斗轮挖掘机履带车架制作工艺方法焊接变形控制论文
WK-4型挖掘机履带支架的焊接修复
WK-4型挖掘机履带支架的焊接修复摘要履带支架是WK-4挖掘机的关键部件，各种不同原因引起履带支架发生断裂。
履带支架材质是ZG35焊接淬硬倾向性较大，在焊接时焊接部位的预热、焊条的选择、焊接时的焊接操作方法及焊后的保温，是保证焊接质量的关键。
关键词履带支架；断裂原因；焊接冷裂；焊接强度WK-4型矿用挖掘机是通钢集团板石矿业公司露天矿的主体生产设备，履带支架是挖掘机行走机构的关键部件。
它是用来把从底座接受来的载荷传给支撑轮，是刚性多支点的履带行走装置，履带架是闭式的，其截面是箱型结构，驱动轮、导向轮和支撑轮以悬臂方式装在履带架上。
但由于驱动轮、导向轮和支撑轮是以悬臂方式装设的，所以履带架受到附加扭矩也大。
由于挖掘机在行走的过程中受到地面条件及环境因素的影响，本身既要承受挖掘机的重力还要承受挖掘机上、下坡、转弯和路面不平整而产生的不规则的脉动负载，导致履带支架从结构强度最薄弱的最终减速主动轴轴孔处发生断裂，严重影响设备的正常运行（见图1）。
断裂后履带支架常作报废处理，如果更换新的履带支架，厂家也无现货备件，要制造加工需30天左右，严重影响露天矿的生产，因此采用现场不拆卸履带支架直接对断裂部位进行焊接修复。
图11断裂产生的原因分析1）由于冬季温度较低，各零件内部结构发生物理变化，挖掘机行走时特别在上下坡或扭铲的时候，单侧的履带支架受力较大，履带支架内最终减速齿轮所受的负荷也最大，稍有操作不当的时候极易发生减速齿轮折断，有时断齿掉下来挤在大小齿轮之间，如果发现不及时断齿将把履带支架挤断。
这是造成履带支架断裂的原因之一；2）履带支架的材质是ZG35工件较大，铸造时在该处容易产生气孔或夹渣，是造成履带支架断裂的原因之一；3）在操作过程中有时由于挖掘机两个履带支架与地面三脚接触，特别是在挖货或者回转的过程中单侧的履带支架局部受力较大导致履带支架断裂，这也是原因之一。
2 焊接修复工艺1）由于ZG35的含碳量为0.4%，焊接淬硬倾向性较大，容易产生裂纹，所以焊接时需要预热，预热的温度控制在100℃～150℃，此时焊接焊缝具有良好的抗裂性能，焊接完后必须对焊缝保温使其缓慢冷却；2）按着等强度原则选择焊条，为了减少焊接时的冷裂倾向，选用E5015（结507）碱性低氢型焊条；3）为了减少焊接应力和变形，焊接时严格控制焊接工艺，由于主要焊缝是立焊，焊件较厚，焊接时采用小电流、大焊速，结507焊条多层焊的焊接方法，每层焊道厚度不大于2mm~3mm，以防止有夹渣和气孔现象。
挖掘装载机挖臂焊接变形及其控制
挖掘装载机挖臂焊接变形及其控制摘要：本新型挖臂作为挖掘装载机的主要工作装置，在制造过程中更易出现焊接变形，从而对挖臂质量影响很大。
通过分析焊接变形产生的原因，简单阐述控制措施，依据实践制定预防和变形矫正方法，从一些关键工艺上控制新型挖臂的精确度。
关键词：挖臂；焊接变形；焊接顺序在现代工业社会飞速发展的今天，各种机械产品在不断的更新换代，工程机械产品作为工业建设的核心力量，更是加快其更新换代的步伐。
为满足市场的要求一种新型多功能挖掘装载机得到开发，同时其新结构形式的挖臂的出现，给挖臂的焊接提出了新的课题。
一、概况挖掘装载机作为一种多功能机械，其挖臂结构较传统挖掘机挖臂结构差异较大，在制造过程中易出现焊接变形，造成在装配过程中，装配困难，使用过程中，出现开裂现象。
通过一定的措施保障，消除和减少上述质量问题。
二、焊接变形原因浅析结构件焊接变形的原因：一方面是因为构件受热不均匀引起的温度应力变形，即不均匀的受热产生不均匀的膨胀导致的变形；另一方面由于受结构件本身的结构要求，造成结构件在构成时不能一直是箱型结构，会存在悬臂梁结构等，造成悬臂梁部分发生弯曲变形。
再一方面是残余应力变形，也就是当不均匀温度场所造成的内应力达到钢材的屈服极限，使局部区域产生塑性变形，当温度恢复至原始均匀状态后，就产生了新的内应力，伴随这种内应力而发生了形变。
对挖臂结构形式（简图如图1所示）进行分析：1、在挖臂左右侧板外侧有多个零部件（如图2所示），这些零部件在焊接的时候，容易出现局部变形，从而影响到下道工序的顺利进行；2、在挖臂下端D-E段为箱型结构形式，虽然此结构形式焊接变形较小，在焊接中得到普遍应用。
但是，由于挖臂下端为细长结构，由于焊缝长度较长，加上焊接过程中焊接顺序和方向的控制不好，也会使整个挖臂出现扭曲变形。
3、在挖臂的三个端点分别为：A、B和C三个关键的铰接孔，三铰接孔均处在悬臂位置，在焊接过程中容易出现变形（如图3所示），致使开当尺寸不易保证，造成后续镗孔加工的难度。
试析防变形措施在挖掘机结构件焊接中的应用
试析防变形措施在挖掘机结构件焊接中的应用作者：王忠文来源：《文化产业》2016年第07期摘要：小型挖掘机的生产中，需要重点面对的问题是挖掘机构件的焊接问题。
小型挖掘结构件制作中所使用的钢板厚度比较大，如果在焊接时没有控制好工艺参数，就会导致焊接处产生变形。
挖掘机结构如果出现变形，就无法投入使用。
因此，要在焊接挖掘机结构件的过程中采取防变形技术措施。
本论文针对防变形措施在挖掘机结构件焊接中的应用展开研究。
关键词：挖掘机；结构件；焊接；防变形措施小型挖掘机生产中需要重点关注的就是焊接挖掘机构件使所存在的问题。
