(情绪管理)机械式自动变速器
AMT机械式自动变速器装置的改进精品文档3页
AMT机械式自动变速器装置的改进机械式自动变速器及其控制技术是智能汽车技术发展中非常重要的内容，是汽车自动驾驶系统和辅助驾驶系统的基础，是目前我国智能汽车发展的核心技术之一。
1 AMT 的组成结构和工作原理汽车 AMT 是运用自动控制理论、汽车理论、计算机控制技术、信息处理技术、微电子技术、传感技术等改造传统手动变速器的机电一体化产品，对原手动变速系统中的变速器换档机构和离合器操纵机构实现自动化，根据控制的需要，对发动机油门实现柔性控制，在原传动系统上安装对离合器、变速器以及节气门进行操纵的执行机构。
2 电动油门执行器的总体设计方案油门可控制进入发动机的空气流量，改变发动机的输出扭矩、功率和转速，其工况比较复杂，进程和回程受加速踏板位置、发动机扭矩、油门弹簧性能、车辆负载变化、外界振动等因素的共同影响，常规控制方法难以保证油门的控制具有精确的位置响应并满足速度响应的控制要求，所以必须对电子控制油门执行器的智能控制技术进行改进。
2.1 从刚性节气门到柔性节气门的改进以往采用纯机械的方式对节气门进行控制，加速踏板与节气门之间通过油门拉线、杠杆等装置进行机械连接。
电子控制节气门（简称 ETC）采用微电子技术对节气门进行控制，用一套传感器、执行器及控制单元替代了原来加速踏板和发动机节气门之间的传动机构，而采用了加速踏板与节气门之间用导线连接。
图1、图2比较。
2.2 电动油门执行器传动机构部分设计电动油门执行器中，由于油门驱动电机转速较高而输出扭矩较小，且油门摆杆的转动惯量受到一定的摩擦力和复位弹簧作用力，如果由直流电机直接驱动油门摆杆中心轴，则需要功率较大的电机来满足驱动的要求；如果在电机输出轴和油门摆杆中心轴之间加上减速增大扭矩的齿轮传动机构则能满足控制的要求，采用无刷直流电机作为油门的驱动电机，可作自动化系统中的控制元件；齿轮减速机构采用蜗轮蜗杆传动，既能增大传动比还能解决本身的自锁问题，可用在某些要求防止倒转的传动装置上。
汽车MTATAMTCVTDSG变速器构造及原理详解
汽车MTATAMTCVTDSG变速器构造及原理详解汽车变速器是连接发动机和车轮的一个关键部件，通过变速器可以调整发动机输出的转矩和速度，用来适应不同的路况和驾驶需求。
目前市场上常见的汽车变速器有MT、AT、AMT、CVT和DSG等类型，每种变速器都有各自的构造和原理。
1.手动变速器（MT）手动变速器是最传统的变速器类型，由离合器和多个齿轮组成。
驾驶员需要通过踩离合器将发动机和齿轮脱离，然后根据驾驶需求手动选择适当的齿轮进行换挡。
手动变速器可以提供较高的驾驶操控性和油耗经济性，但需要驾驶员具备一定的技术和经验。
2.自动变速器（AT）自动变速器是无需驾驶员手动操作的变速器类型，由液力变矩器（torque converter）和多个齿轮组成。
液力变矩器可以在发动机和齿轮之间传递动力，并允许发动机在低速时保持运转。
自动变速器能够根据车速和发动机负载自动选择适当的挡位进行换挡，提供了更加舒适和省力的驾驶体验。
3.机械自动变速器（AMT）机械自动变速器是一种介于手动变速器和自动变速器之间的变速器类型，它利用电/气动控制系统实现自动换挡。
AMT在结构上与手动变速器相似，但通过电/气动系统控制离合器和齿轮的动作。
相比于手动变速器，AMT的换挡更加顺畅和快速，同时也保留了手动变速器的驾驶操控性。
4.连续变速器（CVT）连续变速器采用了不同于传统变速器的工作原理，它通过无级变速机构（infinite variable transmission）来实现平稳而连续的变速。
CVT不需要离合器和固定齿轮，而是通过两个活动的传动带或金属链条来调整齿轮比例。
这样可以确保发动机和车轮间的动力输出始终保持在理想状态，提供更加平顺和高效的驾驶体验。
5.双离合器变速器（DSG）双离合器变速器是一种相对较新的变速器类型，它由两个独立的离合器和一套液压控制系统组成。
其中一个离合器用于连接发动机和一组齿轮，另一个离合器则连接另一组齿轮和车轮。
汽车电控机械式自动变速器(AMT)
目录1. 汽车电控机械式自动变速器(AMT) (2)2. 电动助力转向系统(EPS) (2)3. 基于3G技术的汽车信息与防盗导航系统 (3)4. 汽车起动发电一体化系统〔ISG〕 (4)5. 数字化智能充电器 (5)6. 直流变频空调室内/室外机电控系统 (6)7. 手机用TFT彩色液晶显示驱动控制电路芯片 (7)8. 计算机硬盘数据加密卡 (7)9. FTI-8电点火头模拟装置 (8)10. 机床有效工作时间记录仪 (9)11. 无线电近距探测装置 (10)12. SST热能表和质量流量仪 (10)1.汽车电控机械式自动变速器(AMT)内容介绍：电控机械式自动变速器Automated Mechanical Transmission简称“AMT〞充分利用计算机与控制技术，将传统的机械变速器加以改造，在原有固定轴式齿轮变速器的根底上，把选、换档和离合器与发动机油门的操纵控制自动化，这样，不仅保存了传统齿轮变速器效率高、本钱低、易于制造的优点，而且具备其它自动变速器所具有的功能，操纵方便，尤其是其省油的特性，受到国内广阔用户的欢迎。
