振动控制

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振动控制原理

振动控制原理

振动控制原理
振动控制原理指的是通过对振动系统进行控制,降低或消除系统的振动,并使系统能够稳定工作的技术原理。

在振动控制中,一般会采用控制器和执行器来实现振动的监测和抑制。

振动控制的基本原理是通过合适的控制算法,根据振动系统的输入输出关系,对系统进行有针对性的控制,从而达到减小系统振动幅度和频率,提高系统的稳定性和运行效率的目的。

振动控制的核心思想是通过调节系统的力、位置或速度等参数,使系统的振动能量减小或分散到其他影响较小的频段中。

常见的振动控制方法包括被动控制和主动控制。

被动控制是指通过连接阻尼器、减振器等被动元件来消耗和分散振动能量,从而减小系统振动的幅度。

被动控制通常适用于频率固定的振动问题,而对于频率变化较大或需要更加精确的控制问题,主动控制则是更为有效的方法。

主动控制是指通过对系统输入信号进行实时调整和控制,实现对系统振动的主动抑制。

主动控制通常需要使用传感器来监测系统的振动状态,然后通过控制器对执行器进行控制,对系统进行实时调整。

主动控制方法通常包括PID控制、自适应控制、模糊控制等。

振动控制的应用领域非常广泛,包括工程结构防振、车辆振动控制、航空航天、机器人、医疗设备等。

振动控制可以降低噪声、提高系统的稳定性和寿命,同时也可以提高系统的运行效率和精度。

尽管振动控制领域存在一些挑战,如控制算法的设
计、系统模型的准确性、实时性等问题,但随着技术的不断进步,振动控制技术在各个领域的应用前景仍然非常广阔。

动力学与控制振动控制简介

动力学与控制振动控制简介

04/16/2015
14
线性系统控制模型 • 控制系统
{f (t)}
{ua} 作动器 {ya} {uo} 受控对象 {yo} {us} 测量系统 {ys}
{yc} 控制器 {uc}
线性系统控制模型
受控对象 {xo} [ Ao ]{xo} [Bo ]{uo} [Bf ]{ f } {yo} [Co ]{xo} [Do ]{uo}
6
1
振动控制的概念
结构修改 通过修改受控对象的动力学特性参数使其振动满足 预定的要求,不需附加任何子系统 。
• 被动控制与主动控制 按照控制的能源需求情况来划分,可以分成无源控 制(被动控制)和有源控制(主动控制)两类。 被动控制不需要外界能源,控制装置的结构较为简 单,易于实现,经济性与可靠性较好,在许多场合 下控制效果满意,已经在工程中得到广泛应用。但 是被动控制的局限性也很明显,难以满足越来越高 的工程要求。
作动器 {xa} [ Aa ]{xa} [Ba ]{ua} {ya} [Ca ]{xa}
连接条件
{ya} {uo}, {yo} {us}, {ys} {uc}, {yc} {ua}.
04/16/2015
线性系统控制模型
系统状态方程
x a xx os x c
04/16/2015
复旦大学力学与工程科学系
22
可控性与可观性
可观性 状态量的改变能否通过输出量来反映出来,称为可 观性。 例:对于方程

