汽车电子感应刹车控制系统SBC培训课件
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《汽车刹车系统》课件
详细描述
刹车不灵可能是由于刹车油不足、刹车油管漏油、刹车片磨损严重或者刹车泵出现故障等原因引起的 。在诊断时，需要检查刹车油是否充足，刹车油管是否漏油，刹车片磨损情况以及刹车泵的工作状态 等。
刹车失灵
总结词
刹车失灵是指车辆在行驶过程中，刹车踏板踩下后，车辆无法减速或者无法停车的情况 。
详细描述
刹车失灵可能是由于刹车油不足、刹车油管断裂、刹车泵出现故障或者刹车片脱落等原 因引起的。在诊断时，需要检查刹车油是否充足，刹车油管是否断裂，刹车泵的工作状
刹车系统的原理
通过刹车踏板操作，将驾驶者的踩踏力转化为液压或气压，传递到各个车轮的 刹车器，使刹车片与刹车盘或刹车鼓产生摩擦，从而产生制动力，使车辆减速 或停车。
刹车系统的重要性
保证行车安全
刹车系统是汽车安全性能的关键 组成部分，能够使车辆在行驶过 程中迅速减速停车，避免交通事 故的发生。
提高驾驶体验
刹车盘
刹车盘是刹车系统中的重要组成 部分，它通过与车轮相连，在刹
车时承受并传递制动力矩。
刹车盘通常由铸铁或合金钢制成 ，具有较高的耐热性和耐磨性。
刹车盘的尺寸和形状对刹车性能 有一定影响，不同车型的刹车盘
可能存在差异。
刹车片
刹车片是直接与刹车盘接触的 部件，用于产生摩擦力，从而 实现车辆减速。
刹车片通常由树脂和纤维等材 料组成，具有较好的耐磨性和 耐热性。
制动液的更换与补充
制动液的更换
定期更换制动液，以避免制动液中的杂质和气体影响制动效果。
制动液的补充
在制动液位过低时，应及时补充制动液，补充时应选择原厂或符合规格的产品。
PART 04
刹车系统故障诊断与排除
REPORTING
刹车不灵可能是由于刹车油不足、刹车油管漏油、刹车片磨损严重或者刹车泵出现故障等原因引起的 。在诊断时，需要检查刹车油是否充足，刹车油管是否漏油，刹车片磨损情况以及刹车泵的工作状态 等。
刹车失灵
总结词
刹车失灵是指车辆在行驶过程中，刹车踏板踩下后，车辆无法减速或者无法停车的情况 。
详细描述
刹车失灵可能是由于刹车油不足、刹车油管断裂、刹车泵出现故障或者刹车片脱落等原 因引起的。在诊断时，需要检查刹车油是否充足，刹车油管是否断裂，刹车泵的工作状
刹车系统的原理
通过刹车踏板操作，将驾驶者的踩踏力转化为液压或气压，传递到各个车轮的 刹车器，使刹车片与刹车盘或刹车鼓产生摩擦，从而产生制动力，使车辆减速 或停车。
刹车系统的重要性
保证行车安全
刹车系统是汽车安全性能的关键 组成部分，能够使车辆在行驶过 程中迅速减速停车，避免交通事 故的发生。
提高驾驶体验
刹车盘
刹车盘是刹车系统中的重要组成 部分，它通过与车轮相连，在刹
车时承受并传递制动力矩。
刹车盘通常由铸铁或合金钢制成 ，具有较高的耐热性和耐磨性。
刹车盘的尺寸和形状对刹车性能 有一定影响，不同车型的刹车盘
可能存在差异。
刹车片
刹车片是直接与刹车盘接触的 部件，用于产生摩擦力，从而 实现车辆减速。
刹车片通常由树脂和纤维等材 料组成，具有较好的耐磨性和 耐热性。
制动液的更换与补充
制动液的更换
定期更换制动液，以避免制动液中的杂质和气体影响制动效果。
制动液的补充
在制动液位过低时，应及时补充制动液，补充时应选择原厂或符合规格的产品。
PART 04
刹车系统故障诊断与排除
REPORTING
汽车电子感应刹车控制系统SBC培训课件
线传控制也要踏实感
刹车模拟器
为提供驾驶员有传统踩刹车的 感受，MB 工程师研发了 以油压和弹簧连接刹车踏板的 刹车模拟器装置于刹车总泵。 换言之，驾驶员踩刹车踏板的 时候，SBC系统和刹车总泵之间 并没有直接作动控制关联，只 是利用刹车总泵上的刹车踏板 行程感知器送出刹车指令信 号。
遮斷閥
电力是SBC的驱动命脉
此外，该系统最大之不同乃是取消了使用相当久的Brake booster刹车增压器，此为目前最大的突破， 取而代之的为结合在液压单元 Hydraulic unit的氮气储存瓶，压力可达140-160bar，为系统之主要预备 压力。
