西门子PLC_故障诊断简易教程
西门子PLC S7-1200编程与操作七 (故障诊断与数据维护)
西门子PLC S7-1200编程与操作模块七故障诊断与数据维护任务一故障诊断【学习目标】1.能够区分发生的错误是“系统检测错误”还是“功能错误”。
2.能够读取诊断缓冲区，解释并使用它来进行故障排除。
3.熟练运用交叉参考解读程序。
4.熟练运用调用结构、分配列表、从属性结构、资源窗口查看程序状态。
5.熟练块比较、调用环境、强制等各种调试操作【相关知识】监视功能：诊断在系统或机器运行阶段非常重要。
通常当问题 (干扰) 导致系统停机，或者使系统或机器功能不正常时，就需要进行诊断。
由于停机或功能故障所导致的成本往往很高，必须快速找到干扰的相关原因并排除。
错误类别：根据是否是由 PLC 检测到，发生的错误可以分为两类：•一类是由 PLC 的操作系统检测到的错误，这通常会导致 CPU 进入停止状态。
•另一类是功能性错误，即 CPU 正常处理程序，但是所需要的功能要么根本没有执行，要么执行不正确。
搜索这类错误非常困难，因为通常很难确定这类错误的原因。
有两种功能性错误。
过程故障 (例如接线错误)由直接与过程控制相关的组件的功能故障所引起的故障，例如到传感器/执行器的电缆，或者传感器/执行器自身出现的问题。
逻辑编程错误 (例如重复赋值)用户程序创建和启动期间没有检测出来的软件错误，出现频率极少。
一、在线和诊断选择CPU—双击“在线和诊断”，或者工具栏—在线—单击“在线和诊断”在线访问：可以查看编程器与CPU在线访问的状态，点击“转到在线”，切换到在线模式。
诊断:常规：其中包括了模块描述、硬件和固件版本。
诊断状态：模块总状态。
诊断缓冲区：按发生顺序列出发生的所有诊断事件。
所有事件以纯文本形式列出，按照事件发生的顺序显示。
循环时间：监视循环扫描时间状态。
存储器：装载存储区、工作存储器和保持存储器的大小和使用情况。
PROFINET:CPU PROFINET网络接口状态。
(一)、诊断缓冲区诊断缓冲区按事件发生顺序列出了所有诊断事件。
西门子S7 PLC报SF故障的分析和处理方法
西门子S7 PLC报SF故障的分析和处理方法一、前言西门子S7 PLC最常见的故障之一就是报SF故障，CPU面板上的状态指示灯SF灯亮红色，其含义是提示发生了硬件故障或软件错误，有时伴随着CPU停机、自动由运行（RUN）状态转入停机（STOP）状态，造成生产中断甚至发生意外生产事故。
但SF亮红灯只是一个笼统的提示，要快速查找出具体故障原因确是一件非常麻烦的事情。
下面结合现场发生的一起实际案例叙述故障原因分析和处理方法，供同仁们参考。
二、故障现象某日原料车间一台取料机发生故障，故障的现象是取料机驾驶员在启动斗轮机或皮带机这两台设备时在启动过程中突然故障停机，查看PLC柜发现（CPU315-2 PN/DP）CPU停机处于STOP状态并报SF红灯亮故障，将PLC重新上电后恢复正常，再次启动斗轮机和皮带机的过程中又重复发生该故障，如果在启动斗轮机或皮带机之前启动取料机上的其它设备都没有问题，就仅仅是启动这两台设备时会发生故障。
但不是每次操作斗轮机或皮带机都会发生故障，有时重新上电后能够坚持一段时间，更不可思议的是有时重新上电后CPU刚刚进入RUN 状态不久驾驶员还没有操作任何设备时就发生了该故障（CPU自动进入STOP状态并报SF红灯亮）。
这种时有时无的不规律故障是电气自动化人员最头疼的故障。
三、故障原因的查找方法首先检查机械、电气设备，均未发现异常，斗轮机和皮带机的软启动器也未报故障，开关、接触器、软启、线路、操作台、电机均属正常，剩下的就是查PLC了。
自动化人员用安装有西门子S7 PLC软件（Step 7）的电脑笔记本（并携带有MPI/DP数据线或网线）连接PLC在线察看故障信息，方法如下： 第一步：电脑连接PLC，上传备份PLC原程序。
这一步非常重要，自动化人员必须养成该习惯，不要轻易相信别人的备份和电脑上已有的备份。
第二步：打开PLC程序，打开硬件组态（即配置），在线查找故障信息。
如下列图示：图一：打开PLC程序，双击硬件图二、打开硬件组态图三：在线查看硬件组态图四：右击CPU，选择模块信息图五：在线查看模块信息图六：点击诊断缓冲区图七：点击“设置”，弹出设置对话框图八：在设置对话框中将默认显示15条信息改成500条，点确定图九：在事件列表中用鼠标下翻查查找故障信息，并点击“事件帮助”图十：找到导致CPU转入STOP模式的事件信息。
西门子PLC故障诊断简易教程
程序检查法
总结词
检查PLC的程序是否存在错误或异常 ，以确定故障原因。
详细描述
通过查看PLC的程序，检查程序逻辑 是否正确，是否存在死循环、错误指 令等问题；同时检查程序中是否有异 常的输入或输出。
模拟信号检查法
总结词
模拟输入信号，观察PLC的输出是否正常，以确定输入输出模块是否存在故障。
详细描述
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
西门子PLC故障诊断简易教 程
汇报人：可编辑 2024-01-11
• PLC故障诊断基础 • 西门子PLC常见故障 • 西门子PLC故障诊断方法 • 西门子PLC故障诊断实例
目录
CONTENTS
01
PLC故障诊断基础