x1 x2



1 0
0 2

x1 x2


0 1u
(t
)
y 1

振动控制的方法

振动控制的方法

振动控制的方法
振动控制是指对机械系统或结构中的振动进行控制或降低,以达到减小噪声、提高系统稳定性和可靠性等目的。

常见的振动控制方法包括以下几种:
1. 被动振动控制:通过结构设计和材料选择来实现振动控制。

常见的被动振动控制技术包括质量阻尼、弹簧阻尼、隔振器等。

2. 主动振动控制:通过在系统中引入反馈控制回路来主动控制振动。

常见的主动振动控制技术包括主动振动控制装置、电磁作动器、压电陶瓷等。

3. 半主动振动控制:介于被动振动控制和主动振动控制之间,通过改变系统的参数或边界条件来控制振动。

常见的半主动振动控制技术包括可调节质量阻尼、可调节隔振器等。

4. 智能振动控制:利用人工智能和机器学习技术,对振动进行智能识别和控制。

常见的智能振动控制技术包括神经网络控制、模糊控制、遗传算法等。

振动控制方法多种多样,可以根据具体情况选择适合的方法进行控制。

振动控制及其在工程中的应用研究

振动控制及其在工程中的应用研究

振动控制及其在工程中的应用研究随着技术的不断发展,振动控制逐渐成为了研究的热点之一。

振动控制,也叫振动抑制,是指用某种手段抑制或控制物体或系统在特定频率下发生的振动。

它广泛应用于各个领域,如机械、电子、航天、船舶、交通等工程领域。

一、振动控制的分类按照振动控制的原理和方法,可以将其分为被动控制、主动控制和半主动控制三类。

被动控制指在结构上添加一些阻尼、吸振结构等以吸收振动,常用的方法有减震器、阻尼器、吸振器等。

主动控制指通过引入控制力对系统进行控制,使其保持稳定,其中涉及的技术和方法比较复杂,如力反馈控制、模态控制、奇异摄动控制等。

半主动控制是一种介于被动控制和主动控制之间的控制方法,其主要原理是通过调整附加阻尼系数或振动势能等来达到控制振动的目的。

二、振动控制在工程中的应用1. 振动控制在桥梁上的应用桥梁是城市交通的重要组成部分,同时也是多种环境因素的影响下易于损坏的结构之一。

为了提高桥梁的使用寿命,振动控制技术被应用于桥梁的设计和维护中。

通过对桥梁的阻尼、加振频率等因素进行控制,可以有效减少桥梁振动对行车安全造成的影响。

2. 振动控制在飞行器上的应用飞行器的运作过程中,由于风力等外部因素的影响,其振动频率可能会超出设计要求,对飞行器的性能和安全性产生影响。

因此,振动控制技术成为了飞行器设计和运作的必要技术之一。

市场上已经有一些专门针对飞行器的振动控制系统,如振动控制仪、振动控制阀等,这些设备通过控制飞行器的振动,保障了飞行器在高空的运作稳定性和安全性。

3. 振动控制在建筑物中的应用对于高层建筑物,由于其受到的气流等外部因素的影响较大,而且底部的构造也比较复杂,容易发生严重的结构损坏。

因此,在设计和使用建筑物时,振动控制技术也被广泛应用。

例如,在地震带的地区,可以通过建立一些具有强阻尼和吸振功能的装置,来减少地震对建筑物的影响。

4. 振动控制在汽车上的应用汽车是人们日常交通的重要工具之一,但由于其底盘和悬挂等结构设计复杂,容易发生振动和噪声。

振动控制方案

振动控制方案

振动控制方案随着工业技术的不断发展和应用范围的扩大,机械设备运行时产生的振动问题越来越引起人们的关注。

振动不仅会增加机械设备的磨损和故障率,还会对操作人员的健康和安全造成威胁。

因此,制定有效的振动控制方案成为了工程师们的首要任务。

1. 振动控制方案的背景振动控制方案的制定需要了解振动问题的背景。

首先,对振动的产生原因进行分析。

振动可能是由于不平衡质量、结构固有频率与激振频率的共振、机械失调等因素引起的。

此外,了解振动问题对设备和人体的影响也是制定方案的前提。

通过对问题背景的了解,可以更好地选择适用的振动控制方法。

2. 振动控制方法2.1 主动振动控制方法主动振动控制方法主要通过在机械设备上添加传感器和执行器,利用反馈控制策略实时监测并调整设备的振动状态。

常见的主动振动控制方法包括主动质量平衡、主动振动隔离和主动调谐振动控制。

主动质量平衡可以通过添加平衡块或调整质量来减小不平衡振动。

主动振动隔离是通过控制系统的反馈环节来减小振动传递。

主动调谐振动控制则是通过调整设备的固有频率以避免共振现象。

2.2 被动振动控制方法被动振动控制方法主要是通过添加相应的控制装置,如减振器、缓冲器和阻尼器等来减小振动。

减振器是一种典型的被动振动控制装置,可以通过改变结构的刚度和阻尼特性来减小振动。

缓冲器可用于吸收冲击能量,阻尼器则可以通过消耗振动能量来减小振动幅值。

2.3 组合振动控制方法组合振动控制方法是将主动振动控制和被动振动控制方法相结合,以发挥各自的优势。

通过主动振动控制可以实时监测和调节设备的振动状态,而被动振动控制则可以提供更好的振动抑制效果。

3. 振动控制方案的选择与实施制定振动控制方案需要综合考虑多个因素,包括设备的振动特性、工作环境、成本等。

在选择振动控制方法时,应根据具体情况确定合适的方案。

选择好振动控制方法后,需要进行实施和调试。

实施过程中应严格按照相关标准和规范进行操作,确保方案的顺利实施。

4. 振动控制效果的评估和改进实施振动控制方案后,需要对控制效果进行评估和改进。

机械系统的振动控制

机械系统的振动控制

机械系统的振动控制机械系统的振动控制是指通过一系列技术手段来减小或消除机械系统在运行过程中产生的振动。

振动是机械系统常见的现象,不仅会降低机械系统的工作效率,还会导致设备磨损、噪音污染等问题。

因此,对机械系统的振动进行控制是非常重要的。

一、振动的成因机械系统的振动主要来源于以下几个方面:1. 静不平衡:机械系统中的零件质量分布不均匀,导致旋转或运动过程中的离心力不平衡,引起机械振动。

2. 动力激振:机械系统在工作过程中所受到的外力激励,例如激振源、不平整路面等,会使机械系统产生振动。

3. 结构强制振动:机械系统在工作过程中,由于其自身固有频率与外力激励频率接近或相等,出现共振现象,引起强制振动。

二、振动控制的方法为了降低或消除机械系统的振动,可以采取以下几种控制方法:1. 动平衡:通过在机械系统上添加平衡质量,使旋转或运动过程中的离心力平衡,从而减小或消除静不平衡带来的振动。

