FANUC0系统和三菱系统补偿方法和步骤
发那科om系统刀具径补偿c模式
发那科OM系统刀具径补偿C模式一、概述在数控加工中，刀具径补偿是一种常用的功能，用于解决刀具半径对加工结果的影响。
发那科OM系统提供了多种刀具径补偿模式，其中C模式是其中一种较常用的模式。
本文章将深入探讨发那科OM系统中的刀具径补偿C模式的原理、使用方法以及应用实例。
二、刀具径补偿C模式的原理发那科OM系统中的刀具径补偿C模式是一种基于刀具半径的补偿方式。
该模式通过自动计算刀具半径，并在加工过程中进行补偿，以达到理想的加工结果。
刀具径补偿C模式可以应用于钻孔、铣削、镗削等加工过程中，有效地提高加工质量和效率。
三、刀具径补偿C模式的使用方法3.1 设置刀具信息在开始使用刀具径补偿C模式之前，需要先设置刀具信息。
包括刀具编号、刀具半径等参数。
在发那科OM系统中，可以通过刀具管理功能进行刀具信息的设置和管理。
3.2 选择刀具径补偿C模式在加工程序中，需要选择刀具径补偿C模式。
可以通过在加工指令中添加相应的刀具半径补偿命令来启用C模式。
发那科OM系统提供了统一的G代码用于刀具径补偿C模式。
3.3 进行刀具径补偿在启用刀具径补偿C模式后，系统会自动计算并补偿刀具半径。
加工过程中，刀具路径会根据刀具半径进行修正，以达到理想的加工效果。
3.4 调整刀具补偿值根据实际情况，可以通过调整刀具补偿值来优化加工结果。
发那科OM系统提供了相应的参数调整功能，可以根据实际情况进行调整。
四、刀具径补偿C模式的应用实例4.1 实例一：钻孔加工钻孔加工是刀具径补偿C模式常见的应用场景之一。
在钻孔加工中，刀具半径对孔径的精度有很大的影响。
通过使用刀具径补偿C模式，可以根据刀具半径进行自动补偿，提高加工精度。
4.2 实例二：铣削加工在铣削加工中，刀具径补偿C模式也有广泛的应用。
通过刀具径补偿C模式，可以根据刀具半径对切削路径进行修正，提高加工表面的光洁度和精度。
4.3 实例三：镗削加工镗削加工中，刀具径补偿C模式可以根据刀具半径对加工路径进行调整，以达到更好的加工效果。
有关加工中心螺距补偿的方法
第一种安装FANUC系统的设备的螺距补偿首先，我们要确认需要设备螺距补偿的轴的间距值，相关的参数有：#3620、#3621、#3622、#3623、#3624我们从#3624中读到轴的间距数值，也就是说我们要检测的分段距离。
其次，我们需要确认整个轴的长度，相关的参数有：#1320、#1321，这两个参数之间的差值就是轴的长度。
第三，我们需要编辑程序，开始检测了。
O0001 G00G91 X0.；M98 P120002G4X4；M98 P120003；M30；O0002 G00 G91 X-40.；G4X4；M99；O0003 G00 G91 X40.；G4X4；M99；上述程序中P12中的12是次数，12*40=X轴的全程长度，X40中的40是X轴的螺距间距值。
第四，我们检测完了的数据经过分析以后要补偿给系统，需要注意的是，如果从机械零点走到轴的最远端，则需要将正向机进方向的数值倒补偿，反之，需要顺补偿。
第二种安装三菱系统的设备的螺距补偿开始的两个步骤都一致，我们只要确认了轴的全长和间距值就可以了。
第三，编辑程序O0000 G91G28X0.；G90G0X0.5；G4X1；G00X0.；G4X6；M98 P11L20；G90G0X-800.5；G4X1；G00X-800.；G4X6；M98 P12L20；M99；O0011 G91G0X0.；X-40.；G4X4；M99；O0022 G91G0X0.；X40.；G4X4；M99；第四，我们选择从机械0到-800处的检测顺序。
检测出来的数据分为两页，正向20点，负向20点，第一页中补偿负向的数值，并且从#127开始倒序补入，补偿的数值需要乘2。
第二页中补偿正向的数值，并且从#256开始倒序补入，补偿的数值需要乘2。
FANUC螺距补偿方法
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，3．将0改为1为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：3620为参考点的位置3621为最小补偿点的位置3622为最大补偿点的位置3623为补偿误差值的放大比例3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：3620： X 50 Y 100 Z 150 A 2003621： X 1 Y70 Z 120 A 1703622： X 51 Y 101 Z151 A3623： X 1 Y 1 Z 1 A6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A 各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
