数控机床的坐标系统
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3、编程坐标系(工件坐标系）
又称工件坐标系，是编程时用来定义工 件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件装夹到机床上时，应使工件坐标系 与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。
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3、工件原点
工件原点（编程原点）：由编程人员在工件上根据编程 方便性自行设定的编制加工程序的原点。
15
设置工件原点的一般原则
工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程。
工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度小的表 面上。
工件原点最好选在工件的对称中心上。
要便于测量和检验。
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坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所 决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
注意：1、当机床有几个 主轴时，选一个与工件装 夹面垂直的主轴为Z坐标。 2、当机床无主轴时，选 与工件装夹面垂直的方向 为Z坐标。（牛头刨床）
思考：立式铣床中钻头钻孔 时为Z轴的哪个方向？卧式 车床Z轴正方向如何确定？
③ 对于没有回转轴或没有回转工件的机床，X轴平行于主要切削方 向，且以该方向为正方向。（牛头刨床）
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坐标轴方向的确定
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右 手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
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数控机床的两种坐标系
机床坐标系 机床原点
机床零点
编程坐标系 编程原点
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1、机床原点
机床原点（机械原点)：是指机床坐标系的原点,是机床 上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准 点,而且还是机床调试和加工时的基准点.随着数控机床种类 型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡 盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、 Y、Z三根轴正方向的运动极限位置.
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2、机床零点（参考点）
机床零点是机床坐标系中一个固定基准点 。它通常设置 在机床各轴靠近正向极限的位置 ，通过减速行程开关粗定位， 由零位点脉冲精确定位。其对于机床原点的坐标是一个已知 定值。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的； 而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。 数控机床开机时， 必须先确定机床原 点，即刀架返回参 考点的操作。只有 机床参考点被确认 后，刀具（或工作 台）移动才有基准。
规定：以增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴的正方向。
先确定Z轴， 再确定X轴和Y 轴！
3
数控机床的坐标系统
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手直角笛 卡尔坐标系决定： ① 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。 则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 ② 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y 坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 ③ 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C 表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中 任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、 C的正向。
5
坐标轴方向的确定
牛头刨床
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坐标轴方向的确定
X坐标
X坐标平行于工件的装夹平 面，一般在水平面内，且 垂直于Z轴。则刀具离开工 件的方向为X坐标的正方向， 确定X轴的方向时，要考虑：
① 工件做旋转运动的机床， X坐标的方向是在工件的径 向上，且平行于横滑座。 （车床、磨床）
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坐标轴方向的确定
② 刀具做旋转运动的机床，则分为两种情况： Z坐标水平时（卧 式），观察者沿刀具主轴后端向工件看时，+X运动方向指向右方； Z坐标垂直时（立式），观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动 方向指向右方。
数控编程基础
数控机床坐标系的确定
数控机床的两种坐标系
1
数控机床的坐标系统
为了确定机床运动部件的运动方向和移动距离，特
设立数控机床坐标系统。它是刀具运动路径的依据，统
规定数控机床坐标系各轴的名称及其正负方向，可以简 化数控程序编制，并使数控程序对同类型机床具有互换 性。
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坐标轴及其运动方向
1、坐标和运动方向命名原则 特规定：永远假定刀具相对于静止的工件运动。 2、标准坐标系（机床坐标系）规定 规定：机床坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。 3、运动方向的确定 应该先定义 哪个轴？ （卧车、立 铣）
3、编程坐标系(工件坐标系）
又称工件坐标系，是编程时用来定义工 件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件装夹到机床上时，应使工件坐标系 与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。
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3、工件原点
工件原点（编程原点）：由编程人员在工件上根据编程 方便性自行设定的编制加工程序的原点。
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设置工件原点的一般原则
工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程。
工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度小的表 面上。
工件原点最好选在工件的对称中心上。
要便于测量和检验。
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坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所 决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
注意：1、当机床有几个 主轴时，选一个与工件装 夹面垂直的主轴为Z坐标。 2、当机床无主轴时，选 与工件装夹面垂直的方向 为Z坐标。（牛头刨床）
思考：立式铣床中钻头钻孔 时为Z轴的哪个方向？卧式 车床Z轴正方向如何确定？
③ 对于没有回转轴或没有回转工件的机床，X轴平行于主要切削方 向，且以该方向为正方向。（牛头刨床）
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坐标轴方向的确定
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右 手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
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数控机床的两种坐标系
机床坐标系 机床原点
机床零点
编程坐标系 编程原点
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1、机床原点
机床原点（机械原点)：是指机床坐标系的原点,是机床 上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准 点,而且还是机床调试和加工时的基准点.随着数控机床种类 型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡 盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、 Y、Z三根轴正方向的运动极限位置.
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2、机床零点（参考点）
机床零点是机床坐标系中一个固定基准点 。它通常设置 在机床各轴靠近正向极限的位置 ，通过减速行程开关粗定位， 由零位点脉冲精确定位。其对于机床原点的坐标是一个已知 定值。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的； 而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。 数控机床开机时， 必须先确定机床原 点，即刀架返回参 考点的操作。只有 机床参考点被确认 后，刀具（或工作 台）移动才有基准。
规定：以增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴的正方向。
先确定Z轴， 再确定X轴和Y 轴！
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数控机床的坐标系统
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手直角笛 卡尔坐标系决定： ① 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。 则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 ② 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y 坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 ③ 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C 表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中 任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、 C的正向。
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坐标轴方向的确定
牛头刨床
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坐标轴方向的确定
X坐标
X坐标平行于工件的装夹平 面，一般在水平面内，且 垂直于Z轴。则刀具离开工 件的方向为X坐标的正方向， 确定X轴的方向时，要考虑：
① 工件做旋转运动的机床， X坐标的方向是在工件的径 向上，且平行于横滑座。 （车床、磨床）
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坐标轴方向的确定
② 刀具做旋转运动的机床，则分为两种情况： Z坐标水平时（卧 式），观察者沿刀具主轴后端向工件看时，+X运动方向指向右方； Z坐标垂直时（立式），观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动 方向指向右方。
数控编程基础
数控机床坐标系的确定
数控机床的两种坐标系
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数控机床的坐标系统
为了确定机床运动部件的运动方向和移动距离，特
设立数控机床坐标系统。它是刀具运动路径的依据，统
规定数控机床坐标系各轴的名称及其正负方向，可以简 化数控程序编制，并使数控程序对同类型机床具有互换 性。
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坐标轴及其运动方向
1、坐标和运动方向命名原则 特规定：永远假定刀具相对于静止的工件运动。 2、标准坐标系（机床坐标系）规定 规定：机床坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。 3、运动方向的确定 应该先定义 哪个轴？ （卧车、立 铣）