小型挖掘机的结构件所选用的钢板材料规格不同，厚度也会有所不同，对结构件的焊接就会产生不同程度的影响。
通常所使用的钢板厚度为3毫米至30毫米之间，如果钢板的厚度存在较大的跨度，如果没有采取恰当的技术处理措施，就会在结构件焊接时产生变形，且因此而导致挖掘机结构件的承载力下降，在一定程度上会影响其挖掘机使用的安全可靠性。
一、焊接变形的种类以及导致变形的原因（一）焊接变形的种类。
在对小型挖掘机的结构件进行焊接的时候，需要根据焊接需要而对钢板进行加热。
由于加热的过程中存在着不均匀性，就会导致结构件存在变形，变形的种类根据变形的形式的不同可以划分为波浪变形、横向变形以及弯曲变形。
这些变形的存在都会导致结构件使用中产生不良后果[1]。
从焊接的形式来看，包括搭接焊接、对接焊接和丁字接焊接。
由于对厚度不同的钢板所采用的焊接方式会有所不同，在焊接时也会相应地产生不同的变形。
（二）焊接变形的原因。
小型挖掘机的结构件有不同的规格，包括其自身的形状以及尺寸等等，都会不同程度地影响到焊接质量而引起变形。
如果焊接变形的主要原因并不是由于技术人员的操作不熟练而造成的，就需要考虑如下原因。
1、小型挖掘机存在设计上的问题，因此焊接中如果结构件的结构形式不符合规格，或者结构位置不够准确，就会导致焊接变形现象存在。
2、小型挖掘机结构件没有采用适当的焊接工艺，焊接方法不当，特别是在焊接的时候没有专业技术人员参与并给予指导，导致结构件焊接的过程中由于钢板受热不够均匀而引起焊接变形。
浅谈矿山机械加工制造中焊接变形的控制技术(李令建)
浅谈矿山机械加工制造中焊接变形的控制技术李令建黄儒林(淮北九源工贸有限责任公司，安徽淮北 235058)摘要：本文分析矿山机械在加工制造过程中焊接应力与变形问题、焊接变形的危害、焊接变形产生的原因，提出了焊接变形的预防与控制措施。
关键词：机械加工制造；焊接变形；原因；控制措施引言：矿山机械在加工制造过程中，焊接则是一个重要环节，然而在焊接过程中也难免出现焊接应力与变形的问题，它会直接影响到焊接工件的尺寸精度、材质强度、整体稳定性以及其他工艺性能等。
所以，如何有效预防和控制焊接变形，使加工制造机械最大限度地降低应力产生与变形，提高机械设备的制造质量，提升其安全可靠性，则是一个值得研究的课题。
1 焊接应力与变形问题①焊接的内涵。
焊接，实际上就是通过加热、加压，或两者并用，其之间产生原子间结合的加工工艺和联接方式。
它应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
②内应力的产生。
没有外力的情况下，物体内部也存在的应力，称为内应力。
它在物体内部自相平衡，即物体内部各方向的内应力总和等于零。
而焊接应力就是在焊接过程中及焊接过程结束后，存在于焊件中的内应力。
主要有热应力、残余应力、装配应力、相变应力等。
③焊接变形问题。
焊接变形是在焊接过程中由于焊件不均匀受热和不均匀温度场而引起的焊件尺寸的改变。
焊接过程中的不均匀加热，能使得焊缝及附近的温度很高，不受热的冷金属部分便阻碍了焊缝及近缝区金属的膨胀与收缩，这就容易产生变形。
特别是冷却后，焊缝就产生了不同程度的收缩与内应力，从而造成了焊接结构的各种变形。
变形大致可以分为瞬态焊接应力与变形、残余焊接应力与变形。
没有外力的作用下，焊接应力在焊件内部是平衡的。
焊接变形的形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、扭曲变形、波浪变形和错边变形等多种。
2 焊接变形的危害机械产品的制造和使用过程中，焊接变形的危害主要体现在以下几个方面：①装配质量下降。
机械设备的各部件因焊接变形导致钢结构内部产生附加应力，在组装时易产生扭曲、错位等情况，以致造成装配整体变形，使整个构件丧失了稳定性，从而导致设备装配质量严重下降，甚至使产品报废。
挖掘机结构件焊接工艺性分析及焊接变形控制
目录绪论 (1)1挖掘机结构件的焊接工艺分析 (2)1-1挖掘机结构件用材料及其焊接性 (2)1-1-1焊接冷裂纹 (2)1-1-2冲击韧性 (3)1-2挖掘机结构件焊接材料、工艺方法及装备 (4)1-2-1焊接材料选择 (4)1-2-2工艺方法及装备 (4)2挖掘机结构件焊接变形控制 (5)2-1焊接变形的主要形式及产生原因 (5)2-2控制焊接变形的方法 (6)2-2-1反变形法 (7)2-2-2刚性固定法 (8)2-2-3制定合理的焊接顺序 (9)2-2-4多层多道焊接工艺次序和方向 (10)3结论 (11)参考文献 (12)摘要随着国家经济的繁荣及基础建设的飞速发展，挖掘机的应用及需求日益增长。
然而在挖掘机生产制造过程中的结构件焊接工艺成为挖掘机整机质量及性能的重要决定因素，焊接变形的控制对挖掘机结构件焊接工艺有着重要的意义。
本文主要从挖掘机结构件焊接工艺的几个重要方面如：结构母材的焊接性、焊接材料、焊接工艺及设备分析了挖掘机结构件的焊接工艺性，以及从反变形法、刚性固定法、焊接顺序及多层多道焊技术方面入手结合工作实际经验论证了控制挖掘机结构件焊接变形的主要措施。
实践证明，合理的焊接工艺及必要的焊接变形控制大大提高了挖掘机结构件质量，及挖掘机整机的可靠性及使用寿命。