8．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）9．参数修改好以后，应将1改为0。
FANUC系统数控车床精度的检测与补偿
FANUC系统数控车床精度的检测与补偿为了改善提高某台数控机床的位置精度，应用激光干涉仪对其定位精度和方向间隙进行了检测和补偿。
通过补偿数控机床的螺距误差最大值由原来的0.02mm降低到0.002mm。
机床的精度得到较大幅度的提高。
标签：激光干涉仪；定位精度；精度补偿1 精度检测与补偿的意义数控机床的定位精度是机床各个坐标轴在数控系统控制下达到的位置精度。
根据实测的定位精度数值，可以判断机床在加工中所能达到的最好加工精度。
同时数控机床各轴运动的准确程度，决定数控机床的定位精度，对数控加工质量至关重要。
国际标准化组织于1998年批准了“数控机床位置精度的评定”的有关标准（ISO230-2：1998）；我国制定的“数字控制机应酬位置精度的评定方法”（GB10931-89）都对其有明确的要求[2]。
现今的数控机床在检测精度时基本上都采用激光干涉仪对数控定位精度进行测量，以此来满足现今国内机床的精度要求。
在测量机床的螺距误差和进行反向间隙误差补偿时，必须要专业的人员进行操作。
2 精度检测的概念在实际中，通常对数控机床位置精度的检测和补偿主要包括直线轴定位精度、重复定位精度和反向间隙三个方面。
重复定位指的是同一个位置两次定位产生的误差。
定位精度指的是数控设备停止时实际到达的位置和要求到达的位置误差。
反向间隙是因为丝杠和丝母之间肯定存在一定的间隙，所以在正转后变换成反转的时候，在一定的角度内，尽管丝杠转动，但是丝母还要等间隙消除以后才能带动工作台运动，这个间隙就是反向间隙，但是要反映在丝杠的旋转角度上。
3 应用激光干涉仪对机床精度进行检测和补偿3.1 激光干涉仪简介激光具有高强度、高度方向性、空间同调性、窄带宽和高度单色性等优点。
目前常用来测量长度的干涉仪，主要是以迈克尔逊干涉仪为主，并以稳频氦氖激光为光源，构成一个具有干涉作用的测量系统。
激光干涉仪可配合各种折射镜、反射镜等来作线性位置、速度、角度、真平度、真直度、平行度和垂直度等测量工作，并可作为精密工具机或测量仪器的校正工作。
发那科om系统刀具径补偿c模式
发那科om系统刀具径补偿c模式发那科OM系统是一种常见的数控系统，用于控制机床进行加工操作。
在刀具加工过程中，刀具的直径是一个重要的参数，直径的精确度直接影响到加工件的质量。
然而，由于刀具磨损、热膨胀等原因，刀具的直径会发生变化，这就需要进行刀具径补偿。
刀具径补偿是一种通过调整刀具加工位置来补偿刀具直径变化的方法。
发那科OM系统提供了多种刀具径补偿模式，其中C模式是一种常见且常用的模式。
下面将详细介绍发那科OM系统的刀具径补偿C 模式。
在发那科OM系统中，刀具径补偿C模式可以通过编程来实现。
首先，需要在程序中定义刀具径补偿的相关参数，包括刀具半径补偿值和刀具半径补偿号。
然后，在进行刀具加工时，系统会根据这些参数自动调整刀具的加工位置，以达到补偿刀具直径变化的目的。
刀具径补偿C模式在实际应用中具有很大的灵活性。
它可以根据不同的加工要求进行灵活调整，包括单向补偿、双向补偿、刀具半径补偿值的正负设置等。
通过这些设置，可以实现不同形状、不同尺寸的加工件的精确加工，提高加工质量和效率。
除了在编程中进行刀具径补偿，发那科OM系统还提供了一些辅助功能来方便刀具径补偿的操作。
比如，系统可以自动计算刀具半径补偿值，减少操作人员的负担。
同时，系统还可以提供实时监控和报警功能，及时发现刀具直径变化异常情况，保证加工质量。
刀具径补偿C模式的应用范围广泛。
无论是在车削、铣削、钻削还是其他切削加工过程中，都可以使用刀具径补偿C模式来提高加工精度。
尤其是对于高精度要求的加工件，刀具径补偿C模式更是必不可少。
刀具径补偿C模式是发那科OM系统中常见且常用的一种模式。
通过编程设置刀具半径补偿值和刀具半径补偿号，系统可以自动调整刀具的加工位置，实现刀具直径变化的补偿。
刀具径补偿C模式的灵活性和精确性使其在各种切削加工中得到广泛应用，提高了加工质量和效率。
