常用机床的电气控制电路
机床的几种控制线路
机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。
这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。
电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。
如图5—8所示的电气线路可分为两部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。
二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。
该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。
2．启动与运行按下SB线圈KM得电三对主触头KM闭合(电源与负载接通)电动机M启动、运行。
3．停止松开SB线圈KM失电三对主触头KM断开(电源与负载断开)电动机M停转。
二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。
1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。
电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。
它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。
所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。
一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。
这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。
如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。
这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。
各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。
2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。
CA6140型卧式车床的电气控制电路
CA6140型卧式车床的电气控制电路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2前言电气控制与电气拖动有着密切的关系。
20世纪初，由于电动机的出现，使得机床的拖动发生了变革,用电动机代替蒸汽机，机床的电气拖动随电动机的发展而发展。
电气拖动的控制方式亦经历了一个从低级到高级的发展过程.最初采用手动控制。
最早的自动控制是20世纪20、30年代出现的继电接触器控制，它可以实现对控制对象的起动、停车、凋速、自动循环以及保护等控制。
它所使用的控制器件结构简单、价廉、控制方式直观、易掌握、工作町靠、易维护，因此在机床控制卜得到长期、广泛的应用.它的缺点是体积大、功耗大、控制速度慢、改变控制程序困难，由于是有触点控制，在控制复杂时可靠性降低.为了解决复杂和程序可变控制对象的需要,在20世纪60年代出现了顺序控制器。
它是继电器和半导体元件综合应用的控制装置，具有程序改变容易、通用性较强等优点，广泛用于组合机床、自动线上.随着计算技术的发展，又出现了以微型计算机为基础的具有编程、存储、逻辑控制及数字运算功能的可编程控制器PLC.PLC的设计以上业控制为目标，因而具有功率级输出、接线简单、通用性强、编程容易、抗干扰能力强、工作可靠等一系列优点。
它一问世即以强大的生命力,大面积地占领了传统的控制领域。
PLC的一个发展方向是微型、简易、价廉,以图取代传统的继电器控制；而它的另一个发展方向是大容量、高速、高性能、对大规模复杂控制系统能进行综合控制。
本文为互联网收集,请勿用作商业用途本文为互联网收集，请勿用作商业用途3CA6140型卧式车床的电气控制电路一、CA6140型卧式车床的电气控制1、CA6140型卧式车床的电气控制电路（如图1—1）图1-14二、中小型车床对电气控制的要求1、主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，为满足调速设计要求，采用机械变速.主轴要求正、反转，对于小型车床主轴的正反转由拖动电动机正反转来实现；档拖动电动机容量较大时，可由摩擦离合器来实现主轴正反转，电动机只作单向旋转。
机床电气控制基本电路-识图基础资料
（2）电路中开关元件受激状态为“1”状态，常态为“0”状态。
（3）基本逻辑关系：和，乘，非；线圈状态即逻辑运算结果。 特点：各电气元件之间的联系和制约关系在逻辑式中一目了然， 运算时一般不会看错电路控制功能，有助于故障分析和计算机分析， 但复杂电路逻辑关系表达式很繁琐，不如查线读图法直观。
各部分的功能及全电路的工作原理。
图区的编号一般写在图的下部
符号位置的索引
由于接触器、继电器的线圈和触头在电气原理图中 不画在一起，其触头也分布在图中所需的各个图区，为 中栏 便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触头的 辅助常开触头所 右栏 索引表，阅读时可以通过索引很快地在相应的图区找到 在图区号 辅助常闭触头所 其触头。 左栏 在图区号 主触头所在图区号 对于继电器，索引表中各栏含义为： 对于接触器， 左栏 索引表中各栏含义为： 常开触头所在图区号 右栏
理时容易出错，对分析者经验水平要求较高。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
4.电气控制原理图的阅读和分析方法 逻辑代数法
逻辑代数法是通过电路逻辑表达式的运算关系来分析控制电路
工作原理的。
主要内容：（1）接触器等的文字符号表示常开触头，如KM；文 字符号加上划线表示常闭触头，如KM。
3
继电器-接触器控制系统
3.1 机床电气控制原理图识图基础
1.继电器－接触器自动控制线路的构成
主电路 电气原理图 电气控制系统图 电气安装图 控制电路 照明和显示电路
电器安装图
电气互连图
CW6132型车床电气设备安装布置图
电气原理图示例
CW6132型车床电气原理图
电器安装图示例
CW6132型车床控制盘电器布置图
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
常用机床的电气控制电路
