电动机控制的基本线路讲解
项目六直流电动机的基本控制线路
2．电枢回路串电阻二级开启控制线路 图6-5所示为并励直流电动机电枢回路串电阻二级开启控制线路旳电路图。 其中KAl为欠电流继电器，作为励磁绕组旳失磁保护，以免励磁绕组因断线或接 触不良引起 “飞车”事故；KA2为过电流继电器，对电动机进行过载和短路保 护；电阻R为电动机停转时励磁绕组旳放电电阻；V为续流二极管，使励磁绕组 正常工作时电阻R上没有电流流入。线路旳工作原理如下:
1．能耗制动控制线路 能耗制动又称电阻制动，是指保持直流电动机旳励磁电流不变，将电枢绕组旳电 源切除后，立虽然其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运营状态， 将转动动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同步取得制动转矩，迫使电动机迅速 停转。 图6-7所示为并励直流电动机单向开启能耗制动控制电路图。
图6-1 电压继电器外形 但电压继电器使用时，其线圈并联在被测量旳电路中，根据线圈两端电压旳大 小而接通或断开电路。所以这种继电器线圈旳导线细、匝数多、阻抗大。 1．电压继电器旳分类及符号 根据实际应用旳要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压 继电器。 过电压继电器是当电压不小于其整定值时动作旳电压继电器，主要用于对电路 或设备作过电压保护，常用旳过电压继电器为JT4-A系列，其动作电压可在105%～ 120%额定电压范围内调整。
③调速 开启前，应将调整变阻器R调到零，Rl调到最大，目旳是使直流电压U 逐渐上升，直流电动机Ml则从最低速逐渐上升到额定转速。
1．电枢回路串电阻调速 如图6-9所示为并励直流电动机电枢回路串接电阻调速原理图。这种调速措施 是经过在直流电动机旳电枢回路中，串接调速变阻器来实现调速旳。 电枢回路串电阻调速只能使电动机旳转速在额定转速下列范围内调整，故其调 速范围较窄，一般为1.5:1。另外这种调速稳定性也较差，能量损耗较大。但因为 这种调速措施所用旳设备简朴，操作较以便，所以在短期工作、容量较小且机械 特征硬度要求不太高旳场合使用广泛。如蓄电池搬运车、无轨电车、吊车等生产 机械上仍广泛采用此种措施调速。 2．变化主磁通调速 图6-10所示为并励直流电动机变化主磁通调速旳原理图。这种调速措施是经过 变化励磁电流旳大小来实现旳。因当调整附加电阻器RP时，能够变化励磁电流If旳 大小，从而变化主磁通Φ旳大小，实现了电动机旳词速；值得一提旳是，因为直 流电动机在额定运营时，磁路已稍有饱和，此调速措施只能减弱励磁实现调速。
电机的正反转控制线路图解
电机的正反转控制线路图解
实现方法：对调沟通电动机的任意两相电源相序。
a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（工作牢靠）
结论：在掌握中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3）SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4）SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（操作便利）
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题：若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。
此时若消失上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断，避开另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。
同步电动机的基本控制线路
KM4 TA
A
M 3~
KM4
KV
KT2
KM2
G KM2 KM4 R2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
KT2
二、制动控制线路
三相同步电动机的制动采用能耗制动。制动时，
首先切断运转中的同步电动机定子绕组的交流电源， 然后将定子绕组接入一组外接电阻R（或频敏变阻器） 上，并保持转子励磁绕组的直流励磁不变。此时，同 步电动机就成为电枢被R短接的同步发电机，将转动
KT1线圈得电， KT1动作， KT2线圈得电动作
KM1 R1
KM3 QF2
I＞
SB2 KM3 KM1
KT1
KA KM1 SB1
KM4 KT1 KA HL1 KT1 KT2
KM4 TA
A
M 3~
KM4
KV
KT2
KM2
G KM2 KM4 R2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
R
R4 R5
A
KM1 KM2 KM3 KM4
R3
HL2 KM2
KT2
QF1 L1 L2 L3
KV
U＜
2．启动控制线路
KT2经延时后复位，KM4线圈 得电后动作。指示灯HL1熄灭， 启动过程结束。电动机全速运 行。
KM3 KM1
KM1 R1
KM3 QF2
I＞
SB2 KM1
KT1
KA SB1
KM4 KT1 KA HL1 KT1 KT2
R1
KM
KT
KM
1. 异步启动法
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电动机基本控制线路安装、调试、与维修
电动机基本控制线路安装、调试、与维修第一节电动机基本控制线路的绘制及线路安装步骤由前面所介绍的按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路，叫做电气控制线路。
电气控制线路属于有触点控制。
电气控制线路的表示方法有电气原理图、安装接线图和电气布置图3种。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电气控制线路中，各种电器组件的图形、文字符号必须符合国家的标准。
近年来，随着我国经济改革开放, 相应地引进了许多国外先进设备。
为了便于掌握引进的先进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号,颁布了GB4728 —84《电气图用图形符号》及GB6988—87《电气制图》和GB7159—87《电气技术中的文字元号制订通则》。
规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。
电气控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。
主电路标号由文字符号和数字组成。
文字符号用以标明主电路中的组件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路的不同线段。