FANUC系统数控精度补偿方法
２００８年１１月第３６卷第１１期机床与液压ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＮｏｖ．２００８ＶｏＬ３６Ｎｏ．１１ＦＡＮＵＣ系统数控精度补偿方法符强，付毅，师堂存，梁莹（广州宏力数控设备有限公司，广东广州５１１４３０）摘要：详细阐述了ＦＡＮＵＣＣＮＣ数控精度补偿的方法和技巧，通过更合理的途径，提高了加工精度。
关键词：ＦＡＮＵＣ；数控精度；螺补中图分类号：ＴＰ２７１＋．８２文献标识码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２００８ｌ１１－０３５—３ＦＡＮＵＣＣＮＣＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＰｒｅｃｉｓｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＦＵＱｉａｎｇ，ＦＵＹｉ，ＳＨＩＴａｎｇｃｕｎ，ＬＩＡＮＧＹｉｎｇ（ＧｕａｎｇｚｈｏｕＨｏｎｇｌｉＮＣＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５４３０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦＡＮＵＣＣＮＣｐｒｅｃｉｓｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓＷＧ＝Ｉ屯ｅｈｂｏｒａｔｅｄ．ｂｙｕｓｉｎｇａｍｏｒｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅｗａｙ，ｔｈｅｍａｃｈｉｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｗ８．８ｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＦＡＮＵＣ；Ｎｕｍｅｒｉｃａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎ；Ｐｉｔｃｈｅｒｒｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ目前所使用的机床，大多数都是伺服电机连接丝杠通过丝母进行传动的。
由于加工条件的限制，所有的丝杠都存在误差，所以当电机按照系统指令转动足够圈数后，反映到移动轴上的位置总会出现误差。
丝杠精度越差，行程越长，累计误差也就越大。
另外，丝杠安装误差及导轨制造误差也会影响移动轴的定位精度，这样加工出来的工件很难满足公差要求。
通过利用数控系统的补偿功能可以提升机床精度和性能。
笔者重点阐述了ＦＡＮＵＣ系统的反向间隙补偿和螺距误差补偿功能的使用，因为这两项补偿是最常用也是效果最明显的。
１轴的分类数控机床轴的类型分为直线轴和旋转轴两种，直线轴通过电机旋转带动丝杠、齿轮或是直线电机直接驱动，从而实现直线的进给，计量单位为长度单位。
数控机床定位精度的补偿方法简述
数控机床定位精度的补偿方法简述由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。
数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。
利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同，本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。
螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。
机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。
但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。
另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。
所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。
所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。
FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：7 6 5 4 3 2 1 00011PML2 PML17 6 5 4 3 2 1 07011PML2S PML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。
fanuc数控机床间隙补偿量控制功能参数的设定
Fanuc数控机床是一种广泛应用于制造业的高精度设备，其间隙补偿量控制功能参数的设定对于保证机床加工精度至关重要。
本文将对Fanuc数控机床间隙补偿量控制功能参数的设定进行详细讲解，帮助读者更好地掌握这一重要技术。
一、间隙补偿量的作用在机床加工过程中，由于各种因素的影响，机床零件的尺寸可能会出现偏差。
为了保证加工零件的精度，Fanuc数控机床引入了间隙补偿量控制功能。
通过设定间隙补偿量，可以在加工过程中自动进行补偿，从而实现加工精度的提高。
二、间隙补偿量的设定方法1. 进入参数设定界面操作人员需要进入Fanuc数控机床的参数设定界面，通常是通过按下特定的功能键或者输入指定的指令来实现。
进入参数设定界面后，可以看到间隙补偿量控制功能相关的参数选项。
2. 设定间隙补偿量参数在参数设定界面中，操作人员可以对间隙补偿量控制功能的各项参数进行设定。
这些参数包括间隙补偿量的大小、补偿方向、补偿速度等。
通过合理地设定这些参数，可以实现对加工过程中的尺寸偏差进行有效的补偿。
3. 保存设定参数设定完间隙补偿量控制功能的参数后，操作人员需要将其保存到机床的控制系统中。
通常可以通过按下确认键或者选择保存命令来完成这一步骤。
保存后，间隙补偿量控制功能的参数就会生效，可以在实际加工过程中发挥作用。
三、注意事项1. 熟悉机床型号不同型号的Fanuc数控机床可能具有不同的间隙补偿量控制功能参数设定方法和选项，因此操作人员在进行设定时需要事先熟悉机床的型号和相关技术文档，以便正确地进行操作和设定。
2. 调试参数设定在进行间隙补偿量控制功能参数设定后，操作人员需要对设定的参数进行调试和验证。
可以通过加工实际工件或者使用专门的验证工具来检验间隙补偿量控制功能的有效性，以确保设定的参数能够达到预期的效果。
3. 注意安全防护在进行间隙补偿量控制功能参数设定时，操作人员需要注意安全防护措施，避免发生意外伤害。
也需要确保设定的参数不会对机床和加工零件造成损坏，对设备和工件进行充分的保护。
FANUC0M丝杠螺距误差补偿的基本原理和补偿方法
FANUC 0M 丝杠螺距误差补偿的基本原理和补偿方法一、丝杠螺距误差补偿的基本原理在半闭环位置控制系统中，从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置，而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的定位精度，所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。
图1描述了丝杠螺距误差补偿的基本原理X轴位置值0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400补偿点号0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14补偿量-1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 -1 0图中的虚线为补偿前用激光测长仪测得的机床工作台X进给轴上的15个指定的实际位置与指令位置的误差值。
在FANUC 0系统中，螺距误差的补偿是在固定间距的补偿点上补入的，每一个进给轴上最多允许设置128个等距离的补偿点，而每一个补偿点上的最大补偿量为+ 7个检测单位补偿倍率。
图1中X轴补偿后的定位误差控制在+1个检测单位内，补偿前工作台从X0点到X100的定位误差为+1检测单位，而补偿点X100的补偿量为—1，因此补偿后X100点的实际定位误差值变为0，同样，补偿前工作台从X100到X200的定位误差为+1检测单位，而补偿点X200的补偿量为—1，因此补偿后X200的实际定位误差值也变为0；X300点也作同样处理。
由于补偿前X400，X500和X600点相对于前一点的定位误差值均未超过1个检测单位，所以不需补偿（这些点的补偿值为0）。
