《自动控制原理与系统》课程说课
《自动控制原理》说课.
（三）课程在专业教学中的作用
自动控制原理是一门“实践性很强的
理论”课程，由于它是以高等数学、工程
数学、电力电子技术、模拟电子技术、数
字电子技术、电机理论、MATLAB语言等
学科和领域为基础，又是PLC应用技术、计
算机控制、单片机与接口技术、自动化生
产线等学科的指导理论和实践支撑，所以
它是整个专业教学中的纽带。是学生脱离
三、教学过程设计
（一）总体教学过程陈述 1、总—分—总（经历两次提高和飞跃，让学
生逐步增加兴趣和信心） 2、理论课教学进度与实验课教学进度合理安
排（学有所练、学后有思） 3、教师指引方向、学生自己拓展、共同探讨
问题
（二）总体结构
S=d/dt
传递函数
微分方程 系统
S=jw
频率特性
d/dt=jw
模型的分析与简化（抓住主要因素，合并 抵消或者忽略次要因素）
数学建模的步骤有哪些？
模型建立：考察实际问题、列出涉及的因 素和假定条件、找到它们之间的关系、把 实际问题转化成数学问题
数学解答：选择适当的方法求解数学问题 的数学解
模型检验和结论：是否安全可靠、合理可 行、符合要求，是否具有可发展性并经得 起实践检验。（门捷列夫周期表、牛顿定 律等）
类比：小学、中学解数学、物理等应用题 举例：室温变化数学模型（定性分析）
分析要点：
研究室温变化的背景（节能、新能源开发、 建筑结构、建材、取暖技术）
室温变化=热源释放的热能-室内热能的损 失
影响室温变化的因素（封闭室内空气质量、 室内有无其他物品、墙体是否为同一材质、 外界温度、使用的取暖手段等）
单学科束缚、扩展思维模式的有力工具。
大学说课(自动控制原理)详细版教材课程
大学自动控制原理详细版教材课程教师：教研室：电子信息工程教研室自动控制原理是电子信息工程专业的一门基础课程。
它不仅需要扎实的电路分析和高等数学基础知识，而且作为今后学习计算机控制技术的前提起着承上启下的作用。
因此，对本专业的学生来说，学好这门课程是非常重要的。
让我从以下几个方面谈谈如何讲授自动控制原理课程。
1、教材1.教材：《自动控制原理》工科院校控制类系列教材主编：张飞、李丽从实际工程应用的角度出发，该教材注重基础性、系统性和实用性，深入介绍了自动控制系统的数学描述方法、时域分析和频域分析方法。
本书共分八章（具体内容在教学设计过程中详细介绍）。
每章后面都有相应的练习，书中还提供了一些练习参考答案，供学生参考和比较。
另外，《自动控制原理》课程是计算机控制技术课程的一门必修课。
只有学好这门课程，我们才能更好地学习计算机控制技术（这门课程将由这名学生在下学期学习）。
2.辅助教材：《自动控制原理》，科学出版社现代控制理论，清华大学出版社3.后续课程：先修课程：电路分析，复变函数跟进：现代控制理论、计算机控制技术、嵌入式技术2、教学方法与教学设计过程（1）课程简介1、自动控制原理课程本身使用了大量的拉普拉斯变换和复变函数理论，所以如果你想学好自动控制原理，首先必须看看你在大学数学中是否有坚实的基础（特别是复变函数和积分变换）。
2、除了所需的数学基础之外，你还需要具备处理相关专业知识的能力。
例如，要建立实际系统的物理模型，就需要对电路（主要是模拟电路）、大学物理和力学原理有很好的了解。
同时，还需要具备一定的数学建模能力。
说到这个，有良好基础的学生暗暗高兴，但对那些基础较差的学生来说，这可能是一个打击。
这些学生可能有一种不想学的心理，所以他们不得不收回自己的话。
有一个好的基础是好的，但不要对那些基础差的人失去信心。
在上课的过程中，我们会遇到与以前学科相关的地方，如果你忘记或不明白，你会详细解释）3.正是因为这门课程充满了数学，所以不要把自动控制原理当成数学来学习。
自动控制原理(说课)
目录
• 课程介绍与目标 • 教学内容与方法 • 重点与难点解析 • 学生能力培养与素质提升 • 考试评价与成绩评定 • 教学资源建设与利用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 01