控制系统方面，SBC结合了Mercedes Benz原有的（Electronic stability program）ESP〔含ABS、 ASR、ETS（Traction Control）、BAS（Brake Assist）〕功能，两者间除轮速信号外，完全透过CAN Databus（Communication Area Network）来传达信息，以达到最快速之信号及作动处理功能。
‧ 此类电子控制高液压作动刹车系统将普遍使用在未来的MB车辆上。 ‧ 刹车控制功能增加 Traffic Jam Assist（塞车辅助刹车功能) 及
Drive-Away Assist（坡道防滑刹车控制）等功能，提供更高的操 作便利性。
‧ SBC的系统基础简言之就是以先进的电子控制技术来管理驱动传统的刹车 功能，这项电子与机械的结合成为Mechatronics（mechanics + electronics）。
刹车 总泵
行程感应器
车辆管理系统 ESP/ASR/ABS
刹车模拟器
刹车液压控制 与分配总成
遮端阀
汽车电子防抱死制动系统结构原理ppt
控制单元根据轮速传感器信号计 算车轮滑移率，滑移率是车轮实 际速度与轮胎表面与地面之间最 大静摩擦力所限制的速度之差与 最大静摩擦力所限制的速度的比 例。
判断车轮是否抱死
根据车轮滑移率和其他因素，控 制单元判断车轮是否抱死。
输出控制信号
如果车轮即将抱死，控制单元输 出控制信号给执行机构。
执行机构的动作与控制
执行机构布局设计
合理布置制动器、液压/气压阀 等执行机构，降低系统成本和
提高整车性能。
06
汽车电子防抱死制动系统应 用实例及效果分析
应用实例一：提高车辆制动性能
总结词
电子防抱死制动系统能够显著提高车辆的制动性能。
详细描述
通过电子控制系统精确控制刹车力度，使得车辆能够在较短的距离内减速停 车，同时减少轮胎与路面摩擦，从而提高了制动性能。
03
汽车电子防抱死制动系统结 构组成
传感器部分
1 2
轮速传感器
监测车轮的转速，当车轮即将停止时，向控制 单元提供信号。
横摆角速度传感器
监测汽车的横摆运动，向控制单元提供信号， 帮助判断车辆是否处于失控状态。
3
减速度传感器
监测汽车的减速度，向控制单元提供信号，帮 助判断制动效果。控制单元部分电子控制单元（ECU）
02
汽车电子防抱死制动系统概 述
防抱死制动系统定义
防抱死制动系统是一种用于汽车制动过程的电子控制系 统。
当驾驶员踩下制动踏板时，防抱死制动系统可以实时监 测车轮转速，当检测到车轮即将锁死时，系统会立即减 少制动器的制动力，以避免车轮抱死。
这种系统可以显著提高车辆的操控性和稳定性，并减少 制动距离。
THANKS
谢谢您的观看
执行机构
判断车轮是否抱死
根据车轮滑移率和其他因素，控 制单元判断车轮是否抱死。
输出控制信号
如果车轮即将抱死，控制单元输 出控制信号给执行机构。
执行机构的动作与控制
执行机构布局设计
合理布置制动器、液压/气压阀 等执行机构，降低系统成本和
提高整车性能。
06
汽车电子防抱死制动系统应 用实例及效果分析
应用实例一：提高车辆制动性能
总结词
电子防抱死制动系统能够显著提高车辆的制动性能。
详细描述
通过电子控制系统精确控制刹车力度，使得车辆能够在较短的距离内减速停 车，同时减少轮胎与路面摩擦，从而提高了制动性能。
03
汽车电子防抱死制动系统结 构组成
传感器部分
1 2
轮速传感器
监测车轮的转速，当车轮即将停止时，向控制 单元提供信号。
横摆角速度传感器
监测汽车的横摆运动，向控制单元提供信号， 帮助判断车辆是否处于失控状态。
3
减速度传感器
监测汽车的减速度，向控制单元提供信号，帮 助判断制动效果。控制单元部分电子控制单元（ECU）
02
汽车电子防抱死制动系统概 述
防抱死制动系统定义
防抱死制动系统是一种用于汽车制动过程的电子控制系 统。
当驾驶员踩下制动踏板时，防抱死制动系统可以实时监 测车轮转速，当检测到车轮即将锁死时，系统会立即减 少制动器的制动力，以避免车轮抱死。
这种系统可以显著提高车辆的操控性和稳定性，并减少 制动距离。
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执行机构
SBC