补偿前X700，X800，X900和X1000相对于前一点的定位误差值均为—1个检测单位，这些点的补偿值均为+1，因此这些点补偿后的实际定位误差值也变为0；由于补偿前X1100和X1200相对于前一点的定位误差值也均未超过1个检测单位，所以也不需补偿（这些点的补偿值也为0）。
FANUC0系统部分参数功能说明
FANUC0系统部分参数功能说明1.刀具半径补偿（CUTTER_R_COMP）：该参数决定刀具半径补偿的大小。
当刀具在加工过程中出现偏差时，可以通过调整这个参数来使刀具路径与期望的路径更加接近。
2.预置刀具半径补偿（PRESET_R_COMP）：该参数用于设置预置刀具半径补偿的大小。
预置刀具半径补偿是在程序中设置的，用于预先补偿刀具半径误差。
可以通过调整这个参数来改变刀具对工件的加工效果。
3.进给速度修正（FEED_SPEED）：该参数用于修正进给速度的大小。
当切削条件或刀具磨损改变时，可以通过调整这个参数来使进给速度与期望的速度一致。
4.回转半径（RADIUS）：该参数用于设置回转半径的大小。
当机床执行圆弧插补运动时，可以通过调整这个参数来改变圆弧的半径，从而实现不同大小的加工。
5.光滑度（SMOOTHNESS）：该参数用于调整运动的光滑度。
光滑度越大，机床运动的曲线越平滑。
可以通过调整这个参数来改变机床的运动轨迹，从而实现更精确的加工。
6.切削力限制（FORCE_LIMIT）：该参数用于限制切削力的大小。
当机床在加工过程中出现过大的切削力时，可以通过调整这个参数来限制切削力的大小，以保护机床和刀具的安全。
7.加工系数（PROCESS_COEFFICIENT）：该参数用于调整加工的精度和速度。
可以通过调整这个参数来改变加工的速度和精度，以满足不同的加工需求。
8.安全高度（SAFE_HEIGHT）：该参数用于设置安全高度的大小。
安全高度是机床在加工过程中离开工件的高度，以确保机床和刀具的安全。
可以通过调整这个参数来改变安全高度的大小。
9.原点补偿（ORIGIN_OFFSET）：该参数用于补偿机床运动轴的原点位置。
可以通过调整这个参数来校正运动轴的原点位置，以保证加工的精度。
10.加速度（ACCELERATION）：该参数用于调整机床的加速度。
加速度越大，机床的加工速度越快。
可以通过调整这个参数来改变机床的加工速度，以提高生产效率。
FANUC机床螺距补偿及设定步骤介绍
FANUC机床螺距补偿及设定步骤介绍对于一般的中低档次数控机床，基本上都是采用半闭环控制方法实现对位置的控制。
所谓“半闭环”，指的是数控系统是通过伺服电机的编码器实现位置的检测。
而高精度的机床，一般采用的是全闭环控制系统，也就是直接测量工作台的位移，作为反馈信号进行准确控制。
那么对于半闭环控制系统就带来了一个问题：工作台直线运动的精度是由丝杆的精度决定的，如果丝杆有一些精度误差，那么不可避免地会反映到机床加工中来。
为了解决这个问题，可以采用螺距补偿的方法对丝杆的误差进行补偿，在一定程度上降低丝杆误差对精度的影响。
螺距补偿的原理说起来比较复杂，如示意图，以三个点的螺距补偿为例，3个补偿点分别为1、2、3点。
理想的螺距应该是节距均匀，没有误差，不需要补偿，但是由于丝杆的制造、使用的原因，各个螺纹发生了一定的变形，就需要对其进行补偿。
如下图中的螺距补偿值分别为+7，+1和+4。
在数控系统中，有这样一张螺距补偿的表，通过精密测量，输入进去就可以了。
值得注意的是：采用伺服编码器本身是不能够测量出螺距的变化的，所以一定还需要其他测量设备，如激光干涉仪、光栅尺之类的测具。
（这里能够测量螺距误差的量具，一定要比伺服编码器本身的精度要高，不然的话，根本不能测出螺距的变化）螺距补偿具体的步骤1. 在机床上架好激光干涉仪或者光栅尺之类的精密测量装置。
2. 在参数3620中设置补偿的参数3. 在参数3621、3622中设置螺距补偿的起点和终点4. 在参数3624中设置每个螺距补偿点间的间距注意：这些参数是根据机床丝杆的参数来进行确定的。
每台机床都各不相同。
对于有些机床来说，参考点处于丝杆极限位置，所以参考点可以看做一个端点，但是也有一些机床在参考点左右都还有一定的行程距离可以运动，所以参考点（原点）的位置也需要在补偿列表中指出。