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
检查电源和通讯
检查PLC的电源和通讯是否正常 ，这是最基本的故障排查步骤 。
诊断软件和硬件
通过诊断软件检查PLC的软件系 统和硬件状态，确定故障的具 体位置。
修复或更换故障部件
根据故障的具体情况，修复或 更换故障部件，恢复PLC的正常
运行。
PLC故障诊断工具
诊断软件
示波器
西门子提供的诊断软件，可以检测PLC的硬 件和软件状态，帮助用户快速定位故障。
详细描述
通信故障可能由网络通信线缆损坏、通信端口设置不正确、通信协议不匹配等 因素引起。诊断时，应检查通信线缆是否完好，通信端口设置是否正确，以及 通信协议是否匹配。
输入/输出故障
总结词
输入/输出故障可能导致PLC无法接收外部信号或无法正确输出控制信号。
详细描述
输入/输出故障可能由输入/输出模块损坏、信号线连接不良、外部设备故障等因 素引起。诊断时，应检查输入/输出模块是否正常工作，信号线连接是否牢固， 以及外部设备是否正常工作。
西门子S5系列PLC控制系统常见故障及排除方法
西门子S5系列PLC控制系统常见故障及排除方法S5系列PLC有多种型号，根据I/O点数的多少、功能的强弱不同分为U 型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等，但基本结构相同，主要由电源模块、中央处理器（CPU）、输入输出（I/O）模块、总线模块、通讯模块等组成，其控制系统还包括用户程序、外围输入输出电路、接口电路等。
故障产生的原因和部位也较为多样。
一般地，分为软故障和硬件故障。
软故障的处理较为简单，利用PG（西门子的专用编程器）就可以解决；对于PLC本身的硬件故障因为是模块化结构，为了加快维修速度采用确定故障模块，然后更换的方法（板级维修），而模块的维修大都由西门子维修部或专业维修公司承担（芯片级维修）外围系统的硬件故障分析处理就比较复杂，对维修人员分析、判断电路的能力要求较高。
一、软故障的判断和处理S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。
当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
S5的用户程序储存在PLC的RAM 中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。
需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。
通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN－－-ST－－-RUN－－-ST－－-RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete－－-inPLC—allblocks－－-overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或者外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
一、PLC故障查找流程图1、总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐步细化，以找出具体故障，如图1所示。
图12、电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2所示。
图23、运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种特殊而终止了正常运行，检查流程图如图3所示。
图34、输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了与输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。
检查流程图如图4、图5所示。
图4图55、外部环境的检查影响PLC工作的环境因素要紧有温度、湿度、噪音与粉尘，与腐蚀性酸碱等。
一、电梯操纵系统电梯要紧由轿厢系统、电力拖动系统、电气操纵系统等构成。
电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢的上下移动。
电气操纵系统实现电梯的自动运行。
电梯操纵要求如下：开始时电梯处于任意一层。
当有外呼梯信号时，轿厢应该响应呼梯信号，到达该楼层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。
当有内呼梯信号时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。
电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或者下降）途中，任何反方向下降（或者上升）的外呼信号均不响应，但假如反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号外呼梯响应功能。
电梯未平层即运行时，开门按钮与关门按钮均不起作用。