关键词：挖掘机、焊接工艺、焊接变形、焊接性、反变形法、刚性固定法、焊接顺序、多层多道。
绪论工程机械行业是国民经济支柱产业之一，挖掘机行业是工程机械行业的主要组成部分，近年来国家经济的发展给挖掘机制造提供了很大的发展空间，产品的品种、产量均有大幅度提高。
挖掘机被广泛应用于公路、桥梁、建筑、养殖池等工程的施工。
挖掘机械一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置组成。
挖掘机主要部件如上车平台、履带架、动臂、斗杆、铲斗均采用焊接结构。
随着钢铁工业的发展，先进焊接技术的应用日益广泛，焊接结构在挖掘机结构中占的比重越来越大，其中有板材的焊接件，也有铸造件、锻造件和板材的混合焊接件。
防变形措施在挖掘机结构件焊接中的应用
防变形措施在挖掘机结构件焊接中的应用焊接技术是挖掘机生产过程中的重要制造技术，在提高生产效率、改善产品质量和降低成本等方面具有重要作用，焊接还广泛应用于挖掘机维修及再制造，能够在挖掘机全寿命周期创造价值。
部分企业曾因未掌握挖掘机可靠性焊接技术，关键结构件断裂率较高，动臂、斗杆多在工作1100~2700h开裂，断裂率甚至高达12%，制约了企业的发展，并影响了企业的形象。
近些年，国内各挖掘机结构件生产商着手进行关键结构件可靠性制造技术攻关，经过多年的试验研究，焊接技术水平获得较大提升，焊缝开裂等故障显著下降。
1挖掘机结构件焊接变形分析1.1挖掘机左右辅助平台结构及变形分析挖掘机主要结构件由工作装置、上车架和下车架等组成，其中上车架由中部平台及左右两侧辅助平台结构件组成，左辅助平台主要用来安装驾驶室与散热器；右辅助平台主要用来安装燃油箱、液压油箱以及工具箱等。
辅助平台为薄板非封闭框架式结构，绝大多数零件板厚为PL3.2～12mm，焊接过程中极易产生变形。
经样件焊接分析，辅助平台结构件发生变形类型主要为收缩变形和扭曲变形。
收缩变形主要发生在两侧板间上部，当两侧板周围进行焊缝焊接时，焊缝由液态转化为固态，这个过程中焊缝体积逐渐缩小，焊接件不断产生焊接应力，造成焊接件外形尺寸逐渐减小，即收缩变形，变形量约为6mm；扭曲变形主要发生在边梁上，边梁长度约为4000mm、最薄板厚为5mm，为减少热输入，通常设计为断续焊，但在焊接处，因受焊接应力影响，容易发生扭曲变形，即没有焊缝位置发生鼓包。
1.2挖掘机动臂焊缝失效形式及原因分析小型挖掘机动臂主要失效形式为中部弯曲部位焊缝开裂，主要现象为动臂中部侧板间对接焊缝开裂；中部侧板与中部封板的角接焊缝开裂。
其主要缺陷为对接焊缝开裂处主要缺陷为根部未焊透；角接焊缝处主要缺陷为H气孔和根部未焊透。
对接焊缝开裂产生原因有：侧板由于下料过程的误差和焊接时的收缩变形，使得侧板对接间隙过大，根部无法熔合；垫板平整度不合格，使得焊接作业时垫板未能贴合；此焊缝为Y型焊缝，焊接参数选择不合理导致根部未熔合。
工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法探讨
工程机械大型结构件焊接变形的原因及控制方法探讨发布时间：2022-10-21T01:37:23.807Z 来源：《科技新时代》2022年第5月9期作者：辛萌，王俊翔，刘淙元[导读] 大型结构件的焊接变形本身非常复杂，而且工程机械大型结构的自重以及外形尺寸都比较大辛萌，王俊翔，刘淙元中车青岛四方机车车辆股份有限公司摘要：大型结构件的焊接变形本身非常复杂，而且工程机械大型结构的自重以及外形尺寸都比较大，焊接施工中存在焊缝分布复杂，因此工程机械大型结构件焊接变形的控制难度非常大，且由于生产成本较高，一旦出现产品报废必然会给企业带来巨大损失，由此可见，工程机械大型结构件的焊接变形控制具有十分重要的现实意义。
关键词：工程机械；大型结构件；焊接变形；原因及方法1分析大型结构件产生焊接变形的原因因素结构件一旦产生焊接变形后，不仅会对产品外观造成影响，同时也会对产品使用性能产生影响，变形量过大会导致焊接件直接报废，进而给企业带来巨大的经济损失，在工程机械大型结构件焊接加工中这一问题的表现更为突出。
大型结构件的焊接变形要想得到有效控制，首先必须针对引发变形的具体原因进行深入分析，这样才能采取有针对性的控制方法。
工程机械焊大型结构件产生焊接变形的过程非常复杂，但是通常情况下，是受到焊接应力、结构设计不合理、焊接工艺不合理等因素的影响所致。
1.1结构设计不规范如果结构件在设计环节存在不合理，也非常容易导致焊接件产生较大焊接变形，在进行结构设计的过程中如果过多设计焊缝数量，焊缝设计截面越大，焊缝位置存在不对称等问题的情况下都会导致较大的焊接变形出现。
1.2焊接工艺不标准结构件制作过程中一个重点和难点问题就是指定合理的焊接施工工艺，焊接工艺合理性不仅会对产品质量产生影响，而且也会对焊接施工效率造成影响。
结构件产生的很多焊接变形在很大程度上都与焊接工艺存在直接关联，例如，焊接工艺指定过程中的焊接设备选择、焊接参数指定、焊接顺序设计、选择焊接工装夹具等都是导致焊接变形的直接因素，因此，在针对大型结构件指定焊接工艺的过程中要对焊接施工工艺的选择进行充分考虑，对于焊接工艺设计人员来说，要想指定出合理的焊接施工工艺，不仅要具备丰富的理论知识，同时，还要具备丰富的焊接施工经验。
