直齿圆锥齿轮传动
第10章-直齿圆锥齿轮传动
第二节 直齿锥齿轮的齿廓曲面、背 锥和当量齿数
1.直齿锥齿轮的齿廓曲面 直齿锥齿轮齿廓的形成如图10一1所示.设一个发生面S与一 个基圆锥相切.该发生面在基圆锥上做纯滚动时.其上任一点K 将在空间展出一条渐开线AK.它上面任一点到锥顶O的距离 都是相等的.故是球面渐开线。在发生面上线段KK′的轨迹即 是直齿圆锥齿轮齿廓曲面—球面渐开面齿廓。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
一、直齿圆锥齿轮受力分析
图10一4所示为直齿圆锥齿轮主动轮轮齿受力情况。为简化 起见.忽略摩擦力的影响.并假定载荷集中作用在齿宽中部的 节点上。法向力可以分解为3个互相垂直的分力.即圆周力、 径向力和轴向力。 各力的方向是:圆周力和径向力的方向的确定方法与直齿圆柱 齿轮相同.两齿轮轴向力的方向都是沿着各自的轴线方向并指 向轮齿的大端。
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第四节 直齿圆锥齿轮强度计算
二、齿面接触疲劳强度
直齿锥齿轮的失效形式及强度计算的依据与直齿圆柱齿轮基 本相同.可近似地按齿宽中点的一对当量直齿圆柱齿轮传动 来考虑。将当量齿轮的有关参数代人直齿圆柱齿轮的强度校 核及设计计算公式.得直齿锥齿轮的齿面接触疲劳强度校核 和设计计算公式如下：
H ZEZH
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图10一1 球面渐开线的形成
为 了 认 真 贯彻 落实党 的十六 届六中 全会精 神和中 央《决 定》、 “三级 ”公安 会 议 精 神 ， 深入学 习领会 胡锦涛 总书记 观摩全 国公安 民警大 练兵汇 报演出 时的重 要 讲 话 以 及 中央、 省、市 领导关 于公安 执法工 作和队 伍建设 的重要 指示精 神，切 实 解 决 公 安 队伍中 存在的 突出问 题，教 育引导 广大公 安民警 进一步 解放思 想、与 时 俱 进 、 开 拓创新 ，大力 弘扬求 真务实 精神， 打造一 支作风 过硬的 公安队 伍。上 级 公 安 党 委 决定开 展为期 八个月 的纪律 作风整 顿教育 活动。 本人按 照要求 ，认真 学 习 了 中 共 中央《 中国共 产党纪 律处分 条例》 、《中 国共产 党党内 监督条 例》、 《 中 国 共 产 党纪律 处分条 例》、 《人民 警察法 》、《 国家公 务员条 例》、 《国家 公 务 员 行 为 规范》 等有关 文件精 神，学 习了毛 建东、 肖琳、 桂红林 等先进 典型的 事 迹 。 通 过 学 习 教育 和深入 思考， 我个人 对纪律 作风整 顿教育 有了更 深的理 解 ， 对 自 身 存在的 问题也 有了进 一步的 认识。 现在对 照工作 实际， 作如下 剖析： 一 、存在 的主要 问题 1、在 “纪律 作风整 顿教育 ”活动 初期， 片面地 自我安 慰， 认 为 自 己 既 无参与 赌博， 又无考 试作弊 ，更无 开无牌 无证、 假牌假 证车， 没有什
机械设计基础——直齿锥齿轮传动的设计特点
z1 zv1 cos1
zv 2
z2 cos 2
三、标准直齿锥齿轮的几何尺寸
四、直齿锥齿轮的受力分析和强度计算
锥齿轮的轮齿截面从大端到小端 逐渐缩小，各部位的受力分布也 是从大端到小端逐渐缩小，通常 假设载荷集中在齿宽中点节线 处 的法平面内，并近似认为锥齿轮 的强度相当于当量直齿圆柱齿轮 的强度。