螺距误差补偿参数参数设定值功能说明3605#0 1 双向螺距误差补偿功能生效3620 100 X轴参考点的螺距误差补偿点的号码为1003621 87 X轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码为873622 115 X轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码为1153623 1 补偿数据的单位与检测单位相同3624 50000 各轴螺距误差补偿点的间距为50mm5.机床重启使参数生效6.编制机床运动的程序7.然后启动程序，多次测量得出平均值8.依据补偿值=数值命令值-实际位置值9.输出螺距误差补偿值将操作方式设为EDIT方式，按SYSTEM键进入螺补菜单，单击输出-执行，所有参数按指定的格式输出将测量所得的误差值输入到补偿文件中重启机床，返回参考点，螺补生效原文链接：发那科机床的螺距补偿及其和原点的关系。
发那科机器人补偿流程和注意事项
发那科机器人补偿流程和注意事项
1. 嘿，你知道发那科机器人补偿流程是咋回事不？就好比给机器人做一次“精准微调”！比如说，当机器人的动作有点偏差时，这补偿流程就好比是医生给它开出的精准药方。
注意事项可不能小瞧啊，要不然后果可能很严重哦！
2. 发那科机器人补偿流程啊，可没那么简单！就像搭积木一样，一步都不能错。
比如要准确测量那些数据，这就像给机器人量体裁衣呢！这里面的注意事项，你可别不当回事儿啊，要不然出了问题咋整？
3. 哇塞，发那科机器人补偿流程，大家可得搞清楚啊！这就像是给机器人打造一个完美的运行轨道。
举例说，补偿参数设置错了，那机器人不就乱套啦？注意事项真的很关键呢，这可不是闹着玩的！
4. 嘿呀，发那科机器人补偿流程和注意事项很重要啊！就像车子要定期保养一样。
比如说补偿的时候不仔细，那是不是等于给机器人埋下了隐患？千万别马虎呀！
5. 发那科机器人补偿流程可得重视起来呀！这就好比给机器人的一次“整形手术”。
如果没注意到一些细节，好比手术中出了小差错，那可不行啊！注意事项绝对不能掉以轻心！
6. 哎呀，发那科机器人补偿流程可复杂着呢，像解一道超级难题！比如补偿点选取不对，那不就全错啦？注意事项你敢轻视吗？
7. 发那科机器人补偿流程和注意事项，大家一定要牢记心中啊！这就跟走钢丝一样，稍有不慎就会出问题。
比如不按照规范来操作，那可就麻烦大了呀！总之，认真对待发那科机器人补偿流程和注意事项，才能让机器人更好地为我们服务呀！。
发那科机器人补偿流程和注意事项
发那科机器人补偿流程和注意事项《咱来聊聊发那科机器人补偿那些事儿》嘿，大家好呀！今天咱来唠唠发那科机器人补偿流程和注意事项。
这可真不是个简单的事儿，但咱慢慢说，你们肯定能听懂。
首先说说这补偿流程哈。
就好比你要给机器人来个“精装修”，让它干活儿更精细。
得先搞清楚它哪儿不对劲，是动作有点飘啦，还是位置有点偏啦。
这就像你脸上有个痘痘，得先找到它在哪儿才能下手挤嘛，对吧？然后呢，根据找到的问题，来调整补偿值。
这就好比给机器人吃个“小药丸”，调整一下它的状态。
不过可别乱调哦，不然它可能就会变得怪怪的，像喝多了似的。
这其中啊，有几个注意事项可得牢记在心。
咱可不能马虎，要不然机器人可能就“发脾气”不干啦。
一是得小心再小心。
可别大手一挥，随便就调了。
得像呵护宝贝似的，温柔点、仔细点。
不然机器人可能会“抗议”：嘿，你轻点弄我！二是要多测几次。
可别调了一次就觉得万事大吉了。
得像老中医号脉一样，多来几次确认效果。
不然到时候机器人干出的活儿不达标，你就傻眼咯。
三是记得做好记录。
这就像写日记一样，把你对机器人做的每一步都记下来。
万一哪天出问题了，你还能翻翻“日记”，找找原因。
不然到时候你脑袋一拍：哎呀，我当时咋弄的来着？那就麻烦啦。
总之呢，发那科机器人补偿这事儿，可不简单。
得细心、耐心、有恒心。
就像照顾自己的孩子一样，好好对待它。
只要你按照流程来，注意好那些事项，你的机器人肯定能乖乖听话，干活儿又快又好。
咱就说到这儿啦，希望大家都能和自己的机器人“相处愉快”，让它们为咱创造更多的价值！哈哈，加油吧！。
FANUC螺距补偿方法
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，3．将0改为1为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：页脚内容1输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：3620为参考点的位置3621为最小补偿点的位置3622为最大补偿点的位置3623为补偿误差值的放大比例3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：页脚内容23620：X 50 Y 100 Z 150 A 2003621：X 1 Y70 Z 120 A 1703622：X 51 Y 101 Z151 A3623：X 1 Y 1 Z 1 A6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：页脚内容3例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