性能指标：1、传递功率：10～100KW；2、最高转速：4000转／分。
特点：1、全机电AMT方案、电液方案、启动方案可供选择，对实现AMT商品化有很大的意义；2、良好的平地、坡地、重载、轻载、起步、变速、制动等各种工况下的起步平稳性与离合器控制平稳性；3、换挡执行机构和离合器控制执行机构的结构优化设计，保证换挡灵活准确、无干预现象、离合器具有磨损补偿功能；4、考虑了电喷内燃发动机的工作特点，采用AMT控制系统与电喷发动机控制系统一体化技术，有利于进一步提高燃油经济性。
适用X围：适用于各类型轿车、卡车。
效益分析：本钱估计在3000～15000元之间，而销售价在10000～30000元，有显著的经济效益。
应用推广情况：已在东风城市客车EQ6850和##五洲龙混合动力大客普通大轿车和混合动力大轿车上试用。
AMT机械式自动变速器介绍(doc 8页)
接合用电磁阀的容错和离合器行程传感器的实时标定。
由于电源电压不稳、磨损和振动的影响，离合器行程传感器的基准值常产生变更，影响节制性能，采取实时标定的方式，即在每次分离和接合完成时都要记载相应的传感器标定值，以此实施动态标定。
若离合器分别电磁阀发生故障，则保持目前档位，以尽可能小油门行驶至目标地，安全停车。
五、电控电动机械式自动变速器LC5T97型汽车变速箱有五个前进档和一个倒档，前进档均带有锁环式同步器，具有结构紧凑、操纵轻便机动等特点，档位分配为1-3-5，R-2-4。
选用两部步进电机直接驱动选、换档拨叉转轴的运转，并通过位置传感器实时检测档位并反馈给ECU。
由ECU调用换档程序控制电机运转实现自动换档功能。
AMT变速箱电控执行机构设计包括对传统变速箱的改装和电机驱动电路设计。
1、变速箱的改装依据LC5T97型变速箱的技巧参数，参照选、换档拨叉的力矩请求。
选用57BYGB型选档步进电机X和换档步进电机Y，电机输出轴经蜗轮蜗杆减速后作用于拨叉转轴。
地位传感器选用每360度供给10位辨别率的1 024个尽对位置信号的角位置磁编码器(步长为0．35度)，用金属压片固定到拨叉转轴上。
改装后变速箱中每个档位准确对应一个地位码范畴，它为软件编写换档程序供给电机位置参数，如图1所示。
编码器输出规模如下：(1) X电机空挡位置时的编码器输出范围X0±5;一、三、五档位置的编码器输出范畴X1士5；倒、二、四档位置的编码器输出范围X2士5；(2)Y电机空档位置时的编码器输出规模y0±5；一、倒档位置的编码器输出规模yl土5；四、五档位置的编码器输出范畴y2±5；并据此盘算出各档位间的步数差值。
2、驱动电路的设计斟酌车载环境较为恶劣，电路设计时要充足保证其工作的可靠性。
电路设计如图2所示。
图中PB0、PB1、PB2、PB3为步进电机驱动信号输进；U20、U21为功率芯片TLE5206-2，用以供给步进电机的功率要求；ERI、ERR为外部故障信号；DATA为电机的位置传感器的输出，CLK为位置传感的时钟输进（两部电机的驱动电路雷同）。
AMT机械式自动变速器介绍
AMT机械自动变速器车辆的自动变速箱可使驾驶员在不切断动力的情况下自动换档。
自1930年代以来，世界汽车生产国一直不遗余力地对此进行讨论，并提出了许多计划。
其中，水力机械主动变速箱（Automatic Transmission，缩写为AT）是基于其获胜它的动态性能，乘坐舒适性和易操作性在汽车行业中占有非常重要的地位。
但是，与手动机械变速器相比，其结构复杂，对生产精度的要求和成本较高，且传动效率较低。
鉴于AT的缺陷，人们开始尝试应用现代微型计算机技术使机械传动装置实现自动化，从而导致了电子控制机械传动装置（自动机械传动装置，AMT）的发展。
1970年代中期，德国跑车公司采用了一种由电子控制的半自动操作方法来实现变速。
这是第一代AMT。
该产品无法实现完全自动化，即驾驶员在换档时仍需踩下离合器踏板，电子设备在最佳换挡时间提醒驾驶员，但具有传动效率高，成本低的优点。
，并且易于生产。
从那时起，它已成为自动变速器发展的主要方向。
1984年，日本五十铃公司生产了世界上第一台全自动电控机械自动变速器NAVI-5。
到1980年代末，全自动AMT进入了适用阶段。
从1990年代开始，在美国和德国生产的重型车辆开始使用AMT来进一步改善在复杂多变的条件下工作的车辆的换挡质量和起步性能。
1.电控机械自动变速器电控机械式自动变速器基于传统的固定轴变速箱。
变速箱的选择，换挡，离合器和相应的发动机机油供应控制均由以微处理器为核心的控制器完成并实现。