四、直齿锥齿轮的受力分析和强度计算
在齿宽中点节线处的法向 平面内，法向力Ｆn可分解为 三个分力：圆周力Ｆt、径向 力Ｆr和轴向力Ｆa 。
圆周力：
2000T1 2000T1 Ft1 d m1 (1 0.5 R )d1
dm1 (1 0.5 R )d1 (1 0.5b / R)d1
四、直齿锥齿轮的受力分析和强度计算
3.参数选择
直齿圆柱齿轮强度计算时参数选择的原则基本上适应于锥齿轮传
动，其特点如下： （1）单级直齿锥齿轮传动，一般取u=1-5；
z z （2） YFS 按当量齿数 v cos 由图5-26查取；
（3）许用应力的确定与圆柱齿轮相同； 通常 Ψ R 0.25 ~ 0.3 。
直齿锥齿轮
∑=δ1+δ2=90°的直齿锥齿轮传动的
强度条件。
一、直齿锥齿轮的传动比
二、直齿锥齿轮的当量齿数
1、背锥 背锥：过A点做该圆弧的切线与轴线交于O’，以O’A为母线 绕轴线OO’旋转所得的与球面齿廓相切的圆锥体称为背锥。
二、直齿锥齿轮的当量齿数
2、当量齿轮 当量齿轮：将背锥展成一平面扇形齿轮，并将该扇形齿轮 补充为整圆齿轮。这样所得的直齿圆柱为原直齿锥齿轮的当量 齿轮。
（4）齿宽系数 Ψ 大时，齿宽就大，推荐Ψ R 0.2(u 6) ~ 0.35(u 1) R
直齿圆锥齿轮检测项目及常用检测方法
241
M 管理及其他 anagement and other
纵向退出测头，按 360° /Z 的度数转一角度，使测头纵向移至 L 值，横向调整双刻线居中得横向读数 b2，按同样方法逐齿测得 b3,b4,…，bn，所 b 值中的最大、最小之差即为齿距累积偏差。
们接触到的圆锥齿轮均为直齿圆锥齿轮 , 然而直齿圆锥齿轮的制造精度及其检测项目成为我们关注的问题 , 本文就此进行了归
纳与总结。
关键词 ：直齿圆锥齿轮 ；测量项目 ；齿距累积
中图分类号 ：TG86 文献标识码 ：A
文章编号 ：11-5004（2020）06-0241-2
M 管理及其他 anagement and other
直齿圆锥齿轮检测项目及常用检测方法
杨引锋，许利利，宋 丹
（中国航发西安动力控制科技有限公司，陕西 西安 710077）
摘 要 ：圆锥齿轮又叫伞齿轮 , 用于传递两个相交轴 ( 常用的轴交角为 90° ) 或不平行和不相交轴线直径的回转运动 , 目前 , 我
在圆锥齿轮的设计、制造和检测过程中，通常把圆锥齿轮按 背锥展开所得的齿扇，近似地看做渐开线圆柱齿轮，称为圆锥齿 轮的当量圆柱齿轮。当齿轮的齿数较多时，其背锥上的理论齿形 接近于当量圆柱齿轮的渐开线齿形。
图 1 直齿圆锥齿轮
收稿日期 ：2020-03 作者简介 ：杨引锋，女，生于 1985 年，汉族，陕西户县人，本科，中级工程师， 研究方向 ：航空发动机燃油附件齿轮件工艺技术研究，精密承力件工艺技术研究， 精密密封件工艺技术研究。
标准直齿圆锥齿轮_____的参数为标准值
标准直齿圆锥齿轮_____的参数为标准值标准直齿圆锥齿轮是一种常用的机械传动元件，具有很好的传动效果和稳定性。
它由齿轮、轴等部件组成，在机械制造领域应用广泛，特别是在变速箱、传动装置等设备中扮演着重要的角色。
下面将介绍标准直齿圆锥齿轮的相关参数及其标准值。
直齿圆锥齿轮的参数相对较多，包括齿轮模数、齿数、压力角、齿宽、法向模数等。
这些参数是根据齿轮在机械传动中的实际工作条件和要求来确定的，不同的工作环境需要不同的参数设计。
标准直齿圆锥齿轮的参数设计是按照国际标准和行业规范来确定的，以确保其在设计、制造和使用过程中的可靠性和稳定性。
直齿圆锥齿轮的齿轮模数是指齿轮的模数大小，它是齿轮直径与齿数的比值。