SBC系统组ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ单元
SBC组成
sbc主要由两个单元组成，操作单元 （Operating unit）和液压单元（Hydraulic unit）。 操作单元包括串联式制动主缸，踏板模拟 器，踏板传感器和制动液储存器。 液压单元包括控制模块，液压泵，分离阀 和压力保持器。
SBC工作原理
这是SBC整个系统的 结构图。
制动取消的基本原理
当踏板释放时，串联制动主缸的压力降低， 4个出油阀打开，制动液返回操作单元，最 后分离阀再次打开，取消制动。
SBC直线行驶时工作原理
汽车在直线行驶进行制动时，前面的两个轮子制 动力相同，后面两个轮子制动力相同，同时后两 个轮子的制动力明显小于前轮，有利于汽车的平 稳制动。 工作原理： 当踏板踏下时，分离阀y1，y2关闭，4个进油阀 打开，4个出油阀关闭。制动液进入进行制动。然 后后轮的两个进油阀关闭，它的制动力保持不变， 而前轮的制动液继续进入，使得前轮制动力继续 增加。实现前后轮制动力不一致。 制动踏板释放时，和基本原理相同。
转弯时的各轮制动力分配
转弯时，SBC分配给各个轮子不同的压力。 ESP使用各种的输入信号，包括转向角度， 转弯的角速度，及其向心加速度。 转弯时制动力分配原则为前轮比后轮的大， 外侧轮比内侧的大。制动力分配如图所示， 制动原理同样是通过通道内制动液的多少 来实现制动力的不同。值得注意的是，为 了让前后侧的两个车轮制动力不同，需要 平衡阀y3，y4关闭。
SBC结构功能概述
汽车的SBC系统
SBC（Sensotronic Brake Control）系统 即电液制动控制系统。 现在大车上正要安装这个刹车系统，目前 两个组成单元里实验室只买了液压单元， 应用到大车上的话还需要一段时间，接下 来的一段时间是要对这个系统进行一系列 的调试。
奔驰电子感应式主动制动系统(SBC)介绍与相关匹配操作
奔驰电子感应式主动制动系统（SBC）介绍与相关匹配操作元征软件 奔驰开发工程师 詹伟 奔驰轿车采用了先进的SBC（Sensotronic brake control）感应式主动制动系统，它集ABS、ASR、ETS、ESP及BAS功能于一体，属于主动安全系统，可以称得上是汽车制动技术史上的一次革命。
感应式主动制动系统（SBC）是一个电子液压制动系统，也称作线传制动，较之其他制动系统，该系统的技术更为先进。
踏板和制动液贮藏罐之间的连接不是机械或液力，而是电子的，好处是每个车轮都可以被单独制动，从而确保急刹车时不会跑偏和丧失附着。
即使是在颠簸不平的路面,不管驾驶员使多少劲儿踩踏板，它都能在紧急情况下实施并保持最大制动力。
当车辆上安装了SBC系统后，将表现出如下更多的优点：①提高了制动压力传递的准确性和灵敏性。
②缩短了紧急制动时的制动距离。
③提高车辆行驶时的安全性。
④使得制动摩擦片的磨损更为均匀，延长了它的使用寿命。
⑤在车辆转弯制动时能够产生更为理想的制动效果。
⑥使车辆行驶更加安全和舒适。
当需要操作与维修底盘及相关刹车零件前，为安全起见，必须先解除SBC系统的制动功能（SBC系统有"预先检测系统"功能，此系统会将刹车系统作用一次），系统检修完毕后，再重新启动SBC系统制动功能，否则SBC系统会产生故障，并发出行驶危险的警示信息。
对该系统(SBC)的解除和重新激活必须借助诊断设备通过对该系统控制模块的控制来进行。
下面就简要介绍如何利用元征X431诊断电脑对奔驰感应式主动制动系统（SBC）进行匹配的操作方法。
进入SBC系统显示如图1所示的功能主菜单，选择“控制单元编码”功能，进入图2所示的子功能菜单。
图1 图21．解除辅助制动系统“SBC”。
选择图2所示菜单的第一项：“解除辅助制动系统”，X431会提示相关的安全说明，见图3，请仔细阅读并遵照执行。
点“是”确认后，提示测试顺序，如图4所示。
奔驰主动刹车SBC技术介绍
驾驶员踩刹车踏板的时候，SBC系统和刹车总泵 之间并没有直接作动控制关联，只是利用刹车 总泵上的刹车踏板行程感知器送出刹车指令信 号，因此ABS刹车作动时油压频率 性脉冲反馈不会传回刹车踏板。
SBC刹车系统