动平衡是一种常见且有效的振动控制方法,可应用于各种旋转机械设备,如发动机、风机等。

2. 主动振动控制:主动振动控制是指通过主动力或智能控制系统来实现对振动的控制。

其核心思想是根据传感器采集到的振动数据,通过计算机控制系统发送指令,调整系统的力或刚度,从而实现对振动的调节,达到振动控制的目的。

主动振动控制具有实时性好,响应速度快的特点。

3. 被动振动控制:被动振动控制是指通过被动元件来减小或消除机械系统的振动。

常用的被动振动控制方法包括使用减振器、隔振器等装置。

减振器可通过选择合适的材料和结构设计来吸收和消散振动能量,从而减小振动幅值。

隔振器则是通过隔离机械系统与外界的物理接触,减少振动的传递。

三、振动控制的应用机械系统的振动控制广泛应用于各个领域。

在航空航天领域,振动控制技术被应用于飞机和火箭的设计中,通过减小振动幅值,提高飞行安全性和舒适度。

在建筑工程中,振动控制技术可用于降低高层建筑或桥梁等结构的振动,保证结构的稳定与安全。

震动控制的分类

震动控制的分类

震动控制的分类
震动控制是一种重要的技术,它可以有效地减少或消除物体在振动时所产生的不良影响。

根据所使用的控制方法和应用领域,震动控制可以分为以下几类:
1.有源振动控制
有源振动控制是指通过主动干预物体的振动状态来实现控制。

其主要原理是在物体上安装传感器,测量其振动状态,并将数据反馈给控制器进行处理。

然后,通过激励器或执行器对物体施加反向力或位移,以消除或减少其振动。

2.无源振动控制
无源振动控制是指通过改变物体结构或材料来实现控制。

其主要原理是利用材料的特性来吸收、散射或反射振动能量,从而减少或消除物体的振动。

3.半主动振动控制
半主动振动控制是一种介于有源和无源之间的方法。

它利用电磁、压
电等效应来调节阻尼器、弹簧等机械元件的刚度和阻尼,从而实现对物体振动的调节。

4.被动振动控制
被动振动控制是指通过改变物体的质量分布或刚度来实现控制。

其主要原理是利用物体自身的惯性、弹性等特性来消耗、减弱或反射振动能量,从而减少或消除物体的振动。

5.混合振动控制
混合振动控制是指将上述不同类型的震动控制方法进行组合,以实现更加有效的控制。

例如,可以将有源和无源方法结合起来,利用有源方法调节无源材料的特性,以达到更好的效果。

总之,震动控制是一项重要的技术,在工业、交通、建筑等领域都有广泛应用。

不同类型的震动控制方法各具特点,在选择时需要根据具体情况进行综合考虑。

振动控制综述

振动控制综述

振动控制综述振动控制是指通过控制系统对被控对象进行调节,从而达到减小或消除其振动的目的。

振动在工程和科技领域中很常见,因此振动控制也非常重要。

随着科学技术不断发展,振动控制技术的应用范围也在不断扩大。

本文将介绍振动控制的基本原理和常见方法。

1. 振动的产生和分类振动是由于物体受外力作用,产生的一种周期性的机械运动。

振动可以分为强迫振动、自由振动和阻尼振动。

强迫振动是指物体受到一个与其自然振动频率相同的外力作用而产生的振动。

自由振动是指物体在没有外力作用下的振动。

阻尼振动是指振动系统受到一定阻尼作用而产生的振动。

2. 振动控制的基本原理振动控制的基本原理是通过对振动系统施加控制力或控制电信号来减少或消除其振动。

通过调节控制系统的参数,可以将振动系统转化为一个能够稳定运行或减小振幅的系统。

振动控制的成功与否取决于控制系统的设定以及人工干预。

3. 常见的振动控制方法(1)主动振动控制主动振动控制是指通过控制原件对振动进行实时控制。

主动振动控制可以分为开环控制和闭环控制两种。

开环控制指的是将控制量传递给执行机构,而闭环控制则是将执行机构的反馈信息传递回去。

主动振动控制最大的优点是响应速度快、控制精度高,但缺点是成本较高。

被动振动控制是指通过给振动系统增加一些被动装置来控制振动。

常见的被动装置包括质量阻尼器和弹簧减振器。

被动振动控制的优点是成本低,但缺点是对控制系统的响应速度和控制精度要求较高。

半主动振动控制是指将主动振动控制和被动振动控制两种方式结合起来。

通过改变控制系统的参数,可以实现被动振动控制和主动振动控制的转换。

半主动振动控制的优点是响应速度与成本之间的平衡,适用性广泛。

智能振动控制是指将人工智能技术应用于振动控制领域。

通过采集和分析振动信号,实现自适应控制和优化控制。

智能振动控制的优点是智能化程度高,可实现自我学习、自适应控制等功能。

4. 振动控制的应用领域振动控制的应用领域非常广泛,包括航空航天、汽车工业、机械制造、建筑工程、电子通信等。

机械结构设计中的振动控制技术要点

机械结构设计中的振动控制技术要点

机械结构设计中的振动控制技术要点在机械结构设计中,振动控制技术是非常关键的一环。

振动不仅会影响机械设备的正常运行,还可能对设备产生破坏甚至危险。

因此,掌握振动控制技术的要点对于设计优质的机械结构至关重要。

首先,振动控制技术的要点之一是合理设计结构。

在机械结构设计中,应遵循“质量分布均匀、刚度适当、减震降噪”的原则。

合理设计结构可以减小机械在工作过程中产生的共振现象,有效控制振动。

其次,选择合适的减振措施也是振动控制技术的重要要点之一。

减振措施通常包括使用减振器、减振装置、减振材料等。

通过合适的减振措施,可以有效降低机械结构的振动幅度,提高设备的工作稳定性。

另外,进行系统的模态分析也是振动控制技术的关键要点之一。

通过系统的模态分析,可以准确判断机械结构的固有频率和振动模态,从而有效地设计振动控制方案。

在进行模态分析时,需注意考虑机械结构的非线性因素,以提高分析的准确性。

此外,采用主动振动控制技术也是提高机械结构振动控制效果的重要要点。

主动振动控制技术通过在系统中添加控制器和执行器,实时调整系统的参数来抑制振动。

相比被动振动控制技术,主动振动控制技术具有更好的实时性和控制效果。

最后,定期检测和维护机械设备也是确保振动控制效果的重要要点。

定期检测可以及时发现机械设备的故障和问题,及时进行维护和修理,从而保证设备的稳定运行和振动控制效果。

综上所述,振动控制技术在机械结构设计中扮演着重要的角色,关键的要点包括合理设计结构、选择合适的减振措施、进行系统的模态分析、采用主动振动控制技术以及定期检测和维护机械设备。