页脚内容48．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）9．参数修改好以后，应将1改为0页脚内容5。
FANUC系统数控精度补偿方法
FANUC系统数控精度补偿方法
首先，我们来介绍坐标补偿。
坐标补偿主要是通过对坐标轴的补偿来修正加工过程中的误差。
FANUC系统中，坐标补偿主要由G40、G41和G42指令来实现。
G40指令是取消半径补偿，即取消刀具半径的补偿效果。
G41和G42指令则是刀具半径的补偿指令。
G41指令表示逆时针刀补，而G42指令表示顺时针刀补。
这两个指令主要通过改变刀具在加工轮廓上的位置来实现补偿效果。
补偿表是FANUC系统中另一种常用的数控精度补偿方法。
补偿表主要用于对刀具半径补偿和长度补偿。
补偿表可以在FANUC系统中进行设定和修改。
首先，我们来介绍刀具半径补偿。
刀具半径补偿主要通过补偿表中的刀具半径偏差值来实现。
在使用刀具半径补偿时，系统会自动根据补偿表中的数据来调整刀具相对于工件的位置，从而修正加工误差。
另外，还有长度补偿。
长度补偿主要用于修正刀具的长度偏差。
在进行长度补偿时，系统会根据补偿表中的长度偏差值来自动调整刀具相对于工件的位置，从而达到修正加工误差的目的。
在FANUC系统中，刀具半径补偿和长度补偿可以同时生效。
通过补偿表中设定的刀具半径偏差值和长度偏差值，系统会自动进行补偿，从而实现加工精度的提高。
总结来说，FANUC系统的数控精度补偿方法主要包括坐标补偿和补偿表两种。
坐标补偿主要用于对坐标轴的补偿，而补偿表则用于对刀具半径
补偿和长度补偿。
这些方法的应用可以提高数控机床的加工精度，从而得到更高质量的零件。
FANUC0系统和三菱系统补偿方法和步骤
光动LICS-100激光多普勒激光干涉仪线性补偿方法及其步骤1．Faunc0系统测量前将原有反向间隙和螺距补偿都消去.⑴反向间隙补偿进入轴规格参数将反向间隙〈B〉值填入相对应的轴的补偿地址：进入反向间隙补偿地址backlash:输入对应轴的补偿值即可。
（备注两端反向间隙，故补偿的有两个数值）⑵螺距误差补偿通用：螺距补偿需要设置的参数有螺距补偿方式，补偿轴，参考点，补偿区间（即最负点和最正点），补偿倍率，补偿节距。
六大要素。
① Faunc0系统只支持增量补偿，所以一开始无需要设置补偿方式②设置参考点在参数地址的[3620]处（Faunc系统的补偿点共计为0—1124个点，为 XYZ轴所共用，所以我们可以为XYZ三个轴设定相应的有效区间，正常我们可设置0-100号码，为X轴使用；100-200为Y轴使用；200以后为Z使用。
所以对应轴的参考点地址根据需要设置为相应区间的任意点）如图A-1所示。
图 A-1③设置相对应的补偿区间地址3621和 36223621为设置补偿区间内的最负点3622为设置补偿区间内的最正点即例如：测量范围为-450---0则3621设置的补偿地址即为-450的补偿地址；3622则为0的补偿地址。
附加：3620---3622的区间设置方法例：测量Z轴由-450测量到0，节距为 25mmZ轴补偿区间我们假设为200以后，假设参考点为309。
则3620处填 3093621最负处的地址为参考点-（测量长度/节距）+1=309-18+1=292即3621处填写 292 3621最正处填写参考点地址+1的地址数，即310。
这样参考点和补偿地址都设置好了。
如图 A-2图 A-2④3623 为倍率。
Faunc 系统相对补偿参数限制为0——±7，所以倍率为 1 的情况下，如误差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值，（例如：误差可能大于±7，比如误差有8，10，-9那它也只能显示到7，7，-7，）那这个时候我们就要改倍率为2。
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光动LICS-100激光多普勒激光干涉仪线性补偿方法及其步骤
1．Faunc0系统
测量前将原有反向间隙和螺距补偿都消去.