钢结构焊接变形论文工艺控制论文
钢结构焊接变形论文工艺控制论文【摘要】通过采取适当的设计措施和工艺措施，可以有效地控制钢结构的焊接变形，保证工程质量。
由于影响钢结构焊接变形的因素较多，因此出现焊接变形也是难免的。
具体问题具体分析，将焊接变形控制在最小范围之内，不要影响到钢结构的尺寸精度和安装技术要求。
前言我国钢结构需求迅猛发展，焊接技术在钢结构的制作中得到了大量的应用。
在焊接过程中，不均匀温度场及其引起的局部塑性变形和比容不同的组织不可避免地会产生焊接应力和变形，如何有效地减少应力和变形成为研究的焦点。
焊接应力会影响焊接接头的韧性、疲劳强度和抗腐蚀能力，而变形则会影响产品的几何尺寸和装配质量。
焊接变形是应力作用的宏观表现，焊接变形有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪边形、扭曲变形五种形式[2]。
1 控制焊接变形的工艺方法（1）坡口设置合理设置坡口可以有效减小焊接变形。
如对于拼接焊缝，特别是厚板的拼接焊缝，为了减少焊后变形，将坡口设置成非对称坡口，如图1 所示。
图1 焊接坡口设置具体方法是：先焊坡口较深一侧的1/3，翻转背面焊接完成后，再翻过来焊接剩余的2/3。
两次翻转焊接完成整条拼缝。
实践证明，此方法翻转次数少，焊接变形小，生产效率高。
（2）选择合理的焊接顺序选择合理的焊接顺序既能减小焊接应力集中，又能防止焊接变形。
如腹板较宽需多块钢板拼接时，应先焊横焊缝，后焊纵焊缝，如图2 所示。
图2 合理安排焊接顺序图2 中有四处焊缝，焊缝1、2、3 可互换焊接顺序，但焊缝4 必须在焊缝1～3 焊接完成后才能进行焊接，这是因为焊缝1～3 焊接完成后会产生横向收缩，再焊接焊缝4（产生纵向收缩）时已得到释放。
如果全部点焊后不论顺序焊接，在丁字口处容易产生应力集中，且钢板焊后易产生波浪状变形。
（3）反变形措施反变形措施常用在角焊缝的焊接中，特别是薄翼板与腹板的焊接，如图3 所示的叠梁，叠板1、2厚度只有25 mm。
在与腹板焊接时两端易产生向腹板方向的翘曲变形，为了保证叠板1、2 中间的贴合面要求，采取反变形措施（见图3a），通过焊接热输入精确计算变形量b，这样叠板1、2 与腹板焊接后基本能恢复到平直状态（见图3b）。
挖掘机动臂焊接变形及其控制方法探析
挖掘机动臂焊接变形及其控制方法探析挖掘机动臂焊接变形及其控制方法探析挖掘机动臂是挖掘机的重要组成部分，其负责承受挖掘机的工作负荷。
然而，在动臂的制造过程中，焊接变形是一个普遍存在的问题。
焊接变形会导致动臂的尺寸和形状发生变化，从而影响挖掘机的工作效率和精度。
因此，控制焊接变形是动臂制造过程中必须解决的问题。
焊接变形的原因主要有两个方面：一是热应力引起的变形，二是冷却过程中的收缩变形。
在焊接过程中，热应力会使金属材料发生膨胀，从而引起变形。
而在冷却过程中，焊接部位的温度会逐渐降低，金属材料会发生收缩变形。
这两种变形都会导致动臂的尺寸和形状发生变化。
为了控制焊接变形，可以采用以下几种方法：1. 优化焊接工艺优化焊接工艺是控制焊接变形的重要手段。
通过调整焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等，可以减少热应力和收缩变形。
此外，采用预热和后热处理等措施也可以有效地控制焊接变形。
2. 采用适当的夹具在焊接过程中，采用适当的夹具可以减少热应力和收缩变形。
夹具可以固定工件，防止其在焊接过程中发生变形。
此外，夹具还可以控制焊接部位的温度分布，从而减少热应力。
3. 采用补偿焊接补偿焊接是一种常用的控制焊接变形的方法。
在焊接过程中，通过在受力部位进行补偿焊接，可以使变形量减小或者消除。
补偿焊接需要根据具体情况进行设计和计算，以保证补偿效果的准确性和可靠性。
4. 采用数控焊接数控焊接是一种高精度的焊接方法，可以实现对焊接过程的精确控制。
在数控焊接过程中，可以通过调整焊接参数和焊接路径，控制焊接变形。
此外，数控焊接还可以实现自动化生产，提高生产效率和质量。
总之，控制焊接变形是动臂制造过程中必须解决的问题。
通过优化焊接工艺、采用适当的夹具、采用补偿焊接和采用数控焊接等方法，可以有效地控制焊接变形，提高动臂的精度和工作效率。
履带架的焊接
履带架的焊接
张昕;田源
【期刊名称】《金属加工：热加工》
【年(卷),期】2014(000)014
【摘要】我单位为某公司生产的履带架,其接头为Q460E与35CrMo、35CrMo 与35CrMo的焊接件,接头形式如图1所示.1.焊接性分析Q460E与35CrMo的化学成分如表1所示.Q460E为低合金高强度结构钢,属控轧控冷钢（TMCP）,其碳当量CE=0.43％.TMCP钢焊接热影响区对焊接裂纹不敏感,对焊接热输入敏感,因此在焊接时应严格控制热输入.35CrMo为中碳调质钢,其含碳量较高,结晶温度区间较大,偏析较严重,且淬硬倾向十分明显,因而具有较大的热裂纹、冷裂纹倾向;在焊接热影响区的过热区内很容易产生硬脆的高碳马氏体,易产生过热区的脆化;在调质状态下焊接,焊后易出现热影响区软化现象.因此35CrMo焊接性较差.