它的基本功能是：一是根据当前的汽车运行状况，道路状况和驾驶员的意图自动确定变速箱的最佳档位，即档位决定功能；另一种是自动控制发动机，变速箱和离合器来完成换档过程，即换档和启动的自动控制功能。
随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监视和控制技术，以改善自动变速器的性能，使档位决定和变速控制适应道路环境，用户特征和用户意图。
AMT在离合器控制和档位决策中使用模棱两可的逻辑，模拟熟练驾驶车辆的驾驶员的相应操作，以改善起步，换挡，离合器控制特性和档位选择的适应性。
电控机械式自动变速器的工作原理
电控机械式自动变速器的工作原理你有没有注意到现在的汽车，换挡的时候不再是那种“突突突”的感觉，反而是顺畅得像是喝了润滑油一样？这背后，靠的就是电控机械式自动变速器。
说到这个，估计很多人还不知道它到底是个啥。
别急，今天咱们就轻松聊聊，带你了解一下这个科技感满满的家伙是怎么在你开车时默默“出力”的。
我们得知道，变速器这个东西，通俗点说，就是让汽车加速或者减速的“魔法师”。
别看它平时藏得挺深，实际上它可要帮你决定车子是跑得飞快，还是悠闲地散步。
早期的汽车，大多是手动挡的，那时候换挡基本上全靠自己动手，得靠左脚踩离合器，右手推档，动作繁琐不说，还得分秒必争。
而现在呢？电控机械式自动变速器来了，它让驾驶变得轻松得多，驾驶者几乎可以把一切交给它处理。
只需要踩油门，车子自己就会根据车速、转速，自动选择合适的挡位。
是不是感觉瞬间高大上了不少？这种电控机械式自动变速器的工作原理，并不复杂，关键就在于它的“聪明”。
它通过电子控制系统来调节换挡的时机，就像是有个隐形的驾驶员在后面操控一样。
比方说，当你踩下油门，车速开始加快的时候，变速器就会根据发动机的转速，自动判断什么时候需要升档，避免转速过高；反过来，当你减速时，它也会及时降档，保证发动机的动力输出不出现空挡。
这种精准的“操作”让驾驶者几乎不需要任何思考，就能享受平稳的驾驶体验。
说到这里，可能有些人会问：“那如果车主想要手动控制呢？”嘿嘿，这还真有办法。
电控机械式自动变速器不仅能自动换挡，通常还带有手动模式。
你可以在需要的时刻，像开手动挡一样自己选择挡位。
虽然不像传统的手动挡那样要踩离合器，但换挡时依旧能让你感受到一定的驾驶乐趣。
说白了，你就像是在开一辆高科技的赛车，随时随地都能享受驾驶的快感，而不必担心掉进“手忙脚乱”的陷阱里。
再来聊聊它的结构，简单来说，电控机械式自动变速器主要由两个部分组成：机械部分和电控部分。
机械部分是“硬核”，由离合器、变速齿轮、油泵等组成，而电控部分则负责做大脑，像个聪明的小助手，时刻在分析车速、转速、负荷等数据，然后通过电控模块精准控制换挡。
自动变速器ppt精品课件
根据车辆使用情况和变速箱类型，定 期更换变速箱油，一般建议每2-4万公 里更换一次。
正确使用与保养变速箱油
选择合适的变速箱油
根据变速箱类型和车辆使用情况选择合适的变速箱油，确保 油品质量。
正确操作变速箱
在驾驶过程中，应避免急加速、急减速等激烈驾驶方式，以 免对变速箱造成过大负荷。
常见故障诊断与排除
行星齿轮机构的工作原理
行星齿轮机构是自动变速器中的核心部分，它由 行星轮、齿圈、太阳轮和行星架组成。
当发动机运转时，太阳轮与输入轴一起转动，行 星轮在行星架的带动下转动，同时行星轮与齿圈 的啮合将动力传递到输出轴，从而实现动力的传 递和变速。
行星齿轮机构的工作原理是利用行星轮的转动来 实现动力的传递和变速。
无级变速器（CVT）
通过可调节的锥轮和钢带实现连续变化的传 动比。
自动变速器的优缺点
优点
提高驾驶便利性，减少驾驶者的 劳动强度，提供更好的加速和减 速性能，提高燃油经济性。
Байду номын сангаас缺点
制造成本较高，维修保养费用相 对较高，可能存在换挡顿挫和动 力传递损失的问题。
02
自动变速器的工作原理
液力变矩器的工作原理
它通过液力传动和行星齿轮机构 来实现自动换挡，使驾驶者无需 手动操作离合器和换挡杆即可实 现车辆的起步、加速和减速。
自动变速器的种类
液力自动变速器（AT）
利用液力变矩器和行星齿轮机构实现自动换 挡。
双离合变速器（DCT）
由两个离合器交替工作，实现快速换挡和动 力传递。
机械自动变速器（AMT）
结合了传统手动变速器和自动离合器的优点 ，通过电脑控制换挡和离合器操作。
自动变速器能够实现无级变速，避免了换挡时的动力中断 和顿挫感，使得发动机的动力能够更好地传递到驱动轮上 ，进一步提高了汽车的动力性能。
WABCO电控机械式自动变速箱(AMT)控制系统
WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统摘要：随着汽车技术不断发展，自动变速箱得到了广泛的应用。
在传统的手动变速箱和自动变速箱之间，机械式自动变速箱（AMT）的应用逐渐增多。