⑴反向间隙补偿
进入轴规格参数
将反向间隙〈B〉值填入相对应的轴的补偿地址：
进入反向间隙补偿地址backlash:输入对应轴的补偿值即可。
（备注两端反向间隙，故补偿的
有两个数值）
⑵螺距误差补偿
通用：螺距补偿需要设置的参数有螺距补偿方式，补偿轴，参考点，补偿区间（即最负点和
最正点），补偿倍率，补偿节距。
六大要素。
① Faunc0系统只支持增量补偿，所以一开始无需要设置补偿方式
②设置参考点在参数地址的[3620]处（Faunc系统的补偿点共计为0—1124个点，为 XYZ
轴所共用，所以我们可以为XYZ三个轴设定相应的有效区间，正常我们可设置0-100 号码，为X轴使用；100-200为Y轴使用；200以后为Z使用。
所以对应轴的参考点地址根据需要设置为相应区间的任意点）如图A-1所示。
图 A-1
③设置相对应的补偿区间
地址3621和 3622
3621为设置补偿区间内的最负点
3622为设置补偿区间内的最正点
即例如：测量范围为-450---0则3621设置的补偿地址即为-450的补偿地址；3622则为0的
补偿地址。
附加：3620---3622的区间设置方法
例：测量Z轴由-450测量到0，节距为 25mm
Z轴补偿区间我们假设为200以后，假设参考点为309。
则3620处填 309
3621最负处的地址为参考点-（测量长度/节距）+1=309-18+1=292即3621处填写 292 3621最正处填写参考点地址+1的地址数，即310。
这样参考点和补偿地址都设置好了。
如图 A-2
图 A-2
④3623 为倍率。
Faunc 系统相对补偿参数限制为0——±7，所以倍率为 1 的情况下，如误差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值，（例如：误差可能大于±7，比如误差有8，10，-9那它也只能显示到7，7，-7，）那这个时候我们就要改倍率为2。
数值才会比较精确。
④ 3624为设置测量时候实际的节距
例测量-450——0，每段测量25mm，则3624处设置为25000（大部分数控机床的设置单位基数为0.001mm如图 A-3
图 A-3
⑤ 螺距补偿（举例说明）
例：测量-450——0的Z轴，节距为25mm，软件系统里面的0针对-450，450针对0。
Ⅰ。
六大要素的设置上面已经解释得很清楚了
Ⅱ。
补偿完反向间隙后测量得出的数据，用ASME B5.54 分析得出的数据如图A-4 图
图 A-4
因为正常补偿我们使用单向补偿即可，故分析系统数据里面的0——450，相对补偿的数据
可得出
-450针对系统0处为-0.0003即仍然为 0
-425针对系统25处为0.0035即补偿值为0.0035-(-0.0003)=0.0038≈0.004mm
-400针对系统50处为0.0073即补偿值为0.0073-0.0035=0.0038≈0.004mm
……以此计算下去直到
0针对系统450处0.0222即补偿值为0.0222-0.0197(系统425点处值)≈0.002mm
Faunc系统所得的数据补偿时均要改边符号
故补偿值为0,-4,-4……-2
将得出的误差填写进入当时设置的区间292---310(针对机械的-450---0)
填写方式如图A-5.A-6
对应写入相应的地址292-310。