三相交流电源引入线采用LI、L2、L3标号, 电源开关之后的三相交流电源主电路分别标为U、V、Wo如U1表示电动机的第一相的第一个接点代号，U2为第二相的第二个接点代号，依此类推。
控制电路由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降组件（如电器组件线圈）为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。
直流控制电路中正极按奇数标号，负数按偶数标号。
二、电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路和的工作原理等优点。
在各种工作机械的电气控制中，无论在设计部门还是生产现场都得到广泛的应用。
绘制电气原理图应遵循以下原则：1、电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
电动机控制线路
电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。
在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。
图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。
当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。
拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。
2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。
图中QS为转换开关，也叫组合开关。
它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。
图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。
这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。
3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。
手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。
3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。
图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。
倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。
在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。
倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。
4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。
当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
电动机常见启动控制回路讲解
第四页，共56页。
电器控制原理图的绘制规则（续前）
⑤ 所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的 开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，按吸 引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时 的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的 状态画等）。
KT通电 常开延时闭合 KM1通电 常闭断开 绕组Y接
KM2
松开SB2,
电机仍处于Y
接起动状态。 第三十八页，共56页。
. .
SB1
KM接通电源 KM1—绕组Y连接 KM2—绕组 连接
KT 延时时间到：
SB2 FR
KM2 KM
KM1
KM
通
电
KT
KM1
通断 电电
通断 KT
电电
KT
通
电
KM2 KM2
KT 常闭触点延时断开，常开触点延时闭合:
⑥ 电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列， 其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布 置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目 应纵向对齐。
⑦ 电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用 黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆 点。
第五页，共56页。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。
当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任
意两根联线对调一下，电动机反转。
第二十九页，共56页。
(1)正反转的控制线路： SBF和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。
第二、三节电动机的基本控制线路
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时间原则控制的能耗制动控制线路
图9-35 时间原则控制的能耗制动控制线路
26
图9-35中主电路在进行能耗制动时所需的直流电源由四个
二极管组成单相桥式整流电路通过接触器KM2引入，交流电 源与直流电源的切换由KM1和KM2来完成，制动时间由时间
继电器KT决定。
线路动作原理为：
27
22
二、KPY液压封井器控制电路
KPY液压封 井器控制电 路如图9-26 所示。控制 电路分手动 和自动两部 分。
图9-26 KPY液压封井器控制电路