作为自动变速箱的一种变体，AMT将传统手动变速箱的机械构造与电控技术相结合，实现了操作方便、换挡稳定、燃油经济等诸多优点。
本文将介绍WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）控制系统的工作原理及其应用场景，以及该技术的优势和未来发展方向。
关键词：机械式自动变速箱，AMT，WABCO，电控，控制系统正文：一、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的概述WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）是一种结合了机械式自动变速箱的特点和电控技术的优点的新型自动变速器。
AMT没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
当驾驶员需要换挡时，电脑控制系统通过电子信号发送指令，对阀门进行控制，从而实现换挡。
AMT的换挡过程比普通自动变速箱更加快速、平稳、可控。
二、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的工作原理WABCO电控机械式自动变速箱的工作原理可以分为两个部分：机械部分和控制部分。
机械部分由变速箱主体、齿轮系统、离合器、传动轴等组成。
AMT的机械部分主要采用手动变速箱的结构，经过调整和优化，提高换挡的稳定性和平稳性。
控制部分包括控制单元、电子控制器、电动机、电磁阀、传感器等，通过这些器件，实现变速箱换挡的自动化控制。
控制单元利用传感器获得车辆运行状态的实时数据，一旦发现需要换挡的时机，控制单元就会发出指令，继而通过电子控制器、电动机和电磁阀控制变速器油路，完成换挡过程。
三、WABCO电控机械式自动变速箱（AMT）的特点和优势1. 操作方便：没有离合器，只有手动变速箱的换挡杆。
驾驶员只需要拉起杆来换挡即可，无需通过踏板来离合和加速。
2. 换挡平稳：换挡过程由电脑控制，不会因为驾驶员操作不当而出现抖动、顿挫、熄火等现象，换挡更加平稳可靠。
3. 燃油经济：AMT的电子控制系统可以根据车速和负载条件自动调整换挡调度以达到最佳的燃油经济。
简述液力机械自动变速器的特点
简述液力机械自动变速器的特点
液力机械自动变速器是一种通过液力传动实现变速的装置。
它的特点主要包括以下几个方面：
1. 自动变速：液力机械自动变速器可以根据车辆的行驶状态和驾驶者的操作需求自动调整传递的速比，使得车辆的动力和速度匹配。
无需驾驶者手动操作离合器和换挡杆，减轻驾驶负担，提高驾驶舒适性。
2. 平顺换挡：液力机械自动变速器具有液力传动特有的平稳性，换挡过程中能够实现无感知的平顺过渡，减少车辆驱动冲击和振动，提高乘坐舒适性。
3. 宽速比范围：液力机械自动变速器的液力元件可以实现连续无级变速的能力，使得变速器可以在较宽的速比范围内工作，适应不同车速条件下的需求。
4. 高承载能力：液力机械自动变速器的液力元件设计强大，能够承受较大的扭矩和功率输出，适用于高功率发动机的驱动系统。
5. 简单可靠：液力机械自动变速器结构相对简单，相比于手动变速器没有离合器和传动链条等部件，减少了失效的可能性，提高了可靠性和维修便捷性。
综上所述，液力机械自动变速器通过液力传动实现自动变速，具有自动化、平顺换挡、宽速比范围、高承载能力和简单可靠等特点，广泛应用于汽车和工程机械等领域。
电控机械式变速器AMT
电控机械式变速器AMT
控制工程与工作状态
机械式自动变速器是对传统干式离合器和手动齿轮变速器进行电子控制实现自动换档，其控制过程基本是模拟驾驶员的操作。
控制单元(ECU)的输入有：驾驶员的意图-加速踏板、档位选择；汽车的工作状态-发动机转速、节气门开度、车速等。
控制单元(ECU)根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换档操纵三者进行综合控制，有效配合。
控制类型
1.离合器控制
下图是一个电液换档控制系统，离合器由三个电磁阀控制，通过油缸的活塞杆完成离合器的分离或接合。
控制单元（ECU）
根据离合器行程的信号判断离合器接合的程度，调节接合速
度，保证接合平顺，有效。
2.换档控制
一般在变速器上交*的安装两个控制油缸。
图中显示的是5个
前进档、一个倒档的双轴式变速器的换档执行机构。
选档与换档由四个电磁阀根据ECU发出指令进行控制。
3.节气门开度控制
在正常行驶时，由驾驶员直接控制加速踏板，其行程通过传感器输入到ECU再根据行程大小，通过步进电机控制发动机节气门开度。
在换档过程，踏板行程与节气门开度就不一致，按换档规律要求先收加速踏板，进入空挡，在挂上新的档位后，接合离合器，随着传递发动机扭矩增大的同时，节气门按自适应调节规律加到新的开度。
[快车下载]：。
变速箱系列之机械式自动变速箱（AMT）
变速箱系列之机械式自动变速箱（AMT）当汽车手动变速器开始实现自动化的时候，曾经使用“半自动变速器”这个一词。