标准直齿圆锥齿轮的模数一般为3、4、5、6、8、10等多个标准值可供选择。
模数为3和4适用于小型机械设备，模数为5和6适用于一般工程机械，而模数为8和10适用于大型机械设备。
通过选择不同的模数，可以满足不同工作环境下对传动效果和承载能力的要求。
直齿圆锥齿轮的齿数是指齿轮上的齿的数量，通常由设计要求和工作条件来确定。
标准直齿圆锥齿轮的齿数范围广泛，一般分为12、15、18、20、24、36、48等多种标准值。
齿轮的齿数大小直接影响到齿轮的传动比和承载能力，因此在设计选择时需根据实际情况进行综合考虑。
压力角是指齿轮齿形曲线与齿轮轴线的夹角，也是影响齿轮传动性能的重要参数之一。
标准直齿圆锥齿轮的压力角一般为20°，这是工程机械领域常用的标准数值。
选择合适的压力角可以提高齿轮的传动效率和稳定性，同时还可以减小齿轮的动载荷和振动，延长齿轮使用寿命。
齿宽是指齿轮齿条的宽度，也是齿轮承载能力和传动效果的重要影响因素。
标准直齿圆锥齿轮的齿宽一般按照齿轮的模数和齿数来确定，其大小范围广泛。
在设计选择时，需要根据齿轮工作条件和要求来合理确定齿宽大小，以确保齿轮在工作过程中的可靠性和稳定性。
法向模数是指齿轮螺旋锥面上齿廓的模数，也是齿轮设计中的重要参数之一。
直齿圆锥锥齿轮传动
一、直齿圆锥齿轮传动的特点和应用
1.用于传递两轴相交的转动和转矩。
2.齿分布在锥面上，向锥顶收 敛，有 分度圆锥面、顶圆锥 面、根圆锥面、前锥面、后 锥面五锥面。标准安装时， 分度圆锥面与节圆锥面重合。
δ1 δ2
B
3.δ1、δ2----分度圆锥角 4.一般采用Σ =δ1+δ2=90° 的传动。
2、齿根弯曲疲劳强度校核公式：
F
4KT1
R (1 0.5R )2 z12m3
u2
YFS 1
F
齿根弯曲疲劳强度设计公式：
m 3
4KT1
R (1 0.5R )2 z12 F u2 1
式中的复合齿形系数YFS按当量齿数Zv由图11-9查取；许用弯 曲应力[σF]由由式（11-10）计算。
当量齿轮上的齿数称为 当量齿数，用 Zv表示
rv=r/COSδ=mZv/2
得： Zv=Z/COSδ Zmin=17COSδ
11.9.2 直齿锥齿轮的几何尺寸计算
以大端为基准 计算公式见表11-9
11.9.3 受力分析
1、力的大小:
切向力 径向力
Ft
Fr 2
2 103 T1
F'
d m1
cos 2
Fa----总是指向大端
11.9.4 直齿锥齿轮传动强度计算
1、齿面接触疲劳强度校核公式：
H Z E Z H
4KT1
R (1 0.5R )2 d13u
H
齿面接触强度疲劳设计公式：
2
d1
3
4KT1
R (1 0.5R )2u
ZEZH
H
1）载荷系数K＝KAKvKβ，使用系数KA查表11-4；动载系数Kv，根据齿宽中点的
圆锥齿轮传动
第五章 圆锥齿轮传动一、 主 要 内 容本章主要讨论直齿轮圆锥齿轮的几何计算、受力分析、强度计算及传动设计。
其中以直齿圆锥齿轮的受力分析为重点内容，而强度计算只介绍其特点，下边分别简述如下。
1．直齿圆锥齿轮的几何计算本节主要内容在机械原理课中已有详尽的论述，要求掌握轴间夹角 90=∑的直齿圆锥齿轮传动的主要参数，如节锥角1δ，2δ，锥距e L ，齿宽系数L ψ，平均直径m d 及平均模数m m 的计算方法。
如：平均直径 d d L m )5.01(ψ-= 平均模数 m m L m )5.01(ψ-=式中：d ，m 分别为大端分度圆直径及大端模数。
其它主要参数计算式见教科书表5-1。