【总页数】2页(P59,62)
【作者】张昕;田源
【作者单位】北方重工集团有限公司金属结构分公司;天津中集集装箱有限公司【正文语种】中文
【相关文献】
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5.提高TQ50履带吊臂架组焊工艺水平实现焊接变形控制
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小型挖掘机履带架通用焊接工装的设计
量空间，制造及维护也非常繁琐，而且像工装平 方便，使用的设备小，工序成本相对较低，但是
台这样的部件还要重复设计、制造，投入成本高。 对定位焊夹具精度和焊接变形的控制要求较高；
通用工装的设计及应用，可以很好地解决以上问 另一种方法是各零部件组对定位焊→焊接→总成
题，现以我公司开发的 Ｅ Ｃ ４ ０ 型挖掘机履带架焊 件机加工，其特点是需大型机加工设备，工序成
形状变得复杂，也就增加了从工装上卸下 的难度。
３ ）焊接夹具不同于机床夹具，一般机
图 2 通用工装简图 １－ 方箱；２－ 紧固轴；３－ 紧固螺母；４－ 紧固盖板；５－ 高度调节座；
６－ 对心支撑座Ⅰ；７－ 对心支撑座Ⅱ
床夹具主要是用来保证零件的加工精度，而焊接
履带架各定位点、面大多为空间尺寸，加上
夹具主要用来保证焊接结构各连接件的相对位置 测量空间的限制，直接检测比较困难，所以利用
［摘 要］从工装的互换性、通用性及制造经济性等角度出发，介绍通用焊接工装在小型挖掘机履带架制造中 的应用和推广。
［关键词］挖掘机；履带架；焊接工装；焊接变形
小型履带式挖掘机履带架系结构件拼焊、
组焊而成，在实际生产过程中，被焊工件在焊
接后均会产生一定的变形，并在内部存在一
定的残余应力。焊接应力和变形直接影响焊
本套履带架通用焊接工装经过生产实践的检 验，使用方便快捷，降低工装制造成本，便于工
带梁的自由度控制与夹紧。
装维护和管理，并很好地解决了驱动轮与轨链偏
3 工装精度的检测与验证
磨问题。
（编辑 何 明）
由于实际生产制造过程中受到多种因素的影 响，工装投入使用后，第一次加工的产品不一定 符合尺寸要求，需要通过对履带架的检测才能将 工装的最终定位。
挖掘机铲斗连接构件焊接变形的分析与处理
挖掘机铲斗连接构件焊接变形的分析与处理摘要：在挖掘机铲斗的连接构件起到连接机械臂与挖斗的作用。
连接构件的质量直接关系到整个挖斗的质量。
连接构件的焊接变形是连接构件制作过程中最大的问题，而连接构件采用的板材较厚，精度要求高，这给实际矫正操作提出了新的难度和挑战。
关键词：厚板焊接变形矫正一、问题的提出铲斗构件在焊接过程中经历不均匀的加热和冷却后易造成宏观塑性变形。
焊接变形不仅影响结构尺寸和安装精度，而且变形大时会显著降低结构的承载能力。
尽管在焊接过程中采取优化焊接顺序，加装工艺撑，调节焊接电流等防控措施但焊接变形不可避免。
二、板材分析及工艺方案的初步确定1.以R215为例，连接构件采用25mm厚的Q345B钢材，通常该种材料的可焊性、力学性能及塑性都较为出色。
其化学成分见下表（1），力学性能见表（2）。
表（1） Q345B化学成分列表（%）表（2） Q345B力学性能列表根据对以上表格中的数据的分析，我们制定了一系列的工艺来控制焊接变形如调整焊接顺序，加装工艺撑，反变形等。
并对此进行试验对比，采取最佳方案。
试验效果见表（3）表（3）工艺方案效果对照表通过表（3）我们可以清楚地看到调整焊接顺序（焊接顺序为1-2-3）并加装工艺撑是最佳的方案。
但是我们发现即使调整焊接顺序并加装工艺撑后，板材仍存在变形情况，对此我们决定通过矫正的方法来调整。
三、工艺方案的分析与确定1.焊接变形造成连接构件的刚度、强度、装配精度受到影响，也降低了连接构件的稳定性和承载能力。
因此，要对不符合技术要求的变形进行矫正。
经常使用的矫正方法有三种，热矫正、冷矫正和两者的综合应用。
2.钢材的矫正原理由于连接构件板材板厚较大且板材刚度较高，我们先采用火焰矫正法来进行矫正。
对于当前冷作工工艺而言，工艺生产过程中金属结构局部变形的出现时影响工艺质量及水平的重要影响，并且也是冷作工工艺生产中常见的一种现象。
火焰矫正是当前消除冷作工工艺中变形的有效办法，利用该方法能够使金属结构零件质量得到有效保障，并且可以使冷作工工艺水平的到有效提高。
工程机械大型结构件焊接变形控制方法
工程机械大型结构件焊接变形控制方法【摘要】本文就结合工程机械中的一些典型零部件的生产，对大型结构件的焊接变形种类与原因进行分析，并提出一些有效的控制变形的方法。
【关键词】大型结构件：焊接变形：控制方法1 焊接变形的种类在实际生产过程中，结构件的焊接变形主要有收缩变形、弯曲变形和扭曲变形。
具体焊接件会出现哪种变形，与焊接件的结构、焊缝布置、焊接工艺及应力分布等因素有关。
（1）收缩变形收缩变形是焊接变形的基本单元，焊缝的冷却过程是焊缝由液态转化为固态的过程，转化的过程中将产生焊接应力和焊缝体积缩小的现象，从而导致焊后焊接件外形尺寸减小。
收缩变形主要发生在简单结构的焊接件焊接中，由于焊缝少、焊缝的方向基本一致，使得各条焊缝收缩的方向一致，焊后仅出现收缩变形，使得焊件外形尺寸减小。
（2）弯曲变形弯曲变形是由多条焊缝的内应力和收缩变形结合的最终结果，多发生在焊接件外形细长且横截面的上下尺寸相差较大或焊缝分布不对称，以及焊接次序不合理的焊接件的生产中。
如工程机械的履带架、挖掘机斗杆的焊接，主要出现的是弯曲变形。
(3)扭曲变形扭曲变形是大型结构件焊接中最突出的焊接变形，由于大型结构件多数是框架式结构，焊缝布置不对称、板件尺寸不均匀、焊缝布置无规律，致使焊缝内应力的方向不一致、大小不均匀。
焊件变形的位置与方向难以预测，最终呈现扭曲变形。
如挖掘机的铲斗、摊铺机的熨平板，其焊后主要产生的是扭曲变形。
2 焊接变形产生的原因焊接变形不仅影响产品的外观和使用，过大的变形量还会导致焊件的报废，而造成直接的经济损失，这种现象在大型结构件的焊接中更为突出。
要想有效地控制焊接变形，前提是必须要找到焊接变形的原因所在，然后才能采取相应的控制方法。
焊接变形的原因比较复杂，主要有焊接应力影响、结构设计不合理、工艺制定不合理等因素。
（1）焊接应力：焊接应力是焊接变形的根源，每条焊缝都会产生一定大小和方向的焊接应力，焊缝结构越复杂，结构件焊接时产生的焊接应力大小、方向就越难以预测。
挖掘机车架焊接变形的控制
挖掘机车架焊接变形的控制摘要：当前，国民经济的日益提升，城镇化发展进程不断加快，工程机械的使用率越来越高，大中小型挖掘机的使用频率逐渐提升。
由于该类机械钢板厚度不强，一般在3--30mm之间，如果在使用中出现不当行为，容易导致变形。
基于此，笔者展开以下分析，以在焊接变形为研究对象，分析变形危害，对变形结果进行分析，给出具体防变形控制措施，为广大技术人员和使用人员提供参考性建议。
