智能电动机保护器ARD系列
AMR-D1智能电机保护控制器使用说明书V2.2
A M R-D1系列电动机保护控制器用户手册VER: 2.2上海埃盟机电科技有限公司二〇一二年二月十日目录一．总介.....................................................................- 3 -1.1总体概述 (3)1.2功能概述 (3)1.3性能概述 (4)1.4工作环境 (4)1.5符号对照表 (4)1.6外形安装尺寸 (5)二．技术参数.................................................................- 6 -2.1测量 (6)2.2保护 (6)2.3保护技术特性 (8)2.4上电自起动功能 (15)2.5欠压重起动功能 (15)2.6失压重起动功能 (15)三．参数设置及应用..........................................................- 15 -3.1AMR-D1面板 (15)3.2端子 (16)3.3AMR-D1X显示模块显示模块 (16)3.4参数设置及功能应用 (17)附录A......................................................................- 37 -M ODBUS协议简述 (37)通讯应用格式说明 (38)AMR-D1系列通讯地址表 (41)一．总介1.1 总体概述AMR-D1系列电动机管理控制器，是按IEC 国际标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机保护控制器；其改变了传统的电动机保护与控制模式，取代了热继电器，电流互感器，中间继电器，变送器等常规电器元件，在全面实现保护、测量、控制一体化的同时，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术溶入MCC 控制中心中；从而为工业生产过程控制提供了科学有效的现场级保护、测控单元。
¾具有过负载、电流不平衡、接地/漏电、欠电流、堵转、欠压、过压、欠功率、启动加速超时等多种数字式保护功能，满足直接启动，双向启动、星/三角启动等启动方式；¾丰富的记录功能，可记录多次故障发生时参数瞬时值，指导故障分析；¾保护功能配置灵活，方便用户兼顾安全生产和连续生产的平衡；¾保护控制模块与显示操作单元采用分体安装结构，安装/维护极为灵活；¾实现电动机回路的三相电流、接地电流等多种电参数的测量；¾可与RTU、PLC 及多种微机工控组态软件（iFIX、WinCC、Intouch、组态王、MCGS）实现网络通讯，构成分布式综合电力监控系统。
ARD2F智能电动机保护器
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ARD2F 智能电动机保护器
ARD2F-1.6A、ARD2F-6.3A、ARD2F-25A、ARD2F-100A、ARD2F-250A、 ARD2F-800A。 ARD2F 智能电动机保护器是江苏安科瑞自主研发的产品，适用于煤矿、 石化、冶炼、电力、船舶以及民用建筑等领域。采用最新的单片机技术，具有 抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对 电动机运行过程中出现的起动超时、过载、堵转、断相、不平衡、欠载、接地 / 漏电、阻塞、过压、欠压、温度、tE 保护等多种情况进行保护，设有 SOE 故 障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因，并通过 LCD 中文液晶显 示屏、状态指示灯等各种方式，将电机的运行状态清晰、直观地显示出来。该 保护器具有 RS485 远程通讯接口，DC4~20mA 模拟量输出，方便与 PLC 、PC 等控制机组成网络系统，实现电动机运行的远程监控。
辅助电源： AC220V 电机额定电流： 6.3A~25A 应用场合：三相电机 测量参数：三相电流、 PTC 电阻值 附加功能：起动控制、温度保护、报警输出、 RS485 通讯接口、 Modbu s 协议、 4-20mA 模拟量输出、 8 个 SOE 事件记录 显示方式： 90FL （中文液晶显示） 型 号： ARD3-250/CLTUEpSR+90L
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RS485 Modbus 协议 智能电动机保护器安装尺寸 （单位 mm ） ARD2F 主体安装方式为标准 35mm 导轨式安装 ARD2F 显示模块安装方式为嵌入式，外形尺寸为 90mm*70mm ，开孔尺 寸为 86mm*66mm ， LCD 液晶显示（ 90FL ）。 专利及著作权 ARD2F 智能电动机保护器专利： 电动机保护器液晶显示单元 -- 外观专利号 200930093483.4 ；智能电动机保护器 -- 实用新型专利号 200920067828.3 范例 型 号： ARD2-25/CKSR 辅助电源： AC220V 电机额定电流： 6.3A~25A 应用场合：三相电机 测量参数：三相电流、三相平均电流 附加功能： RS485 通讯、 2 路开关量输入、 8 个事件记录 型 号： ARD2F-25/CJMQTSR+90FL
化工行业电动机保护装置ARD2F系列说明书
■ 起动超时保护 同时还可以选配以下附加功能： ■ 通讯接口 ■ 剩余电流(漏电)保护 ■ 电压功能(相序保护，过压、欠压保护，欠功率保护) ■ 温度保护(PTC) ■ 4～20mA 模拟量输出 ■ tE 时间保护 ■ 电能计量 ■ 失压重起(抗晃电)(包括电压、事件记录功能) ■ 故障记录 过载保护 当电动机在过负载情况下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降 低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电 动机进行保护。 断相/不平衡保护 断相/不平衡故障运行时对电动机的危害很大，当电动机发生断相或三相电流严重不平 衡时，如不平衡率达到保护设定值时，保护器按照设定的要求保护，发出停车或报警，确保 电动机的安全运行。 堵转保护 电动机在起动过程中，由于负荷过大或自身机械原因，造成电动机轴被卡住，而未及时 解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于电动机起动发生此类故 障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器及时在动作(延时)设定时间内动作或报 警，避免电机烧毁。 欠载(欠流)保护 当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载 保护，三相的平均电流与额定电流的百分比低于欠载设定值时，保护器应在动作(延时)设定 时间内动作或报警。 外部故障保护 当保护器检测到外部故障出现，外部故障开关量有故障信号输入时，保护器按照设定的 要求保护，确保电动机设备安全。 阻塞保护 阻塞保护适用于电动机运行过程中发生卡死。当电流达到动作设定电流时，保护器及时 在动作(延时)设定时间内动作或报警，避免电机烧毁。 起动超时保护 电动机起动时间到后，若保护器检测到电动机回路电流仍未下降到110%Ie 以下，启动 该保护。针对增安电机，起动时间整定不得超过 1.7倍 tE 时间。 剩余电流保护(接地/漏电) 保护器同时具备接地保护和漏电保护功能，二者只能选一种。接地保护自动计算剩余电 流不需要外接互感器，用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护。漏电保护电流是通过增 加漏电互感器，检测出30mA-900mA 的故障电流，主要用于非直接接地的保护，以保证人 身安全。 相序保护 当保护器检测到电动机的电压相序错误时，闭锁电动机起动，保护电动机安全。