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手动控制时，自动控制开关SA断开，合上QS1，由转换开关QS2控 制电动机的启动和停止。 自动控制时， QS2必须在断开位置。合上QS1合上自动开关SA指示 灯HL1亮，表示自动控制回路已接通电源。按下启动按触按钮SB1，继 电器KA1的线圈通电吸合，且它的一对常开触点闭合自锁，另一对常开 触点闭合使接触器KM的线圈通电，KM的主触点闭合，电动机启动，油 泵工作，储能器压力开始上升。KA1的常开触点闭合，指示灯HL2亮， 表示继电器的线圈已通电吸合。 当储能器压力达到上限整定值时，电接点压力表触点Y1闭合，继电 器KA2的线圈通电吸合，它的常闭触点断开，使继电器KA1的线圈失电， 常开触点断开，则接触器KM的线圈失电，KM主触点断开，电动机停止 运转，油泵停止工作。指示灯HL2熄灭，表示继电器KA1的线圈失电和 电动机已停止。 当压力从上限值下降后，电接点压力表触点Y1断开，KA2的线圈失 电，其常闭触点闭合。 当压力降到下限整定位，电接点压力表触点Y2闭合，KA1的线圈通 电吸合，接触器KM的线圈通电吸合，电动机再次启动。如此循环自动 24 控制，压力保持在上、下限之间。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
三相笼型异步电动机的基本控制线路一、引言三相异步电动机是工业及民用领域中最常用的电机之一。
它们通常会在较大负载下运行，并且需要根据工艺过程或系统的需要，进行精确的控制。
为此，就需要一种可靠且经济实惠的控制系统。
在这个过程中，三相笼型异步电动机的基本控制线路起着至关重要的作用。
本篇文档将简要地介绍三相笼型异步电动机的基本控制线路。
二、基本线路1. 直接在线控制最简单的三相异步电动机控制方法是直接在线控制。
这种控制方法的基本线路如下所示：L1 -----<\\L2 -------(M)----- 三相异步电动机/L3 -----<其中，L1、L2 和 L3 为电源线，M 是电磁继电器。
该线路中，电动机是直接连接到电网中的。
当按下控制按钮时，电磁继电器（M）启动，它的主触点封锁积极电源线 L1，电动机开始运转。
这种控制方法非常简单且易于实现，但它没有反馈控制及其他更高级的特性。
2. 带有反馈的控制在这种控制方案中，电动机的运行状态由传感器反馈到控制器中。
控制线路将增加反馈传感器和控制器，从而实现新的控制功能。
如下图所示：L1 -----<\\L2 -------(M)------\\/ |L3 -----< ||||V感应电动机^||||Sensor||控制器||V电源线这里，表示传感器的小矩形框表示一个传感器模块，它可以测量电动机的运行状态。
控制器接收来自传感器的反馈信号，并输出到电磁继电器（M）以启动或停止电动机。
这种控制方式可以更精确地控制电动机的运行状态，并提供更高的可靠性和控制灵活性。
3. 变速控制在很多应用中，需要调整电动机的运行速度以适应变化的工艺或系统要求。
使用变频器可以实现对电动机速度的精确控制。
它主要通过改变电源的频率来实现连接到电动机的变速器的转速。
L1 --\\ -----> 变频器 -------> 电动机\\- 变压器加步进电机 -/L2 --------------------------- 电源线L3 ------------------------------------ 电源线这个线路包括一个用于调整输出频率的变频器。
电动机的基本控制线路
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1，KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时，将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3，KA及KM2动作，将频敏变阻器短接， 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联 晶闸管的导通角，使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时，KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
串励直流电动机的基本控制电路
KM2
KM1Байду номын сангаас
KM1 KM2
KT
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
反转控制：
SB1
按下SB2，电 KM1 KM2
KM1 KM2
SB2 KM2
动机串联电阻
M
R反转起动，
KM3
KM2
KM1
KT线圈失电 R
KM1 KM2
KT
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
KM1 KM2
KT动断触头
延时闭合，
SB1 KM1 KM2
SB2 KM2
KM3得电，
M
起动过程结束
KM2
KM1
KM3
R
KM1 KM2
KT
KT KM3
三、制动控制线路
1. 能耗制动控制电路
串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。 (1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源 后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合 回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向 相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF
L+ L-
SB1
SB2
KM1
合上电源开关
QF
KM1
R1
KM2 M
KM2 R2
直流电动机常见控制线路
按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电吸合并自锁，电动机在串 入全部启动电阻情况下降压起动。同时，由于接触器KM1的常闭触点断 开，使时间继电器KT1和KT2线圈断电。经一段延时候，其中KT1的常 闭延时闭合触点首先闭合，接触器KM2线圈通电，其常开触点闭合，将 启动电阻R1短接，电动机继续加速。然后，KT2常闭延时闭合触点延时 闭合，接触器KM3通电吸合，将电阻R2短接，电动机启动完毕，投入正 常运行。
设备控制技术
直流电动机常见控制线路
直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。并励及 他励直流电动机的性能及控制线路相近，他们多用在机床等设备中。在 牵引设备中，则以串励支流电动机应用较多。
直流电动机的控制包括直流电动机的起动、正反转、调速及制动的 控制。
1-1直流电动机的起动控制线路
直流电动机在起动最初的一瞬间，因为电动机的转速等于零，则反 电动势为零，所以电源电压全部施加在电枢绕组的电阻及线路电阻上。 通常这些电阻都是极小的，所以这时流过电枢电流很大，启动电流可达 额定电流的10~20倍。这样大的起动电流将导致电动机转向器和电枢绕 组的损坏，同时大电流产生转矩和加速度对机械传动部件也将产生强烈 的冲击。因此，如外加的是恒定电压，则必须在电枢回路中篡改如附加 电阻来起动，以限制起动电流。