这个词关系到“接合离合器/起步”和“改变档位”两项操作:在半自动变速器中，这两项操作，有一项实现自动化。
用于乘用车的早期的半自动手动变速器的典型例子是大众变矩器一离合器变速器。
在这种设设计中，液力变矩器后面安装了一只机械式换档离合器，换档离合器接合和起步操作过程实现了自动化，而换档为手动操作。
这种结构形式的半自动挡并没有被市场广泛认可。
从20世纪90年代末以来，在乘用车市场上已经可以买到自动(全自动)手动变速器( AMT )车型。
在MT中，主离合器和起步的接合过程以及换档均为执行器来完成，通过转向盘上的换档拨片、变速杆或ECU(全自动操作)，将控制信号送给执行器。
AMT变速箱也称自动变速箱，它是电控机械自动变速箱的简称。
它是在干式离合器和齿轮变速器基础上加装微机控制的自动变速系统。
自动变速器（AMT）能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡与挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。
AMT自动变速器将手动变速器的高效率与全自动变速器的操作方便性相结合。
对于用户来说，动力换档自动变速器的最大差别是换档舒适性不好，这是由于这种变速器的结构所决定的—换档时存在动力中断，就像手动变速器一样。
尝试大尺寸的同步器来传递残余动力，在换档过程中不要将离合器完全分离，在试验车辆上已经见效了，目前还没有大批量生产。
就小型乘用车和质量小于3.5T的商用车而论，采用6档或者更多档位，以及更大传动比阔度的AMT是一种适合于强调操作效率和方便性的各级车辆和应用的变速器设计.这种变速器将高效率与为降低油耗而优化的换档策略相结合,AMT的换档策略对降低燃油消耗影响极大。
由于自动变速箱的成本越来越低，而AMT的动力中断导致舒适性不好，目前在乘用车已经很少应用了，在商用车还有用武之地。
机械式变速器与自动变速器的操作与油耗
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｜ ０ ＇ ＿ 。 毯 表 ３ Ｑ１ ９ Ｅ ０ ０不按最 佳车 速换 档超 油耗情 况
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汽车行驶档位
按厂家使用说明书的规定进行 。 可达到节 油的 目的 也
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四 、 档 （ 六 档 ） 高 速档 ， 五 或 为 由于 其 速 比小或 直 接传 动 ． 递 到驱 动轮 上 的扭 矩 较小 ． 速 度高 ， 在 良好 传 但 是
路 面 ， 常行驶 的 常用档位 正 汽车 在行驶 中 ． 常受地 形 、 经 行人 、 马 以及 其它 车 各种 障碍 物影 响 ． 驾驶员 要 根据这 些情 况不 断变 换档 位。 正确 而合 理 的换 档 方法直 接关 系到燃 料消耗 和变 速传 动机件 的使 用 寿命 。关 于换档 变 速 ， 注意 以下 应
①在平路或丘陵地带应尽可能用高速档或直接
档 行驶 因为 在 同样 车速 下 ， 高速档 比低速 档省 油 根
据 实 际 ， 重 ５吨的 货 车在 同样 车速 时 ， 档 比四档 载 五
省油 ８ ％左右 ， 四档 比三档 省油 １ ％ ５
换档 一般 情况 下 ． 东风 Ｅ ０ ０型汽 车 在坡 道减 档 Ｑ１９
２ ５ １ｏ ｏ ％ １ ｏ ｏ ％
汽车自动变速技术的发展现状与展望
汽车自动变速技术的发展现状与展望随着汽车工业技术的迅速发展，汽车自动变速技术也得到了快速的发展。
不同的汽车品牌不断地进行技术创新，开发出一系列的自动变速技术，以提高汽车性能和驾驶舒适度。
本文将介绍汽车自动变速技术的发展现状和未来发展趋势。
自动变速技术是汽车技术中的一个重要组成部分，其发展历程可以分为以下几个阶段：1. 机械式自动变速器机械式自动变速器是最早的自动变速技术之一，它采用的是单个离合器和减速齿轮组合，以实现变速。
这种技术的主要特点是结构简单、可靠性高，但是调整过程繁琐、耗时，无法适应不同的驾驶情况。
液力自动变速器采用液力传动方式进行变速，其主要特点是换挡平滑、速度范围宽、可靠性高。
这种技术主要用于高档轿车和商用车等高端汽车。
液力自动变速器的缺点是效率较低、燃油经济性差。
电子控制自动变速器是一种新型的自动变速技术，它利用电子控制系统控制离合器、齿轮箱和变速器，以实现快速换挡和发动机效率的最优化。
这种技术的主要特点是响应速度快、能耗低、换挡平稳等。
目前，大多数汽车制造商都采用这种技术。
1. 群智能化未来汽车自动变速技术将趋向智能化，有望实现群智能化。
随着大数据和人工智能技术的迅猛发展，汽车将会有更准确和敏感的变速响应和更高的能效。
