康复工程学

康复工程学1.康复工程学定义：康复工程学是指在康复医学临床实践中，利用工程学的原理和手段，通过功能代偿和适应途径来矫治畸形，弥补功能缺陷和预防功能进一步退化，使患者能最大限度地实现生活自理和回归社会的一门学科。

2.辅助器具的定义：辅助器具是指可用于增加或改善功能障碍者功能的任何技术项目、设备或产品。

3.康复医学五大支柱：运动/物理疗法，作业疗法，言语治疗，心理治疗，康复工程4.辅助器具国家标准（单选）11个主类，135个次类，741个支类。

11个主类：(1)假肢、矫形器。

(2)技能训练辅助器具。

(3)个人医疗辅助器具。

(4)生活自理和防护辅助器具(5)个人移动辅助器具(6）家务辅助器具。

（7）家庭和其他场所使用的家具及其配件。

（8）通讯、信息和讯号辅助器具。

（9）产品和物品管理辅助器具。

（10）用于环境改善的辅助器具和设备、工具和机器。

（11）休闲娱乐辅助器具5.假肢的分类、作用（简答）假肢：又称义肢，是用于弥补截肢者肢体缺损而装配的人工肢体。

塞姆截肢：是胫腓骨远端踝上截肢，将内外髁的基底部关节面切除并圆滑处理，切面为水平面，残端80%承重。

距地面5cm。

（1）分类a、按截肢部位划分：①上肢假肢：分为肩离断假肢、上臂假肢、肘离断假肢、前臂假肢、腕离断假肢、部分手假肢（腕掌离断、掌骨截肢和指骨截肢）。

②下肢假肢：分为髋离断假肢、大腿假肢、膝离断假肢、小腿假肢、赛姆假肢80%承重、部分足假肢（趾骨截肢、经跖骨截肢、利斯弗朗截肢、肖帕特截肢、皮罗果夫截肢100%承重）b、按驱动力源划分：自身力源：索控式；外部力源：肌电式（2）作用：①上肢假肢弥补外观上的缺陷，最大限度恢复上肢主要功能，实现生活自理。

②下肢假肢的作用是弥补下肢缺陷，以代替人体支撑和行走。

6.残肢定型（选择）①常用的方法是弹力绷带包扎；②大腿残肢的绷带包扎，从残端尖部向上方8字缠绕，骨盆斜下的绷带至少2次；③小腿残肢的包扎，8字形环绕尖端，髌骨暴露在外面，不能影响关节活动；④上臂残肢同大腿，为防止绷带滑落，包扎时应将绷带缠绕至对侧腋。

⑤前臂包扎同小腿，将肘关节后方暴露。

10.截肢后的康复评定：残肢评定，对患者的残肢情况，进行全面、综合检查，为评估患者是否适合安装假肢，以及适合安装何种类型假肢提供直接依据，预测患者预后。

①基本情况评定：年龄、身高、体重、职业、性别、生活地区、活动量（含冲击力）、经济来源及支付能力②全身状态评定：注意截肢原因、截肢后时间长短、是否有高血压糖尿病、患者心肺功能情况③其他肢体评定：其他肢体功能障碍情况④残肢评定（1）残肢长度（2）残肢围长（3）残肢肌力（4）残肢关节活动度（5）残肢外形与畸形（6）皮肤情况（7）残肢感觉（残肢感觉减弱甚至缺失、残肢感觉过敏、残肢痛、幻肢痛）11.小腿接受腔类型：①插入式接受腔（plug-fit socket）②环带式接受腔（cuff）又称髌韧带承重小腿假肢（PTB）③包膝式接受腔（PTS）④楔子型接受腔（髁部插楔式（KBM）⑤全承重式接受腔（TSB）⑥双耳式接受腔（PTK）12.足踝机构①单轴动踝脚，趾屈缓冲性好，而且可调，缺点是只有足踝部趾屈、背屈运动，缺少脚的内翻、外翻运动②多轴动踝脚：万向踝脚，各方向运动，价格高，维修率高③静踝软跟脚：国际上统称SACH脚，结构简单，重量较轻，使用，便宜。