课程介绍与目标
自动控制原理课程概述
自动控制原理是研究自动控制系统基 本理论和工程应用方法的一门课程。
通过本课程的学习，学生可以掌握自动 控制系统的基本原理和分析方法，具备 分析和设计自动控制系统的能力。
06
教学资源建设与利用
优质课件资源分享
01
国家级精品课程资源
提供自动控制原理的国家级精品课程资源，包括完整的课件、教案、习
题等，供教师备课和学生自学使用。
02
知名教授公开课件
分享自动控制原理领域知名教授的公开课件，这些课件经过精心设计和
制作，内容丰富、深入浅出，有助于学生更好地理解和掌握课程内容。
实验教学环节
基础性实验
通过基础性实验，使学生掌握自 动控制系统的基本实验方法和技 能，如系统建模、时域响应测量、
频率特性测量等。
设计性实验
引导学生自主设计简单的控制系统， 并进行实验验证，培养学生的实践 能力和创新意识。
综合性实验
组织学生开展综合性实验，将理论 知识与实际应用相结合，提高学生 的综合应用能力和解决复杂问题的 能力。
平时成绩占30%，包括课堂表现、作业完成 情况等；期末考试成绩占70%。
评分标准
根据试题的难易程度和学生答题情况，制定合理的 评分标准，确保公平、公正、客观地评价学生的成 绩。
成绩公布
考试结束后，及时公布成绩，并为学生提供 成绩分析报告，帮助学生了解自己的学习情 况和不足之处。
反馈机制及持续改进计划
《自动控制原理与系统》课程标准
《自动控制原理与系统》课程教学标准目录一、前言1.课程的地位和作用1.1课程的地位1.2课程的作用二、主要教学内容描述1. 自动控制系统的基本概念2. 自动控制系统的数学模型3. 自动控制系统的分析方法4. 自动控制系统的校正方法5. 非线性控制系统的分析三、重点和难点1.重点2.难点四、内容及要求1.模块一自动控制系统的基本概念2.模块二自动控制系统的数学模型3.模块三自动控制系统的时域分析法4.模块四自动控制系统的根轨迹法5.模块五自动控制系统的频域分析法6.模块六自动控制系统的校正方法7.模块七非线性控制系统分析五、说明1.建议使用教材和参考资料2.模块学时分配3.考核方法及手段4.注意事项课程名称：自动控制原理与系统适用专业：电气自动化必备基础知识：高等数学、物理学、电路、模拟电子技术一、前言1、课程的地位和作用1.1课程的地位《自动控制原理与系统》是电气自动化专业的一门专业基础课，也是该专业的主干必修课之一。
本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括线性控制系统的建模，时域分析法，根轨迹法，频域分析法三大分析方法，以及系统的校正与计算机辅助分析。
1.2课程的作用通过本课程的学习，要求学生掌握反馈控制系统的构成，控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法，能初步具备理论联系实际，应用控制理论初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础。
二、主要教学内容描述1、自动控制系统的基本概念2、自动控制系统的数学模型3、自动控制系统的分析方法4、自动控制系统的校正方法5、非线性控制系统的分析三、重点和难点1、重点开环与闭环控制的基本原理和特点，传递函数的概念，闭环系统传递函数的求取，时域分析法，根轨迹法和频域分析法的概念和特点，熟练运用开环对数频率特性曲线分析系统的稳定性，稳态性和动态性指标，各环节对系统性能指标的影响以及提高系统性能指标的方法，校正环节对系统性能的影响2、难点由原理图绘制系统方块图的方法，系统框图的等效变换，根轨迹的绘制，系统开环对数频率特性曲线的绘制，由最小相位系统的开环对数频率特性曲线确定系统的开环传递函数的方法，稳定裕度概念以及与系统相对稳定性的关系，开环对数频率特性曲线的三频段法分析系统的性能指标，串联校正环节对系统性能指标的影响四、内容及要求模块一：自动控制系统的基本概念1、教学内容（1）自动控制系统及其任务、控制的基本方式、负反馈控制原理（2）自动控制系统的基本组成及分类、对自动控制系统的基本要求2、教学要求（1）掌握开环、闭环控制系统的特点及闭环系统的组成和分类。