ARD2智能电动机保护器
ARD2智能电动机保护器
引言由于生产自动化及各种自动控制、顺序控制设备的出现，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转、间歇以及变负荷等方式，电机的运行要求越来越高，运行环境也越来越苛刻，同时，由于电机与配套机械连在一起，当电机发生故障时，经常波及生产系统。
因此，对电机实行有效的保护是保证生产系统正常工作的一项重要任务。
本文将要介绍的是ARD2 型电动机保护器的经济、简洁的设计方法和应用。
该型保护器主要用于对电动机运行状态的监测，并针对电动机在生产运行过程中出现的启动超时、欠压、过压、欠载、过载、短路、堵转/阻塞、断相、不平衡、剩余电流（接地/漏电）等故
障进行保护，使电动机不至于因为以上原因而导致损坏，从而使生产遭受损失，采用ARD2 电动机保护器能有效提高电动机运行的安全性，降低生产损失，是传统热继电器的理想替代品。
1技术指标ARD2 型智能电动机保护器的技术指标见表1。
表1
2设计方法目前市场上综合型的智能电动机保护器的设计主要采用交流采样方式+高性能单片机的方案，采用该设计方法的电动机保护器测量参数多、测量精度高、能够提供更完善的保护功能，但是采用此设计方法的成本较高，销售价格也高，在只需要对电动机提供过载、断相等基本常见故障保护的场合没有性价比可言。
因此采用一种设计简单、功能能够满足基本保护要求、主要用于替代热继电器的智能电动机保护器将会有很大的市场。
ARD2 型保护器就是一款设计简洁，保护功能较多，能够满足大多数电动机保护要求的经济型的智能电动机保护器。
ARD2 型智能电动机保护器采用低成本的设计方案，整体系统由信号处理单元、中央处理单元、电源模块、人机交互单元、人。
安科瑞 ARD2F智能电动机保护器说明书
110.1ARD2F智能电动机保护器Smart Motor Protector ARD2F使用说明书(中英文)V1.1User’s Manual V1.1安科瑞电气股份有限公司ACREL Co.,Ltd申明Declaration版权所有，未经本公司之书面许可，此手册中任何段落，章节内容均不得被摘抄、拷贝或以任何形式复制、传播，否则一切后果由违者自负。
本公司保留一切法律权利The copyright is the property of Acrel.Any information in any paragraph or section cannot be extracted,copied or otherwise reproduced or propagated.Otherwise offenders shall take all consequences.All rights are reserved.本公司保留对本手册所描述之产品规格进行修改的权利，恕不另行通知。
订货前，请垂询当地代理商以获悉本产品的最新规格。
Acrel reserves the right to modify the product specifications herein without notification.Please consult the local agent about the latest specifications before placing a purchase order.目录ContentsARD2F智能电动机保护器（Smart Motor Protector ARD2F）1、概述（Overview） (1)2、通用技术指标（General technical index） (1)3、外形尺寸及安装（Overall dimensions and installation） (2)4、显示与用户编程（Display and user programming） (7)5、接线方式（Wiring Mode） (9)6、通讯协议（Communication protocol） (11)7、保护功能设置及说明（Setting of protection functions） (29)8、注意事项（Cautions） (44)警告：用户在使用该保护器之前，请务必按所要保护电动机的实际情况对各项保护功能及保护参数进行设置Warning：User must set protective functions and parameters in accordance with conditions of your motor before using the protector.1概述OverviewARD2F系列智能电动机保护器（以下简称保护器）能对电动机运行过程中出现的多种故障情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。
电机保护器说明书
ARD2 Series Intelligent Motor Protective
Device (hereinafter referred to Protection), using the latest SingleChip technology, has the strong anti-interference capabilities, stable and reliable, digital, intelligent, network-based features. The protection can deal with many situations in the process of motor running such as overtime of starting, overload, phase failure, phase unbalance, underload, grounding/ leakage, the blocking, external faults and others, and with the accident record of SOE (Sequence Of Event) to facilitate maintenance personnel at the scene to find cause of the malfunction. It is suitable to coal, petrochemical, metallurgical, power, shipping and civil buildings, and other fields. The protection has long-distance communications ports of RS485, DC4 ~ 20mA analog output, is convenient to build a network with PLC, PC and so on. The remote monitoring of motor running is implemented.