关键字：挖掘机；焊接变形；结构件；危害；控制措施；引言挖掘机工作装置、零部件的优劣将直接影响挖掘机的使用寿命和应用质量。
一般来讲，挖掘机主要由铲斗、上车架、下车架、斗杆、配重和动臂组成，串联开链机构的运动较为灵活，构造简单，是工程机械中必不可少的关键性施工设备，尤其在水利建设、城市改造、建筑工程和园林施工中，经常可以看到挖掘机的身影。
在结构件的生产过程中，如果处理不善，可能引发焊接变形的。
因此，笔者建议应该实施精细化管理手段，充分应用防变形措施。
1焊接变形的主要形式、产生的原因及危害焊接变形分为5种基本变形形式：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形。
车架的焊缝主要设计形式为角焊缝，焊接变形主要为角变形和收缩变形，对于厚度为4mm以下的钢板还存在扭曲变形。
从宏观上来讲，在焊接材料及焊接方法一定的情况下，挖掘机车架产生焊接变形的主要原因是：（1）结构形式设计不当，焊接时容易发生变形；（2）焊接接头的形式、焊缝布置不合理；（3）控制焊接变形的工艺方法应用不当。
结构件焊接变形的根本原因是所产生的焊接残余应力的不均匀性，而造成应力不均匀的原因主要是焊接过程中结构件区域存在不均匀的温度场。
因此，控制焊接变形就必须控制焊接应力。
通常来讲，在焊接方法一定的情况下可以从以下两个方面进行考虑，一是将结构件固定，阻止其变形，然后经过抛丸等后续工艺处理方法使应力释放；二是使结构件不受拘束而自由收缩，使释放应力后的工件尺寸达到设计要求。
挖掘机结构件的焊接变形，会影响生产工艺流程的正常进行，使结构件的外形尺寸和尺寸精度严重超差，焊后矫正焊接变形，使生产成本增加，还会增加机加工、装配等后续工序的难度，并且焊接变形还会降低结构件的承载能力，会造成产品质量不稳定等诸多不良后果。
反铲架焊接变形控制
反铲架焊接变形控制摘要：挖掘装载机车架因其承担挖掘装载双向性能，xc870k挖掘装载机是集挖掘及装载于一体的经典产品。
XC870K车架总成采用箱型方式拼焊而成，承载能力强。
其中反铲架采用多板拼焊方式，焊接过程中变形量较大。
本文通过增加拼点反变形量、增加工艺支撑、优化焊接顺序等措施来控制反铲架焊接变形，减少校正时间，提高生产效率、降低生产成本。
关键词：反铲架焊接变形反变形量工艺支撑焊接顺序图1 XC870K挖掘装载机1.引言XC870K挖掘装载机（图1）是我公司全力打造的挖掘装载全能机型，具有卓越的场地适应能力。
挖掘装载机，由于其独特的结构特点，前端为装载装置，后端为挖掘装置，能够轻松实现设备的功能转换，适用范围广，继而得到国内外用户的普遍认可。
主要由车架总成（图2）、动臂、铲斗、回转体、挖臂、斗杆、挖斗等结构件组成。
车架总成作为主要的结构件之一，由反铲架、支撑架、左右桥架、左右大梁、前桥架和其他部件组成。
反铲架（图3）是车架总成与回转体连接的重要纽带，作为关键部件，其结构复杂，不仅产品相关重要尺寸很难保证，而且生产效率低，影响挖掘装载机的生产节拍对连接部位的尺寸精度要求较高。
反铲架结构虽简单，但是由多种形状及规格板材拼接而成。
由不同板厚的钢板（材质为Q345）采用ER50-6焊丝拼点焊接而成。
焊接时涉及角焊缝焊接形式，工件的厚度和形状、焊缝的长度及位置不同，对于焊件上产生不均匀的温度分布，且熔敷金属时会产生收缩，导致焊接接头金属组织转变及工件的刚性约束等，因此焊接时会根据焊接形式出现各种不同的变形。
其结构形式导致焊接时易产生焊接变形，开档尺寸超差。
因此需要采用合理的方法控制其焊接变形，使通焊后的尺寸满足要求。
图2 XC870K车架总成（1反铲架、 2左右桥架、 3支撑架、 4左右大梁、5前桥架）图3 XC870K 反铲架（1上铰接板 2下铰接板 3侧板 4耳板I 5耳板II ）2.问题描述反铲架结构形式如图3所示，由上下铰接板、侧板、耳板等件拼焊而成。
浅谈斗轮挖掘机履带车架制作工艺方法及焊接变形控制
浅谈斗轮挖掘机履带车架制作工艺方法及焊接变形控制【摘要】本文主要介绍了履带车架即Q390D、Q460D和G42CrMo4+QT 这种铸焊结构和高强度异种合金钢之间焊接通过焊接工艺评定，选用合理工艺参数，获得满意的焊接接头的工艺方法及焊接过程中的变形控制措施。
【关键词】工艺评定；异种钢焊接；工艺参数；变形控制主要研究内容：研究探索一整套大型斗轮挖掘机履带架部分的焊接典型工艺，其中主要难点为1、焊接性分析试验，根据工艺评定报告制定出合理的焊接工艺规程；2由于材质和板材厚度的特殊性，研究焊接变形特点，焊接收缩量预留；3主轴套，轴承体等孔距的尺寸保证。
焊接性分析：履带架板厚多为30mm、40mm两种，材料分别为Q390D，Q460D为低合金高强度结构钢。
Q390DC当量＝C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15=0.2+1.6/6+（0.3+0.2）/5+0.7/15＝0.61Q460DC当量＝C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15＝0.2+1.7/6+(0.7+0.2)/5+0.7/15=0.71履带架主轴套为铸钢件材质为G42CrMo4+QT,为德国牌号低合金铸钢。
其化学成份为：C当量=C+Mn/6+(Cr+Mo+V)/5+(Ni+Cu)/15=0.45+1/6+(1.2+0.3)/15 =0.72根据对Q390D、Q460D和G42CrMo4+QT碳当量计算分析，二者的碳当量都大于0.60，说明二者的可焊性较差。
1.下料各种板材按图纸尺寸下料。
下料采用数控与气割方法。
气割下料后应打磨剪切面的飞边、毛刺对需要曲型的零件边缘应打磨掉0.5mm，以防弯曲时产生裂纹。
由于板很厚，焊枪无法操作，经焊接性分析，应该将坡口改为30°，另外在切割坡口过程中一定要注意坡口的方向，尤其是对称制作的坡口。
根据车架结构特点，结构复杂，焊接量大，焊接后收缩量相当大，因此在履带车架长度方向上给予一定的补偿量，将补偿量均匀分布在各加强筋板之间，并要求预留2.5~3mm/m的补偿量。
挖掘机结构件焊接工艺及变形研究
挖掘机结构件焊接工艺及变形研究摘要挖掘机的车架及工作装置结构复杂、轮廓尺寸大，它的制造精度和可靠性对整机的性能发挥，使用寿命及可靠性影响很大。
本课题目的是通过研究大型结构件的焊接制造技术的几个主要方面从而找到提高公司结构件制造水平的方法。
结构件的预处理方面，通过对国内外各预处理方法的优缺点的比较，选择适合公司现实的预处理方法；在结构件的焊接外观质量方面，针对现状，搞清症结，提出提高质量的技术方法；在焊接内部质量方面，焊接缺陷对结构疲劳性能的影描述是工程中常遇到的模糊不确定问题之一，探讨用模糊集理论来处理；焊接变形在施工中极易发生，而且危害性大，如何防止和矫正焊接变形总结出一些行之有效的方法和措施，介绍了数值模拟技术在焊接变形预测中的应用；在焊接变位器的使用方面，分析挖掘机结构件的结构特点，结合国内外挖掘机生产厂家的生产实际状况，研究变位器械对接构件的适应性:文章最后探讨了挖掘机拼焊工装的设计方法和基本原则。