《自动控制原理》说课教学提纲
3、充分利用学校机房、实验室相关设备， 让学生独立完成实验，提高其动手能力；
4、动员学生积极参加课外科技制作，如： 数学建模、电子制作、机器人大赛等，综 合运用自控原理、电子技术等相关知识解 决实际系统设计中的问题。
通过上述内容的安排，实现了理论与实 际、课内与课外、传授知识与创新思维能 力培养的有机结合。
三、教学过程设计
（一）总体教学过程陈述 1、总—分—总（经历两次提高和飞跃，让学
生逐步增加兴趣和信心） 2、理论课教学进度与实验课教学进度合理安
排（学有所练、学后有思） 3、教师指引方向、学生自己拓展、共同探讨
问题
（二）总体结构
S=d/dt
传递函数
微分方程 系统
S=jw
频率特性
d/dt=jw
单学科束缚、扩展思维模式的有力工具。
二、课程内容设计
（一）总体安排 1、重视理论教学。课堂讲授中注意基本概念与
基本方法的介绍、注重理论联系实际，结合工控 领域中大量控制系统的实际项目进行分析，提高 学生分析问题的能力； 2、根据教学内容适量安排习题课，组织学生开展 讨论，加深对知识的理解，通过对典型例题的分 析，提高学生分析和解决问题的能力；
教材与参考文献
推荐教材： 《自动控制原理与系统》 孔凡才主编 机械工业
出版社 推荐教学参考资料： 《自动控制原理》胡寿松主编 国防工业出版社 《自动控制原理》王恩荣主编 化学工业出版社 《控制理论CAI教程》颜文俊等 科学出版社
谢谢大家！
模型的分析与简化（抓住主要因素，合并 抵消或者忽略次要因素）
数学建模的步骤有哪些？
模型建立：考察实际问题、列出涉及的因 素和假定条件、找到它们之间的关系、把 实际问题转化成数学问题
《自动控制原理》课程教案
《自动控制原理》课程教案前言一、重要性1、自动控制原理是自动化专业主干课程，是最重要的专业基础课，该课程涉及到电路、电机拖动、电子技术等方面的知识，为学好专业课打下良好的基础。
2、自动控制原理课不仅是高校控制类专业必修课程，而且越来越多的非控制专业也列入必修课，也各高校研究生入学考试的课程。
3、自动化的核心是控制技术，控制技术的的基础是控制理论，没有先进的控制理论就没有先进的控制技术。
二、本课主要内容自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型建立、介绍线性系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析三大分析设计方法，并介绍校正的相关概念与系统校正的设计方法。
三、如何学好该课程要学好这门课程主要把握几个环节：1、知识的连续性，一环扣一环，及时消化理解；2、要掌握好电路、电机拖动及模拟电子技术方面的知识；3、加强作业练习，作好课堂笔记；4、利用好答疑时间，发现问题及时解决；5、加强实践环节，上好实验课。
四、参考书1、卢京潮编著，自动控制原理，西北工业大学出版社，2004年9月2、蒋大明等编著，自动控制原理，清华大学出版社，2003年3月3、谢克明等编著，自动控制原理，电子工业出版社，2004年4月4、杨自厚编著，自动控制原理，冶金工业出版社，2002年5月卢京潮编著：主要特点：（1）内容较丰富；（2）有系统仿真分析；（3）第一章有相关新知识。
蒋大明等编著：主要特点：（1）系统实例较多，具有一定的实用性。
（2）主要参考第二章和第五章内容。
杨自厚编著主要特点：（1）系统设计方面讲述全面、系统。
（3）主要参考第三章、第五章和第六章内容。
五、学时分配（80学时）六、本课程自学内容1、动态误差系数（2学时）提纲：广义误差系数：动态位置误差系数、动态速度误差系数、动态加速度误差系数等。
要求：能求系统的动态误差。
所需知识：传递函数、稳态误差2、高阶系统（2学时）提纲：（1）高阶系统的单位阶跃响应。
（2）高阶系统的动态性能估算。
《自动控制原理与系统课程标准》
实践：2
项目五：
遥控侦察车的控制