浅谈ARD系列智能电动机保护器设计原理
浅谈ARD系列智能电动机保护器设计原理ARD系列智能电动机保护器是一种基于微处理器控制的智能电动机保护装置。
其设计原理主要包括电动机状态监测、故障检测和保护操作三个方面。
首先，ARD系列智能电动机保护器通过电动机状态监测，实时监测电动机的运行状态。
它可以监测电动机的电流、电压、频率、功率因数等参数，并通过传感器实时采集电动机的工作温度、振动和功率等数据。
通过监测这些参数，可以及时了解电动机的运行状态，判断是否存在异常情况。
其次，ARD系列智能电动机保护器通过故障检测，检测电动机是否存在故障。
它可以检测电机的过载、短路、欠压、过压、缺相、断电、轴承故障等常见故障情况。
通过内置的故障检测算法，可以实时分析采集到的电动机数据，判断是否存在故障，并提供相应的报警或保护操作。
最后，ARD系列智能电动机保护器还通过保护操作，采取相应的措施来保护电动机。
当检测到电动机存在故障时，智能电动机保护器可以自动切断电源，以避免故障进一步扩大或引发事故。
同时，它也可以通过报警装置发出声光报警信号，提醒操作人员及时采取相应措施。
除了主动保护操作外，ARD系列智能电动机保护器还具备远程监测和控制功能，可以与上位机或其他设备进行数据传输和通信，以实现远程监控和控制。
在设计原理方面，ARD系列智能电动机保护器采用了微处理器控制技术，并具备了一系列先进的电气、电子和通信技术。
它采用先进的数字信号处理技术，实时采集、处理和分析电机数据，并根据内置的算法进行判断和决策。
其硬件部分采用模块化设计，方便安装和维护，同时保证了系统的稳定性和可靠性。
在软件方面，ARD系列智能电动机保护器采用了先进的嵌入式软件技术，具备了强大的数据处理、通信和控制能力。
它可以实时监测电动机的参数，检测故障情况，并根据预设的保护参数进行判断和操作。
同时，它还具备良好的用户界面和操作界面，简洁易懂，方便用户使用和操作。
总的来说，ARD系列智能电动机保护器通过电动机状态监测、故障检测和保护操作三个方面的设计原理，可以有效地保护电动机的安全运行，提高设备的可靠性和稳定性，减少故障和停机时间，提高生产效率和经济效益。
智能低压电动机保护器品种及选型方法
安科瑞 徐孝峰 江苏安科瑞电器制造有限公司 江苏 江阴 214405 1、概述 智能电动机保护器具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能。产 品有 ARD2 简易型系列和 ARD3 高级型系列两大类。ARD 保护器可与接触器、电动机起动器等 电器元件构成电动机控制保护单元，具有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报 警、现场总线通信等功能。可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。 2、国内主要品牌及型号 国内生产智能低压电动机保护器厂家、型号品牌繁多，主要常见的产品有：镇江默勒 MCC3000 马达控制中心； 双华电器 WJB-02、 WJB-10、 WJB-50、 WJB-200、 WJB-300/5、 WJB-400/5、 WJB-500/5、 WJB-600/5、 WJB-ZT、 WJB-ZTZ、 WJB-ZTQL、 WJB-ZTYL、 WJB-ZL、 WJB-FT、 WJB-FTZ、 WJB-FTQ、WJB-FTY、WJB-F、WJB-FTL、WJB-FTZL、WJB-FTQL、WJB-FTYL、WJB-FL、JDB-YE 智能监控保护装置，JDB-LQ 智能监控系统；浙江天信 DZJ-A、DZJ-B、DZJ-D、DZJ-M 电动机 保护装置；宁波海曙巨龙 UL-E2、UL-E20；上海安科瑞 ARD2-6.3A、ARD2-25A、ARD2-100A、 ARD2-250A、ARD2-800A、ARD3-6.3、ARD3-25、ARD3-100、ARD3-250、ARD3-800 智能低压电 动机保护器；亚特尔 M60-1S、M60-3S、M60-1M、M60-1P 低压电机智能保护控制器；珠海派 诺 PMAC8000 智能低压电动机保护器； 江阴东瑞 PD204Z-LEP 低压电动机保护装置； 丹东华通 PDM-810MRT、 PDM-810MR、 PDM-810MRC 马达保护控制器； 常熟开关厂 CD4-100R1、 CD4-100R2、 CD4-100R3、CD4-200S1、CD4-450T1；河源雅达 YD2300A、YD2300B1/ YD2300B2 智能型马达 保护装置；昆明阳光 PM98E50-9、PM98E50-2 智能交流电动机保护器；深圳中电 PMC-550 低 压电动机保护测控装置；西门子 3UF50、3UF51、3UF52、3UF5 SIMOCODE-DP 系统电动机保护 和控制；苏州万龙 ST501、ST502、ST503、ST504、ST505、ST500M、ST500H、ST505M 