平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。
三、PC-Link的连接图3 FPΣ通信插卡1通道RS485端口布局四、PC-Link的设置为了能够实现2个PLC之间正常通信，需进行必要的参数设置。
1. 站号与通信模式的设定站号设置一方面能够利用FPΣ的站号设置开关进行设置，另一方面能够利用FPWIN GR编程工具使用系统寄存器设置。
(12)S7-200的故障诊断
第12章 PLC 的故障检查与维护PLC 是一个故障率极低的控制器。
但是，这并不是说它永远不会出现故障。
和其它设备一样，PLC 也需要经常进行故障检查与维护。
PLC 的故障检查与维护在保证其安全运行过程中是很重要的。
本章以西门子S7-200为例介绍PLC 的故障检查与维护问题。
12.1 利用PLC 的自诊断功能进行故障检查与处理PLC 都具有自诊断功能，当PLC 出现故障时应该充分利用PLC 的自诊断功能来查找故障原因。
12.1.1常见故障的检查与处理PLC 系统在长期运行中，可能会出现一些故障。
PLC 自身故障可以靠自诊断功能去分析，外部故障则主要根据程序分析。
常见的PLC自身故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块等故障。
当PLC 发生故障时，首先要对PLC 进行总体检查，然后根据检查的线索去分项具体检查。
总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点，达到消除故障的目的。
常见故障的总体检查与处理的程序见图12-1。
12.1.2 电源故障检查与处理PLC 系统主机电源、扩展机电源、模块中的电源，任何电源显示不正常时都要进入电源故障检查流程。
当向PLC 基本单元供电时，基本单元表面上设置的电源（+24V DC ）指示灯或PLC 的工作状态（STOP 、RUN 、SF ）指示灯至少有一个会亮。
如果外电源已经加上，但是上述指示灯都不亮。
说明PLC 的电源存在问题。
如果各部分功能正常，只能是LED 显示有故障。
否则应首先检查外部电源故障。
如果外部电源无故障，再检查系统内部电源故障。
检查外部电源故障时，首先请确认电源接线。
若是同一电源驱动多个传感器负载等时，请确认有无负载短路或过电流。
若不是上述原因，则可能是PLC 内混入导电性异物或其他异常情况。
此时可在清除故障源以后，更换损坏部件。
检查和排除故障内容如表12-1所述。
表12-1电源故障的检查与处理图12-1常见故障与检查过程12.1.3异常故障检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法进行，但是电源指示灯亮。
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图，并列出常规输入、输出单元故障处理对策。
PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
一、PLC故障查找流程图1、总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图1所示。
图12、电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2所示。
图23、运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如图3所示。
图34、输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。
检查流程图如图4、图5所示。
图4图55、外部环境的检查影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。
本文介绍了利用PC-Link网络实现多层电梯的PLC控制。
通过实际测试，电梯运行稳定可靠。
利用通信网络实现电梯的PLC控制，对于其他系统同样具有借鉴作用。
由于PLC具有体积小、价格低、功能强、运行稳定可靠等特点，且集电控、电仪、电传于一体，所以在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
对于要求I/O点数较多，且控制点比较分散的控制系统，可以通过PLC网络实现控制要求。
本文介绍利用松下FPΣ构成P C-Link网络实现六层电梯的PLC控制。
一、电梯控制系统电梯主要由轿厢系统、电力拖动系统、电气控制系统等组成。
电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢的上下移动。
电气控制系统实现电梯的自动运行。
电梯控制要求如下：开始时电梯处于任意一层。
当有外呼梯信号时，轿厢应该响应呼梯信号，到达该楼层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。
当有内呼梯信号时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。
S7-200系列PLC产品故障检查与处理
S7-200系列PLC产品故障检查与处理1.故障检查与处理流程PLC系统在长期运行中，可能会出现一些故障。