系统介绍：此电子感应式刹车系统乃Electrohydraulic电子液压整合之刹车系统。目前仅配置於 Mercedes Benz New E Class W211、New SL Class R230及New CLS W219三种车系，与传统刹车系统最大 之不同点为刹车力并非取决于驾驶人踩下刹车踏板之力道，而是刹车踏板之深浅，由刹车总泵之Travel Sensor行程感知器来感应刹车踩下之深度来决定刹车力量之大小；换言之，驾驶员所感觉到的刹车踏板反 作用力乃是由模拟器所模拟的，并非刹车油压。 此外，该系统最大之不同乃是取消了使用相当久的Brake booster刹车增压器，此为目前最大的突破， 取而代之的为结合在液压单元 Hydraulic unit的氮气储存瓶，压力可达140-160bar，为系统之主要预备 压力。 控制系统方面，SBC结合了Mercedes Benz原有的（Electronic stability program）ESP〔含ABS、 ASR、ETS（Traction Control）、BAS（Brake Assist）〕功能，两者间除轮速信号外，完全透过CAN Databus（Communication Area Network）来传达信息，以达到最快速之信号及作动处理功能。
SBC 电子感应刹车控制系统
刹车系统的发展
Hydraulic •1972 Hydraulically Assisted Brake Electronic Control •1978 Antilock Brake System (ABS) •1987 Acceleration Slip Regulation (ASR) •1995 Electronic Stability Program (ESP) model 170
奔驰轿车SBC制动系统的结构原理分析
奔驰轿车SBC制动系统的结构原理分析奔驰轿车SBC制动系统是一种先进的制动技术，让司机更优雅、更安全地驾驶车辆。
它是奔驰公司为了追求更高的舒适性、安全性而发明的一种电子控制制动系统。
下面就让我们详细了解一下这种制动系统的结构原理。
SBC制动系统的原理非常简单，其核心控制部件是一个电子控制单元，通过对行驶状态和驾驶员操作的实时监测，来控制制动踏板和刹车片的运动。
该系统内置有液压泵，计算机和电子装置，能够实现车辆制动的更好控制和反应。
具体来说，SBC制动系统主要由下列四大模块构成：1.液压泵模块液压泵模块通过电子控制单元控制后，可以向流体压力泵输出众多的压力，由此压强可以控制刹车片的压力，从而实现刹车系统的控制。
2.电子单元模块SBC制动系统的控制中心是电子控制单元，它能实时监测车辆的行驶状态和驾驶员的制动操作，通过对这些信息的处理和判断，分析车辆的状态，从而控制制动系统的运行。
例如，当车辆运行表现异常或面临危险时，电子控制单元能够通电关闭制动器，从而保护车辆和乘客免受危险的威胁。
3.刹车片模块刹车片模块包括位于刹车盘内的刹车片和刹车调节器。
当电子控制单元接收到驾驶员操作制动踏板的信号时，计算机根据车辆行驶状态与驾驶员制动力度进行调节。
如果电子控制单元检测到车辆运行状况不稳，可以自动加强刹车片的压力，以更快的速度制动车辆。
4.刹车盘模块刹车盘模块位于车轮周围，其内凸起的墙壁承托制动盘。
施加刹车力时，刹车蹄通过压块向制动盘施压。
制动盘受到压力后，变形并增加了摩擦力，从而减慢车轮的旋转速度。
总的来说，奔驰轿车SBC制动系统是一个全电子化，通过电子计算机来控制刹车盘和刹车片的制动系统，其核心部件是一个电子控制单元。
它通过检测车辆状态与驾驶员的制动力度来调节制动片的力度与机械运动，从而以更快的速度制动车辆。
同时，该制动系统还配备有制动压力备用系统，以防止失去制动压力或电子控制单元发生故障。
SBC制动系统与传统制动系统相比，最大的不同之处在于它采用了创新的电子控制技术。
汽车制动系电子控制系统知识培训课件
a)磁力线分散 b)磁力线集中
a)G传感器外形 b)G传感器安装位置图
（2）汽车减速度传感器
G传感器水银开关断面
（3）加速度传感器
1—线形可调节变压器 2—
3—振荡电路 4—基础电路
（4）压力差动开关
2. ABS ECU
ABS ECU工作过程
3. ABS执元件——制动压力调节器
（1）增压阶段
1.汽车驱动防滑控制系统的应用范围