掌握系统的频率特性的概念、典型环节的频域特性、开环系统的频域特性；
掌握频域稳定判据；
掌握稳定裕度的计算方法；
掌握奈奎斯特图和bode图的绘制方法；
掌握用matlab绘制奈奎斯Байду номын сангаас图和bode图的绘制方法和获得模稳定裕度和相稳定裕度的方法；
掌握频域系统的性能指标；
学习目标[2]
掌握自动控制系统中用微分方程建立系统数学模型的方法；
掌握用梅逊公式将系统结构图转化为传递函数；
掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；
掌握自动控制系统校正的设计方法；
掌握用MATLAB对系统的数学模型通过时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析的仿真方法；
掌握直流电机和交流电机的simulink仿真方法；
项目分解：
掌握知识点，根据火星漫游车的转向控制任务书和技术资料进行需求分析（资讯），根据需求分析建立系统时域数学模型（决策），而后根据数学模型进行仿真（计划），并在此基础上通过参数的改变进行系统的校正（实施）。并进一步的仿真直至保证符合任务书的基本要求（检查），并选择相应的机构对系统进行维护和评价（评价）。
技能提高：在原有的基础上加上转速微分负反馈并进行仿真，观察仿真结果。
理论：4
实践：2
项目九：
直流电动机的可逆调速及直流斩波调速系统的设计与仿真
掌握V-M可逆调速系统的结构形式；
掌握可逆调速系统的环流分析；
掌握有环流、无环流、直流脉宽可逆调速系统的仿真方法；
计算机
知识储备：
V-M可逆调速系统的结构形式、可逆调速系统的环流分析、有环流、无环流、直流脉宽可逆调速系统。
自动控制原理与系统——说课
支撑一：课堂教学演示案例
暂态响应
稳态响应
课堂教学演示案例
课堂教学演示——结论总结的案例
此演示可明显看出： ① 电路对正弦信号的响应分为不稳定的过渡 过程（暂态）和稳定过程（稳态）； ② 电路响应稳定后的信号是与输入信号同频 率的正弦信号； ③ 当输入信号只作频率上的变化时，同一电 路在输出信号的幅值与相位上都发生了改变。
因此，本课程在机电、自动化和机 械制造及自动化等专业中，是一门 含有较多基础内容的理论专业课。 是将基础课程与专业课程连接起来 的桥梁与纽带。在机电设备及自动 化技术中，几乎都将涉及到本课程 所讲述的基础知识和专业知识，因 此本课程是一门颇具应用价值的理 论专业课程。
二、课程作用
由于本课程是一门研究各类自动控制系 统共性的技术基础学科，具有科学“方法 论”的鲜明特点。同时在学习过程中又应 用到了数学、电路基础、模拟电子技术、 电机及电力电子技术等多门课程知识。 因此，本课程在培养学生知识的综合应 用能力、学习能力、工作能力及创新思 维能力等职业能力方面有着不可低估的 作用。
作为职业技术学院，职业能力的培养与 教育是职业教育的本质特征，也是职业 课程教育过程中所必须遵循的原则与基 础。因此以职业能力的培养为出发点， 本课程的设计理念是： ①以技能型人才的职业能力培养为目 标，综合考虑与专业相关的岗位需求、 前期知识与后续课程内容上的相互链接 关系、突出高新技术的应用成果，是课 程组选择课程教学内容的主要依据。
教学设施与教学环境
学院建有设施完备的多媒体教室可完全实现《自动控制原 理与系统》虚拟教室的教学运作，同时完善的计算机教室 可完全满足以班为单位的虚拟实验的实验要求，并做到一 人一机。
从2004年开始，课程组就注意收集同类院校有关这门 课程在教学和教法上的长处，以及国外在这门课程中 的一些教学方法，通过课程组所有同仁的共同努力， 用一年多的时间自主开发了基于MATLAB的《自动控制 原理与系统》的虚拟教室和虚拟实验室，并于2006年 进行了试用。2007年下半年，在总结学生及教师反馈 意见的基础上，全面改版了《自动控制原理与系统》 虚拟实验，并独立撰写了教材相配套虚拟实验指导书。
自动控制原理与系统PPT课件
号，经控制器成为合适的信号，输出给执行元件。