关键词：1，挖掘机2，焊接3，结构件Welding Process and Deformation of ExcavatorStructureABSTRACTExcavator frame and device structure is complex, the outline of large size, its manufacturing accuracy and reliability of the performance of the machine to play, life and reliability impact.The purpose of this project is to find several key aspects of welding manufacturing technology of large-scale structure of the corporate structure and manufacturing standards.Pretreatment of the structure, through the comparison of the advantages and disadvantages of various pretreatment methods of the domestic and foreign, for the company's reality pretreatment; appearance in the structure of the welding quality for the status , and sorting out the crux of the problem, proposed to increase the quality techniques; in the welding of the internal quality welding defects described the impact of structural fatigue performance is one of the uncertain fuzzy problems encountered by the project often to explore the fuzzy set theory to deal with; welding deformation occurs easily in the construction and hazards large, how to prevent and correct welding deformation summarize some of the effective methods and measures to introduce the numerical simulation technology in welding deformation prediction; welding positioner's use, analysis of the structural characteristics of the excavator structure production of the actual situation, combined with the excavator manufacturers at home and abroad, to study the adaptability of the deflection device docking component:Finally, discusses the the excavator tailor welded tooling design methods and basic principles.KEY WORDS: 1，Excavator 2，Welding3，Structure目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 挖掘机发展简介 (2)1.1.1 挖掘机介绍 (2)1.1.2 挖掘机构成及分类 (2)1.1.3国内挖掘机发展概况 (2)1.1.4国外挖掘机发展概况 (3)1.2挖掘机结构件焊接目前存在的问题 (4)1.3解决方法及本课题主要内容 (5)第2章焊接前预处理方法 (6)2.1 焊前预处理目的 (6)2.2 预处理分类及比较 (6)2.3 工程机械结构件预处理特点 (8)2.4 预处理表面清洁度的标准 (8)2.5 工程机械采用预处理的现状与趋向 (8)第3章结构件焊接工艺规范 (10)3.1 焊接材料与方法 (10)3.3 焊接前预热 (11)3.4 焊接过程 (12)第4章焊接缺陷与质量检验 (16)4.1结构件常见的焊接缺陷及焊缝质量要求 (16)4.1.2结构件焊缝质量要求 (16)4.2焊缝检验方法 (18)第5章挖掘机焊接变为机械的应用 (20)5.1 焊接变位机的基本概念 (20)5.2 对焊接变位机的选型要求 (20)5.3几种常用焊接变位机 (21)5.4焊接变位机在工程机械中的应用现状和发展趋势 (22)第6章结构件焊接变形分析 (24)6.1焊接变形的主要形式、产生的原因及危害 (24)6.1.1焊接变形的主要形式 (24)6.1.2焊接变形产生原因 (24)6.1.3焊接变形的危害 (24)6.2焊接变形控制措施 (25)6.2.1反变形法 (25)6.2.2背靠背刚性固定法 (26)6.2.3制定合理的焊接方法 (26)6.2.4焊后矫正措施 (27)结论 (29)谢辞 (30)参考文献 (31)外文资料翻译 ................................................... 错误！未定义书签。
挖掘机下车架焊接变形量工艺控制
挖掘机下车架焊接变形量工艺控制王旭;杨武虎;单海洋;常艳红;王桂阳【摘要】针对以往下车架制造方法造成的焊后尺寸超差问题,有必要提高组对精度,优化焊接工艺并减少焊接变形.人们可以优化定位点焊位置及尺寸来加强定位焊的控制,同时结合多层多道焊接等创新工艺,避免单一方式难以满足焊接变形量设计要求,达到下车架关键结构件的形位尺寸公差等技术指标.这样最终可以实现挖掘机行走和上车、工作装置回转自如,消除挖掘机跑偏及驱动轮的啃磨轨链现象,从而达到产品设计要求.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】2页(P171,173)【关键词】挖掘机;焊接变形;工艺措施【作者】王旭;杨武虎;单海洋;常艳红;王桂阳【作者单位】徐州徐工履带底盘有限公司,徐州 221011;徐州徐工挖掘机械有限公司,徐州 221004;徐州徐工挖掘机械有限公司,徐州 221004;徐州徐工履带底盘有限公司,徐州 221011;徐州徐工履带底盘有限公司,徐州 221011【正文语种】中文下车架是挖掘机的关键结构件，既控制着挖掘机的行走，又支撑着上车及工作装置的回转，形位尺寸公差要求较高。