汽车驱动防滑控制系统
2.ASR的优点
（1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从 而提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面 上，起步加速能力和爬坡能力良好。
（2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转 向控制能力。
（3）减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
3. ABS与ASR的比较
丰田系列轿车VSC组成
1.车身稳定性电子控制系统传感器
（1）转向盘转角传感器 （2）横摆率传感器 （3）横向加速度传感器
a)转向盘转角传感器 b)横摆率传感器 c)横向加速度传感器
（4）轮速传感器 （5）制动液压力传感器 （6）节气门位置传感器
d)轮速传感器 e)制动液压力传感器 f)节气门位置传感器
3．ABS的基础理论
（1）滑移率
S V车速 V轮速 100% V车速
（2）制动过程中的受力分析
Fxb F Fz
制动轮力学分析
轮式车辆制动时车辆所获得的地面制动力最大值为：
Fxbmax Fz
（3）滑移率与车辆制动系统效率之间的关系
μHF—纵向附着系数 μS—横向附着系数
二、汽车防抱死制动系统的组成
2．车身稳定性电子控制系统执行器
（1）制动液压调节器
电子感应制动控制系统介绍（上）
◆文/北京 胡森永电子感应制动控制系统介绍(上)电子感应制动控制(Sensotronic Brake Control)简称SBC，是一种电子线性液压制动系统。
2001年第一次随奔驰230系列SL车型(见图1)面世，除此之外还装配在车型改进前的211系列E级车和CLS级车上。
一、概述与ESP和ABR一样，SBC也是一个功能强大的制动控制系统，它提供了所有基本的行驶辅助功能。
SBC与其他制动控制系统的根本区别是它的线控制动逻辑回路。
所有线控系统都有一个典型特征，那就是用一个纯电子的连接代替驾驶员操作机构和作动器之间的机械或液压连接。
与ESP和ABR一样，SBC也具有带高压泵和车轮专用进气控制阀的液压单元。
但也存在明显区别，因为液压制动系统的线动控制意味着在正常情况下，驾驶员通过制动踏板不再影响制动分泵，后部制动回路完全从操作单元分离。
前部制动回路在正常情况下通过隔离阀与操作单元隔开，取而代之的是一个传感器，即SBC踏板值传感器，记录驾驶员的制动扭矩请求。
系统据此计算出所需要的制动力，然后在车轮制动器上通过作动器实施制动。
为此，需要借助高压泵和液压调节系统，以便更迅速地实现最大制动压力。
SBC通过电子脉冲将驾驶员的制动指令传输给一个微型计算机，该计算机会对不同传感器信号进行分析处理，并根据行驶状况为每只车轮计算出最佳制动压力。
因此，当在弯道或光滑路面上刹车时，SBC所具有的主动安全性会在常规制动系统上。
SBC可通过多种唤醒途径激活，如释放驻车制动器等。
该系统在激活后每隔一段时间便进行一次自检，换而言之，该系统会自动进行功能检测。
二、工作原理SBC系统与ESP和ABR系统在其他方面也存在区别。
它具有两个控制单元，除ESP控制单元外还有SBC控制单元。
SBC控制单元主要负责传感器和作动器。
它探测大多数系统自身传感器的测量值，如踏板值传感器和压力传感器；也促动液压单元的作动器以及高压泵、隔离阀、平衡阀和控制阀。
汽车车身电子控制系统知识培训课件(2024版)
转向盘锁
变速杆锁
车轮锁
2.电子式防盗系统
汽车电子式防盗系统
3. 网络式防盗系统
雷克萨斯网络式防盗系统示意图
二、汽车防盗电子控制系统的组成与防盗措施
1.汽车防盗电子控制系统的组成
汽车电子控制防盗系统的组成
2. 防盗电子控制系统的防盗措施
（1）强化中央门锁系统功能 1）测量开门锁钥匙的电阻。
2）加装密码锁。 3）遥控器增加保险功能。
（5）当遇到下列不良场所或障碍物时，易造成不检 测或检测不到的情形：
1）铁丝网、绳索类细小物体。 2）草地或崎岖不平的路面。 3）棉质或表面吸收声波的材料。 4）检测器表面附着异物。 5）同频率(40 kHz)的超声波、金属声或高压气体排放 声等的干扰。 6）障碍物为锐角反射体、锥状物等。
