱好者，大致可以分成入门者<初级>、<中 级>、<高级>. 初学者{初级者}：指从完全不会飞遥控飞机到勉强离 着陆程度的人。 中级者：可以漂亮地离着陆，并且可以稍微自由地操 纵飞机，做简单特技动作的人。 高级者：比中级者更可以安定飞行，更可以随心所欲 的做一些较高难度的特技动作，并且可以对别人做某种 程度指导的人。
飞机如何转弯(一)？ 飞机向右侧倾转弯
飞机摇杆向右 飞机向左侧倾转弯 遥控器副翼向右
遥控器副翼向左 飞机摇杆向左
飞机如何转弯(二)？
踩右方向舵
踩左方向舵
方向舵向右
方向舵向左
如何起飞和降落？
飞机摇杆后拉
升降通道向下
如何降落？
飞机摇杆前推
升将通道向上
固定翼入门必读
认识遥控飞机 遥控飞机是许多人一生都无法放弃的活动，欣赏自己的爱机在碧蓝的天空任意翱 翔，真是说不出的舒畅戚，同时和三、两位志同道合的好友畅谈个人飞行的经历， 更是人生一大乐事。 如果老是认为遥控飞机没有飞过、不会飞、很难飞……：，那么恐怕永远无法 实现翱翔青空的梦想。 其实遥控（Radio Control）飞机的构造、飞行原理几乎与实机的构造相同，只 是以人站在地上，利用遥控器操纵机体的各舵，来代替人坐在飞机 上控制操纵杆.
航空模型概述
• 航空模型的历史悠久，他是伴随着人类航空事业的发 展而产生的。是我们研制载人飞行器的重要手段，各 种飞机的研制无一例外地进行过模型飞机的试验。世 界上第一架飞机的出现也是首先借助于模型。飞机发 明人美国凯利。莱特兄弟，借助飞机模型进行过多次 实验，从中取得了理论和实践的依据。 • 航模不是简单的玩具，不是拿来就能够像玩具一样简 单地玩耍，他有着像真实机器一样的复杂的结构，一 样的速度，一样的操作要求和难度，一样的危险性。 • 我们在平时生活中都会折叠纸飞机，让纸飞机飞的更 高更远，纸飞机它也是航模的一种。
常用术语
航空模型技术常用术语 1、翼展――机翼左右翼尖间的直线距离。（穿 过机身部分也计算在内）。 2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直 线距离。 3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点 称为重心。 4、尾力臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一 弦长处的距离。 5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘――翼型的最前端。 7、后缘――翼型的最后端。 8、翼弦――前后缘之间的连线。 9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展 弦比大说明机翼狭长。
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飞机为什么能飞？
你知道飞机为什么能飞 吗？ 呃…
机翼产生升力的原理
一、升力
1、升力是怎样产生的，任何航空器都必须产生大 于自身重力的升力才能升空飞行，这是航空器飞行 的基本原理。 航空器从重量上分为两大类，轻于空气的如气球、 飞艇等，其主要部分是一个大大的气囊，充以比空 气密度小的气体（如热空气，氢气等）依靠空气的 静浮力升上空中。 然而对于重于空气的航空器如飞机又是靠什么 力量飞上天空的呢？我们大多数朋友玩过风筝或竹 蜻蜓，这两种小小的玩具构造十分简单，但却蕴含 着深刻的飞行原理。 飞机的机翼包括固定翼和旋翼两种。风筝的 升空原理与滑翔机有些类似，都是靠迎面气流吹动 而产生向上的升力，但于固定翼的飞机有一定的差 别；而旋翼机与竹蜻蜓都是依靠旋翼旋转产生向上 的升力。
如何控制飞机
先了解什么是通道？
通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路； 左右 转向是一路；空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右； 上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。固 定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道； 直升机更要增加陀螺仪用的通道。 在电子混控（Electronical Mixing）模式下，6 个通道的功能分别是： 第一通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机A 第二通道：连接控制升降（俯仰）的舵机 第三通道：连接控制油门的舵机（对电动直升机 而言，就是电子调速器） 第四通道：连接陀螺仪或控制尾桨的舵机 第五通道：闲置或连接陀螺仪（具有双重感度切 换功能的才需要） 第六通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机B