PLC自身故障可以靠自诊断判断，外部故障则主要根据程序分析。
常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障、软件故障等，一般故障检查与处理流程如附图30所示。
附图30 S7-200系列PLC产品的故障检查与处理流程图2.故障检查与处理（1）电源故障检查与处理PLC系统主机电源、扩展机电源和模块中电源显示不正常时，都要进入电源故障检查流程。
如果各部分功能正常，只能是LED 显示有故障，否则应首先检查外部电源；如果外部电源无故障，再检查系统内部电源故障。
电源故障检查与处理见附表6。
附表6 电源故障检查与处理故障现象故障原因解决办法电源指示灯灭指示灯坏或保险丝断更换无供电电压加入电源电压检查电源接线和插座使之正常供电电压超限调整电源电压在规定范围电源坏更换（2）异常故障检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法进行，但是电源指示灯亮。
这时，需要进行异常故障检查，检查顺序和内容见附表7。
附表7 S7-200系列PLC产品故障检查与处理故障现象故障原因解决办法不能启动供电电压超过上极限供电电压低于下极限内存自检系统出错CPU、内存板故障降压升压清内存、初始化更换工作不稳定频繁停机供电电压接近上、下极限主机系统模块接触不良CPU、内存板内元器件松动CPU、内存板故障调整电压清理、重插清理、带手套按压元器件更换与编程器等不通讯通讯电缆插接松动按紧后重新联机（3）通讯故障检查与处理通讯是PLC联网工作的基础。
PLC网络的主站、各从站的通讯处理器、通讯模块都有工作正常指示。
当通讯不正常时，需要进行通讯故障检查，检查内容和处理见附表8。
附表8 S7-200系列PLC产品故障检查与处理（4）输入输出故障检查与处理输入输出模块直接与外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏，如果不及时查明故障原因，及时消除故障，对PLC系统危害很大。
西门子plc好坏的判断方法及步骤教程
西门子plc好坏的判断方法及步骤教程一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则更换直流24V变压器。
无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则更换之。
2、了解过CPU工作模式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低优先级有：RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。
查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。
如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行第3步。
如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。
西门子PLC故障诊断简易教程
•检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
西门子PLC故障诊断简易教程
DP从站的LED
•ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
•LED
•光信号
•含义
•RUN •BF
•DIA •L1+ •L2+
•点 亮 ( 绿 色) •点 亮 ( 红 色)
•点 亮 ( 红 色)
•ET 200B在运行中（电源接通，STOR/RUN开关在 RUN位置）
西门子PLC故障诊断简易教程
系统诊断概述
•CPU 诊断检查系统错误 •程序诊断检查错误
•CPU
•诊断中断
•错误 • OB
•诊断缓冲区 •系统状态表
•诊断信息
•I/Q 模块
•可诊断的模板 •检查错误 •并产生一个 •诊断中断
西门子PLC故障诊断简易教程
•系统诊断概述
组织块诊断中断
•OB 80 时间故障 •OB 81 电源故障 •OB 82 诊断中断组织块 •OB 83 插拔模块中断程序 •OB 84 CPU 硬件故障 •OB 85 优先级故障组织块 •OB 86 机架故障 •OB 87 通讯故障 •OB 88 过程中断 •OB 121 编程错误 •OB 122 访问错误
•接通和断开电源模块上的24V DC开关
•检查配置和参数集
西门子PLC故障诊断简易教程
DP从站的LED
•ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
•LED
•ON
SF
•含义 BF
•措施
•点
•无
•点
•波特率搜索或非 •在 IM153-2 上 设 置 有 效 的
亮
西门子PLC 故障CPU诊断
23.1 诊断硬件和故障排除通过出现的诊断符号，您可查看是否有可供模块使用的诊断消息。
诊断符号说明了相应模块的状态，而且，对于CPU，也说明了其工作模式。
当调用功能“诊断硬件”后，诊断符号将会显示在在线视图以及快速视图(缺省设置)或诊断视图的项目窗口中。