（6）在50～55 cm处可检测到物体表面积应大于 25 cm2。
一、汽车防撞电子控制系统的作用
二、防撞电子控制系统传感器的结构与原理
1．CCD照相机
CCD a)CCD照相机 b)CCD照相机在车上的安装位置
CCD(电荷耦合器件)摄像元件按照受光元件接收 的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作 为图像信号输出。
CCD照相机还可以装到汽车前部的车内后视镜上，可用 它来识别车道，可为汽车作辅助驾驶使用。
2.气囊组件
气囊组件
（1）气体发生器 （2）点火器
气体发生器
1—底药 2—药筒 3—引药 4—电热丝 5—电热头 6—放静电盘 7— 8—引线 9—连接器 10—隔板 11—电极 12—玻璃封 13—药托
（3）安全气囊 （4）衬垫
安全气囊
3.安全气囊电子控制单元
安全气囊电子控制单元
某汽车刹车电控新技术培训
动加速度的大小。当车辆发生横向源自移动时，横向加速传感器将信号送
至DSC电脑，DSC电脑自动执行
刹车力分配，将车辆减速。同时经
过D-BUS网络将发动机电脑点火
正时延迟，变速箱电脑控制档位降 1脚
传感器 信号
0.5-4.5V（车辆 静
低，以共同达到减低车速，使车辆
止时为1.8V）
行驶更安全。
2脚
搭铁
0V
• 传感器为压电晶体形式，在压电晶 3脚 电源
• EMF：电子停车驻动系统
E38/E39 DSC控制
3
4
液压结构图
5
ABS/DSC电脑
6
• DSC电脑为42脚接头；
• 电脑可以和液压总成分 开更换
• 更换电脑需原厂仪器设 定
• 电脑控制8个电磁阀和一 个油泵
车速传感器
7
• E38/E39/E46车速传感器
• 新的宝马采用霍尔型式的车速传感器，传感器为二线式（搭铁线为车身 搭铁），其中一条线为电脑输出8V电压。霍尔车速传感器切割安装于轮 心轴承中的切割齿，切割盘上安装有48个切割齿，产生信号波形电压为 0.75-2.5V的脉冲方波信号。
监控）。
• 当更换或调整转向角度传感器后需重新 进行零位置设定。原来DSC系统将无法 正常工作，故障灯亮起。同时当转向柱 安装不良或前轮定位不正常时，利用 Modic或GT-1将无法归零。
刹车开关
13
• 新的刹车开关由传统的 触点式开关改为霍尔式 开关，为非机械接触型 式。刹车开关为二组， 刹车开关与刹车测试开 关，共由四条线组成。
• DSC电脑由DSC旋转加速传感器与转向角度传感 器经比较计算后决定是否转向过度。
11
SBC制动系统
【SBC制动系统】
优点
（3）弯道制动：在弯道上制动时，SBC能够根据实际情况分配制动力，它可以 增加外侧车轮的制动力来提高制动效果，同时内侧车轮的制动力会减少，以提 高横向牵引力，增强转弯能力。SBC可保持车辆良好的弯道制动性能。
（4）舒适性：SBC踏板在制动系统中的分离式设计和采用机电一体化的均衡压 力控制，均提高了制动的舒适性，特别是在急剧减速或ABS系统工作的时候。 踏板感觉不到脉冲，避免了驾驶员误将脚从制动踏板上挪开而无形增加制动距 离的可能。
【SBC制动系统】
二、结构
结构
SBC制动系统主要由操作单元、 液压单元2部分组成， 如图。 操作单元包括串联式制动主缸，踏板模拟器，踏板传感器和制 动液储存器。 液压单元包括控制模块，液压泵，分离阀和压力保持器。
（液压单元）
（操作单元）
【SBC制动系统】
三、工作原理
工作原理
• SBC系统工作过程可分为感应、计算、电控执行3个步骤。当驾驶员踩下制动踏 板时，踏板行程模拟器感应驾驶者施加在踏板上制动力的速度及强度，以获得(识别) 驾驶者的制动意图；然后，SBC ECU根据传输来的感应信号，以及其它电子辅助系统 （例如ABS、ESP等)的传感器信号，如车轮速度、转向角度、回转率、横向加速度等 和车辆行驶状态，精确计算出各车轮所需的制动力，从而保证最佳的减速度和行驶 稳定性。接着，液压执行单元根据SBC ECU输出的控制指令，控制电机通过高压蓄能 器分别向各车轮精确施加所需的制动力，使车辆更快速、更稳定地制动或减速。在 该系统中，每个车轮可以得到独立的控制，使得每个车轮都能分别平稳减速，以达 到最好的行驶稳定性和最优的减速度。SBC感应制动控制系统可随时监测驾驶员的驾 驶过程，通过预先采取行动来为车辆迅速施加制动做好准备。在制动发生前，一旦 驾驶员的脚离开加速踏板，SBC感应制动控制系统就做好制动准备，这一过程发生在 驾驶员踩制动踏板之前。这就意味着一旦驾驶员施加制动，SBC系统可在最短的时间 内达到最大最快的制动效果，于是，缩短了制动距离。