5.执行元件：驱动被控对象的环节。
6.控制对象(被调对象)：要求实现自动控制 的
机器设备或生产过程。
7.反馈环节：将输出量引出，再回送到控制 第17页/共30页
*元件排列从左至右，给定元件在最左端， 控 制对象在最右端。从左至右的通道称为顺馈通道， 或前向通道。将输出信号引回输入端的通道称为 反馈通道，或反馈回路。 （二）.系统中的各个量：
3.自动控制系统：自动控制系统是指由控制 装置与被控对象结合起来的，能够对被控对 象的
一些物理量进行自动控制的一个有机整体。
二、自动控制的应用：
锅炉设备的压力和温度自动保持恒定
数控机床按照预定的程序自动地切削工件
导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击 敌
方目标
无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞 行
§ 1-1 引言
一、基本概念： 1.控制：是使某些物理量按指定的规律变化
（包 括保持恒定），以保证生产的安全性， 经济性及 产品质量等要求的技术手段。
2.自动控制：就是在没有人直接参与的情况 下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、 目标要求等进行自动的调节与控制，使之达到 预期的状态或性能要求。
第1页/共30页
起来的，能够对被控对象的一些物理量进行自动 控
制的一个有机整体。
（一）.硬件部分： 1.给定元件：调节给定信号，以调节输出量 的大
小。
2.检测元件：检测第1输6页出/共3量0页 的大小，并反馈到
3.比较环节：反馈信号与给定信号在此迭加，
信号的极性以“+”或“-”表示。极性相同为 正反馈，
极性相反为负反馈。
自动控制原理优秀说课模板5分钟
自动控制原理优秀说课模板5分钟下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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《自动控制原理及系统》教学大纲
可编辑修改精选全文完整版《自动控制原理及系统》教学大纲适用专业：高职电子电气工程专业学时数：60一、课程的性质与任务《自动控制原理及系统》课程是高职电子电气工程专业的一门专业课。
在学习《数学》、《物理学》、《电路》课程的基础上进行授课。
通过讲课﹑实验完成下列任务：1.掌握自动控制的有关名词的定义，了解控制系统的数学模型，掌握传递函数和状态方程。
2.掌握时域法、根轨迹法、频率特性法分析计算线性连续系统在结构参数已定的条件下的稳定性、稳态性能和暂态性能。
3.讨论线性连续系统根据提出的性能要求，利用频率法对系统进行校正的方法。
4.了解采样控制系统的基本概念和利用时域法的分析计算。
介绍非线性系统的基本知识和分析的初步方法。
二、课题及课时分配三、课程教学内容和要求课题一控制系统的基本概念1．简述控制系统的基本概念。
2．开环、闭环控制系统的特点。
3．闭环控制系统的基本要求、组成和分类。
教学要求：掌握开环、闭环控制系统的特点及闭环系统的组成和分类。
课题二控制系统的数学模型1．控制系统的数学模型的基本概念。
2．系统的运动方程式和状态方程式。
3．线性系统及典型环节的传递函数。
4．系统的方框图变换。
教学要求：掌握系统的运动方程式和状态方程式、线性系统及典型环节的传递函数。
课题三控制系统的时域分析1．时域分析的基本概念。
2．控制系统的典型输入，线性系统稳定性的概念。
3．稳定判据，控制系统的稳态误差。
4．一阶、二阶系统的时域响应。
教学要求：理解时域分析的基本概念，了解稳定判据，控制系统的稳态误差。
课题四控制系统的根轨迹分析1．根轨迹的基本概念。
2．根轨迹的绘制法则，用根轨迹分析系统的暂态特性。
3．开环零、极点的变化对根轨迹的影响。
教学要求：掌握根轨迹的绘制法则，用根轨迹分析系统的暂态特性。
课题五控制系统的频域分析1．频率特性的基本概念。
2．典型环节的频率特性。