只有全面考虑这些要点,才能有效控制机械结构的振动,提高设备的工作效率和可靠性。

振动在施工中的控制与监测方法

振动在施工中的控制与监测方法

振动在施工中的控制与监测方法引言:施工过程中,振动是一个不可避免的因素。

然而,过大的振动可能对结构物造成损害,对周围环境和人体健康产生不良影响。

因此,在施工中控制和监测振动是非常重要的。

本文将探讨一些常用的控制和监测振动的方法。

1. 施工过程中的振动控制在施工过程中,需要采取一系列措施来减轻振动对结构物的影响。

首先,合理设计施工方案,避免施工过程中产生过大的振动。

其次,采用减振装置,如减振器、吸振器等,可以有效降低振动的传递。

此外,选择低振动的施工设备和工具也是减轻振动的有效方法。

2. 声波法监测振动声波是一种可以传递振动信息的波动,利用声波来监测振动是一种常见的方法。

通过在结构物中布置合适的传感器,可以实时监测振动的强度和频率。

这种方法可以提供有关振动行为的详细信息,帮助施工人员及时采取相应的措施。

3. 振动传感器监测振动振动传感器是一种专门用于监测振动的传感器。

它可以将振动信号转换为电信号,并通过数据采集装置进行处理和记录。

振动传感器可以广泛应用于不同类型的结构物中,如桥梁、楼房等。

通过分析振动信号的特征,可以判断结构物的振动状况并采取相应的措施。

4. 数值模拟分析方法数值模拟分析是一种基于计算机模型的方法,可以模拟施工过程中的振动情况。

通过建立适当的数学模型和物理模型,可以预测振动的强度和传播路径。

这种方法具有可操作性强、成本低廉等优势,可以在施工前进行参数调整,减轻振动对结构物的影响。

5. 远程监测系统远程监测系统是一种基于互联网或移动通信网络的监测方法。

它通过布置传感器和数据采集装置,将实时监测数据传输到远程服务器。

施工人员可以通过电脑或手机随时查看和分析振动数据。

远程监测系统具有实时性强、覆盖范围广等特点,可以及时发现振动异常并进行控制。

6. 振动传导路径分析振动的传导路径分析是一种追踪振动传播路径的方法。

通过采集振动信号在结构物中不同位置的数据,可以分析振动的传导途径和传播速度。

这种方法可以帮助确定振动的源头,并采取相应的控制措施,从而有效减轻振动的影响。

振动控制措施

振动控制措施

振动控制措施
振动是指物体在外力作用下,基于中心位置的往复振动现象。

生产过程中的生产设备、工具产生的振动称为生产性振动。

振动控制措施:
(1)从工艺和技术上消除或减少振动源,是预防振动危害最根本的措施。

如用油压机或水压机代替气(汽)锤,采用水喷砂或电液清砂代替气动铲清砂、以电焊代替铆接等。

(2)选用动平衡性能好、振动小、噪声低的设备。

在设备上设置动平衡装置,安装减振支架、减振手柄、减振垫层、阻尼层;减少手持式振动工具等的质量。

(3)基础隔振。

在振动设备的基础和基础支架之间使用阻尼材料(橡胶、软木、泡沫乳胶、矿渣相等)、减振器(金属弹簧、橡胶减振器和减振垫等)隔振,减少振源的振动输出。

在振源设备周围地层中设置隔振沟、板桩墙等隔振层,切断振波向外传播的途径。

(4)个体防护。

穿戴防振手套、防振鞋等个人防护用品,降低振动危害程度。

最重要的是防止手指受凉。

振动的控制

振动的控制

振动的控制1.振动振动是一种常见的运动形式。

一般是指物体沿直线或曲线并经过其平衡位所作的来回反复的机械振动形式。

从广义上讲,任何一个物理量在其某个定值附近作反复变化,都可以称为振动。

例如交变电磁场中的电场强度、磁场强度,交流电中的电流强度、电压等。

在这里,只讨论机械振动。

物体在不受外力作用而且阻尼力又可忽略的情况下的振动称为自由振动;因受到阻尼力而逐步衰减以至消失的振动称阻尼振动;如又受到其他外力作用而被迫进行的振动则称为强迫振动。

振动的周期具有一定规律的振动称之为周期性振动;反这称之为无规振动或随机振动。

在各种振动中,最简单也是最基本的振动形式是无阻尼的自由振动,又称简谐振动,其运动规律在数学上可用正弦(或余弦)函数来描述。

它运动方程为:X=Acosωt,式中A表示振幅,ω表示振动频率。

其他形式的振动,通过适当变换后,仍可用此基本形式来分析它们的运动持性。

2.生产性振动的主要起因就振动的起因来讲,振动总是由于存在外力或内力的激励而产生。

一般来讲,由周期性外力激励引起的振动是最常见的起因。

在生产环境中,运转着的机械设备。

由于机械部件之间有力的存在,因而总是会产生振动的。

机械部件的运动形式不同,产生振动的直接起因也不同。

在旋转机械中引起振动的主要起因有以下几个方面:①不平衡。

当一个旋转部件各部分质量分布相对于旋转中心线不对称时,质量中心即与旋转中心不重合产生不平衡。

在旋转时,这种不平衡质量产生的离心力可引起振动。

②不同心。

这主要发生在支承轴的轴承座和轴的不严格同心,两轴联结时两者不处在同一轴线上等原因造成的不同心偏差。

这种不同心也可产生振动。

③松动。

松动是指约束力的松驰现象。

如轴承由于磨损或其他原因引起轴承和轴间松动,紧固件松动等,都可以造成约束力的松驰。

一般情况下,松动总会引起严重的振动。

当机械设备中运动部件是以直线形式作反复运动时,如锻压、冲压机床和风镐、冲击钻等,在此类机械设备中,周期性的激振力是产生振动的主要起因。

工程力学中的振动控制方法有哪些?

工程力学中的振动控制方法有哪些?