电子感应制动控制系统介绍(上)
二、 工作原理
ＳＢ Ｃ系 统 与 Ｅ Ｓ Ｐ￣ Ｉ ］ ＡＢ Ｒ系 统 在 其他
请求。
Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ） 简称Ｓ Ｂ Ｃ， 是一种电子线性液压制
动 系统 。 ２ ０ ０ １ 年第 一次随奔 驰２ ３ ０ 系列ＳＬ 车
ＳＢ Ｃ控制 单 元首 先 使 用作 动 器 关 闭两
方面 也 存 在 区 别 。 它 具 有两 个 控 制单 元 ， 除
传 感 器数 据 。 此外 ， 还 读 取转 速 和 横 向加 速
度传 感器 数据 。 Ｅ ＳＰ 控制 单元 计算各 个 制动 分 泵 的标 准 制动 压 力， 并 把 这些 数据 作 为动 作 请 求发 送给 Ｓ Ｂ Ｃ控制 单元 。 另 外， Ｅ ＳＰ 控 制 单 元通 过 ＣＡＮ总 线与 其他 控制 单元 进 行 通信 ， 以获 取其 他数 据 ， 必 要 时 报 告 请 求 。ＳＢ Ｃ正 常制 动 时 的工 作
知 ＳＢ Ｃ控 制 单元 。Ｓ ＢＣ控制 单 元有 差 别 地 打 开 四个进 气 控制 阀 ， 以便 有 针对 性 地释 放 各 个 车 轮 制 动 器 上 的存 储 压 力 。 Ｓ ＢＣ控 制
一
、
概述
与Ｅ ＳＰ和 ＡＢ Ｒ一 样 ， ＳＢ Ｃ也 是 一 个
值， 如 踏板 值 传 感器 和 压 力 传感 器 ； 也促 动
不 同 传 感 器信 号进 行分 析 处 理 ，并 根 据 行 驶 状 况 为 每 只 车轮 计 算 出最 佳 制 动 压 力 。 因此 ，当在弯 道 或光滑 路面 上刹 车 时 ， ＳＢ Ｃ所 具 有 的主 动 安 全性 会 在 常 规制 动 系
送给Ｅ ＳＰ 控制 单 元 。 同时 ， 它读 取车 轮 转 速
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线传控制也要踏实感
刹车模拟器
为提供驾驶员有传统踩刹车的 感受，MB 工程师研发了 以油压和弹簧连接刹车踏板的 刹车模拟器装置于刹车总泵。 换言之，驾驶员踩刹车踏板的 时候，SBC系统和刹车总泵之间 并没有直接作动控制关联，只 是利用刹车总泵上的刹车踏板 行程感知器送出刹车指令信 号。
遮斷閥
电力是SBC的驱动命脉
•1996 Brake Assist (BAS)
Brake by wire •2001 Sensotronic Brake Control (SBC)
model 170
S-class (model 116) S-class (model 126) S-class (model 140) SL-class (model 129) S-class (model 140) SL-class (model 129)
开启电子刹车系统新纪元
当SBC察觉到驾驶员操作刹车，即利用各车轮的独立轮速感知器信号，针对每一行车状态 以微电脑计算各轮所需的最佳刹车力，以电动马达推进产生刹车力。因此在转向过程中刹 车或于光滑路面刹车时，SBC比传统的刹车具有更高的主动安全性
SBC系统中的高压刹车油蓄压器 （High-Pressure Reservoir）和电 子控制出油阀能更迅速的输出最大刹 车力。再者，SBC系统也具备多项可 辅助驾驶员行车的刹车功能，如 Traffic Jam Assist（塞车辅助刹车 功能），亦即在塞车状态时，驾驶员 只要将脚离开油门SBC系统就会自动 将车辆煞停，并即由其Soft-Stop Function（温和煞停功能）也使车辆 於市区交通中将车辆煞停不会有顿挫 感。
超高液压作动刹车