2．直齿圆锥齿轮的受力分析作用在直齿圆锥齿轮齿廓面上的法向力，可视为是作用在齿宽节线中点处。
法向力可以分解为圆周力t F 、轴向力a F 、法向力r F 三个相互垂直的分力。
各分力的计算式为 圆周力 111)5.01(2000d T F L t ψ-=（N ）轴向力 111s i n δαtg F F t a = （N ） 径向力 111c o sδαtg F F t r = （N ） 式中：1T ——作用于主动小齿轮上的工作转矩（N ．Ｍ）； L ψ——齿宽系数e LL b /=ψ；e L ——锥距（mm ）； 1δ——主动小齿轮的节锥角。
当︒=+=∑9021ξξ时，一轮的径向力与另一轮轴向力数值相等而方向相反，因而有 21t t F F -= 21r a F F -= 21a r F F -=各力的方向如图5-1所示。
圆周力方向：作用于主动轮上的圆周力与转向相反，作用于从动轮上的圆周力与转向相同；径向力方向：不论主、从动轮，其径向力均指向各自的轮心；轴向力方向：由小端指向大端。
3．直齿圆锥齿轮传动的强度计算本节要求掌握如何运用当量齿轮的概念将一对直齿圆锥齿轮传动转化为一对当量直齿圆柱齿轮传动来进行强度计算。
一对直齿圆锥齿轮传动可视为圆锥齿轮宽度中点处的一对当量圆柱齿轮传动，这样就可直接引用前边所述的直齿圆柱齿轮相应的公式。
圆锥齿轮传动
§8-12 圆锥齿轮传动§8-12 圆锥齿轮传动◆用来传递两相交轴之间的运动和动力的。
一、圆锥齿轮(Bevel gear)传动的应用和特点1. 应用及分类曲齿斜齿直齿◆曲齿圆锥齿轮常用于高速重载的传动中，如：汽车、飞机和拖拉机等的传动机构中。
2. 特点齿廓特点：球面渐开线。
啮合时，两齿轮的锥顶重合（分度圆锥共顶）。
◆轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐减小；◆取大端参数为标准值；◆圆锥齿轮两轴之间的夹角可根据传动的需要任选，多取 =90º。
◆正确啮合条件：大端模数和压力角分别相等，分度圆锥共顶。
二、背锥与当量齿数1. 背锥（Back cone 辅助圆锥）：过锥齿轮大端，母线与锥齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥体。
2. 当量齿轮和当量齿数以背锥的锥距r v 为分度圆半径，以圆锥齿轮大端的模数为模数，以圆锥齿轮压力角为压力角的圆柱齿轮。
当量齿轮：当量齿数z v ：指当量齿轮的齿数。
z v 一般不是整数,也不需圆整●可将直齿圆柱齿轮的某些原理近似应用于圆锥齿轮•计算重合度cos cos v v r mz mz r δδ===22cos v z z δ⇒=v z z ⇒>min min cos v z z δ=•最少齿数：2. 分度圆直径：3. 传动比∑=−−−→090三、直齿圆锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算1. 基本参数：m<1mm , h a *=1, c *=0.25m>1mm , h a *=1, c *=0.2α=20︒正常齿h a *=0.8, c *=0.2短齿11sin d R δ=2222sin d R δ=1222122111sin =sin z d i z d ωδωδ===1212ctg tg i δδ==4. 顶隙齿高由大端到小端逐渐收缩●不等顶隙收缩齿•齿顶圆锥、分度圆锥及齿根圆锥共顶；•齿顶厚和齿根圆角逐渐变小，影响强度；●等顶隙收缩齿•分度圆锥与齿根圆锥共顶；•齿顶圆锥母线与另一齿轮齿根圆锥母线平行；•齿根圆角半径较大，有利于提高强度和润滑；知识点小结：◆圆锥齿轮传动的类型和应用◆圆锥齿轮的齿廓曲面：球面渐开线◆圆锥齿轮的标准参数定义在大端◆背锥和当量齿数◆圆锥齿轮的几何尺寸。