双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可启动“模块信息”应用程序来显示详细的诊断信息。
如何定位故障1. 使用菜单命令视图> 在线打开项目的在线窗口。
2. 打开所有的站，以便在其中组态的可编程模块均为可见。
3. 查看是哪个CPU正在显示诊断符号，其指示了错误或故障。
按F1键打开解释诊断符号的帮助页面。
4. 选择要检查的站。
5. 选择菜单命令PLC > 诊断/设置> 模块信息以显示主站中CPU的模块信息。
6. 选择菜单命令PLC > 诊断/设置> 诊断硬件以显示主站中CPU和故障模块的“快速视图”。
快速视图的显示已设置为缺省值(菜单命令选项> 自定义，“视图”标签)。
7. 选择快速视图中的故障模块。
8. 点击“模块信息”按钮以获取关于在线模块的信息。
9. 点击快速视图中的“在线打开站”按钮，以显示诊断视图。
诊断视图包括了按照其插槽顺序排列的站中的所有模块。
10. 双击诊断视图中的模块，以便显示模块信息。
采用在线方式，您也可获得那些没有故障因而没有显示在快速视图中的模块的信息。
您当然不必执行所有的这些步骤；一旦您获得所需要的诊断信息，您就可停止。
23.2 在线视图中的诊断符号在在线项目窗口和具有组态表在线视图的硬件配置窗口中，显示诊断符号。
诊断符号便于检测故障。
只需看一眼模块符号，就知道有没有诊断信息。
如果没有出现故障，那么所显示的模块类型符号上不带附加的诊断符号。
如果模块有诊断信息，那么除显示模块符号外，还显示诊断符号，或以较低的对比度显示模块符号。
模块的诊断符号(实例：FM/CPU)工作模式的诊断符号(实例：CPU)强制诊断符号更新诊断符号的显示必须激活合适的窗口。
西门子PLC故障诊断简易教程ppt课件
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
RUN（绿色） 运行状态RUN
STOP（黄色） 运行状态STOP
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
检查DP地址 检查IM153-2模块 检查总线连接器是否插好
检查连接到DP主站的总线电缆 是否中断
接通和断开电源模块上的24V DC开关 检查配置和参数集
16
DP从站的LED
ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
无关
无关
点亮
检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
14
DP从站的LED
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义
西门子常见故障及诊断(内部资料)
PROFILE PLUS常见故障及诊断1，操作台显示等待与NC/PLC通讯，但一直通讯不上。
解决方法：1，断电后，将工控机上的通讯板重新插紧。
2，MPI总线插头重新插紧3，NCU单元上的MPI总线插头重新插紧2，手持操作单元只有5个旋钮的指示灯亮，按钮均无反应。
故障原因：手持单元没有通讯上解决方法：1，检查手持单元的接线是否牢靠2，重新上电一次（NC重启）试试3，交换工作台按钮有plc输入，但电机无动作。
解决方法：1，检查横梁防护罩的开关是否没有插好，如无此开关，将其信号短接2，检查外围光栏的信号是否短接，如没有，将其全部短接。
4，切割头settocut速度太慢或撞钢板。
解决方法：1，检查Z浮信号是否正常2，若信号正常，重新作一次标定5，专家库刀补不生效解决方法：1，在BEAMON.SPF中，n1440后，加上$TC_DP6[1,1]=$A_DBR[224]T1在BEAMONSMALLHOLE.SPF中，N11600加上$TC_DP6[1,1]=$A_DBR[228]T16，蛙跳时还在出气解决方法：1，如果执行retract时也关不掉气体，是因为气瓶供气压力太大，调整到5公斤即可。
2，如果执行retract时可以关掉气体，在BEAMON.SPF的最后（M30上一行）加上m79指令。
如果仍然无效，则是plc版本不对，重新读入调试文档PLC_LOCK.ARC7，飞行切割不能使用解决方法：1，检查NCU单元的X121插头，第4脚是否焊线且接到PLC模块的Q56.2上。
如果没有，需将此脚重新焊线。
2，检查编程语法。
8，用follow.mpf标定Z浮后系统报警故障原因：Z浮信号电压值没有随喷嘴的升高而升高。
解决方法：siemens－startup－machine data－chanel MD－search－62510，从62510[0]到62510[9]必须是递增的。
如果发现有某处递减，将其修改成递增，NCK复位后方可取消报警。
【企业诊断】西门子PLC故障诊断简易教程
云南昆船技术中心培训部
6
一、利用LED诊断
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·CPU的一般状态和报告出错的LED ·指示DP接口故障的LED
SIMATIC STEP7 高级培训
--故障诊断
目标
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
学习了本章之后，你将 ...