未来汽车变速器将会拥有智能识别自动判断驾驶员的驾驶方式、地形、天气、路况等因素，通过自适应变速系统实现精准推荐变速方案。
2. 电动化未来，汽车行业向着清洁、高效、低能耗的方向发展，电动汽车将会成为主流。
电动汽车自动变速技术将会采用电子控制器控制电机的输出速度和扭矩，以应对电池、驱动电机和传动系统相互匹配带来的新问题。
未来汽车变速器也将有更多的电力输出来满足电动汽车的驱动需求。
未来汽车自动变速技术将会朝向自动化和远程控制，实现车辆自动驾驶技术和灵活交通流程。
未来汽车不仅将能实现自动驾驶技术，而且还可以实现遥控，通过远程控制让车辆自动停放、自动充电、自动预约等功能。
总之，随着科技的进步和社会需求的增加，汽车自动变速技术将会朝着更为智能、电动化以及自动化的方向发展。
AMT工作原理(机械结构及控制软件)
模拟信号采集与处理
模拟信号主要用于反馈执行机构的位置，选挡、换挡、离合、节气门、油门踏板执行机构的位置传感器 共产生7路模拟信号，其中节气门和油门踏板各有两路模拟信号，这些电压模拟信号在TCU中经过分压处理 输入给主控芯片，占用7路转换通道，控制程序调用固件函数不间断进行A/D转换，将模拟信号转化为处理 器可以处理的数字量，作为判断执行机构位置的依据。
器作用、节气门动作等。 车辆行驶中需要挡位切换，是为了匹配发动机转速与车速，同样的发动机转速，在低挡上行驶车速低、
输出扭矩大；在高挡上行驶车速高、输出扭矩小。 目标和原则是：换挡过程尽可能快速，动力中断时间尽可能短，失速感轻微；换挡过程平稳，无发动机
转速或车速冲击现象。 换挡规律及实现
二、AMT选换挡原理
选换挡装置构成：1.换挡电机；2.选档电机；3.角度 传感器；4.换挡减速齿轮 ；5.换挡拨叉；6.连杆机 构；7.齿轮齿条机构；8.换挡球头；9.换挡指等
工作原理： 1.选挡和换挡通过电机脉宽调制转速控制（PWM） ,可 以将旋转运动转换成相互独立的选 /换挡动作所需的运 动,同时实现较大减速比 ,获得适当的速度和足够的选 / 换挡力 。 2.电机在执行旋转动作时带动直齿轮旋转，通过直齿轮 将动力传送到变速器内部换挡机构上。 3.选换挡机构是一个单摇臂机构 , 选挡电机 2 旋转时,通 过齿轮齿条机构 5带动换挡指 7在 Z方向上完成选挡动 作 ,到达选挡位置 。换挡电机 1 转动时 ,通过连杆机构 4带动换挡球头 6 和换挡指 7 在X-Y 平面旋转进行换挡 动作 ,到达换挡位置。
机械自动变速器的工作原理
机械自动变速器的工作原理
机械自动变速器是一种用于汽车的传动装置，可以根据车辆的速度和负荷条件自动调节驱动轮的转速和扭矩，实现车辆的平稳行驶。
机械自动变速器的工作原理主要分为三个阶段：动力流、离合器和换档机构。
1. 动力流：发动机的动力通过曲轴传递给变速器的动力输入轴。
输入轴将动力传递给液力变矩器中负责传递动力的涡轮，并将转动力矩传递给输出轴。
液力变矩器通过液态离合器的工作原理将动力输出给离合器。
2. 离合器：离合器负责将动力传递给驱动轮。
它包括多个离合器片，通过油压控制片的离合和闭合状态。
当片离合时，动力从输入轴传递给输出轴，驱动车辆前进；当片闭合时，离合器将输入轴和输出轴分离，使车辆停止或换挡。
3. 换档机构：换档机构负责根据车辆的速度和负荷条件自动选择最佳的齿轮比。
它由多个齿轮和离合器组成，可以通过油压控制齿轮和离合器的工作状态。
根据发动机转速和车辆速度的变化，变速器自动选择合适的齿轮比，以提供最佳的驱动性能和燃油经济性。
总的来说，机械自动变速器通过液力变矩器、离合器和换挡机构的协调工作，根据车辆的运行状态和驾驶员的需求，自动选择合适的齿轮比，以实现车辆的平稳
行驶。
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（情绪管理）机械式自动变速器机械式自动变速器1电控机械式自动变速器的最佳换挡规律的提出问题的提出：最佳换挡规律的制定有哪些方法？换挡、起步品质的评价采用了哪些最新手段？换挡、起步的控制到底采用了多少控制方式,最新的有哪些？离合器控制的详尽内容。
执行单元,特别的电机的控制是怎样实现的。
对发动机的控制能够满足要求不？换挡规律电控机械式自动变速器的最佳换挡规律是车辆状态与最佳挡位间的一个非线性关系,往往以数据表的形式给出。
用这些数据去训练一个神经网络,就可使表中反映的换挡规律存到网络中;在线应用时,就可用其计算最佳挡位。
[换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的规律。
换挡特性是指相邻的两挡在换挡过程中油门的不同开度下,加速度与车速的关系牵引力与车速的关系、以及油耗与车速的关系。
最佳换挡动力特性曲线在某一油门开度下相邻挡的曲线交点就是确保最佳动力性的换挡点,把各油门开度下的最佳换挡点联接起来,便得到最佳换挡动力特性曲线。