3．系统开环频率特性的绘制，奈魁斯特稳定判据。
4．开环频率特性与系统稳态误差。
自动控制原理(说课)ppt课件
本节课（50min）的教学内容安排如下： 复习回顾：（10min）
回顾上节课重难点-绘制根轨迹的基本法则 引出本节课内容：（5min）
（1）通过根轨迹的应用。 （2）通过闭环零、极点的分布和系统阶跃响应 的定性关系。 本节课内容：(35min) （1）增加开环零、极点对根轨迹的影响 （20min） （2）开环零、点对系统性能的影响（10min） （3）总结和布置思考题(5min)
般为较为复杂的图形或公式，要力图达到层次清晰， 简明扼要，并增加动画效果，要一行一行地分别显 示。
对重、难点内容要使用板书，以达到强化的目 的。
5
（1）教学目标 通过本节课教学，使学生掌握开环零、极点
对根轨迹的影响，从而深刻理解开环零、极点在根 轨迹绘制中的重要性，以及在整个控制系统中的重 要地位。
本课内容：பைடு நூலகம்环零、极点对根轨迹的影响 授课对象：自动化专业本科三年级学生 授课时间：50min
2
本节课采用的教材是邢春芳主编的《自动控制原 理》，是由北京大学出版社出版，属于21世纪全国本科 院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材。
本教材全面地阐述了自动控制的基本理论，并且注 重将理论与实际应用的结合，本课内容在第四章根轨迹 分析法。
（2）教学内容 1、简单介绍前面学过的内容，并引入本节课程。 2、结合实例详细讲解增加开环零、极点对根轨迹
的影响。 3、总结开环零、极点对系统性能的影响。
6
（1）教学重点 理解并掌握开环零、极点在根轨迹绘制中的重
要性，以及开环零、极点对系统性能的影响。 （2）教学难点
根轨迹的绘制，以及开环零、极点对根轨迹的 影响。
课件内容一般为较为复杂的图形或公式要力图达到层次清晰简明扼要并增加动画效果要一行一行地分别显1教学目标通过本节课教学使学生掌握开环零极点对根轨迹的影响从而深刻理解开环零极点在根轨迹绘制中的重要性以及在整个控制系统中的重要地位
自动控制原理与系统__课件第一章自动控制系统的基本概念
（一）课程定位本课程是电气自动化类专业一门必修的专业主干课程。
本课程以自动控制原理为理论基础，以自动控制系统作为分析对象，在建立系统数学模型的基础上，对控制系统的性能进行分析与改进，对调速系统的组成、工作原理作了分析。
本课程的先修课为《高等数学》、《电路与磁路》、《电子电路分析与实践》、《电机与电气控制》和《电力电子变流技术》等，同时也为学习《变频器原理与应用》等后续课程奠定基础。
（二）学习目标通过本课程的学习和训练，使学生掌握分析企业典型自动控制系统功能所必须的专业理论知识，具有安装、调试和维护现代自动控制系统设备等专业能力，具有良好的职业道德素养和严谨的工作作风以及学习能力，能够适应工业自动化技术工作岗位的要求。
第一章自动控制系统概述2013-8-51.1引言自动控制是在没有人的直接干预下，利用各种控制装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使之达到人们所希望的状态和性能。
自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。
自动控制技术广泛地应用于机械、冶金、石油、化工、电子、电力、交通运输、航天航空航海、生物工程及管理工程等各个学科领域。
如果生产过程十分简单，需要控制的物理量较少，变化也比较缓慢，此时采用人工操作，生产也可正常进行。
但是在庞大而复杂的生产过程中，需要加以控制的物理量多，变化也快，非人工操作所能胜任，而且某些环节生产环境是高温或有毒，如石油、化工、冶金生产是在密闭的罐、炉中进行的，此时只有通过自动控制技术来完成。
由此可见，自动控制技术的广泛应用，能使生产过程实现自动化，提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，更为重要的是，一些人们难以或者根本无法实现的操作，可以通过自动控制技术来完成。