本体、 ST522、ST522B 显示模块、ST500 系列智能型电动机控制器，ST500L、ST500L+ZT30 电动机 保护器、ST500E、ST500E-2A~6.3A、ST500E-25A、ST500E-100A 智能型电动机保护装置；上 海华健 LM-300、 LM-310、 LM-500F、 LM-510F、 LM-502F、 LM-503F、 LM-511F、 LM-512F、 LM-513F 微机电动机保护监控装置；江苏金智（南京东大金智） LPC1-530、LPC2-530 低压电动机综 合保护测控装置；因泰莱 MPD100-D、MPD100-M 电动机保护控制器；保定尤耐特 UNT-MMI 智 能 MCC 控制保护器管理装置；德威特 HT-6900 系列低压电动机保护器；尤耐特 UNT-MMII；
安科瑞 ARD3M 智能电动机保护器使用说明书
428ARD3M智能电动机保护器使用说明书V1.2安科瑞电气股份有限公司ACREL Co.,Ltd申明版权所有，未经本公司之书面许可，此手册中任何段落，章节内容均不得被摘抄、拷贝或以任何形式复制、传播，否则一切后果由违者自负。
本公司保留一切法律权利本公司保留对本手册所描述之产品规格进行修改的权利，恕不另行通知。
订货前，请垂询当地代理商以获悉本产品的最新规格。
目录1、概述 (1)2、产品特点 (1)3、型号说明 (2)4、主要参数 (3)5、外形尺寸及安装 (5)6、保护功能说明 (12)7、功能设置与说明 (27)8、通讯设置与说明 (42)9、典型应用方案 (82)10、特色功能简介 (87)11、订货范例 (89)1、概述ARD3M智能电动机保护器（以下简称保护器）适用于额定电压至660V的低压电动机回路，集保护、测量、控制、通讯、运维于一体。
其完善的保护功能确保电动机安全运行，带有逻辑可编程功能，可以满足多种控制方式。
可选配不同通讯模块适应现场通讯需求。
该产品采用分体式结构，由主体、显示单元、互感器和选配的通讯模块组成，可适应各种柜体的安装。
产品执行标准：——GB14048.4-2010低压开关设备和控制设备第4-1部分：接触器和电动机起动器机电式接触器和电动机起动器(含电动机保护器)；——JBT10736-2007低压电动机保护器。
2、产品特点■辅助电源类型可选，AC220V电源模块支持电源范围AC85-265V/DC100-300V，AC380V 电源模块支持电源范围AC/DC100-415V。
■支持基波和全波电力参数测量（U、I、P、Q、S、PF、F、EP、EQ），电压及电流不平衡度，电压、电流正序、负序、零序分量，三相电压相角，剩余电流，电压、电流2-63次分次谐波测量，分次谐波含有率及总谐波畸变率。
■保护功能包括过载反时限、过载定时限、接地、起动超时、漏电、欠载、断相、堵转、阻塞、短路、溢出、不平衡(电流、电压)、过功率、欠功率、过压、欠压、相序、温度、tE 时间、外部故障、起动次数限制、运行时间报警、故障次数报警。
三相 ARD 系列电梯停电自救援装置使用说明书
三相ARD系列电梯停电自救援装置使用说明书版本号：V1.1目录第1章产品介绍 (2)1.1 型号说明 (2)1.2 铭牌说明 (2)1.3 标准规格 (3)1.4 产品选型 (3)1.5 外型尺寸 (4)第2章接线 (5)2.1 ARD3PXX应用接线 (5)2.2 ARD3TXX应用接线 (5)第3章使用方法及维护 (6)3.1 工作原理 (6)3.2 操作面板 (6)3.2.1 LED指示灯定义 (6)3.2.2 操作按钮和开关 (6)3.2.3 显示面板 (7)3.3 更换电池指导 (8)第1章产品介绍本章对电梯停电自救援装置（以下简称自救援装置）的型号、规格、外型尺寸等进行介绍。
1.1 型号说明自救援装置的型号说明如图1.1所示（以普通型15KW为例）。
自救援产品类型A：有电池型救援时最大适配电机功率3：三05kW – 30kW电压类型P：普通型T：重载型图1.1型号说明示意图注1：目前可提供3P和3T两种机型：输入电压和输出电压都是三相380V，要求输入电源必须要有N线。
注2：普通型要求控制系统有应急救援功能，ARD状态下能自动向重载方向救援；重载型只要求控制系统断电再上电有就近平层功能。
1.2 铭牌说明铭牌示意图如图1.2所示。
铭牌上记录了ARD系列自救援装置的型号、功率、输入、输出、序列号（即制造编号）、条形码等信息。
铭牌粘贴在ARD系列自救援装置的右侧面。
S/N: XXXXXXXX-XXXXXXXXXXX-XX图1.2铭牌说明示意图1.3 标准规格表1.1标准规格表1.4 产品选型表1.2 3P系列选型表（外网电源类型：3-PH AC380V，救援时提供三相AC380V）表1.3 3T系列选型表（外网电源类型：3-PH AC380V，救援时提供三相AC380V）注：1. 表1.2~1.3中所列输出功率为额定输出功率，可以短时提供2~3倍的过载输出；2.表1.2~1.3中所列额定载荷适用于异步机或者同步机2:1曳引比；3.对于同步机4:1曳引比梯型，额定载荷可以提高到标称值的1.8倍，例如，上表中ARD3P15A的2:1曳引比额定载荷为1150KG，则其4:1曳引比的额定载荷约为2000KG；4.对于同步机1:1曳引比梯型，额定载重需升一档选取；5.对于卷扬式（强驱式）电梯，选型时请咨询我司技术部。