工程力学中的振动控制方法有哪些?在工程领域中,振动现象是一个常见且重要的问题。

过度的振动可能会导致结构的疲劳破坏、降低设备的精度和可靠性、产生噪音等不良影响。

因此,研究和应用有效的振动控制方法对于保障工程结构和设备的安全稳定运行具有至关重要的意义。

一、被动振动控制被动振动控制是指不需要外部能源输入,依靠自身的结构特性来减少振动的方法。

常见的被动振动控制技术包括以下几种:1、阻尼减振阻尼是指系统在振动过程中能量耗散的能力。

通过在结构中增加阻尼材料,如粘弹性阻尼器、摩擦阻尼器等,可以将振动能量转化为热能等其他形式的能量而耗散掉,从而有效地降低振动幅度。

2、质量调谐减振质量调谐减振器是一种利用质量和弹簧组成的振动系统,通过调整其固有频率与主结构的振动频率接近,从而实现对主结构振动的抑制。

常见的有调谐质量阻尼器(TMD)和调谐液体阻尼器(TLD)。

3、隔振隔振是通过在振源和被保护对象之间插入弹性元件或阻尼元件,来减少振动的传递。

例如,在机械设备的底座安装隔振垫,可以有效地隔离设备产生的振动向基础的传递。

二、主动振动控制主动振动控制则需要外部能源输入,并通过传感器监测振动状态,控制器计算控制策略,执行器施加控制作用来实现振动的抑制。

1、主动质量阻尼(AMD)AMD 系统由传感器、控制器、作动器和质量块组成。

传感器检测结构的振动响应,控制器根据检测到的信号计算出所需的控制力,作动器将控制力施加到质量块上,从而产生与结构振动相反的力,达到减振的目的。

2、主动杆主动杆是一种可以主动施加轴向力的元件。

通过实时调整杆的长度或内部的压力,来改变结构的刚度和阻尼特性,实现振动控制。

3、压电陶瓷作动器压电陶瓷具有在电场作用下产生变形的特性。

利用这一特性,将压电陶瓷片粘贴在结构表面,通过施加电压来改变结构的振动特性。

三、半主动振动控制半主动振动控制介于被动控制和主动控制之间,它不需要持续的外部能源输入,但可以根据结构的振动状态实时调整自身的参数,以达到较好的振动控制效果。

工程力学中的振动控制技术有哪些?

工程力学中的振动控制技术有哪些?

工程力学中的振动控制技术有哪些?在工程领域中,振动是一种常见但又往往需要加以控制的现象。

无论是大型的机械结构,如桥梁、高层建筑,还是精密的仪器设备,如光刻机、航天器,振动都可能带来诸多不利影响,如降低结构的稳定性、影响设备的精度和可靠性、产生噪音甚至导致结构的疲劳破坏。

