ABB工业机器人应用创新中心建设方案

名称
数量
并联机器人IRB360-3/1130 1套
机器人工装夹具
1套
实训平台
1套
工件
6个
电脑及显示器
1套
控制系统
1套
单人电脑桌椅
1套
安全防护栏
1套
4.7工装夹具区简介
÷ 该实训区包含三种机器人在各行 序号 名称
数量
业的典型的工装夹具：1）真空 1
真空吸盘工装实训区 1
吸盘工装实训区2）单爪工装实 2
名称 工业机器人IRB1600-6/1.45 机器人工装夹具 传输线 装配平台 装配工件 电脑及显示器 控制系统 单人电脑桌椅 安全防护栏
数量 1套 1套 1套 1套 10套 1套 1套 1套 1套
行业应用区-并联机器人搬运系统
÷ 该实训区主要由并联机器人、实训平 台、视觉系统、控制系统等组成。完 成工件传输线上运动工件的快速拾取、 装配等功能。
中心主要分以下功能区
序号
名称
区域一
形象科普区
区域二
虚拟仿真区
区域三
基础实训区
区域四
行业应用区
区域五
工装夹具区
区域六
二次开发区
区域七
形象教室区
功能 主要用来参观体验工业机器人 机器人仿真软件ROBOTSTUIO的实验实训 机器人设备集成及操作实训 机器人真实行业应用操作实训 机器人辅助设备的应用设计 Robot Apps应用开发协作中心 用于理论教学及会议
完成机器人工装夹具应用的培训，主要包括“机器人单爪工装”、“机器人双爪工装”
3
以及“机器人真空吸盘工装”等。
完成机器人综合服务的培训，主要包括“机器人倒咖啡”、“机器人签名”、“机器人
4
下棋”、“机器人投篮”等。
完成机器人虚拟仿真的培训，主要包括“数据导入”、“路径生成”、“碰撞试验”、
5
“在线作业”、“模拟仿真”等。
单爪工装实训区
1
训区3）双爪工装实训区。
3
双爪工装实训区
1
工装夹具区-真空吸盘工装
÷ 该实训区由工业机器人IRB460110/2.4、真空吸盘工装、实训平台、 控制系统等组成。可以对学生进行真 空吸盘工装的工作原理及应用的培训。
名称
数量
工业机器人（含控制器示
教盒）IRB460-110/2.4
0
真空吸盘工装夹具
ABB工业机器人应用创新中心
职业学院-ABB工程有限公司联合共建
ABB机器人简介
ABB致力于研发、生产机器人已有 40多年的历史，拥有全球超过210,000 多套机器人的安装经验。ABB是工业机 器人的先行者以及世界领先的机器人制 造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有 机器人研发、制造和销售基地。ABB于 1969年售出全球第一台喷涂机器人， 稍 后于1974年发明了世界上第一台工业机 器人，并拥有当今最多种类、最全面的 机器人产品、技术和服务，及最大的机 器人装机量。ABB的领先不光体现在其 所占有的市场份额和规模，还包括其在 行业中敏锐的前瞻眼光。
÷ 该实训区由工业机器人、实训对象、 控制系统等组成。实现机器人自动投 篮。
名称
数量
工业机器人IRB1200-5/0.9
1
机器人工装夹具
1
实训对象
1
电脑及显示器
1
控制系统
1
单人电脑桌椅
1
安全防护栏
1
4.4虚拟仿真区简介
÷ 该实训区主要由50台套的虚拟仿 真软件、电脑、桌椅、投影仪等 组成。在该实训区，学生可以完 成机器人虚拟仿真的培训，主要 包括“数据导入”、“路径生 成”、“碰撞试验”、“在线作 业”、“模拟仿真”等。
4.6行业应用区简介
÷ 该实训区主要包括“机器人抛光 序号 设备名称
数量
实训区”、“机器人焊接实训 1
机器人抛光实训区
1套
区”、“机器人装配实训区”、 2
机器人焊接实训区
1套
“机器人码垛实训区”、“并联
机器人搬运实训区”等。通过实 3
机器人装配实训区
1套
训，能够让学生真实的感受机器 4
机器人码垛实训区
÷ 2.8.工业机器人仿真操作 ÷ 2.9.电气控制 ÷ 2.10.传感器 ÷ 2.11.电气传动
÷ 2.6.机械传动 ÷ 2.7.机械三维建模
÷ 2.12.电气设计 ÷ 2.13.可编程控制器
3.为合作院校提供全套ABB机器人教学及科研方案