ARD3智能电动机保护器使用说明书
漏电互感器，外置漏电互感器型号为 AKH800-LD，此外置漏电互感器等级分为 300mA/0.5mA、500mA/0.5mA 两种，二次侧信号通过接口输入保护器主体模块。
4.3 功能配置
功能 保 护 功 能
AC380V，660V，50HZ
6.3A（1.6A-6.3A） 25A（6.3A-25A） 100A（25A-100A） 250A（63A-250A）
采用小型专用电流互感 器检测模块
800A（250A-800A）
采用外置电流互感器
阻性负载 AC220V（400V）、6A；DC24V、6A ;AC-12
㈡电动机保护器使用时，必须与电流互感器、零序电流互感器的编号一致，才能 够配合使用。
4
4 主要参数
4.1 技术指标
技术参数 保护器辅助电源 电机额定工作电压 电动机额定工作电流
继电器输出触点，额定负 载容量 开关量输入 通讯 环境
污染等级 防护等级 安装类别
技术指标
DC24V/AC220V/AC380V，功耗 15W/15VA
运行模式 通讯功能
型式
功能配置
标配功能
过载
√
断相（不平衡）
√
接地
堵转
√
欠载
√
外部故障
√
阻塞
√
温度（PTC）
漏电（需另配漏电互感器）
相序
欠压
过压
欠功率
保护方式
√（选一种）
直接起动
双向起动
双速起动电阻降Βιβλιοθήκη 起动星/三角起动（二继电器）
星/三角起动（三继电器）
安科瑞ARD系列智能电动机保护器
250-800
160-440
注：远程起动需选配通讯功能，当09、10作为远程起动控制后无独立输出报警接点。
附加功能表2
附加功能
代号
通讯接口
C
漏电保护
L
4～20mA模拟量输出
M
2路开关量输入(外部故障保护)
K
SOE事件记录
SR
4.1.3技术指标
技术参数
技术指标
保护器辅助电源
AC85V-265V/DC100V-350V，功耗3VA
90
165
250
63-250
3
6.5
25
6.3-25
110
200
250
63-250
5.5
11
25
6.3-25
132
240
250
63-250
7.5
14.8
25
6.3-25
160
285
800
250-800
11
21
25
6.3-25
200
352
800
250-800
15
28.5
100
25-100
220
388
800
ARD3采用模块化的产品结构形式，包括主体（保护控制功能模块）、互感器检测模块、远程显示模块。根据需要选配ARD3的功能模块或附件，与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
250-800
18.5
35
100
25-100
250
ard2智能电动机保护器设计与应用
ard2智能电动机保护器的设计与应用摘要：介绍一款经济型智能电动机保护器-ard2型的设计与应用，该保护器将众多保护功能集于一体，针对电动机在实际使用中会遇到的多种故障进行保护，使电机在各种故障条件下不会产生损坏，提高电动机运行的可靠性，减少由于电动机的故障问题带来的生产损失。
关键字：电动机保护器，ard2型，保护功能，经济型引言本文将要介绍的是ard2型电动机保护器的经济、简洁的设计方法和应用。
该型保护器主要用于对电动机运行状态的监测，并针对电动机在生产运行过程中出现的启动超时、欠压、过压、欠载、过载、短路、堵转/阻塞、断相、不平衡、剩余电流（接地/漏电）等故障进行保护，使电动机不至于因为以上原因而导致损坏，从而使生产遭受损失，采用ard2电动机保护器能有效提高电动机运行的安全性，降低生产损失，是传统热继电器的理想替代品。
1 技术指标ard2型智能电动机保护器的技术指标见表1。
2 设计方法ard2型智能电动机保护器采用低成本的设计方案，整体系统由信号处理单元、中央处理单元、电源模块、人机交互单元、人机界面、控制模块、通讯接口模块等构成，装置硬件结构如图1所示。
2.1信号处理单元信号处理单元采用整流放大滤波电路，该电路能将采样得到的交流信号整流成直流信号，由cpu片内ad进行转换计算。
图中ic1为运算放大器lm324，采用双电源供电，这样可以保证lm324输出电压达到5v充分利用a/d转换提高显示精度。
ic1将采样得到的信号进行两级放大处理，提高了信号的采样精度，保证了信号的线性度。
2.2 中央处理单元中央处理单元选用motorola公司的第一款基于高度节能型s08核的器件mc9s08aw32高性能单片机，该单片机片上资源丰富，抗干扰能力突出。
