机械原理课程设计 插床 说明书

目录

第一章绪论

第二章插床主体机构尺寸综合设计

第三章插床切削主体结构运动分析

第四章重要数据及函数曲线分析

第五章工作台设计方案

第六章总结

第一章绪论

一，设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。

二，此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的：

1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题；

2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念；

3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规以及使用经验数据的能力训练。三，主要容：

1.确定插床主要尺寸，然后按1：1的比例画出图形。对插刀进行运动分析，选取适当比例尺画出不同点速度，加速度矢量图得到不同点的速度，加速度，并对两处位移，作出位移，速度，加速度同转角的图像

2.在容1运动分析的基础上作出运动循环图，在运动循环图的指导下，根据设计要求确定工作台进给运动机构传动方案设计（包括上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计；回转台3分度运动的机构传动方案设计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；）

3.整理和编写说明书一份，对图纸进行详细说明

时间安排

（1）.第一天

明确任务，准备作图工具，并打扫教室。

（2）. 第二、三天

在老师的指导下确定构建尺寸，作出机构简图，并进行运动分析，并作出一个周期的位移、速度、加速度随转角变化的图像

（3）. 第四、五天

在老师的指导下，完成工作台的机构传动方案设计，并画出传动示意图。

（4）. 第六、七、八天

自己总结，整理并编写说明书一份

机械原理课程设计任务书

学院名称：专业：年级：

学生: 学号: 指导教师:

一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析

二、主要容

1）对指定的机械进行传动系统方案设计；

2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）；

3）飞轮设计；

4）编写设计说明书。

三、具体要求

插床是用于加工各种外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的孔等的机床（如图

BC BO2

系尺寸如图1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l

=360, l11 =1200,单位均为mm，其余尺寸自定。

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四、完成后应上交的材料

1) 机械原理课程设计说明书；

2) 一号图一，容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S（φ）-φ曲线、V（φ）

-φ曲线和a（φ）-φ曲线；

3) 三号坐标纸一：Med（φ）、Me r（φ）-φ曲线；

4) 一号图一，容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。

五、推荐参考资料

1)《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编）

2) 《机械原理》（桓主编，高等教育）

3) 《机械原理较程》（桓主编，西北工业大学）

指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日

第二章 插床主体机构尺寸综合设计

机构简图如下：

已知21O O =150mm ，1/2=BO BC ，行程H=100mm ，行程比系数K=2，

根据以上信息确定曲柄,1A O 2,BO BC 长度，以及2O 到YY 轴的距离 1.A O 1长度的确定

图 1 极限位置

由)180/()180(00θθ-+=K ，得极为夹角：

060=θ，

首先做出曲柄的运动轨迹，以1O 为圆心，A O 1为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当A O 2转到12A O ，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当A O 2转到22A O ，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到12A O 与22A O 得夹角即为极为夹角

060=θ。由几何关系知，212211O O A O O A ∠=∠，于是可得，021221160=∠=∠O O A O O A 。由几何关系可得：

2111cos O O A O •=θ

代入数据，21O O =150mm ，060=θ，得

mm A O 751=

即曲柄长度为75mm 2.杆2BO BC 、的长度的确定

图 2 杆BC ，BO 2长度确定

由图2 知道，刀具处于上极限位置2C 和下极限位置1C 时，21C C 长度即为最大行程H=100mm ，即有21C C =100mm 。

在确定曲柄长度过程中，我们得到021221160=∠=∠O O A O O A ，那么可得到

022160=∠B O B ，那么可知道三角形221O B B ∆等边三角形。

又有几何关系知道四边形1221C C B B 是平行四边形，那么1212C C B B =，又上面讨论知

221O B B ∆为等边三角形，于是有1221B B O B =，那么可得到mm O B 10022=,即mm BO 1002=

又已知1/2=BO BC ，于是可得到

mm BO BC 1002==

即杆2,BO BC 的100mm 。 3.2O 到YY 轴的距离的确定

图 32O 到YY 轴的距离

有图我们看到，YY 轴由3311y y y y 移动到过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。 考虑两个位置：

1当YY 轴与圆弧12B B 刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧12B B 相切与

B1点时，当B 点转到12,B B ，将会出现最大压力角。

B

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