高压刹车油蓄压器：作用系统中的刹车油压维持 在140～160bar之间。SBC微处理控制电脑负责调 节油压，也控制电动马达和高压刹车油蓄压器的 联合作动，刹车作用反应时间可比传统刹车更为 缩短。此外，SBC因利用电力驱动，就算是引擎未 发动时也可保有完整的刹车性能。（传统刹车因 依靠引擎真空达到增力辅助，若引擎为发动时， 刹车因无辅助而呈现极为重的踏板，且刹车力极 为不足）。
紧急备用直通模式
四輪煞車迴路油 壓於低壓狀態
電動馬達 不作動
只有当发生重大故障 和电力无法供应时， SBC自动切换紧急模式， 由刹车总泵控制，开 通遮断阀和前轮刹车 回路直接相连，使车 辆保有前轮刹车功能 足以使安全减速。 （建议拖行至服务厂 维修）。
注意：当SBC系统故障 时，仅存的前轮刹车 功能依规定建议时速 不得超过90公里，同 时具有刹车踏板变重 和刹车距离加长的现 象。
踩下刹车踏板，SBC以电力取代真空
现在于SBC系统中许多传统机械组件已由电 子系统取代，刹车真空增力器已经取消， 当踩下刹车踏板则以刹车踏板行程感应器 来计量刹车总泵中的压力和刹车踏板被踩 下的速度,这两个信号送到SBC控制电脑， 作为高压刹车油蓄压器来驱动刹车力的依 据。
刹车踏板行程感应器
SBC控制电脑
BAS系统
传统系统以真空辅助增压
传统的刹车系统以刹车增力 器（增压器）Booster利用引 擎真空产生增力辅助功能和 刹车总泵推动油压，依据踩 刹车踏板的深度决定刹车力 的大小，驾驶员可以不费力 的踩下刹车踏板而产生强大 的刹车力，管路的刹车油压 再经由车轮处的刹车分泵推 Leabharlann 刹车片夹住刹车碟，产生 刹车减速效果。
SL-class (model 230)
主动安全功能大集合
‧由于电子控制主动型悬吊的成功经验，MB继续和德国BOSCH合作开 发SBC（Sensotronic Brake control）电子感应刹车控制系统。
‧刹车系统元件减少增力器（brake booster），增加刹车模拟器。
‧刹车系统核心组件已改为动力驱动。 ‧驾驶员踩刹车已非过去推动总泵，而是送出刹车信号指令。 ‧以电动马达泵油将刹车油增压，刹车油蓄压器适时释放高压刹车油至刹车
电子感应立即控制
位于引擎盖下的中央控制总成是SBC系统的核 心组件，即由微电脑、控制程式、感应器、控 制阀和电动马达间的协力作用，可接收完整的 刹车指令进行高性能刹车系统的监控与管理。
刹车踏板的动作关系到回送至SBC微处理电脑 的信号资料，同时SBC微处理电脑也接收其他 的电子辅助系统感应器信号，例如ABS刹车感 应器提供车轮转速资料，ESP所需的资料则来 自方向盘角度感应器、转向速度感应器和横向 加速感应器。而变速箱控制电脑则在最终利用 这些资料迅速调整变速档位。
分泵推动刹车片。
‧ SBC乃将ESP及BAS功能整合为全电子化行车安全控制系统。
‧ ESP功能包含：ABS防刹车锁死、ETS电子循迹控制、ASR起步加速防滑、 EBD电子控制刹车力分配
‧BAS可监测刹车踏板踩下速度，立即释放最大刹车力提升紧急刹车效果。
SBC系统概念及功能简介
SBC（Sensotronic Brake control）电子感应刹车控制系统是MB继ABS刹车、 ASR起步加速防滑控制、ESP电子操控系统和BAS紧急刹车控制系统之后，再为 提升行车安全所研发的全新高科技安全配备。
‧ 此类电子控制高液压作动刹车系统将普遍使用在未来的MB车辆上。 ‧ 刹车控制功能增加 Traffic Jam Assist（塞车辅助刹车功能) 及
Drive-Away Assist（坡道防滑刹车控制）等功能，提供更高的操 作便利性。
‧ SBC的系统基础简言之就是以先进的电子控制技术来管理驱动传统的刹车 功能，这项电子与机械的结合成为Mechatronics（mechanics + electronics）。
SBC 电子感应刹车控制系统
刹车系统的发展
Hydraulic •1972 Hydraulically Assisted Brake
Electronic Control •1978 Antilock Brake System (ABS) •1987 Acceleration Slip Regulation (ASR) •1995 Electronic Stability Program (ESP)