[平压印刷机]课程设计说明书完整版

第一章设计任务书
1设计题目
平压印刷机运动方案和主要机构设计。

2 工作原理及工艺动作过程
平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。

它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。

其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。

平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。

3 原始数据及设计要求
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。

2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。

3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。

4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。

5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。

6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。

7）
4 设计任务
a)确定总功能，并进行功能分解。

b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。

c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。

d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。

e)画出机械运动方案简图。

（A）
f)对执行机构进行尺寸综合。

g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。

（A）
h)编写设计说明书。

第二章机械系统方案的拟定
一：本机构实现三个动作。

1.印头往复摆动
2.油辊上下滚动
3.油盘转动
二：根据要求设计出以下三种方案。

以下为本组设计的三种方案。

方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构
1：根据给定的急回要求设计印头。

已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。

2：油辊机架位置的确定。

1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上
3：油辊的设计。

1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。

2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。

方案一最终设计简图如下：
方案二：
由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动
1：油辊运动设计
1）通过一个连杆控制油辊运动
1）用余弦定理计算出铰接连点位置
A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88° A1B11=A2B2方案二最终设计简图
方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动
滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s
1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。

根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。

根据余弦定理有:
AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34°
BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°
AE=BC
2：曲柄滑块机构的设计。

极位夹角为10°
取偏心距e=64mm
确定C1、C2位置
方案三机构简图：
此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。

第三章传动机构的选择与比较
第四章执行机构的选择与比较
第五章机构运动总体方案
一：以下是机构设计的要求：
1：该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.
2：其工作原理及工艺动作可分解为:
将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动,其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品
3: 该机构的设计有关参数如下:
1）: 实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有1600~~1800次/小时的印刷能力.
2）: 电动机功率P=0.8kw,转速n电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决定.
3）: 根据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为260x380mm,设定Lcd=250mm.
4）：印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。

5）：油辊摆杆的摆角为110°。

6）：油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。

7）：要求机构的传动性能好，结构紧凑，易于制造。

印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角40°。

二:所设计的机构工作原理及功能分解:
1：平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:
1）油辊的转动;
2）油盘的间隙转动;
3）印刷板的间隙运动.
2：工作原理如下:
1）：通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动;
滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动;
滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s;
2)：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。

根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。

机构运动总体方案简图：
此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。

第六章所设计的机构尺寸计算
第七章执行机构动作分解图1：印头的分解图：
2：曲柄滑块机构的分解图：
第八章主方案动力传递分析
一：马达转速是曲柄的32倍，经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度，用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度，得到满足要求的曲柄转速：
二：动力系统参数
三：工作流程图：
第九章工作循环图分配轴转角
印头机构
油辊机构
匀油凸轮
机构
油盘棘轮
棘爪机构
平压印刷机的机构运动示意图
第十二章课程设计小结
按给定的条件，选出如下图所示的三种方案作为评选方案。

方案一
方案二
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方案三
五.机械运动方案的选择和评定
方案一采用了凸轮机构。

凸轮机构虽能得到理想的运动规律，但要使从动件达到110的摆角，凸轮的向径比较大，于是凸轮机构的运动空间也较大。

而且凸轮与从动件是高副接触，不宜用于低速、大压力的场合。

方案二运转速度不平稳，不利于涂墨均匀，印头、油辊需分别控制，传动性能差
方案三，将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联，运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率，并可得到比较好的运动规律，尺寸也不致过大。

又因为它是全低副机构，宜用于低速、重载。

所以选择方案三。

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