因此,振动控制技术在工程力学中具有至关重要的地位。

首先,被动振动控制技术是较为常见且应用广泛的一类方法。

其中,阻尼减振技术是典型代表。

通过在结构中添加阻尼材料,如粘弹性阻尼器、摩擦阻尼器等,可以将振动能量转化为热能等其他形式的能量耗散掉,从而有效地减小振动幅度。

例如,在桥梁结构中,常常在连接处安装阻尼器来减少车辆通过时引起的振动。

质量调谐减振技术也是被动控制中的重要手段。

通过在主结构上附加一个质量块,并调整其质量和位置,使其与主结构的振动频率达到一定的匹配关系,从而实现减振效果。

这种技术在高层建筑和大型机械结构中常有应用。

此外,隔振技术也是一种有效的被动控制方法。

常见的隔振元件有橡胶隔振器、弹簧隔振器等。

将需要保护的设备或结构安装在隔振器上,可以阻断振动的传递路径,从而减少振动对其的影响。

比如,在一些精密仪器的安装中,常常采用隔振平台来隔离外界环境的振动干扰。

主动振动控制技术则是一种更加先进和有效的控制手段。

主动控制技术通常需要外部能源输入,并通过传感器实时监测结构的振动状态,控制器根据监测到的信息计算出控制策略,最后由作动器施加相应的控制力来抑制振动。

其中,主动质量阻尼(AMD)系统是一种常见的主动控制技术。

它通过作动器驱动质量块产生与结构振动相反的力,从而达到减振的目的。

这种技术在高层建筑和大跨度桥梁的风振控制中表现出色。

主动拉索控制技术在桥梁和大跨度空间结构中也有广泛应用。

通过调节拉索的张力,改变结构的刚度分布,从而控制振动。

半主动振动控制技术结合了被动控制和主动控制的特点,具有能耗低、可靠性高的优点。

磁流变阻尼器和电流变阻尼器是半主动控制中常用的元件。

振动主动控制及应用

振动主动控制及应用

振动主动控制及应用振动主动控制是指通过施加外部力或扭矩来减少或抑制机械系统或结构体的振动。

这种方法主要通过引入能量来抵消振动系统的能量损失,从而有效地控制振动,改善系统的稳定性和性能。

振动主动控制主要应用于以下几个方面:第一,机械系统的振动控制。

机械系统的振动控制是指通过施加与振动方向相反的力或扭矩来抵消振动系统的振动。

这种方法可以有效地减小机械系统的振动幅度,提高机械系统的稳定性和性能。

例如,在船舶上安装振动控制装置可以减小船舶在大海上的振动,从而提高船舶的航行稳定性和舒适度。

第二,建筑结构的振动控制。

建筑结构的振动控制是指通过施加与结构体振动方向相反的力或扭矩来减小结构体的振动。

这种方法可以有效地减小建筑结构的振动幅度,提高建筑结构的稳定性和安全性。

例如,在高层建筑中安装振动控制装置可以减小建筑结构因地震、风力等外界因素引起的振动幅度,从而提高建筑结构的抗震能力和安全性。

第三,车辆及交通工具的振动控制。

车辆及交通工具的振动控制是指通过施加与车辆振动方向相反的力或扭矩来减小车辆的振动。

这种方法可以有效地提高车辆的稳定性和行驶舒适度。

例如,在汽车中安装振动控制装置可以减小车辆因不平路面、车轮不平衡等因素引起的振动幅度,从而提高乘坐的舒适度和驾驶的稳定性。

第四,航空航天系统的振动控制。

航空航天系统的振动控制是指通过施加与系统振动方向相反的力或扭矩来减小航空航天系统的振动。

这种方法可以有效地提高航空航天系统的稳定性和性能。

例如,在飞机中安装振动控制装置可以减小飞机因气流、发动机振动等因素引起的振动幅度,从而提高飞机的飞行稳定性和乘客的舒适度。

振动主动控制的应用主要有以下几个方面:第一,智能建筑。

智能建筑是指通过引入先进的技术手段对建筑进行控制和管理,实现建筑与居住者之间的信息交流和能量交流。

在智能建筑中,振动主动控制技术可以用于减小建筑结构的振动幅度,提高建筑的稳定性和安全性,从而提供一个更加舒适和安全的居住环境。

振动控制技术在工程中的应用

振动控制技术在工程中的应用

振动控制技术在工程中的应用随着现代技术的不断发展,振动控制技术在工程中的应用越来越广泛。

振动控制技术主要是通过抑制机械震动、减小噪声、提高系统的稳定性和可靠性等手段来达到控制振动的目的。

这种技术已经被广泛应用于机器制造、航空航天、汽车工业、建筑物、桥梁等各个领域。

一、振动控制技术的基本原理振动控制技术主要是通过抑制机械震动、减小噪声、提高系统的稳定性和可靠性等手段来达到控制振动的目的。

振动控制技术包括被动振动控制和主动振动控制两种形式。

其中,被动振动控制是通过加装振动能量阻尼材料、减震器、吸振材料等与系统有机耦合的装置来控制系统振动的。

而主动振动控制是通过控制激励力对系统进行调节,从而使系统达到一定的振动状态。

二、振动控制技术在机器制造中的应用机器制造是振动控制技术的主要应用领域之一。

振动控制技术可以有效地减少机器的振动,提高机器的生产效率和生产质量。

例如,在车床加工中,通常会采用减振器来减少车刀对工件的振动幅度。

在磨床加工中,通常会使用自适应控制技术来减少磨削振动对磨损的影响,提高加工精度和表面质量。

三、振动控制技术在航空航天中的应用在航空航天领域,振动控制技术可以用来控制飞行器的振动。

一方面,飞行器的振动会影响飞行安全和乘客的舒适度;另一方面,振动也会对飞行器的自身结构产生破坏。

因此,在飞行器设计过程中,通常会采用飞行振动控制技术来控制飞行器的振动。

例如,飞行器的实验测试中会使用振源对飞行器进行激励,并采用传感器来测量各种振动信号的变化,从而设计出最佳的控制方案。

四、振动控制技术在汽车工业中的应用汽车工业也是振动控制技术的应用领域之一。

在汽车的设计和制造中,振动控制技术可以用来控制车辆的噪声和震动。

例如,在汽车发动机的设计过程中,可以使用振动控制技术来减少发动机的振动和噪声,从而提高发动机的性能和寿命。

五、振动控制技术在建筑领域中的应用在建筑领域中,振动控制技术可以用来控制建筑物的震动。

例如,在地震区域,可以采用被动振动控制技术来减少建筑物被地震影响时的振动幅度,从而保护建筑物的安全性。

机械振动控制方法及应用

机械振动控制方法及应用

机械振动控制方法及应用引言机械振动是在机械系统中不可避免的现象,引起了很多负面效应,如噪音、磨损和寿命缩短等。

为了解决这些问题,机械振动控制方法被广泛研究和应用。

本文将探讨机械振动控制的方法和其应用。

一、主动振动控制方法主动振动控制方法是通过主动干预系统的反馈或前馈信号来减小或消除机械振动。

其中一个常用的方法是反馈控制,通过测量系统的振动信号,并根据测量结果调整系统参数或施加控制力来抑制振动。

另一个常用的方法是前馈控制,预测系统的振动,并提前施加控制力来抑制振动。

二、被动振动控制方法被动振动控制方法是通过在机械系统中引入一些特定的机械元件或材料来吸收或分散振动能量。

其中一个常用的方法是使用振动吸收器,通过选择合适的质量、刚度和阻尼参数,将机械系统的振动能量吸收或分散。

另一个常用的方法是使用振动隔离器,通过在机械系统中引入隔离层来将振动能量传递到隔离层外部,从而降低系统的振动。

三、半主动振动控制方法半主动振动控制方法是将主动和被动振动控制方法的优点结合起来。

一个常用的方法是使用半主动振动隔振器,它通过控制隔振层的刚度和阻尼参数来调节系统的振动传递。

另一个常用的方法是使用半主动振动吸收器,它通过控制振动吸收器的质量、刚度和阻尼参数来调节振动吸收效果。

四、机械振动控制的应用机械振动控制方法广泛应用于各个领域,例如航空航天、汽车工程、建筑工程和电子设备等。

在航空航天领域,振动控制是提高飞行器性能和安全性的关键技术,可以减小飞机和发动机的振动,提高飞行稳定性和乘坐舒适度。

在汽车工程领域,振动控制可以减小车辆的噪音和震动,提高乘坐舒适度和操控性能。

在建筑工程领域,振动控制可以减小地震、风荷载等外部振动对建筑物的影响,提高结构的安全性和稳定性。

在电子设备领域,振动控制可以减小机械硬盘、风扇等设备的振动,提高设备的性能和寿命。

结论机械振动控制是一个重要的研究领域,有各种方法可以用来抑制机械系统的振动。

主动、被动和半主动振动控制方法在不同的应用场景下具有不同的优点和适用性。

建筑工程振震双控技术标准

建筑工程振震双控技术标准

建筑工程振震双控技术标准一、振动控制标准1. 振动幅度:在建筑结构设计中,应考虑控制结构的振动幅度。

对于风载、地震等自然因素引起的振动,其振动幅度应控制在一定范围内,以保证结构的安全性和稳定性。

2. 振动频率:控制结构的振动频率是减轻结构受迫振动的重要手段。