...
懂得故障的分类
...
懂得诊断工具的运用
...
了解故障的诊断信息
...
学会故障的排除
...
学习故障诊断的例程
云南昆船技术中心培训部
2
故障的级别
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·丢失或配置不正确 ·与DP主站无数据通信
·检查CPU31x-2DP ·检 查 总 线 连 插 器 是 否 正 确插入 ·检查到DP主站的电缆 是否断开 ·检查配置和参数设置
检查总线结构
·检查配置 ·评 估 诊 断 中 断 或 诊 断 缓 存器登入项
云南昆船技术中心培训部
10
带DP接口的S7-400 CPU的LED
由系统检测出的故障
PLC 内部记录、评估和指示故障 (作为规则: CPU STOP)
• 模板故障 • 信号电缆短路 • 扫描时间超出 • 程序错误 (访问不存在的块)
功能故障
要求的功能或者不执行或者不正确地执行 • 过程故障 (传感器/执行器、 电缆故障) • 逻辑编程错误 (在生成和启动时未发现)
RUN（绿色） 运行状态RUN
最新课件-西门子S7300PLC应用技术第六章故障诊断 精品
表7-1 周期性检查一览表
检查项目
交流电源 电压 稳定度
检查内容
测量加在PLC上的电压是否为额定值？ 电源电压是否出现频繁急剧的变化？
标准
电源电压必须在工作电压范
围内
电源电压波动必须在允许范
围内 工作环境 温度、湿度 震动、灰尘 温度和湿度是否在相应的变化范围内？ （当PLC安装在仪表板上时，仪表上的温度 可以认为是PLC的环境温度。）
电源回路不良
更换CPU单元
5
6
编号以后的继电器不动作
7.1 了解S7-300 PLC的基本故障种类
一般PLC的故障主要有外部故障或是内部错误造成。外部故障时由外 部传感器或执行机构的故障等引发PLC产生故障，可能会使整个系统 停机，甚至烧坏PLC。 而内部错误是PLC内部的功能性错误或编成错误造成的，可以使系统 停机。S7-300具有很强的错误（或称故障）检测和处理能力，CPU检 测到某种错误后，操作系统调用对应得组织块，用户可以在组织块中 编程，对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有给 组织块编程，出现错误时CPU将进入STOP模式。 被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两 类： 1、异步错误 异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误，与程序执行无 关，但异步错误的后果一般比较严重。 2、同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误，程序中如果有不正确的地址 区，错误的编号或错误的地址，都会出现同步错误，操作系统将调用 同步错误OB。
常
使用寿命
锂电池电压是否降低？ 继电器输出触点
锂电池工作5年左右 继电器输出触点寿命300万次 （35V以上）
二、日常维护
西门子PLC通讯模块CP341故障诊断
西门子PLC通讯模块CP341故障诊断
在有些情况下，当控制系统需要和第三方设备通讯时，往往需要新的通讯方式，例如：Modbus通讯。
相应地，对于西门子PLC S7-300系列来说，在硬件配置上，需要增加通讯模块CP341来实现通讯功能。
但在实际通讯过程中，有时会遇到通讯异常情况，导致数据无法正常通讯，甚至通讯中断的情况发生。
本文下面就针对CP341的故障诊断方法做一个说明，来判断造成通讯故障的原因。
用户可以通过西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP341的诊断功能，找到发生错误的原因，并快速进行解决，故障诊断方式有下列几种：
1. 通过CP341的显示元件进行诊断
用户可以通过指示灯对CP341的工作状态进行初步判断，指示灯会显示CP341的工作模式和可能的错误状态，用户可以对内部或外部错误以及接口错误等有一个初步了解;
2. 通过功能块的状态输出进行诊断
用户在使用编程软件进行程序设计时，可以通过功能块P_SND_RK和P_RCV_RK中用户错误诊断的STATUS输出进行判断。
读取功能块的STATUS输出就可以了解有关通信期间发生的错误信息;
3. 通过CP341的诊断缓冲区进行诊断
CP341的所有错误都将输入到它的诊断缓冲区中，与用户在使用CPU的诊断缓冲区的方式类似，也可以在编程设备上的编程软件
STEP7信息功能显示CP诊断缓冲区中与用户相关的信息;
4. 通过诊断报警进行诊断
CP341可以在分配给它的CPU上触发诊断中断，它通过西门子PLC S7-300系列背板总线提供4个字节的诊断信息。
可以通过OB82或使用编程设备分析这个信息，以便从CPU的诊断缓冲区中读取。
北京天拓四方科技有限公司。
西门子PLC的主要故障及处理方法
西门子PLC的主要故障及处理方法西门子PLC的主要故障及处理方法西门子S5系列plc目前在我国工业市场常见的主要有U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等三种型号。
不同型号的PLC，其故障表现和判断方式也不同。
这其中，软件故障都可以利用西门子专用编程器解决问题，西门子plc都留有通讯PC接口，通过专用伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。
通过软件PC程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，PLC一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。
1.软故障的判断和处理S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。
当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。
需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。
通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Obje ct—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。
另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。
所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
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twice
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24