电动遥控模型飞机培训教 程
（初级）
榆林市青年服务中心 翼飞扬航模俱乐部
大家好！ 我叫杨润平，是一位空军退伍老兵 航模发烧友，去年年底回来后，在榆林 地区一直致力于航模的推广宣传。 很荣幸为你们做航模培训。
前 言
像鸟一样在蓝天中翱翔一直是人类的梦想！欢 迎朋友们来到翼飞扬航模学习中心，我们将帮大家实 现这个梦想。在初级培训课程中，主要是让大家认识 航模、了解飞行、感受飞行！让我们一起感受航模中 的无穷乐趣吧！
航模飞行员是怎么“炼”成的？
航模飞行员需必备的素质
航空理论、飞机制作培训
模拟训练，带教飞行
会制作飞机、起飞、降落， 会简单空中动作
航模飞行员的成长历程
• • • • • • • 理论学习 飞机制作 模拟训练 空中带飞 航模论坛 外场放飞 互相交流 （多关注论坛，可以学到更多知识） （会看图纸，掌握技巧，需要耐心） （可以在电脑上安装模拟器，随时练习） （必须在模拟训练的基础上进行） （模型中国 3GMX 51MX论坛） （必须在指定场地飞行，注意安全） (多参加飞行活动会有意外收获)
升力的产生
那么说了半天飞机是如何飞起来的，机翼是怎样产生升力的？ 从下图可以看到这是机翼的剖面形状——翼型，一般是圆头尖尾，上弧线弯曲度较大，而 下弧线较为平直。也就是机翼的上表面拱起较多。下表面比较平坦。当模型飞机飞行时， 迎面气流以某一速度流向机翼，到达机翼前缘时，就被迫分成上下两部分，分别饶过机翼 上下表面，到达后缘时再会合一起向后流去。我们先想像下最靠近机翼表面的气流的流线 轨迹 ，看图中A A’和B B’之间就形成了受机翼影响的上下两个气流通道。从图上看出，机 翼上表面的通道从机翼前缘开始不断变窄，在上弧线最高点处最窄。以至气流在机翼上表 面的流速比刚到达前缘时快的多。所以机翼上表面受到的静压力比迎面气流所具有的静压 力小的多；但机翼下表面通道却不同，由于机翼翼型下弧线比较平坦，通道截面积几乎没 有变化。流过下表面的气流速度也没有多少变化，所以机翼下表面所受气流的静压力与迎 面所具有的静压力几乎没有变化。因此作用在机翼上的静压力，上表面较小，下表面较大，
飞机类型和结构
飞机的结构
尾翼
机翼
机身 动力设备
起落架
民航飞机
航模飞机
模型飞机与真飞机一样，由机翼、尾翼、机身、动力设备、起落架组成。
1、机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧 安定。 2、尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的 俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模 型飞机的升降， 垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以 装载必要的控制机件，设备和燃料等。 4、起落架―――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两个 起落架叫前三点式；前部两个起落架，后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机―――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有： 橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机
原因是空气中的分子在向前运动的时候具有一定的动能。在撞击我们的身体或帆船 后，这种动能就传递给了我们的身体或帆船，使其接受了分子撞击的力量，无数个 分子撞击力量的总和，就是什么所感到的风力，那么风的速度越大，空气中每个分 子运动的速度怎么样？就越大，所具备的动能就？越大。撞击力量也就越大。我 们 所感受的风力也就越大。风力也就是风的压力，这种压力是空气在不断地流动中产 生的，我们称作空气的动压力。 让我们先来做个小小的试验