图1为21吨级挖掘机下车架，系焊接件，长3845mm，宽2990mm，高951mm，主要由底架、左履带梁、右履带梁三部分组成。
左右履带梁前后侧分别安装导向轮与驱动轮，控制挖掘机的行走，位置尺寸十分重要。
图1 挖掘机下车架结构由于下车架制造方法是将左右纵梁加工好之后，再总成拼点，最后焊接成型，尺寸保证能力较差，常出现尺寸超差现象。
主要表现为：两履带梁导向座之间距离、驱动座之间距离超差，使下车架成喇叭口状；两履带梁之间上下距离不等，使下车架上下成楔形。
它们会造成挖掘机跑偏及驱动轮啃磨轨链。
因此，有必要提高组对精度，优化焊接工艺，减少焊接变形，以解决以上问题。
1 提高组对精度下车架对焊接变形影响较大的主要有四条焊缝，分别是X架上、下盖板与履带梁弯板之间的连接焊缝，如图2所示。
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浅谈斗轮挖掘机履带车架制作工艺方法及焊接变形控制【摘要】本文主要介绍了履带车架即q390d、q460d和
g42crmo4+qt这种铸焊结构和高强度异种合金钢之间焊接通过焊接工艺评定，选用合理工艺参数，获得满意的焊接接头的工艺方法及焊接过程中的变形控制措施。
【关键词】工艺评定；异种钢焊接；工艺参数；变形控制
主要研究内容：
研究探索一整套大型斗轮挖掘机履带架部分的焊接典型工艺，其中主要难点为1、焊接性分析试验，根据工艺评定报告制定出合理的焊接工艺规程；2由于材质和板材厚度的特殊性，研究焊接变形特点，焊接收缩量预留；3主轴套，轴承体等孔距的尺寸保证。
焊接性分析：
履带架板厚多为30mm、40mm两种，材料分别为q390d，q460d 为低合金高强度结构钢。
q390d
c当量＝c+mn/6+(cr+mo+v)/5+(ni+cu)/15=0.2+1.6/6+
（0.3+0.2）/5+0.7/15＝0.61
q460d
c当量＝c+mn/6+(cr+mo+v)/5+(ni+cu)/15＝
0.2+1.7/6+(0.7+0.2)/5+0.7/15=0.71
履带架主轴套为铸钢件材质为g42crmo4+qt,为德国牌号低合金铸钢。
其化学成份为：
c当量
=c+mn/6+(cr+mo+v)/5+(ni+cu)/15=0.45+1/6+(1.2+0.3)/15 =0.72 根据对q390d、q460d和g42crmo4+qt碳当量计算分析，二者的碳当量都大于0.60，说明二者的可焊性较差。
1.下料
各种板材按图纸尺寸下料。
下料采用数控与气割方法。
气割下料后应打磨剪切面的飞边、毛刺对需要曲型的零件边缘应打磨掉0.5mm，以防弯曲时产生裂纹。
由于板很厚，焊枪无法操作，经焊接性分析，应该将坡口改为30°，另外在切割坡口过程中一定要注意坡口的方向，尤其是对称制作的坡口。
根据车架结构特点，结构复杂，焊接量大，焊接后收缩量相当大，因此在履带车架长度方向上给予一定的补偿量，将补偿量均匀分布在各加强筋板之间，并要求预留2.5~3mm/m的补偿量。
2.划线
对履带车架的上盖板、侧立板、条形板等零件进行划线。
划线内容包括组对线、弯曲线、中心线等。
划线时应按图样尺寸划线，将预留收缩量反映到各线位置上。
3.曲型
对上盖板、下部条形板等需要弯曲的板件进行热弯成型。
4.组立、焊接
根据车架结构特点采用倒装法。
车架应采用边组立、边焊接交叉进行的方法，以保证产品的整体组焊效率。
在组立之前需要四块
组立平台连成一体，超平后作为车架的组焊平台。
其中有很多开双面破口的焊缝，在焊接时应该在一侧焊接两道后，翻转清根后焊接另一面，这样反复进行，直到焊好，以减小焊接变形。
（1）首先将组焊好的上盖板倒放在平台上。
然后测量上盖板两端弯曲部分到平台的垂直距离，可调整方箱的位置和高度，使弯曲部分位置正确。
用夹具等工具将上盖板夹紧在组立平台上。
（2）组立各筋板、隔板对已组立完的上盖板的组对线上按顺序组对各处的筋板和隔板。
待轴承体组焊后再焊。
（3）上盖板、筋板、隔板位置调整好后，然后将组焊好的两侧立板件组对到上盖板的组对线上，检测立板与盖板的垂直度，合格后点固焊。
注意保证两侧立板中心圆孔位置同心，以便保证后安装的主轴套能顺利安装并保证精度要求。
组对时注意将封闭结构的内部焊缝按图纸要求焊完。
待侧板上好后将管一并连接焊好。
（4）组对主轴套、轴承体
在履带车架大部分焊完后，进行组对轴承体和主轴套。
在组对轴承体和主轴套时注意检测两部分中心距尺寸，测好后点固焊牢。
主轴套由两个轮毂与一个套组成，先应将这三件焊接成一体后再进行组对，组对时注意调节与左右两侧板的相对位置，保证主轴套中心到上盖板的距离。
轴承体是两对半圆铸件毛坯，粗加工后将每对半圆毛坯用螺栓联接好，然后将轴承体安装在定位工装上，调整好两对轴承体的同轴度和轴向位置。
再将两对轴承体同时组对到履带车架上，用工艺
槽钢连接，调整轴承体与履带车架的相对位置，注意控制焊缝间隙。
焊接完成后可将工艺槽钢去掉。
（5）待内部焊缝都全部焊好后，检测内部所有焊缝到合格，将下盖板、一一组立。
最后相关件组焊上。
（6）履带车架主轴套与腹板连接处必须采用混合气体焊接（mag），焊丝为高强合金jm-60。
焊接侧立板与上盖板时，应由四名焊工由车架中心同时向两侧反向对称焊接，采用分段退焊，控制焊接变形。
在气温达到-5℃和板厚超过25mm时，焊前焊缝周围应预热，并按wps要求执行。
焊接其余焊缝要注意与组对顺序穿插进行，防止封闭腔内焊缝漏焊。
焊接主轴套与两侧立板时，应防止焊接应力过大产生裂纹。
焊前应按焊接工艺规程150-250。
c规定进行预热，焊接时应采用较小焊接规范，控制焊道顺序，减少焊接应力。
焊接时注意垫板的位置，焊接时注意同种钢板，异种钢板之间焊接时焊材选择。
（er50-6、jm-60）。
5.总结
项目资金概算及经济效益：
斗轮挖掘机履带车架工艺方法的研制过程中包括试验、人力物力、水、电等费用核算共需项目资金十万元。
此项研究方法较以往的工艺方法更先进，更可靠，工作效率更高。
对大型设备生产厂家来说，有很强的必要性。
【参考文献】
［１］陈祝年.焊接工程师手册.北京:机械工业出版社，2002.1．［２］中国机械工程学会.焊接手册.北京:机械工业出版
社,2001.8
［３］陶书溶，魏铁成.元宝山露天煤矿连续开采成套设备．沈阳：中国重型机械总公司，1997.12．。