电动机基本控制线路的动作原理和特点
电动机基本控制线路的动作原理和特点1. 电动机手动直接启动控制线路利用刀开关直接启动电动机的控制线路1.1 电动机手动直接启动线路的动作原理闭合刀开关QS，电动机M启动旋转；断开刀开关QS，电动机M 断电减速直至停转。
1.2 电动机手动直接启动线路的特点线路只用一个刀开关和一个熔断器，是最简单的电动机启、停控制线路，有以下几点不足：①只适用于不需要频繁启、停的小容量电动机。
②只能就地操作，不便于远距离控制。
③无失压和欠压保护功能。
2. 电动机点动与长动控制线路2.1 电动机点动控制线路点动控制是指按下按钮电动机得电启动运转，松开按钮电动机失电直至停转。
电动机点动控制线路如下图所示。
2.1.1 电动机点动控制线路的动作原理合上刀开关QS。
启动：SB+ —KM+ —M+ （启动）停止：SB——KM——M—（停止）其中，SB+表示按钮SB按下，SB—表示按钮SB松开。
2.1.2 电动机点动控制线路的特点该控制电路中，QS为刀开关，不能直接给电动机M供电，只起到电源引入的作用。
主回路熔断器FU起短路保护作用。
2.2 电动机长动控制线路长动控制是指按下按钮后，电动机通电启动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。
电动机长动控制线路如下图所。
2.2.1 电动机长动控制线路的动作原理合上刀开关QS。
启动：SB2±—KM自+ —M+ （运转）停止：SB1±—KM——M—（停车）其中，SB±表示先按下，后松开；KM自表示“自锁”。
2.2.2 电动机点动控制线路的特点电动机长动控制线路是在电动机点动控制线路的SB2两端并联一个接触器的辅助动合触点KM，再串联一个动断（停止）按钮SB1而实现的。
电动机长动控制线路有“自锁”功能，带有“自锁”功能的控制线路具有失压（零压）和欠压保护作用，即一旦发生断电或电源电压下降到一定值（一般降低到额定值85%以下）时，自锁触点就会断开，接触器KM线圈就会断电，不重新按下启动按钮SB2，电动机将无法自动启动。
并励直流电动机的基本控制线路PPT课件02
QF L+
L
KM3
KM6
KM7
KA RB
R1 SB3
KM3
R2 SB1
KM1
KV KM1
KT1 KM1
KM2
KM2 KM2 KM3 KM1 KM4 KM2 KM5
SB2 KM2 KM1
M KM1触
KM5 KM4
头动作
KT2
电动机串 联全部电 阻启动
KV
KM1 KM2
I<
KM2 KM1
KA
KM1
KM2
KV A
KM1
M
V KM1
KM4
R
U＜
RB
RB R1
KM1
I<
KM3
R2 KM1
KM1 KT1 KT2
KM1 KM2 KA
KT1 KT2KM3 KM4
并励直流电动机能耗制动原理
QF L+
L KA
按下SB1
SB2 SB1 KA1
KM2 KM1
KV A
KM1
M
V KM1
KM4
R
U＜
RB
RB R1
KM1
QF L+
L
KM3
KM6
KM7
KA RB
R1 SB3
KM3
R2 SB1
KM1
KV KM1
按下SB3
KM1线圈失 KM2 KM1
电
M
SB2 KM5 KM4
KV
KM1 KM2
I<
KM2 KM1
KM2 KM2 KM3 KM1 KM4 KM2 KM5
KT1 KM1 KM2
KT2
三相异步电动机正反转控制线路教学课件
元件明细表
序号
代号
名称
型号
1
M
三相异步电机 Y112M-4
2
QS
组合开关
HZ10-25/3
3
FU1
熔断器
RL1-60/25
4
FU2
熔断器
RL1-15/2
5
KM1、KM2
接触器
CJ10-10
6
FR
热继电器
JR16-20/3
7
SB1-SB3
按钮
LA10-3H
8
XT
接线端子排
JX2-1015
规格 4kW、380V、△接法、8.8A、
M 3~
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS
FU1
FU2
L1L
2L3
FR
或按下SB3, SB3动断触头断开,对 KM1联锁, SB3动合触头闭合,KM2 线圈得电
KM1
FR
UV
W
M 3~
KM2
SB1 KM1
KM2
SB2
SB3
KM 2
KM1
KM 1
KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改 变电源相序来实现电动机手动正反转控 制。
改变相序
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
U
V
W
M 3~
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 手柄扳至“顺”位置
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3.2电气设备端子特定标记：
三相交流电动机：相线端子：U、V、W；零线端子：N
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2、电气安装接线图：按电器元件的布置位置和实际接线，用规定 的图形符号绘制的图形称为电气安装接线图。（是电气装备和电
器元件安装、配线、维护和检修电器故障的依据）
2.1绘制原则：
①必须遵循相关国家标准。
②各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标注的一致 ，同一电器元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须 与实际安装位置一致。 ③ 不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电
➢限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号 。
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2.文字符号
➢基本文字符号：
1、单字母符号： 按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划 分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示 ，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。
2、双字母符号： 由一个表示种类的字母符号与另一个字母组成， 且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出， 如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。