航空模型的一般知识
什么叫航空模型 ？
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸 限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 其技术要求是： 最大飞行重量同燃料在内为五千克； 最大升力面积一百五十平方分米； 最大的翼载荷100克/平方分米； 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
拿两张薄纸，相距一定距离，使其相互平行，纸在重力的作用下，自然下垂，这时由 于两张纸周围的空气处于静止状态，只有空气中的分子本身的运动。所以两张纸的两 侧面受到的压力相等。如果我们用嘴对着两纸中间吹气，使两纸间的空气产生向下流 动，这时我们发现两纸相互在靠拢。为什么呢？这是由于两纸间的空气分子在吹气气 流的推动下，由原来杂乱无章的运动状态变成大部分向下方流动，向两纸内侧方向运 动的分子就大量的减少，，内侧受到撞击的机会也大量减少，所受的压力也就随之减 少，但这时两纸外侧的空气仍然处于相对静止状态，所受的压力不变。这样两纸的内 外侧所受到的压力不等，产生了一个压力差。即外侧压力大于内侧压力，两张纸在这 个压差作用下向一起靠拢 吹气： 小实验：
遥控飞机与晴空为伴，自由在空中翱翔上这种操纵感觉是无法言喻的。刚开始飞机似乎 不听从使唤，所以比较辛苦，但是随着飞行次数的增加，操纵技术的进步，会渐渐产生 好感。自己坐在机上操纵的错觉.最初亳无情感的机体，慢慢地会和自己有一体的感觉.当 机体不慎墬毁时，就像自己身体的一部分被撕毁一般，那就表示您已经开始品尝谣遥控 飞机的惊险与趣昧了，并且展开您与爱机的新生活。 此外，遥控飞机还可以把一群兴趣相同的朋友聚在一起，而这些人通常都来自不同的 职业、阶层、学枝，所以可扩展个人的交友层次及知识. 相信遥控飞机的朋友最初都抱着很美的幻想与憧憬，然而这个阶段必须循序渐进，才 能渐入佳境。
升力的产生
伯努利定理
流体（空气或水）的流动是连续不断的，在通道窄的地方，流速大， 压强小；在通道宽的地方，流速小，压强大。
伯努利定律方程式：P+Q=C P---空气静压力 Q---空气动压力 、 C--- 为一般常数，在这里它是大气的压力
二、空气流动时的速度变化规律
自然界中的现象：河流水流过狭窄的地段时候，河水就欢腾起来，加快了流速；在炎热 的夏天，人们总喜欢坐在较为狭窄的过道口或者门口乘凉。无论是河水或者是夏天的风， 或者是别的什么流体，他们的流动都有个共同的规律，即在流动过程中遇到狭窄或者细 小的地方，流动的速度变快，在宽阔或者粗大的地方，流动的速度变慢。为什么流体流 动速度的变化具有这样的规律呢？流体是连续不断的，其本身又是不可压缩的。
机翼是怎样产生升力的呢？我们首先还得从空气谈起。
2、空气流动时的压力。 空气主要由氧气和氮气等混合而成。氧气约占21%， 氮气约占78%，还有约1%的水汽和一些稀有气体。这些气 体的分子非常均匀的混合在一起。十分活跃，即使非常平静 的空气，它们也是一刻不停的向着四面八方、杂乱无章地运 动着，这就是空气分子的热运动。我们把气球由小吹大是因 为吹进球皮中的空气分子，是在不停的运动着，气球内壁不 停地受到许多空气分子的撞击，这些分子的撞击力量的总和 就形成了一个压力，气球在这种压力的作用下由瘪变圆。当 球内的压力大于大气压力时，气球由小变大了。也就是说球 内分子越多，撞击球壁的分子也就越多，总的压力也就越大。 这种压力就是空气压力。 空气流动时的压力会是怎么样的？ 空气流动就是空气的分子向着流动方向的运动，每当空气中 的分子大部分向着一个方向流动时，就形成了风。我们站在 风里，身体迎风的一面就会感到有股力量在推我们。这个力 量就是风力。帆船就是依靠风力运动，风为什么会产生这种 力量呢？
形成了一个压力差，这就是机翼所产生的升力
看下面动画
升力的产生
风
流速快
压强小 压强大
A B
流速慢
翼型（机翼的横剖面的形状）
平凸翼型 对称翼型 不对称翼型 凹凸翼型
重力、升力、阻力、推力
A升力 B 推力 C 重力 D 阻力
飞机的三根轴
A-垂直轴 B-纵轴 C-侧轴 （偏航） （滚转） （俯仰）
认识舵面