÷ 3.1.完整的教学资源教材，网络，课件 ÷ 3.2.提供ABB标准化考核体系 ÷ 3.3.全能机器人仿真软件，教学更轻松 ÷ 3.4.教师定期培训 ÷ 3.5.开放的二次开发平台为科研项目助力 ÷ 3.6.机器人应用软件平台，开发或下载你个性定制的应用。
双臂机器人倒咖啡系统 1套
该实训区包含“双臂机器人倒咖 2
机器人书法系统
1套
啡”、“机器人书法”、“机器
人下棋”、“机器人投篮”等典 3
机器人下棋系统
1套
型应用。
4
机器人投篮系统
1套
形象科普区-双臂机器人倒咖啡系统
÷ 该实训区由YUMI双臂机器人、咖啡 机、实训对象、控制系统等组成。双 臂机器人模仿人进行倒咖啡动作。
基础实训区设备简介
占地面积 外形尺寸 工业机器人 电源 气源
4000*4000（mm） 1600*1350*1700（mm） IRB 120 AC220V，50HZ 0.4-0.6MPa
名称 工业机器人 机器人工装夹具 实训对象 电脑及显示器 控制系统 单人电脑桌椅 安全防护栏
数量 1台 1套 1台 1台 1套 1套 1套
1.ABB机器人应用创新中心合作内容
÷ 1.1.标准化的机器人实训平台 ÷ 1.2.ROBOTSTUDIO软件包 ÷ 1.3.合作院校教师资质认证 ÷ 1.4.全套机器人应用创新教学课件正版授权 ÷ 1.5.全套机器人应用创新教学教材正版授权 ÷ 1.6.虚拟机器人应用创新实验室包
1.ABB机器人应用创新中心合作内容
2
实训平台
2
控制系统
2
工件
2
安全防护栏
1
工装夹具区-单爪工装
÷ 该实训区由工业机器人IRB460110/2.4、单爪工装夹具、实训平台、 控制系统等组成。可以对学生进行单 爪工装夹具的工作原理及应用的培训。
名称
数量
工业机器人（含控制器示教
盒）IRB460-110/2.4
0套
单爪工装夹具
2套
实训平台
序号 名称 1 仿真软件RobotStudio 2 双显示器电脑 3 投影仪 4 单人电脑桌椅
数量 50节点 50台 1套 50套
4.5基础实训区简介
÷ 该实训区共包含10台多功能工业机器人实训系统。 ÷ 主要对学生进行一些机器人基础知识的培训。培训的内容主要包括机
器人基础命令、机器人示教、和视觉配套应用、模拟焊接、码垛、搬 运、打磨、视觉系统等。
3.主要完成的培训内容
序号 培训内容
完成机器人本体系列知识的培训，主要包括工业机器人系统结构组成、和视觉、传输线 1 等外围设备的接口、机器人控制系统的安装及调试、工业机器人实操、机器人指令系统、
示教及编程。
完成机器人工业应用的培训，主要包括“机器人码垛”、“机器人装配”、“机器人焊
2
接”、“机器人抛光”、“机器人搬运”等典型应用。
6
完成机器人二次开发的培训，主要包括通过使用Visual Basic 或 C#等编程语言，在软件的 菜单中通过编写加载完成RobotApps应用开发，实现用户自定义。
4.各功能区详细介绍
4.2形象科普区简介
÷ 为了让学生真切的了解和掌握机 序号 名称
数量
器人服务、娱乐等行业的应用， 方案设立了形象科普这一实训区。 1
名称
数量
工业机器人IRB2600-20/1.65
1套
机器人工装夹具
1套
抛光设备
1套
抛光工件
1套
电脑及显示器
1套
控制系统
1套
单人电脑桌椅
1套
安全防护栏
1套
行业应用区-机器人焊接系统
÷ 机器人焊接广泛应用于激光混合焊、 电弧焊、点焊等多种用途。其基本的 工作原理是示教再现，既由用户导引 机器人，一步步按实际任务操作一遍， 机器人在引导过程中自动记忆示教的 每个动作的位置、姿态、运动参数、 焊接参数等，并自动生成一个连续执 行全部操作的程序。
YuMi双臂机器人
1套
工装夹具
1套
咖啡机
1套
实训对象
1套
电脑及显示器
1套
控制系统
1套
单人电脑桌椅
1套
安全防护栏
1套
形象科普区-机器人书法系统
÷ 该实训区由工业机器人、实训对象、 控制系统等组成。在系统中录入要写 的字或签名，机器人会根据指令将字 或签名用毛笔在纸上写出来。
名称 工业机器人IRB120-3/0.6 机器人工装夹具 实训对象 电脑及显示器 控制系统 单人电脑桌椅 安全防护栏
名称
数量
工业机器人IRB1410
1套
双立柱回转焊接变位机IRBBPL-300
1套
焊接系统
1套
控制系统
1套
工装夹具
1套
工件模型
1套
电脑及显示器
1套