对于特定频率的振动源,应采取措施调整结构的自振频率,以避免共振现象的产生。

3. 阻尼比:结构阻尼比是衡量结构能量耗散能力的重要指标。

在设计中,应根据实际情况选择合适的阻尼比,以提高结构的抗震性能。

二、震动控制标准1. 震动加速度:建筑物应具有承受一定程度的震动加速度的能力。

在地震等自然灾害发生时,建筑物应能够减轻震动对内部设备和人员的影响。

2. 震动速度:震动速度的控制与震动加速度类似,也是衡量建筑物承受地震等自然灾害能力的重要指标。

3. 震动频率范围:建筑物的自振频率和地震动频率范围应进行控制。

在设计时,应考虑采取措施降低建筑物对高频和低频振动的敏感度。

三、地震防护标准1. 建筑抗震设防分类标准:根据地震烈度、场地类别、建构筑物的重要性、震后产生的社会影响等因素,将建筑分为甲、乙、丙、丁四类抗震设防类别。

各类别的建筑应按相应的设防标准进行抗震设计和施工。

2. 地震烈度与地震动参数:根据地震烈度和地震动参数,确定建筑物的抗震设防标准和相应的抗震措施。

3. 场地选择与地基处理:在选择建筑场地时,应选择对建筑物有利的地形和地质条件,避免不利的地段。

对于不利的场地条件,应进行地基处理或采取其他有效的抗震措施。

4. 结构体系与构件设计:在建筑结构设计中,应选择具有抗震性能良好的结构体系和构件,并采取措施提高结构的整体性和延性。

5. 机电设备与管道系统:对于建筑内的机电设备和管道系统,应采取措施提高其抗震能力。

设备和管道系统的支架应具有足够的刚度和稳定性,防止地震时发生位移或损坏。

6. 防灾措施与安全疏散:在建筑设计中,应考虑采取防灾措施和安全疏散措施。

机械工程中振动控制技术的发展与应用

机械工程中振动控制技术的发展与应用

机械工程中振动控制技术的发展与应用振动是机械系统中普遍存在的一个问题,它会导致机械设备的磨损、噪音、能源浪费甚至系统崩溃等严重后果。

因此,在机械工程中,振动控制技术的发展与应用显得尤为重要。

本文将围绕这一主题展开论述。

一、振动控制技术的发展历程振动控制技术的发展经历了一个漫长的历程。

最早的振动控制方法主要是通过物理手段来实现,如减振器的安装和改进。

然而,这种方法效果有限,无法完全控制振动。

随着科学技术的不断进步,数字信号处理技术的兴起为振动控制技术的发展带来了新的机遇。

现代振动控制技术主要依靠传感器、控制器和执行器等系统组成,利用信号处理和反馈控制理论实现对振动的控制。

二、振动控制技术的基本原理振动控制技术的基本原理是通过检测和测量振动信号,将其转换为电信号,并作为反馈信号输入到控制系统中。

控制器会根据输入的信号进行处理,并通过执行器对机械系统进行调整,从而减小或抑制振动。

其中,控制器的设计和参数调节是振动控制技术能否有效实施的关键。

三、振动控制技术的应用领域振动控制技术在各个领域有广泛的应用。

在工业生产中,振动控制技术能够提高机械设备的使用寿命和可靠性,减少制造过程中的误差和废品率。

在航天领域,振动控制技术可以有效地减小飞行器的振动幅度,提高航天器的稳定性和安全性。

在汽车工程中,振动控制技术可以减少车辆行驶时的颠簸和振动感,提高乘坐舒适度。

此外,振动控制技术还在建筑结构、桥梁、风电设备等方面有重要应用。

四、振动控制技术的发展趋势随着科技的不断发展和进步,振动控制技术也呈现出一些新的发展趋势。

首先,传感器和控制器的精确度和性能将会大幅提升,使得振动控制技术更加准确和可靠。

其次,人工智能技术的应用将为振动控制技术带来新的突破,能够实现更高效的控制和优化。

再者,振动控制技术将与其他技术相结合,如结构动力学分析和优化设计方法,形成更加综合的解决方案。

最后,振动控制技术将朝着自适应、智能和自主化的方向发展,实现在各个方面的自动控制。

机械振动的控制与减震方法

机械振动的控制与减震方法

机械振动的控制与减震方法机械振动是工程中一种常见的问题,它不仅会引起设备的损坏,还可能导致噪音污染和人员伤害。

因此,控制和减震机械振动是非常重要的。

本文将介绍机械振动的控制与减震方法,旨在帮助读者有效解决这一问题。

1. 振动控制的重要性机械振动控制的重要性无法忽视。

首先,机械设备长期处于振动状态会导致零件的疲劳和损坏,从而影响设备的寿命和性能。

其次,振动还会产生噪音,给周围环境和使用者带来不必要的干扰和危险。

因此,采取措施控制机械振动势在必行。

2. 控制振动的方法有多种方法可以控制机械振动,以下将介绍其中的几种常用方法。

2.1 增加刚度增加机械系统的刚度是一种有效的振动控制方法。

通过增加材料的厚度、增加支撑点的数量等方式,可以提高系统的刚度,减小振动幅度。

这种方法适用于那些需要频繁振动的机械设备。

2.2 增加阻尼阻尼是减小振动幅度的另一种重要方法。

通过在机械系统中引入阻尼材料或阻尼装置,可以吸收振动的能量,减小振动幅度。

常见的阻尼方法包括液体阻尼、摩擦阻尼等。

2.3 优化结构优化机械结构也是一种有效的振动控制方法。

通过对机械结构进行优化设计,可以消除或减小共振点,减少振动传递。

例如,在机械系统中增加减振器、提高结构的对称性等都可以达到优化结构的目的。

3. 减震方法减震是一种用于减小振动传递的重要方法。

通过减震手段,可以在机械系统中引入吸震材料或减震装置,从而有效地减小振动对设备和环境的影响。

3.1 弹簧减震弹簧减震是一种常见的减震方法。

通过在机械系统中安装弹簧,可以吸收振动的能量,减小振动幅度。

这是一种简单且经济的减震方式,广泛应用于各个领域。

3.2 减振器减振器是一种专门设计用于减小机械振动的装置。

根据其工作原理的不同,减振器可以分为液体减振器、气体减振器和弹性元件减振器等。

通过选择合适的减振器,可以有效减小机械振动的幅度。

3.3 惰性质量法惰性质量法是一种利用惰性质量的原理来减小机械振动的方法。

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振动控制
Vibration Control
参考书籍
• • • • 顾仲权, 振动主动控制 张阿舟, 振动控制工程 张阿舟, 实用振动工程2 -- 振动控制与设计 Richard C. Dorf, 现代控制系统(第八版中译 版) • Wodek K. Gawronshi, Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures • Sigurd Skogestad, Multivariable Feedback Contro control: analysis and design
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振动控制
Vibration Control
1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
消振
隔振
结构修改
阻振
振源
受控对象
吸振
5. 结构修改:通过修改受控对象的动力学特性参数使 振动满足一定的要求。
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这是一种不需要附加任何子系统的振动控制方案; 动力学参数:指影响受控对象质量、刚度与阻尼特性的参数, 如惯性元件的质量、转动惯量及分布; 对已有的受控对象,是结构修改的问题; 对处于初始设计阶段的受控对象,是动态设计的问题。
• 被动控制(Passive Control):除外界振动源或干扰外, 无其他外部能量输入或交换的振动系统; • 主动控制(Active Control):除外界振动源或干扰外,有 其他外部能量输入或交换的振动系统;
• 半主动控制(Semi-Active Control):是一种振动系统的 参数控制技术。根据系统输入的变化和对系统输出的要求, 实时调节某些环节的刚度、惯性以及阻尼特性,从而使系 统获得优良的振动特性。
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振动控制
Vibration Control
1.2 振动控制的分类
第 一 章 绪 论
• 按不同性质的振动区分,振动控制包括动力 响应的控制和动稳定的控制。