内含32k字节用户程序空间，片上集成2k的ram，支持bdm片上调试功能，片内集成看门狗电路，片上集成8通道10位ad。
外部扩展了铁电存储器，用于存储一些重要的参数，即使以后升级程序也不会丢失先前的重要数据。
浅谈ARD3电动机保护器设计原理
ｐｏｅｔ ｓａ ｙｗ ｒｓ ｅ ｏ ｒＦ ｒｈ ｒｄ ｃ ｐ ｓｅｓ ｇｍ ｒ ｓ ｂｅ ｄ ｅｉ ｌ ｅ ｏｍａｃ， ｅｄ ｓ ｍｅ ｔｊｍｍｉ ｒｔ ｏ ｕｕ ｌ ｏｋ ｏ， ｏ ｅｐｏ ｕｔ ｏｓｓｉ ｏｅ ｔ ｌ ａ ｌ ｂｅ ｒ ｒ ｎ ｅｔ ｅｓｏｕｅｓ ｉａ ｃｒ ｌ ｒ ａ ｐ ｔ ｎ ａ ｒ ａ ｐｆ ｎ ｉｎ ｔ ｏ ａ － ｎ ｎ ｇ ｍ ａｕｅ．ｈ ｒｐ ｓｄａｔｊｍｍｉｇｍｅｓｒｓｎｐａｔ ａ ｕｅ ａ ｅ ｒｖｄｔ ｂ ｃｅｓ １ ｅ ｓｒｓ ｅ ｏ ｏｅ ｎｉａ Ｔ ｐ － ｎ ａｕｅ ｒｃｉ ｌ ｓ ｖ ｏ ｅ ｅ ｕ ｃｓ ｕ． ｉ ｃ ｈ ｐ Ｏ ｓ ｆ
１ 硬件设计
ＡＲ Ｄ３电动 机保护 器用 Ｈ８３ ８Ｆ ／６ ７Ｐ单 片机实现 电动 机 的保 护功 能。在硬件 方面主 要 由三 相 电流信 号采 样 、漏 电流采样 、电压 信号 采样 、键 盘接 口、 显示 部分 、控 制输 出、报警 输 出、通信接 口等 几部 分构 成 ，下面分 别对其 中 的关键 部分 作简要介 绍： １１ 信号采 集单元 ． Ａ Ｄ 电动 机 保护 器 采用 交流 采样 算 法 计算 被 Ｒ３ 测信 号 。采 样方式 是按一 定周期 （ 称为采 样周 期 ） 连续 实时采 样被测信 号一个 完整 的波形 （ 对于 正弦 波只 需采样 半个周 期 即可 ）然后将 采样 得到 的离散 ， 信号 进行 真有效值运 算 ，从而 得到被测 信号 的真有 效值 ，这样 就避 免 了被 测信号波 形畸变 对采样 值 的 影响。 信号 采集单 元 的功能取样 、整流 、放大互 感器 二次测 的输 出信 号 ，将 这些信 号转换 为单 片机 可处 理 的信 号 。Ａ Ｄ 电动 机 保护器 中处理 三 相 电流 信 Ｒ３
电机三相不平衡的原因是什么？如何解决不平衡的问题？
电机三相不平衡的原因是什么？如何解决不平衡的问题？一、三相不平衡的原因1．三相电压不平衡如果三相电压不平衡，电机内就有逆序电流和逆序磁场存在，产生较大的逆序转矩，造成电动机三相电流分配不平衡，使某相绕组电流增大。
当三相电压不平衡度达5％时，可使电动机相电流超过正常值的20％以上。
主要原因是：（1）变压器三相绕组中某相发生异常，输送不对称电源电压。
（2）输电线路长，导线截面大小不均，阻抗压降不同，造成各相电压不平衡。
（3）动力、照明混合共用，其中单相负载多，如：电器、电炉、焊机等过于集中于某一相或某二相，造成各相用电负荷分布不均，使供电电压、电流不平衡。
2．负载过重处于过载运行状态，尤其是起动时，电动机定、转子电流增大发热。
时间略长，极易出现绕组电流不平衡现象。
主要原因是：（1）皮带、齿轮等传动机构过紧或过松。
（2）联轴机件歪斜，传动机构有异物卡住。
（3）润滑油干涩，轴承卡壳，机械锈死（其中包括电动机本身机械故障）。
（4）电压过高或过低，使损耗增加。
（5）负载搭配不当，电动机额定功率小于实际负载。
3．电机定子、转子绕组故障定子绕组出现匝间短路、局部接地、断路等，都会引起走子绕组中某一相或其二根电流过大，使三相电流严重不平衡。
主要原因是：（1）定于内膛有灰尘、杂物、硬性创伤，造成匝间短路。
（2）定子绕组某相断路。
（3）定子绕组受潮，有漏电流现象。
（4）轴承、转子受损变形，转子与走子绕组相擦。
（5）鼠笼式转子绕组断条焊裂，产生不稳定电流。
4．人员操作、维护不当操作人员不能定期做好电气设备的检查保养工作，人为造成用电设备漏电、缺相运行：（1）操作安装人员将相、零线接反。
（2）进线与接线盒相碰，有漏电流。
（3）各连接开关、触点松脱、氧化等原因造成缺相现象。
（4）频繁起动，起动时间过长或过短，造成熔丝断相。
（5）长期使用，缺少保养，使用电设备衰老，局部绝缘退化。
二、ARD系统智能电动机保护器功能：该系列低压电动机保护器，具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能。
新产品信息——ARD3系列电动机保护器
新产品信息——ARD3系列电动机保护器
佚名
【期刊名称】《电力自动化设备》
【年(卷),期】2007(27)12
【摘要】ARD3系列电动机保护器，可实时检测电动机回路中的三相电流、电压、有功功率、功率因数等电参数。
具有过载、堵转、阻塞、欠载、断相（不平衡）、接地、短路、温度、相序、过压、欠压、欠功率等全面的电动机综合保护功能，
8DI开关量输入，4路继电器输出，满足直接接地启动、双速启动、自耦变压器启动等多种启动方式。
产品由显示器、控制器、互感器三部分组成，带RS-485接口、Modbus通讯协议，产品符合GB14048．4—2003要求，通过苏州电器科学研