安全防护栏
1套
行业应用区-机器人码垛系统
÷ 机器人码垛广泛应用于金属冶金、汽 车制造、食品加工、电子、航空等行 业。更换不同的夹具，可以进行袋子、 箱子、容器等器具的码垛。其特点是 运行速度快、平稳、定位精度高、柔 性强等。
名称 工业机器人IRB460-110/2.4 机器人工装夹具 传输线 码垛工件 电脑及显示器 控制系统 单人电脑桌椅 安全防护栏
数量 1套 1套 1套 10个 1套 1套 1套 1套
行Hale Waihona Puke Baidu应用区-机器人装配系统
÷ 机器人装配广泛应用于食品、制药、 器械、航空航天及金属加工等领域。 该实训区主要由工业机器人、传输线、 装配平台、装配工件以及控制系统等 组成，用于电源插座的装配。
1套
人在工业行业里的典型应用。
5
并联机器人搬运实训区 1套
行业应用区-机器人抛光系统
÷ 机器人抛光可广泛应用于汽车零部件、 电子外观件、五金配件、设备外壳等 的自动化抛光作业。该实训区主要有 由一台工业机器人、抛光设备、被抛 光零件等组成。能后全自动控制、可 重复编辑、能在三维空间里完成各种 抛光作业。
数量 1 1 1 1 1 1 1
形象科普区-机器人下棋系统
÷ 该实训区由工业机器人、实训对象、 视觉系统、控制系统等组成。通过视 觉，实现人和机器人对下五子棋。
名称
数量
工业机器人IRB120-3/0.6
1
机器人工装夹具
1
实训对象
1
视觉系统
1
电脑及显示器
1
控制系统
1
单人电脑桌椅
1
安全防护栏
1
形象科普区-机器人投篮系统
2套
安全防护栏
1套
4.8 RobotApps应用开发协作中心简介
÷ 该实训区主要通过使用Visual Basic 或 C#等编程语言，在 RobotStudio软件的菜单中来编 写加载项开发RobotApps应用开 发，实现用户自定义。
2套
控制系统
2套
工件
2套
安全防护栏
1套
工装夹具区-双爪工装
÷ 该实训区由工业机器人IRB460110/2.4、双爪工装夹具、实训平台、 控制系统等组成。可以对学生进行双 爪工装夹具的工作原理及应用的培训。
名称
数量
工业机器人IRB6700235/2.65
0套
双爪工装夹具
2套
实训平台
2套
控制系统
2套
工件
÷ 建设辐射华南乃至全国的ABB工业机器人培训基地 ÷ 提供ABB机器人师资培训基地 ÷ ABB机器人客户的参观考察基地 ÷ ABB机器人客户培训基地 ÷ 机器人RobotApps应用开发协作中心 ÷ 机器人应用和教学交流中心 ÷ 机器人集成应用研发基地 ÷ 机器人教师二次开发科研中心
2.主要建设思路
÷ 1.7.机器人应用创新实验室装修方案包 ÷ 1.8.机器人相关专业建设专家顾问服务 ÷ 1.9.机器人校企合作学生认证体系 ÷ 1.10.合作院校高层峰会论坛 ÷ 1.11.合作院校老师定期培训 ÷ 1.12.ABB机器人应用创新中心官方授牌
2.工业机器人方向专业建议开设的专业课目录
÷ 2.1.工业机器人操作 ÷ 2.2.工业自动化方案设计 ÷ 2.3.机械制图 ÷ 2.4.机械原理 ÷ 2.5.机械机构
世界上第一台工业机器人
世界上第一台喷涂机器人
ABB机器人大学工程应用创新中心计划
÷ ABB机器人大学工程应用创新中心 (以下简称中心) 是在ABB 公司重视中国工业机器人人才培养, 在中国为中国的公司战 略部署下, 在ABB机器人与学校展开广泛深入合作的框架下 双方合作进行建设。ABB大学计划的宗旨是为了帮助大学院 校在工业机器人应用，系统集成及应用创新领域里教育和培 训大学学生, 以双方投资, 合作共建的方式使大学获得ABB机 器人的软硬件产品, 向未来的工程师群体展示当今自动化领 域的发展方向, 并以此使大学学生积累实际工业机器人系统 的应用经验及创新思维。
4.ABB工业机器人仿真软件
÷ 4.1.业界最强工业机器人软件 ÷ 4.3.包含ABB机器人全系列产品库
4.ABB工业机器人仿真软件
÷ 4.2.模拟真实工作场景，就如 置身其中
÷ 4.4.现场级的工业机器人编程 操作
5.ABB师资认证
1.建设目标
÷ 建设工业机器人的应用人才培养基地。其职能是为社会培养 工业机器人的应用工程技术人才，培养的岗位主要是机器人 系统集成工程师。