直齿锥齿轮正确啮合条件(一)
直齿锥齿轮正确啮合条件(一)直齿锥齿轮正确啮合条件引言直齿锥齿轮是一种常用的传动装置，用于将转动的动力传递给其他部件。
为了确保直齿锥齿轮的正常工作，需要满足一定的正确啮合条件。
本文将介绍直齿锥齿轮的正确啮合条件，并针对每个条件进行详细解析。
正确啮合条件•啮合点位置–啮合点的位置应处于轴线上，且具有良好的对齐性。
如果啮合点位置偏移，会导致齿轮的不平衡载荷，增加齿轮的磨损和噪音，甚至引起齿轮损坏。
•齿轮传动比–齿轮的传动比应满足设计要求，确保所需的转速和转矩传递。
传动比过大或过小都会影响直齿锥齿轮的传动性能。
•齿面接触–齿轮的齿面接触应充分，确保均匀的力分布和传递。
齿面接触面积过小会增加接触应力，导致齿面损伤，影响齿轮寿命。
•啮合角–啮合角应处于设计范围内，避免过大或过小。
过大的啮合角会增加齿面压力和磨损，过小的啮合角则会影响齿轮传动效果。
•啮合圆锥齿轮轴承–齿轮和轴承之间的配合应精确，确保齿轮的旋转平稳，并降低轴承的磨损和噪音。
•齿轮精度–齿轮的几何精度应满足设计要求，确保齿轮的运动精度和传动效率。
过大的齿轮误差会导致齿面不良啮合，影响传动效果。
结论直齿锥齿轮的正确啮合条件是保证齿轮装置能够稳定、高效地传递动力的关键。
只有满足上述条件，才能确保齿轮的正常工作，延长装置的使用寿命。
因此，在设计和制造直齿锥齿轮时，必须严格遵守这些条件，并进行必要的测试和验证。
以上就是关于直齿锥齿轮正确啮合条件的介绍。
希望通过本文的阐述，读者对直齿锥齿轮的正确啮合条件有了更加清晰的认识。
啮合点位置啮合点的位置是直齿锥齿轮正确啮合的首要条件之一。
啮合点应该精确地位于齿轮的轴线上，并且具有良好的对齐性。
如果啮合点位置偏移，会导致齿轮的不平衡载荷，增加齿轮的磨损和噪音，甚至引起齿轮损坏。
因此，在制造和安装直齿锥齿轮时，必须注意确保啮合点的准确位置。
齿轮传动比齿轮的传动比是指两个齿轮之间的齿数比例关系，通常用来控制传递的转速和转矩。
直齿锥齿轮计算
Ⅰ
技术要求
1.调质处理220～260HBS； 2.未注圆角R3； 3.未注倒角1.5×45°。
Ⅰ
技术要求
1.调质处理217～255HBS； 2.未注圆角R1.5； 3.未注倒角2×45°； 4.两端中心孔 B3.15/10 GB145-85。
§10-11 齿轮传动的润滑
1 齿轮传动润滑方式 2 润滑剂的选择
m mm 10.5R
注意：
（1）齿形系数和应力校正系数按当量齿数查取，
z
zv cos
（2）载荷系数K
KKAKvKK
① 齿间载荷分布系数可取1，Kα=1，
②齿向载荷分布系数可取轴承系数的1.5倍，Kβ=1.5KHβbe
KHβbe为轴承系数
z
zv cos
4 齿面接触疲劳强度计算
同样以平均齿宽处的当量齿轮进行计算，综合曲率应为：
腹板式结构，
⑶腹板式结构
160～200＜ da＜25D 003mm 的齿轮可采用腹板式结构
腹板式锥齿轮
⑷轮辐式结构
此种结构一般用于 da 400～1000mm 的大尺寸齿轮，常用铸造方法制作 毛坯，故将其设计为轮辐式结构，
H1
潘存云教授研制
C H1/5
十字轮辐用于中载
H1 H1
工字轮辐用于重载 椭圆轮辐用于轻载
cos1
dm1/2dm1 dv1/2 dv1
dv1co dsm 11d110.5R
u21 u
