S7-200-PLC系统设计及应用.ppt

7.1 系统的设计和调试步骤
了解被控系统 硬件设计
了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图
程序设计（梯形图） 模拟调试
设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试
现场调试
N 满足要求？
编写技术文件
wk.baidu.com
Y 现场总调试
N 满足要求？
Y
交付使用
设计制作控制柜， 现场安装接线
“试验程序”。
这里所说的经验，有的是来自自己的经验
计算机辅助设计是通过 PLC 编程软 件在计算机上进行程序设计、离线或
总结，有的可能是别人的设计经验，就需 要日积月累，善于总结。
在线编程、离线仿真和在线调试等等.
7.2 PLC软件系统设计方法与步骤 逻辑关系可以是以
• 二、PLC 软件系统设计的步骤
设经计系这清件系程编计一个步很验。画。种晰明画序程复般功进适法多出方、确出框方杂比能顺合是数控法输。对图法的较比控于运是制编入应写.控复较法以用设系制与的成制杂简是时自计统的输控程的单P在间己前的L出 制 序 程 的PC顺为的先时L的任。序程程C控基或选序因务，序控序指准别择图果的都段制令的人与关程可，→程的控的自系序以一根序配制经己及框分个据逻合系验工联图成程时辑下统进艺锁若序序→思设的行要条干段关把路 求相可近以的看程成序整，个把控这制些过程程序中看的成一是步自。己的
第7章 PLC系统设计及应用
PLC系统设计和调试步骤 PLC的选型与硬件配置的确 定 PLC软件系统设计方法与步 骤 PLC系统设计应用实例
7.1 系统的设计和调试步骤 PLC控制系统设计的原则
• 1．PLC控制系统的被控对象应最大限度地满足工艺要求 • 2．系统结构力求简单 • 3．保证控制系统安全性和可靠性 • 4．控制系统能够方便地进行功能扩展、升级 • 5．人机界面友好
各个控制活动顺序为 基准，也可能是以整
– 1. 对系统任务分块 – 2. 编制控制系统的逻辑关系图 – 3．绘制各种电路图 – 4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试
个活动的时间节拍为 基准绘。制逻各辑种关电系路图的反目的， 是映把了系控统制的过输程入中输控出制所 设作计用的与地被址控和对名象称的联活系 起动来，.也反应了输入与 输出的关系。
了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图
设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试
N 满足要求？ Y 现场总调试
N 满足要求？ Y
交付使用
1. 了解被控系统
被控对象就是受控的机械、
电气设备、生产线或生产
设计制作控制柜， 现场安装接线
过程 。 工作方式：手动、自动、半
• 功能强、要适当 1. 选用低档PLC 开关量控制为主、系统响应速度不高情况下 2. 选用高档PLC 控制复杂、控制功能要求高的情况
• 物理结构选择 整体式/模块式 特殊功能模块（闭环控制、快速响应、高速计数、
运动控制、联网功能） • 指令功能的选择 • PLC机型统一 • PLC的环境适应性
2. 开关量I/O模块的选择
设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试
N 满足要求？ Y 现场总调试
N 满足要求？ Y
交付使用
设计制作控制柜， 现场安装接线
3. 程序设计
① 顺序功能图 ② 梯形图设计
了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图
设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试
N 满足要求？ Y 现场总调试
模拟输入、输出的系统： I/O 数 ×200 字节
4.根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。 动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。
5.对在线和离线编程的选择 离线编程 在线编程
6.根据是否联网通信选型
大、中型机都有通信功能。 目前大部分小型机也具有 通信功能。
N 满足要求？ Y
交付使用
设计制作控制柜， 现场安装接线
4. 程序输入PLC 5. 模拟调试 6. 现场调试 7. 编写技术文档
外部接线图和其它电气图 编程元件表 顺序功能图、梯形图（有注
释）
7.2 选型与硬件配置的确定
PLC选型 分配 输入 / 输出点
一.PLC型号的选型
1.PLC的选择
自动
较复杂的控制系统，还可将控制 任务分成几个独立部分
了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图
设计梯形图程序写入、 检查程序、 模拟调试
N 满足要求？ Y 现场总调试
N 满足要求？ Y
交付使用
2. 硬件设计
① 确定系统输入/输出元件：
输入：按钮、指示开关、限位开关、接
这种方法很容易地就可以把原继电器 控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这 对于熟悉继电器控制的人来说，是最方 便的一种编程方法。
• (2) 逻辑流程图法
逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC
• (3) 时序流程图法
程序的执行过程，反应输入与输出的关
• (4) 步进顺控法 – 2.经验法编程 – 3.计算机辅助设计编程
设计制作控制柜， 现场安装接线
近开关、传感器、变送器；
输出：继电器、接触器、电磁阀、指示 灯
② PLC型号和硬件配置：
整体式/模块式；扩展模块/框架（基板、 模块型号、数量）
③ 分配输入/输出点的元件号 信号的意义、代号、元件号、端子号
④ 画出硬件接线图
了解被控系统 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图
。计算机辅助编程既能实现离线编程， 也能实现在线编程。
二.分配 输入 / 输出点
• 一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应 的。
• 分配好后，进行编号。
（ 1 ）确定 I/O 通道范围 （ 2 ）内部辅助继电器 （ 3 ）分配定时器 / 计数器
7.2 PLC软件系统设计方法与步骤
• 一、PLC几种典型的编程方法 – 1.图解法编程 • (1) 梯形图法
3.内存估计
① 外部接线方式
分组式、共点式、隔离式
② 开关量输入模块输入电压选择
① I/O点数的确定 留有10％～20％余量
DC 24V
AC 220V
③ 开关量输出模块选择
② 存储器容量选择 仅开关量的系统： I/O数 × 8 字节
继电器： 交、直流 晶体管： 直流 双向可控硅： 交流
只有模拟输入的系统： I/O数 × 100 字节