练习1: 显示诊断信息
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
步骤 1. 打开仿真器 2. 下载用户程序 3. 打开诊断缓冲器 4. 在仿真器中转换模式开关 5. 分析诊断信息
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25
练习2:显示硬件诊断信息
型的：+15.5V，信号二极管熄灭）
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DP从站的LED
西门子 STEP7 高级培训 ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED
之故障诊断
LED
含义
措施
ON(绿 色)
SF(红 色)
BF(红 色)
熄灭
熄灭
熄灭
无电压存在IM153-2 的硬件有故障
检查24VDC电源模块
9
CPU 31x-2 DP的DP接口的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
“DP从站”模式下CPU31x-2DP的LED
SFDP BUSF 含义
熄灭 熄灭 配置正确
措施 —
无关
无关 点亮
闪烁
点亮 无关
CPU31x-2DP的参数集不正确 DP主站与CPU31x-2DP间无数据 通信。可能的原因是： ·控 制 监 视 定 时 器 （ Watchdog） 期限到 ·通 过 ROFIBUS-DP 的 总 线 通 信 被中断 ·所 定 义 的 PROFIBUS 地 址 不 正 确 总线短路
亮点 无关
无关 点亮
检查出一个外部出错（出错不是由CPU模块 引起引的）
在此CPU上PG正在执行“force”功能。这就 是说，用户程序的变量被设置为固定值，且 不能被用户程序再改变。
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带DP接口的S7-400 CPU的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
S7-400 DP接口的LED LED
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7
S7-300的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
CPU 315-2DP的一般LED
LED SF（红色）
含义 组出错
BATF（ 红 色 ） 电池出错 DC5V（ 绿 色 ） 5V DC电源
说明
出现下列情况之一，LED点亮 ·硬件出错 ·固件出错 ·编程出错 ·参数出错 ·计算出错 ·时间出错 ·存贮器卡有故障 ·在POWER-ON时电池故障或无后备电池 ·I/O出错（仅对外部I/O）
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
点亮 熄灭
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丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
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利用模块信息:“诊断缓冲器”功能诊断
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调用“模块信息”工具
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解释错误信息
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显示硬件诊断信息
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通过对故障OB编程诊断
调试工具: • 使能外设输出 (修改输出) • 监视 / 修改变量 • 监视块 (块状态) • 参考数据
- 交叉参考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序结构 - 无符号的地址 - 未使用的符号
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系统诊断概述
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
CPU 诊断检查系统错误
程序诊断检查错误
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西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
故障的类型
• 硬件错误- CPU或模板中的错误
• CPU中的程序错误
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西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
一、系统硬件错误
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西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
系统硬件错误
系统错误的排除方法
• 利用诊断缓冲器诊断 • 显示硬件诊断信息 • 利用显示CPU信息的功能 • 通过对故障OB编程诊断
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ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
熄灭
波特率搜索或非 法的DP地址
组态的ET 200M模 块结构与实际结 构不一致。在已 安 装 的 S7-300 模 块中有错或 IM153-2有缺损
西门子 STEP7 高级培训
之故障诊断
CPU
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
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DP从站的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义
RUN
点亮(绿色) ET 200B在运行中（电源接通，STOR/RUN开关在RUN
位置）
BF
点亮(红色) ·控制监视定时器期限到，没有站被寻址（即与S7
SIMATIC STEP7 高级培训
--故障诊断
目标
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
学习了本章之后，你将 ...