• 受控对象对外界随时间变化的扰动都会引起 动力响应,如共振导致结构的变化或破坏; • 动不稳定是由于受控对象内部出现正反馈而 引起随时间增长越来越大的振动,在短时间 内导致产品或结构的严重破坏。
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振动控制
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1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
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主要内容
第 一 章 绪 论
• • • • • •
振动控制的任务 振动控制的分类 振动被动控制的原理和方法 振动主动控制的原理和特点 振动控制的实现途径 振动控制问题的几个实例
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振动控制
Vibration Control
1.1 振动控制的任务
第 一 章 绪 论
振动控制
Vibration Control
振动控制 Vibration Control
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振动控制
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课程在学科体系中的位置
• 振动控制是联系振动理论和控制理论的一门交叉 学科。 • 结构动力学 • 振动数值分析(有限元计算) • 振动测试与分析、模态分析理论
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z=0.01
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z=0.1 z=0.2 z=0.707
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振动控制
Vibration Control
1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
• 阻尼减振的方法
– 采用象隔振、吸振一样增加附加子系统的形式 (阻尼减振器); – 将粘弹性阻尼材料直接涂覆或粘贴于受控结构 的表面;

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振动控制
Vibration Control
1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
消振
隔振
振源
受控对象
2. 隔振:振源与受控对象之间串加一个子系统, 以减小受控对象对振源激励的响应。 • 两类隔振问题:
– – 对于产生激励力的振源,隔力; 对于产生运动激励的振源,隔幅;
– 受控对象:各类产品、结构或系统的总称。
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振动控制
Vibration Control
1.1 振动控制的任务
第 一 章 绪 论
• 振动工程中的振动问题
– – – – 飞行器重大事故中,40%与振动有关; 建筑物的抗震、抗风设计; 交通工具如汽车的舒适性; ……
• 振动控制是振动工程领域内的一个重要分支,是 振动研究的出发点和归宿。
• 两方面内容:
– 振动的抑制,尽量减小有害的振动以保证系统正常工作, 延长使用寿命。 – 振动的利用,利用有利的振动实现某种工程目的;
• 如振动筛,夯土机
• 地面振动环境试验
• 振动控制的任务:
– 通过一定的手段使受控对象的振动水平满足人们预定的 要求。
• 振动主动控制的特点:
– 适应性强,应用面广,减振效果好,对受控对 象的结构改动不大; – 对振动控制中每项被动控制技术,几乎都有与 之对应的主动控制技术;
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1.4 振动主动控制的原理和特点
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受控对象
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受控对象
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1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
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阻振
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吸振
4. 阻振:又称阻尼减振。在受控对象上附加阻 尼器或阻尼元件,通过消耗能量使响应减小。
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考核方法
• 闭卷考试(80%) • 平时成绩(20%)
– 作业:迟交或缺一次作业扣10分,两次取消考试资格 – 缺席处理:无故缺席一次扣10分,三次取消考试资格
推荐两个论坛:
SIMWE仿真论坛:/ 振动论坛:/forum/index.php
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1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
• 从控制理论的角度,隔振就是在振源和受控对象 之间串加一子系统,相当于在传递路线中串联了 一个环节。
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原系统
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隔振器
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1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
消振
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振源
1. 消振:从能量的角度看,振源是系统产生过度振动的根 源,若能减小振源的激励能量,则系统过度的振动就不 会发生。
– – – 治本的方法,但是一般无法使振源的激振能量减小到理想的程 度; 减小旋转机械的偏心度,飞轮动平衡; 车刀颤振,添加冷却剂。
振动主动控制类型: 开环控制
开环控制又称程序控制,控制器中的控制律预 先按规定的要求设置好,与受控对象的振动状态无 关。
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– 利用各种形式的阻尼来耗散结构的振动动能,大 多是从机械能转化为热能,由结构周围空气吸收。
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1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
• 阻尼减振的效果
– 一般来说,增大阻尼可抑制系统响应,尤其在 共振区附近,效果特别明显。
受控对象
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xt
控制系统
传递函数变化: H(s)
H(s) G(s)
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振动控制
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1.3 振动被动控制的原理和方法
第 一 章 绪 论
消振
隔振
振源
受控对象
吸振
3. 吸振:又称动力吸振。在受控对象上附加一个子系 统称之为动力吸振器,用它产生吸振力以减小受控 对象对振源激励的响应。
课件交流邮箱: vc_nuaa@,
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