没有活动的踝关节，假肢的小腿和脚使用螺栓固定在一起的，又叫硬踝脚。

（名解）④储备脚：可部分代偿截肢后小腿三头肌后足登肌力13.大腿假肢的结构：假肢膝关节①单轴膝关节：有较好的摆动相的灵活性，适合活动量大的年轻残疾人②多轴膝关节（四连杆膝关节）：适合活动量小的，相对肢功能要求不高但稳定性要求高者，用于年轻人，生活在山区不用③手控锁（最简单）：用于肌力很差的老年人，双大腿截肢者对步态无要求④承重自锁膝关节（常用）：残肢短，肌力差的老年人、山区患者⑤机械控制膝关节：“踢腿”现象⑥气压控制膝关节：结构简单，体积小，不存在“踢腿”现象，但不能跑步⑦液压膝关节：能跑步，上下楼梯，但结构复杂，价格高，技术要求高⑧智能控制膝关节：由技术控制气压或液压，稳定性高，摆动灵活，运动多样或少体力消耗，多采用C-leg14.大腿接受腔：①插入式接受腔：坐骨负重②四边形接受腔③坐骨包容式接受腔（IRC）④罗马解剖学接受腔（MAS）：优点（1）不产生外展，改善步态；（2）其后壁缘较低，接受腔与肢体间无缝隙；（3）接受腔的前后壁低于坐骨平面，使大腿动范围不受限制15.髋离断假肢的结构：加拿大式髋离断假肢、骨骼式髋离断假肢（可平坐）16.儿童假肢的选配原则：①尽早装配：不影响发育为原则②简单轻（1）考虑功能（2）结构简单、重量越轻越好③适应生长发育（1）下肢做到残肢末端呈中，刺激残肢骨骼生长（2）新装配假肢要比健侧肢体长2cm，健侧肢体暂时补高2cm。

（3）假肢接受腔1年换一次（4）假肢长度每年调一次（5）假肢对线必须正确17.界面：是指残肢、假肢的结合面。

包括接受腔的悬吊、形状、边缘高度、承重部位与残肢静态动态解剖形态吻合情况等18.装配后的康复训练（1）穿脱假肢的训练：小腿和大腿假肢（2）站立训练：平行杠内站立、重心前后侧向移动、前后踩脚训练、侧向移动（3）平行杠内步行训练：假肢迈步、健肢迈步、交替迈步（4）平行杠外步行训练（5）体位转移训练：椅子坐站训练（坐椅子训练、站起训练）、地板坐站训练（6）上下楼梯训练（7）上下斜坡训练（8）越障训练：向前跨越、横向跨越。

（9）实景训练19.假肢对线：下肢对线：指调整假肢接受腔与膝关节、踝关节、假脚之间及整个假肢与患者之间的合理的空间位置关系，分工作台对线，静/动态对线。

①工作台对线：将假肢放在工作台上，检查假肢各部分的对线过程。

②静态对线：假肢穿在患者身上，让患者站立进行的假肢对线检查和调整。

③动态对线：患者穿着假肢行走时检查和调整假肢的对线。

对线：制作假肢，矫形器时，寻找中心线与重心线的位置过程。

20.手部装置：①装饰性假肢的手部装置，②锁控式假肢的手部装置、③工具型假肢的手部装置、④肌电假肢的手部装置（又称肌电手头，通过特殊的腕关节与前臂实现机械和电气连接，可实现旋腕，对掌闭合及张开等动作；但是重量大，价格高）21.上肢假肢的控制系统：①单式控制系统。

②双重控制系统。

③三重控制系统。

④钢丝套索22.肌电假肢的训练关于自由度只控制手头运动——单自由度控制手头、腕运动——双自由度控制肘、腕、手头——三自由度腕离断只有一个自由度（单），腕自带旋转功能前臂离断只有两个自由度（单双）上臂损伤有三个自由度23.腕离断尽量选择肌电假肢，同时假肢比健手小1号，用软性内接受腔利用腕部悬吊24.皮肤肌电信号要求：①有足够的肌电信号强度≥40μV ②拮抗肌肌电信号干扰少＜20μV ③主动收缩肌肉产生的店信号稳定性高④等长收缩＞45μV25.矫形器的基本功能（简答）①稳定功能，②补偿功能，③矫正功能，④免荷功能矫形器：是用于改变神经肌肉和骨骼系统的结构和功能特性的体外使用装置。

26.抽真空技术是矫形器发展的重要因素。

27.肩外展矫形器：肩肘腕手矫形器--SEWHO28.矫形器材料：上肢（塑料），下肢（聚丙烯），脊柱（聚乙烯）29.上肢矫形器设计要求：①要求上肢矫形器设计正确制作精良，以保证可靠地治疗作用；②保持功能位，肩关节外展45度，前屈15到30度，内旋15度；肘关节90度为原则；前臂桡尺关节保持中立位；腕关节背伸20到30度，尺偏10度；③保证固定效果的前提下，尽量不限制非病变部位的关节活动范围。

④材料及工艺上要求重量轻，外观美，结构精良，易于穿脱。

30.膝关节（简答）①单轴自由活动膝关节：可自由屈伸（0~140°）控制侧方运动，但不允许过伸。

②轴心后置膝关节：可自由屈伸，关节轴心偏后，摆动相有屈膝动作。

③单轴带锁膝关节：用于伸肌无力的患者。

④角度可调的单轴膝关节：膝关节屈曲痉挛⑤多轴膝关节：符合生理膝关节的运动特性。

31.KAFO 三点作用力原则：①膝前中部的作用力，②大腿后上部的反作用力，③下部反作用力32.踝足矫形器（AFO）：用于辅助下垂足，马蹄内翻足的行走及矫正畸形。