dv2co dsm 22d210.5R
u21 u
⑤当量齿轮的模数mv (mm)
m v m m d z m 1 1 d 1 1 z 0 1 .5R m 1 0 .5R
δ1 δ2
⑥当量齿轮齿数zv1、zv2
第七章锥齿轮传动
第7章锥齿轮传动§7—1 直齿圆锥齿轮传动一、圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的形成锥齿轮用于传递两相交铀的运动和动力。
其传动可看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动,，如下图所示。
两轴交角Σ=δ1+δ由传动要求确定，可为任意值，常用轴交角Σ＝90°。
锥齿轮有直齿、斜齿和曲线齿之分，其中直齿锥齿轮最常用，斜齿锥齿轮已逐渐被曲线齿锥齿轮代替。
与圆柱齿轮相比，直齿锥齿轮的制造精度较低，工作时振动和噪声都较大，适用于低速轻载传动；曲线齿锥齿轮传动平稳，承载能力强，常用于高速重载传动，但其设计和制造较复杂。
本书只讨论两轴相互垂直的标准直齿圆锥齿轮传动。
直齿锥齿轮的齿廓曲线为空间的球面渐开线，由于球面无法展开为平面，给设计计算及制造带来不便，极采用近似方法2.右图为锥齿轮的轴向半剖面图，⊿OBA表示锥齿轮的分度圆锥。
过点A作AO1⊥AO交锥齿轮的轴线于点O1，以OO1为轴线，O1A为母线作圆锥O1AB。
这个圆锥称为背锥。
背锥母线与球面切于锥齿轮大端的分度圆上，并与分度圆锥母线以直角相接。
由图可见，在点A和点B附近，背锥面和球面非常接近，且锥距R与大端模数的比值越大，两者越接近，即背锥的齿形与大端球面L的因形越接近。
因此，可以近似地用背锥上的齿形来代替大端球面上的理论齿形，背锥面可以展开成平面，从而解决了锥齿轮的设计制造问题。
下图为一对啮合的锥齿轮的轴向剖面图。
将两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮，该扇形齿轮的模数，压力角、齿须高、齿根高及齿数。
就是锥齿轮的相应参数，而扇形齿轮的分区圆半径r v1．和r v2。
就是背锥的锥矩。
现将两扇形齿轮的轮齿补足，使其成为完整的圆柱齿轮，那么它们的齿数将增大为Z v1．和Z v2。
这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮，其齿数为锥齿轮的当量齿数。
由图可知：即因故得同理式中，δ1和δ2人分别为两锥轮的分度圆锥角。
因为cosδ1。
cosδ2总小于１，所以当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。
直齿锥齿轮传动参数设计
直齿锥齿轮传动设计锥齿轮是圆锥齿轮的简称，它用来实现两相交轴之间的传动,两轴交角S称为轴角，其值可根据传动需要确定，一般多采用90°。
锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小，如下图所示。
由于这一特点，对应于圆柱齿轮中的各有关"圆柱"在锥齿轮中就变成了"圆锥"，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。
锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。
直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。
本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。