究所国家强制性检测（编号：C-040—06B）和中国质量认证中心3C认证。
【总页数】1页(P80-80)
【关键词】电动机保护器;产品信息;Modbus通讯协议;RS-485接口;中国质量认证中心;实时检测;有功功率;直接接地
【正文语种】中文
【中图分类】TM307.3
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选配保护器 额定电流
整定电流 范围（A）
电动机 额定功率 （kW）
电动机 额定电流
（A）
选配保护 器额定电流
0.42
1.6
0.40-1.6
30
57
100
1
1.6
0.40-1.6
37
69
100
1.5
1.6
0.40-1.6
45
81
100
2
6.3
1.6-6.3
55
100
100
2.5
6.3
1.6-6.3
保护模式：在保护模式下，电动机的起动、停车由外部按钮实现。接触器 KM 的吸引线圈串 进脱扣继电器的常闭触点中。闭合 QA，按下起动按钮 SB2，KM 吸引线圈得电，使 KM 的主触 头闭合，电动机开始工作，当按下停车按钮 SB1 时，KM 的吸引线圈失电，使 KM 的主触点断 开，电动机停止工作。
75
135
250
5
6.3
1.6-6.3
90
165
250
6.5
25
6.3-25
110
200
250
11
25
6.3-25
132
240
250
14.8
25
6.3-25
160
285
800
21
25
6.3-25
200
352
800
28.5
100
25-100
220
388
800
35
100
25-100
250
437
800
42
断开，电动机停止工作。
5.4.3 ARD3 系列智能电动机保护器 5.4.3.1 功能
ARD3 智能电动机保护器（以下简称 ARD3），适用于额定电压至 AC690V、额定电流 至 AC800A、额定频率为 50/60Hz 的电动机。产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控 制终端柜和 1/4 模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制回路的可靠性和自动 化水平。
5.4.3.2 型号说明
保护器额定电 流 1 5 1.6 6.3 25 100
250 800
变比设 置 支持
不支持
表 1 额定电流
互感器一次侧圈
适用电机范围（kW）
数
5圈
0.12-250
1圈
0.12-250
1圈
0.12-0.55
1圈
0.75-2.2
1圈
3-11
1圈
15-45
1圈
55-132
1圈
160-250
tE
电能（包括电压功能）
EP
失压重起（抗晃电）
9 路，光耦隔离
通讯
RS485 Modbus_RTU、Profibus_DP 协议
工作温度
-10ºC～55ºC
环境
贮存温度 相对湿度
-20ºC～65ºC 5﹪～95﹪不结露
海拔
≤2000m
污染等级
2级
防护等级
主体 IP20，显示单元 IP45
安装类别
III 级
5.4.2.5 外形尺寸(mm) 主体模块
ARD3 采用模块化的产品结构形式，包括主体（保护控制功能模块）、互感器检测模块、 远程显示模块。根据需要选配 ARD3 的功能模块或附件，与接触器、电动机起动器等电器 元件构成电动机控制保护单元，有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现 场总线通信等功能。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
式控制电路电器 GB/T17626.4-2006 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5-2006 浪涌（冲击）抗扰度试验 JB/T 10736-2007 低压电动机保护器 5.3 适用环境
工作温度：-10℃~+55℃ 贮存温度：-20℃~+65℃ 相对湿度：5%~95%不结霜 海拔：≤2500m 污染等级：2 级 防护等级：IP20 安装类别：III 级 运用场合：煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域 5.4 产品规格 5.4.1 ARD2 系列智能电动机保护器 5.4.1.1 功能 ARD2 系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干 扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中 出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地／漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并 设有 SOE 故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。