液力机械式自动变速器技术及发展.CAJ][换挡规律是指用什么参数来控制换挡,在何时换挡。
换挡规律的好坏直接影响车辆的燃油经济性和动力性,是AMT开发的一个关键。
该规律是当前采用最多的形式[2],控制参数多为油门开度和车速。
两参数换挡规律是以稳定行驶为前提的,它没有很好地解决在坡道等道路环境下的意外换挡问题。
日本学者Sasaki[3]等采用模糊换挡策略,其实质是增加了模糊的坡道信息,以此修正两参数换挡规律,成功地解决了AMT车辆在坡道不能正确执行驾驶员意图的问题,但这种方法使得系统变得复杂。
实际上起步、换挡时均处于非稳定状态,以反映真实动态过程的3参数(车速、油门和加速度控制)才能使车辆真正发挥出最佳性能;经试验,性能明显优于两参数控制[2]。
汽车自动变速器.CAJ][自动变速器的逻辑控制模块相当于驾驶员的逻辑思维。
通过速度传感器可以测得当前的车辆速度Vｔ,将这一速度与换挡点求取模块中所求得的升挡速度Vｕｐ及降挡速度Vｄｏｗｎ按照一定的逻辑相比较,从而决定升挡、降挡或保持。
如果逻辑判断结果是升挡,则向换挡控制器发出升挡信号;如果逻辑判断结果是降挡,则向换挡控制器发出降挡信号;如果逻辑判断为保持,则不发出控制信号。
图5为这一逻辑判断的原理图。
最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究.CAJ]电控机械式自动变速器能按给定的算法由车辆状态确定最佳挡位,并自动控制节气门、离合器、变速箱协调工作,完成换挡过程。
它为解决自动变速,提高汽车经济性、动力性和减轻司机劳动强度提供了一条新途径。
它的核心工作之一是得到最佳换挡规律,并转换为电控系统的挡位判别算法。
最佳换挡规律是描述当前车辆状态的参数(如油门、速度等)与最佳挡位之间关系的函数,它是分段非线性函数。
现在一般是利用微机根据存入的换挡规律数据表求最佳挡位,但当模型复杂,参数增加时,使用这种方法会遇到一些困难。
因为它没有对车辆参数改变的适应能力,不能在线修正,调整困难。
人工神经网络在解决非线性问题和从数据中提取规律方面具有优势,为解决最佳挡位计算提供了一个简单、有效的新方法。
神经网络在自适应和知识学习方面能力很强,这使它组成的控制系统的环节更具适应性,甚至可实现在线的自学习效用。
本文给出了一个基于前向神经网络BP算法的电控机械式自动变速器最佳挡位判别的方法。
问题的提出：最佳换挡规律的多参数适应性。
参数增多,模型变得复杂,在线计算查询困难,修正调整困难。
解决方法：人工神经网络。
人工神经网络在解决非线性问题和从数据中提取规律方面具有优势,为解决最佳挡位计算提供了一个简单、有效的新方法。
换挡规律的来源：1 换挡规律有两个来源,一是模仿熟练司机换挡的过程,得到的是司机换挡时判断的知识；2 是按汽车变速理论,以一定的目标函数和约束条件进行优化,得到运动状态和最佳挡位的关系。
电控自动变速器挡位决策神经网络方法.CAJ动态三参数换挡规律动态三参数最佳燃油经济性换挡规律制定方法较为复杂,不易实现,同时在制定过程中没有考虑质量对换挡规律的影响。
而实际上,对于载重汽车或客车,由于载重量或乘客数量的增加,汽车质量是变化的,所以质量对换挡规律的影响不可忽视。
[对于载荷量发生变化的载重车,客车需在三参数外考虑质量这一因素]最佳燃油经济性换挡规律理论及其应用研究.CAJ换挡品质定义：换挡品质——所谓换挡品质是指在保证汽车动力性与动力传动系统寿命的前提下,能够迅速而平稳换挡的程度,集中体现为舒适性。
AMT换挡品质的研究.KDH[换挡品质是指在保证动力传动系统寿命的前提下,能够迅速、平稳换挡的程度,其评价指标主要有耐久性、动力性和舒适性。
提高电控机械式自动变速器换挡品质实验方法的研究.CAJ]耐久性（对AMT）——主要反映动力传动系统各部件的寿命应满足使用的要求;[耐久性主要指换挡过程对动力传动系统各部件寿命的影响。
由于动力传动系统各部件之间都是刚性连接,在动力中断和接合过程中不可避免的振动和冲击都会影响它们的寿命,特别是离合器的接合过程,要经过滑磨阶段,滑磨时间的长短将直接影响离合器的使用寿命。
所以从耐久性方面考虑既要避免大的冲击,又要尽量减少离合器的滑磨时间。
提高电控机械式自动变速器换挡品质实验方法的研究.CAJ]动力性————————主要指换挡过程中的动力中断时间要尽可能少,以减少不必要的动力浪费,提高车辆的动力性和运输效率;[对于换挡过程来说,动力性主要指换挡过程中的动力中断时间要尽可能少,以减少不必要的动力浪费,提高车辆的动力性和运输生产率。
]舒适性————————主要从乘员的感觉来考虑,要求在换挡过程中无换挡冲击,无发动机的异常噪声,使乘员无不适的感觉,甚至无换挡的感觉。
[舒适性主要从乘员的感觉来考虑,要求换挡过程平顺,不要使乘员产生不适的感觉。
造成这种不舒适感觉的因素主要有换挡冲击和换挡噪声。