1. 齿廓曲面的形成直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与圆柱齿轮类似。
如下图所示，发生平面1与基锥2相切并作纯滚动，该平面上过锥顶点O的任一直线OK的轨迹即为渐开锥面。
渐开锥面与以O为球心，以锥长R 为半径的球面的交线AK为球面渐开线，它应是锥齿轮的大端齿廓曲线。
但球面无法展开成平面，这就给锥齿轮的设计制造带来很多困难。
为此产生一种代替球面渐开线的近似方法。
2. 锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数(1) 背锥和当量齿轮下图为一锥齿轮的轴向半剖面，其中DOAA为分度锥的轴剖面，锥长OA称锥距，用R表示；以锥顶O为圆心，以R为半径的圆应为球面的投影。
若以球面渐开线作锥齿轮的齿廓，则园弧bAc为轮齿球面大端与轴剖面的交线，该球面齿形是不能展开成平面的。
为此，再过A作O1A ⊥OA，交齿轮的轴线于点O1。
设想以OO1为轴线，以O1A为母线作圆锥面O1AA，该圆锥称为锥齿轮的大端背锥。
显然，该背锥与球面切于锥齿轮大端的分度圆。
由于大端背锥母线1A与锥齿轮的分度锥母线相互垂直，将球面齿形的圆弧bAc投影到背锥上得到线段b'Ac'，圆弧bAc 与线段b'Ac'非常接近，且锥距R与锥齿轮大端模数m之比值愈大（一般R/m>30），两者就更接近。
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别相等。 m1=m2 α1=α2
2.直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算
四：锥齿轮的结构
1：圆锥齿轮轴 2：实心式锥齿轮 3：腹板式锥齿轮 4：带肋腹板式锥齿轮
直齿圆锥齿轮传动
一:特点与应用: 圆锥齿轮机构是用来传 递空间两相交轴之间运 动和动力的一种齿轮机
构。两轴线交角∑可根据 传动需要来确定，一般
多采用∑=90度。
与圆柱齿轮不同，其轮齿沿圆锥面分齿形从大端 到小端逐渐变小，通常把齿形较大处的大端参数 做为标准值。
圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿（圆弧齿、 摆线齿）等多种形式。
r1 oc sin1 r2 oc sin 2
故传动比：
i 1 z2 r2 sin 2 2 z1 r1 sin 1
对于 1 2 90o时
i ctg 1 tg 2
对于i பைடு நூலகம்时 1 2
二:齿廓曲面的形成
圆锥齿轮的齿廓曲面 是球面渐开线曲面，其 形成是：
一个圆平面S与一个基圆 锥切于直线OC，圆平面半
一般机械传动中，普遍采用的直齿圆锥齿轮传 动。但汽车、拖拉机等高速重载机械中，多用 曲线齿圆锥齿轮。
一对圆锥齿轮传动相当于一对 节圆锥的纯滚动。
除了节圆锥之外， 圆锥齿轮还有分 度圆锥、齿顶圆 锥、齿根圆锥和 基圆锥。
正确安装的标准圆锥齿轮， 其节圆锥与分度圆锥重合。
设δ1和δ2分别是小齿轮和大齿轮的分度圆锥角， ∑为两轴线的交角， ∑＝δ1 ＋δ2。
径与基圆锥锥距 R 相等，
且圆心与锥顶重合。当圆 平面绕圆锥作纯滚动时， 该平面上任一点B将在空
间展出一条渐开线AB。渐 开线必在以O 为中心、锥 距 R 为半径的球面上，成
为球面渐开线。
三:基本参数和几何尺寸
1:直齿圆锥齿轮的正确啮合条件
通常把直齿圆锥齿轮的大端模数取为标准 值，大端分度院压力角取标准压力角 。