2、温度保护的测量范围：热电阻 100Ω～30kΩ 3、对于无显示要求的客户，必须在一批定单中订购一个 90FL 显示单元，作为调试使用。 5.4.2.3 技术指标
技术参数
技术指标
保护器辅助电源
AC85V～220V/DC100～350V，功耗 15VA
电机额定工作电压
AC380V/660V 50HZ
SOE 事件记录
SR
5.4.1.3 技术指标
技术参数 保护器辅助电源 电机额定工作电压
电动机额定工作电流
继电器输出触点，额定负载容量 开关量输入 通讯
SOE 事件记录容量
技术指标
AC85V-265V/DC100V-350V，功耗 3VA
AC380V，50HZ
1.6A(0.4A-1.6A)
6.3A(1.6A-6.3A)
互感器 5.4.1.6 接线端子
5.4.1.7 应用方案 直接起动模式接线图
直接起动模式：图中电动机的起动、停车是通过现场按钮来控制的（保护器本身不控制 电动机起、停），接触器 KM 的吸引线圈串进脱扣继电器的常闭触点中，通电后，按下 SB2 （起动按钮），KM 吸引线圈得电，使 KM 的自锁触点闭合，电动机开始工作；当按下 SB1 （停车），KM 吸引线圈失电，使 KM 自锁触点释放，电动机停止工作。
注：1、仅当在保护模型下（需订购 Q 功能），起动 2 继电器可用于其它功能。 2、可用脱扣（可编程）继电器输出，实现塑壳断路器的速断功能。 3、可编程继电器可定义为起动 1、起动 2、报警故障输出、脱扣故障输出、装置自检输
出、装置电源输出、停止状态就绪、运行状态输出、DI 控制输出。 直接起动模式接线图
注：远程起动必须要由上位机来控制，保护器本身不控制。
5.4.2 ARD2F 系列智能电动机保护器 5.4.2.1 功能
ARD2F 系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干扰能 力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的起 动超时、过载、堵转/阻塞、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、过压、欠压、相序、过功率、欠 功率、温度、外部故障等多种情况进行保护，设有 SOE 故障事件记录功能，方便现场维护人员查 找故障原因。并通过 LCD 中文液晶显示屏、状态指示灯等各种方式，将电机的运行状态清晰、直 观地显示出来。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。该保护器具有 RS485 远程通讯接口， DC4～20mA 模拟量输出，方便与 PLC、PC 等控制机组成网络系统，实现电 动机运行的远程监控。
可整定电流范围 (A) 0.1-999 0.1-999 0.4-1.6 1.6-6.3 6.3-25 25-100
63-250 250-800
电动机 额定功率 （kW）
0.12 0.37 0.55 0.75 1.1 2.2
3 5.5 7.5 11 15 18.5 22
表 2 额定电流附加说明
电动机 额定电流
采用小型专用
25A(6.3A-25A)
电流互感器
100A(25A-100A)
250A(63A-250A) 800A(250A-800A)
采用专用电流互感器
2 路，AC250V，3A；DC30V，3A
2 路，光电隔离
RS485 Modbus-RTU 协议
8 个事件记录
5.4.1.4 外形及尺寸(mm) 主体模块
5.4.2.2 型号说明 ARD 2 F — / +
显示方式：见表 4 附加功能：见表 3 额定电流：（同 ARD2）见表 1 分体 设计序列号 智能电动机保护器
附加功能
表3
附加功能
代号
起动控制(包含 K 功能)
Q
开关量输入
K
温度保护
T
报警(可编程输出)
J
通讯接口
Modbus-RTU
C
Profibus_DP
100
25-100
/
/
/
注：表 1 数据适用于 AC400V，50Hz，1500 转/分的四极鼠笼式电动机
整定电流范 围（A）
25-100 25-100 25-100 25-100 63-250 63-250 63-250 63-250 250-800 250-800 250-800 250-800
/
起动方式 手动模式 1） 两步模式 2）
双速起动 保护方式
表 3 起动方式
代号 A H F J
表 4 附加功能
附加功能
代号
通讯功能，协议为 MODBUS-RTU
C
通讯功能，协议为 PROFIBUS-DPV0
CP
剩余电流保护（漏电）
L
电压功能（功率、功率因数）
U
温度保护
T
4～20mA 模拟量输出
M
tE 时间保护
CP
漏电保护
L
4～20mA 模拟量输出
M
tE 时间保护
tE
电压功能(相序、功率、功率因素)
U
电能
EP