AFO种类：（选择）①由金属支条，铰链组成的AFO：适合偏瘫时的足内翻下垂畸形和腓总神经麻痹的垂足②热塑材料AFO：a 后侧弹性材料AFO（限制跖屈适用于背屈无力，跖屈有力，无痉挛者）b改进后侧弹性材料AFO （同a）c螺旋形AFO（矫正垂足，内旋，内翻）d KU式塑料AFO（保持踝背屈，用于偏瘫痉挛期患者）e金属弹簧AFO或橡胶足带AFO（适用于轻度内翻足和下垂足）33. KAFO：金属和塑料的。

34.Walkabout（KAFO 和行走器组成）：用于L1水平以下效果最好，T10以下完全性截瘫。

35.HKAFO ：适应辅助T10以下低位截瘫站立和行走，矫治中枢性瘫痪导致的髋关节挛缩畸形。

36.往复式截瘫步行器（RGO）：适用于辅助外伤性截瘫，小儿脑瘫，多发性硬化症，肌营养不良患者的独立步行。

37.免荷式下肢矫形器（免负荷70%）：①PTB踝足矫形器②坐骨承重KAFO ：也称为髋韧带承重踝足矫形器，减重70%，还需要拐杖、助行器38.石膏固定的复杂性骨折一般在骨折后4~6周将石膏更换成矫形器。

39.三点压力系统：前后三点压力用于胸腰椎压缩性骨折，通过使脊柱过伸展，将加在椎体上的力转移到椎弓和椎体关节，从而达到免荷的，侧方三点压力通过肋骨传导于脊柱矫正脊柱侧凸。

40.常用脊柱侧凸矫形器：色努型，波士顿型和大阪型矫形器，其基本原理是运用三点力原理矫正畸形。

41.脊柱矫形器按部位划分：①颈椎矫形器②颈胸矫形器③胸腰椎矫形器④胸腰骶椎矫形器⑤腰骶椎矫形器⑥骶髂矫形器42.脊柱矫形器设计的基本要求：支撑体重，限制脊柱的运动，维持脊柱的生理对线及矫正。

43.免荷的方法：①在疾患的上部承重并通过支条传递到下部承重的方法（多用于C,T 重伤者），②三点压力系统，③提高腹腔压力44.下肢不等长：一侧下肢缩短1cm内可不予补高，7cm以内定制内补高鞋，7~14cm 定制内外补高鞋，＞14cm定制补超高假鞋。

45.助行器：是一种辅助人体支撑体重，保持平衡和行走的辅助器具。

46.盲道：盲道本是为盲人提供行路方便和安全的道路设施，盲道一般由两类砖铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道，一类是带有圆点的提示转，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。

47.矫形器的国际命名：肩肘腕矫形器SEWHO髋膝踝足矫形器HKAFO骶髂矫形器SIO 脊柱矫形器的穿戴方法及注意事项：⑴穿戴方法，指导患者及其家属掌握正确的穿脱方法，操作时按步进行，做到安全便利，应注意以下几点：①穿戴紧身棉质或柔软吸水性强的内衣，侧方无接缝或接缝朝外，防止皮肤损伤②将矫形器稍拉开，从侧方穿入，内衣在矫形器内尽量扯平，同时为方便患者大小便，应将内裤穿在矫形器外③先将搭扣松松扣上，改为仰卧位，再将搭扣逐一拉紧④矫形器搭扣一般要保持矫形器制作时交代的位置⑤在穿戴矫形器3-6月或患者长高2厘米或体重增加5千克以上可以适当松开扣带⑥为防止静电，矫形器外应穿戴棉质外表套⑵穿戴时间：①每天穿戴22-23小时，②患者身体发育完全后，如果cobb角仍大于30度，则还需佩戴2年③提前停止标志：穿戴几年后cobb角小于10度且不能继续矫正的患者可以逐渐减少矫形器的穿戴时间，最后完全停止矫形器的使用⑶皮肤护理①每天用中性皂液洗浴皮肤②穿戴的早期发红的皮肤用75%的酒精或温水擦洗，超过两周的皮肤严重发红是由于矫形器的结构不良导致，应及时调整或更换③穿戴的早期，应该经常检查皮肤，若皮肤破损，并有渗出液，应立即停止矫形器的穿戴，如果反复出现皮肤破损，应及时请矫形技师修改矫形器⑷矫形器的治疗复查及疗效①提醒患者装配3-6天后进行临床复查②在完成适应性穿戴2周后，穿戴矫形器拍x线片，首次矫正cobb角应大于40度，若小于30度则视为无效③应至少3个月复查一次，首次穿戴最好在一个月内复查④矫形器穿戴3-6个月后检查是否需要更换矫形器⑤发育期患者每6个月需要更换新的矫形器48.。