自动控制技术已经在国民经济和国防建设中起着越来越重要的作用。
自动控制理论就是在解决各种自动控制技术问题的过程中逐步形成和发展起来的研究自动控制技术的一门基础理论。
实现自动控制所采用的技术手段是多种多样的，可用机械方法实现自动控制，也可以用电气方法、液压方法、气动方法以及它们的组合方法等来实现自动控制。
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高 级 编 程 语 言
一、课程标准
2.课程定位
《自动控制原理与系统》是电气自动化技术专
业及相关专业的职业技术课程之一，理论性和系
统性很强，不仅在专业课程设置中起主导作用，
而且也是工业生产企业技术的核心课程。
一、课程标准
专业实践课程
• • • •
内容 基本概念 系统建模 系统分析 系统校正
自动控制原 理与系统
3 4
3 3 必
职业 技术课
3 021120 4 0210171 小 计
3
48
36
12
4
3
修
3 13
48 208
40 166
8 42
4 3
3 9
一、课程标准
与前导后续课程的关系：
高等数学 计算机控制技术 大学物理 电路分析 自动控制原理与系统 过程控制及 自动化仪表 电机调速控制 工业控制网络基础
期终考试（70%） 采用闭卷考试 建立课程试题库，试 卷库。
《自动控制原理与系统》课程说课
一、课程标准 Add Your Text in here
二、教学资源
Add Your Text in here
三、教学方法与手段 Add Your Text in here
Add Your Text in here Add Your Text in here
电 气 制 图 C A D
传 感 器 与 检 测 技 术
电 力 电 子 技 术
电 机 与 拖 动
变 频 器 技 术 与 应 用
工 厂 供 电
C A D 与 E D A
机 器 人 概 论
过 程 控 制 仪 表 测 量
液 压 与 气 动 技 术
单 片 机 接 口 技 术
计 算 机 控 制 技 术
人 机 界 面
＊采用仿真教学
＊项目引导 ＊任务驱动 ＊倡导以问题为中
总结汇报
勤于实践
学法
小组讨论 勤于探究 观察思考
＊教师讲授为辅 ＊启发式教学
心的教学方式
《自动控制原理与系统》课程说课
一、课程标准 Add Your Text in here
二、教学资源
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三、教学方法与手段 Add Your Text in here
14
18
12
14
2
4
自动控制系统的校正
总计 自动控制原理与系统课程实习
10
64
8
54 1周
2
10
一、课程标准
6.课程重难点
课程重点：1、系统微分方程、传递函数的 建立，框图的等效变换。2、一阶、二阶系 统阶跃响应。3、奈氏图，伯德图的绘制。 4、系统的性能分析。5、系统的校正。
解决方案
1、采用启发式教学 方法，难点内容，多 举实例，精讲细练。 2、借组多媒体辅助 教学，改变教学表现 形式。抽象变形象。 3、充分利用 MATLAB 仿真软件。
以伯德判据为一个教学单元为例，设计教学过程
2、讲授伯德判据及相位裕量
对数频率稳定判据可表达为: 若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是：当L( ) 线过
(c )在-π线上方。 0dB线时，
a)奈氏判据
b)对数频率判据
以伯德判据为一个教学单元为例，设计教学过程
相位稳定裕量 可定义为
序号 1 2 3 4
姓名 张平 于标 陈剑桥 谢聪
性别 男 男 男 男
二、教学资源
2.教材和教学参考资料
选用理由：精品教材，理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。
二、教学资源 3. 参考资料
① 《自动控制系统— 工作原理、性能分析与系统调试 》.