...
懂得故障的分类
...
懂得诊断工具的运用
...
了解故障的诊断信息
...
学会故障的排除
...
学习故障诊断的例程
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2
故障的级别
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
OB 84 CPU 硬件故障 OB 85 优先级故障组织块 OB 86 机架故障 OB 87 通讯故障 OB 88 过程中断 OB 121 编程错误 OB 122 访问错误
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6
一、利用LED诊断
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
·CPU的一般状态和报告出错的LED ·指示DP接口故障的LED
西门子 STEP7 高级培训 之故障诊断
步骤
1. 在SIMATIC管理器中打开CPU Messages 2. 在窗口“Customize - CPU Messages”中
激活项目前的“W”选项 3. 用钥匙开关将CPU切换为停机状态，然后观
察PG的反应
结果 停机时弹出信息窗口。
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8
CPU 31x-2 DP的DP接口的LED
西门子 STEP7 高级培训 在“DP主站”模式下CPU 31x-2DP的
之故障诊断
SLFEDDP BUSF
含义
措施
熄灭 熄灭
·配置正确 ·所有被组态的从站
均可被寻址
点亮 点亮 点亮 闪烁
·总 线 出 错 （ 硬 件 故 障） ·DP接口出错 ·在多主站运行中，
DP主站的连接出故障）
·在调试/起动期间，此站还未接收到它的参数集
DIA
点亮(红色) 对数字24VDC输出模块，至少有一个输出：
短路或无负载电压
L1+
点亮(绿色) 通道组“0”有电压（烧断保险丝或电压低，典型
的：+15.5V，信号二极管熄灭）
L2+
点亮(绿色) 通道组“1”有电压，（烧断保险丝或电压低，典
DP 主 站 与 ET200M 间的数据通信正 在进行，定义的 和 实 际 的 ET200M 配置相一致
在IM153-2上设置有效的DP 地址（“1”~“125”）或 检查总线结构
检查ET200M的结构（ 模块 丢失或缺损，已安装未组 态的模块）。检查配置、 更换S7-300模块或IM153-2。
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如果电池损坏、不存在或放完电，LED点亮
CPU和S7-300总线的内部5V DC电源正常时，LED亮
FRCE（ 黄 色 ） 保留
RUN（绿色）
运行模式 RUN
STOP（ 黄 色 ） 运 行 状 态 STOP
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在此CPU上，“Force”功能不能实现
·在CPU起动时，LED以2HZ频率至少闪烁3秒。（CPU 起动可能更短些）在CPU起动期间，STOP指示器也亮， 当STOP LED熄灭时，输出启用 ·当CPU处于RUN模式时，LED亮 ·当CPU不在处理用户程序时，LED亮 ·当CPU请求整体复位时，LED以1秒间隔闪烁。
闪烁 (0.5Hz)
闪烁 (2Hz) 闪烁 (2Hz) 无关
无关
点亮
点亮
点亮
闪烁 (0.5Hz)
闪烁 (2Hz)
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熄灭 点亮 熄灭 点亮 熄灭 无关 无关
CPU在STOP状态。用户程序不工作。能予热或热 再 起 动。 如 果STOP 状 态因 出错 而 产生 ， 则故 障 LED（INTF或EXTF）也点亮。 CPU在STOP状态。仅予热再起动可以作为下一次 起动模式。 通过PG测试功能触发HOLD状态