号补助文字符
号
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1.图形符号
➢符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形 组合构成一个设备或概念的完整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功 能符号和常开触点符号组合而成。
➢一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的 符号，如电动机可用一个圆圈表示。
③发热的元器件应该安装在控制柜或面板 的上方或后 方，当热继电器一般安装在接触器的下方，以方便与电 动机的接触器的连接。
④需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、 监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员 操作。
⑤强电、弱电应分开走线，注意屏蔽层的连接，防止干 扰的窜入。
⑥电器元件的布置应考虑安装间隙，并尽可能作到整齐 美观。
气连接一般应通过端子排连接。
④走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表
示。画连接线时，应标明导线的规格、型号、颜色、根
数和穿线管的尺寸。
电气安装接线图
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3、电气原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形符号, 采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制 的图形称为电气原理图。
1、电器元件布置图：用来 表明电气设备或系统中所 有电气元器件的实际位置 。是设备制造、安装、维 护的必要资料。
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电器元件布置图
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1.1、电器元件布置图的绘制原则：
①必须遵循相关国家标准设计和绘制电器元件布置图
②相同类型的电器元件布置时，应将体积较大和较重的 安装在控制柜或面板的下方。
• 电气控制图包括：电气原理图 电器元件布置图 电气安装接线图
3
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（二）、电气图的主要表达内容—元件和连接线
电气图的主要描述对象是电器元件和连接线。连接线 可用单线法和多线法表示，两种表示方法在同一张图上可 以混用。 常用图线及其应用： 1、实线：基本线、简图主要内容用线、可见轮廓线、可见 导线。 2、虚线：辅助线、屏蔽线、机械连接线、不可见轮廓线、 不可见导线、计划扩展内容线。 3、点划线：分界线、结构围框线，分组围框线。 4、双点划线：辅助围框线。
2
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一、电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则
（一）、概述
• 电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元 器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要 求的电路。
• 电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的 结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试 、使用和维修，将电气控制系统各电器元件及其连接 线路用一定的图形表达出来。这就是电气控制系统图 。
电动机控制的基本线路 讲解
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2020年4月11日星期六
培训大纲
•培训内容：
1、电气控制线路基础 1.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 1.2三相笼型异步电动机的基本电气控制线路
•学习说明：
本讲是学习电气控制基础。重点掌握： 1. 电气控制线路的分析； 2. 电气控制线路基本环节： (1) 掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转电气 控制电路。 (2) 掌握电气控制电路的连锁环节。
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➢辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的
功能、状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不
够使用时，可按国家标准中文字符号组成规 律和下述原则予以补充。
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3、一些常用的特定标记 3.1特定导线线端标记：
直流电动机：正极端子：C、负极端子：D；中间线端子：M
3.3相位标记：
交流三相系统：第1相（L1、黄色） 第2相（L2、绿色） 第3相（L2、红色）
N线及PEN线（淡蓝色） PE线（黄绿双色）
直流系统：正极（L+、褚色） 负极（L-、蓝色）
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（四）、 电气控制原理图的绘制原则
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（三）、电气图的主要组成部分——图形符号和文字符号
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、功
基本文字符 能、状态和特征。
号辅助文字符
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单根导线的表示
一根导线
（水平）
（竖直）
二线交叉（ 不联接）
（二线交叉联接）
（单边连接）
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导线明敷
（正确画法） （错误画法） 导线暗敷
多根导线数的表示方法
L1 L2 L3 3
（三根导线）
水平三根线从竖直三根线分别连接引出 水平三根线与竖直三根线交叉但不连接