孔凡才主编. 北京：机械工业出版社，2003
四、学情与学法指导 五、教学程序设计 六、课程特色与建设思路
四、学情与学法指导
1. 学情分析
有一定的电气理论知识基 础，但综合知识水平比较 低，数理基础薄弱。
学生
热情较高，思想活跃，实 践动手能力较强，理论课 程学习的主观能动性有待 提高。
四、学情与学法指导
2. 教法与学法指导
教法
规范操作
教法
＊小班化教学 ＊学生探究为主
二、教学资源
6.实践教学条件
自动控制 原理实验 箱12套
MATLAB 仿真 实验室
校内实训设备与实训环境
THSSC-2型控制理论实验箱
《自动控制原理与系统》课程说课
一、课程标准 Add Your Text in here
二、教学资源
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三、教学方法与手段 Add Your Text in here
电气工程设计
模拟电子技术基础 数字电子技术基础
电气设备维修
配电设备管理
电气产品开发
核心工作岗位
一、课程标准
3.课程设计理念与思路
学生 · 知识掌握 · 技能实践
学生
教师 企业 · 传授知识 · 承担项目
· 加强合作 · 提供实践机
会
教师
企业
以职业能力培养为重点，以工作过程为导向
一、课程标准
4.课程目标
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四、学情与学法指导 五、教学程序设计 六、课程特色与建设思路
三、教学方法与手段
1.多种教学方法的应用
任务驱动法 项目教学法
讲授 分析法
教学方法
实验实训 教学法
案例讨论法
板书与多媒 体相结合
举例分析：板书与多媒体相结合
三、教学方法与手段 Add Your Text in here
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四、学情与学法指导 五、教学程序设计 六、课程特色与建设思路
二、教学资源
1.教学团队
专业技术职务 副教授 副教授 副教授 工程师 职业资格 高级技师 高级技师 高级技师 高级技师 备注
② 《自动控制原理》（第五版）.胡寿松. 北京:科学出版社， 2007 ③ 《自动控制原理》（第二版）. 陈铁牛. 北京:机械工业出版 社, 2015 ④ 《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》（第三版）. 陈伯时. 北京：机械工业出版社. 2003
二、教学资源
4.其他教学资料 课程标准 电子课件 课堂教案 实验报告 授课计划 实验指导书 课后习题解答 教学录像 教学资源库
就业岗位
• 电气设备安装与维修
• 配电设备运行管理 • 电气产品的售后服务 • 电气工程设计 • 电气产品的开发
课程体系
公共 基础课
思 想 道 德 修 养 毛 泽 东 思 想
职业 技术课
大 学 生 就 业 与 创 业
形 势 与 政 策
军 事 理 论
计 算 机 信 息 技 术
高 等 数 学
应 用 物 理 基 础
电炉箱恒温控制系统结构框图
水位控制系统结构框图
自动闭环控制系统结构框图
三、教学方法与手段
2.教学模式的设计与创新
① 设计一个控制系 统大项目贯穿整 个教学过程。 ② 开放学习情境， 追求学习实效
①
②
④ 改革考核方式
④
③
③
多媒体技术及网 络的充分应用
三、教学方法与手段
3.课程考核与评价
平时考核（30%） ·平时成绩（10%） ·实验成绩（20%）
教学难点：1、微分方程的建立。系统框 图的等效变换。2、线性系统性能指标的计 算。3、奈氏图的绘制，奈氏判据。4伯德
图的绘制。5、系统串联PID校正环节对系
统性能的影响。
《自动控制原理与系统》课程说课
一、课程标准 Add Your Text in here
二、教学资源
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从事电气工程的技术人员掌握自动控制理论是十分 必要的。 本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问 题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义。通过 本课程的学习，学生会提高分析问题、解决问题的能力， 奠定坚实的理论基础。
根据教学大纲的要求以及学生现有的实际水平，从知
识、能力和素质三个层面上，从专业人才培养计划的全 局出发，制定本课程的教学目标。
举例分析：案例分析法
本课程在第一章讲闭环系统的结构组成时，由于学生 是第一次接触自控系统，没有物理模型的概念。 在教学中，采用案例分析法，用两个典型的闭环控制 系统的例子，帮助初步建立起闭环控制系统的概念。 然后再用归纳的思想推导出闭环系统的一般结构组成。
电炉箱恒温控制系统 水位控制系统
举例分析：案例分析法
18 12 1
2 4.5
3.5
必
职业 基础课
021115
模拟电子技术应 用
数字电子技术应 用
4.5
72
60
12
2
4.5
4.5 19.5
72 312
60 258
12 54
2 4.5
4.5 15
修
自动控制原理与 系统 PLC原理应用 单片机原理及应 用 工厂电气控制设 备
4 3
64 48
54 36
10 12
四、学情与学法指导 五、教学程序设计 六、课程特色与建设思路
一、课程标准
1.人才培养目标 本专业是培养德智体美全面发展，掌握电气 自动化技术理论和实践知识，具备较强专业实践 技能和实际工作能力，能从事电气控制设备及系 统安装、调试、维护、设计及管理的具有良好职 业道德和职业发展潜能的高素质技术技能型人才。
实训指导书
实训报告