换挡冲击是动力中断、结合以及传动比的改变引起的,换挡噪声指换挡过程中产生的不正常的发动机异响,主要是由于不正确的换挡时序引起的。
]1.1换挡品质评价指标换挡品质评价指标很多,也很复杂,从简单实用的观点出发,仅以离合器寿命、换挡时间和冲击度作为换挡品质的评价指标来进行研究。
离合器寿命众所周知,AMT系统的关键和难点就是离合器控制,AMT的耐久性就集中体现在离合器的使用寿命上,它应和原手动换挡车辆的离合器寿命大体相当。
换挡时间t换挡时间是能够反映换挡品质的综合性指标,好的换挡品质要求在平顺换挡的基础上,换挡时间要尽量少。
换挡时间的数学表达式为:t=t1+t2+t3+t4+t5式中,t1为离合器分离时间;t2为摘空挡时间;t3为选挡时间;t4为换挡时间;t5为离合器接合时间。
[换挡时序的问题]冲击度j(量化指标) 滑磨功的计算冲击度是车辆纵向加速度的变化率,选择冲击度作为换挡品质评价指标,不仅容易与人体的感觉同步,而且可以把因道路条件引起的弹跳颠簸加速度的影响以及驾驶员非换挡因素操作的影响排除在外,从而真实地反映换挡品质。
其数学表达式为:j=da/dt=dv^2/dt^2)式中,a为车辆纵向加速度;t为时间; v为车速。
冲击度,滑磨量的具体计算AMT离合器的综合模糊控制.CAJ冲击度j来表示[2][ 2 李焕松.关于汽车动力传动系统自动操纵理论的研究:[博士论文].长春:吉林工业大学,1994.6]j=d2v/dt2=1/δvMa(i0igηTdTc/dt-dTz/dt)滑磨功的计算L=∫t2t1Tc(ωz-ωc)dt式中 t1——开始滑磨时间; t2——滑磨中止时间; ωz——主动片转速; ωc——从动片转速。
Tc——离合器传递的扭矩。
三评价指标之间的关系动力性、耐久性要求换挡时间短；平顺性要求换挡时间长。
三者之间相矛盾,只有三者协调工作,找到一个平衡点,才能得到最佳的换挡品质。
起车过程的要求1.2改善换挡品质的方法基于脉宽调制减油的方式进行控制,即换挡的短期内减少发动机供油,使发动机降扭、降速,以适应换挡的需要,这种控制方法存在一定的弊端,如影响排放等。
新的措施——采用电子油门控制,即基于CAN总线实现发动机和变速器的联合控制逐渐成为AMT发展的方向。
这种方法充分利用发动机电子控制系统控制发动机转速和扭矩及时、准确的特点,使发动机与离合器、变速器在换挡过程中相互协调配合,得到最佳的换挡品质。
在离合器开始接合到接合结束过程中,ECU依据TCU所需要的扭矩进行增扭,使离合器主、从动盘两边的扭矩在改时间段基本达到一致。
AMT换挡品质的研究.KDH摘 要:开发电机驱动式自动变速操纵系统,以离合器的输出轴转速和离合器输入轴与输出轴转速差为控制参数,采用PD控制算法控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.研究表明,该种换挡控制方法缩短了换挡时间,减小了滑磨角.1 目的: 缩短换挡时间,减小滑磨角2 方法：采用PD控制算法（积分分离PID控制算法）控制升挡时离合器的接合过程;同时控制发动机断油电磁阀的断油与供油规律,实现对发动机(即离合器输入轴)输出转矩和输出转速的有效控制.3控制参数：离合器的输出轴转速、离合器输入轴与输出轴转速差发动机断油控制对AMT换挡品质的影响.CAJ1.3 起步品质的研究起步品质的定义车辆的起步品质是指在保证动力传动系统寿命的前提下,能够在各种工况下根据驾驶员的起步意图平稳、顺利完成起步过程的程度。
[‘葛安林车辆自动变速理论与设计北京总机械工业出版社 1991.5]起步品质的评价指标a动力性指标（加速度a）动力性指标主要指加速度,即车辆能够根据驾驶员的愿望以其所期望的加速度实现各种起步意图如平稳起步、急起步等。
由车辆运动动力学可推得加速度a的数学表达式。
[‘葛安林车辆自动变速理论与设计北京总机械工业出版社 1991.5]a=dv/dt=（1/δvMa）*(Tcigi0ηT-Tz)式中 v——车辆速度; δv——不含发动机惯量的车辆旋转质量换算系数; Tc——离合器传递的扭矩,Tc=f(x),x为离合器分离轴承行程,f(x)为分段函数,随着离合器摩擦片的磨损程度的不同,Tc与x的关系将发生变化,如图2是当离合器摩擦片分别磨损0mm,0.5mm,1.0mm时它们之间的关系; Tz——起步阻力矩,包括加速阻力矩Tj,滚动阻力矩Tf,坡道阻力矩Ti。
Tz=Tj+Tf+Ti; ig,i0——挡位传动比与主传动比; ηT——传动效率; Ma——整车质量。
由加速度数学表达式可以看出,除了车辆本身的参数和外界环境对起步加速度有影响外,离合器的接合过程将对其起直接的作用。
b经济性经济性是指起步过程对动力传动系统零部件使用寿命的影响。
由于起步过程是靠离合器主从动片的滑磨来传递动力,离合器磨损程度由滑磨功L表示L=∫t2t1Tc(ωz-ωc)dt式中 t1——开始滑磨时间; t2——滑磨中止时间; ωz——主动片转速; ωc——从动片转速。