第6章常用机床的电气控制电路教学要求熟悉典型生产设备电气控制系统，具有从事电气设备安装、调试、运行、维修的能力。
教学重点典型机床的结构、运动方式、电力拖动的特点、电气控制电路的工作原理及控制特点和规律。
教学难点电气控制电路的工作原理、控制特点和规律，以及电气设备安装、调试、运行、维修等。
课时安排本章安排8课时。
教学大纲6.1 电气原理图的读图方法1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则2.按照化整为零的方法3.按照集零为整，统领全局的原则4.检查总结6.2 普通车床电气控制电路6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求6.2.3 车床的电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析6.3 钻床的控制电路6.3.1 钻床的结构形式及运动形式6.3.2 钻床的电力拖动特点及控制要求1.钻床的电力拖动特点2.控制要求6.3.3 钻床的电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析6.4 磨床电气控制电路6.4.1 磨床的结构形式及运动形式6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求6.4.3 磨床的电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析6.5 铣床电气控制线路6.5.1 铣床的结构形式及运动形式6.5.2 铣床电力拖动特点及控制要求1.电力拖动的热点2.电力拖动的控制要求6.5.3 铣床电气控制电路分析1.主电路的分析2.控制电路的分析主要概念床身、主轴、进给、丝杠、溜板、刀架、主运动、辅助运动、进给运动、夹紧与放松、主轴变速箱、车削加工、进刀、退刀、冷却、摇臂钻床、限位保护、回转运动、钻削加工、上升和下降、磨削加工、电磁吸盘、充磁、去磁、手柄、铣刀、顺铣、逆铣、冲动等。
常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路引言机床是制造业中常见的设备，用于加工金属和其他工件。
机床的电气控制线路起着关键的作用，控制着机床的运行和加工过程。
本文将介绍常用的机床电气控制线路，包括常见的控制元件和其组合方式。
1. 电路图符号在了解机床电气控制线路之前，首先需要了解一些电路图中常用的符号。
下面是一些常见的电路图符号及其含义：•开关：表示开关元件，可用来控制电流的通断。
•电动机：表示机床中使用的电动机。
•继电器：表示继电器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•传感器：表示用于检测机床中的状态或位置的传感器。
•接触器：表示接触器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•电阻：表示电阻元件，用来控制电路中的电阻值。
2. 基本电控线路常用的机床电气控制线路可分为多个基本电控线路，下面将介绍其中的几种常见的线路。
2.1. 单向转动电机控制线路单向转动电机控制线路用于控制电机的单向转动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个控制开关和一个电动机，控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的工作状态。
电路图示例：_控制开关------| | || |电动机--------|___|2.2. 正反转电机控制线路正反转电机控制线路用于控制电机的正反转运动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个正转控制开关、一个反转控制开关和一个电动机，两个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向。
电路图示例：_正转开关----| | || |反转开关----|_____|_____|电动机--------|___|2.3. 进给控制线路进给控制线路用于控制机床中的进给轴的运动，包括前进和后退运动。
该线路包括一个进给正转控制开关、一个进给停止控制开关和一个进给反转控制开关，以及一个电动机。
三个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向和进给速度。
电路图示例：_______ ________|_____|进给停止-----|_____|-----|______| 进给反转||_______进给正转---------|_____|-------|______|_______|电动机--------|______|3. 简单控制线路示例下面是一个简单的机床电气控制线路示例，用于控制机床中的一个进给轴的正反转和停止。
数控机床电气控制_强电控制电路
数控机床电气控制_强电控制电路辅导一、机床常用低压电器的工作原理1.开关电器1）组合开关组合开关又称转换开关，实质上也是一种刀开关，主要用作电源的引入开关。
与普通刀开关不同的是，组合开关的刀片是旋转式的，比刀开关轻巧，是一种多触点，多位置，可控制多个回路的电器。
①组合开关的结构组成和工作原理组合开关由动触点、静触点、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。
根据动触片和静触片的不同组合，组合开关有多种接线方式，其结构示意图及外形图如图2.5所示。
②组合开关的主要技术参数和电气符号组合开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、极数等。
组合开关一般有单极、双极和三极。
2）低压断路器低压断路器又称自动空气开关，它不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。
因此，低压断路器在机床上使用得越来越广泛。
机床上常用的低压断路器有DZ10、DZ5-20和DZ5-50系列。
①低压断路器的结构组成和工作原理低压断路器主要由触点系统、操作机构和脱扣器等部分组成。
图2.7所示为低压断路器的结构示意图。
开关的主触头是靠操作机构手动或电动合闸的，并由自动脱扣机构将主触头锁在合闸位置上。
如果电路发生故障，自由脱扣机构在有关脱扣器的推动下动作，使钩子脱开。
于是主触头在弹簧作用下迅速分断。
过流脱扣器5的线圈和热脱扣器6的热元件与主电路串联，欠压脱扣器7的线圈与电路并联。
当电路发生短路或严重过载时，过流脱扣器的衔铁被吸合，使自由脱扣机构4动作。
当电路过载时，热脱扣器的热元件产生的热量增加，使双金属片向上弯曲，推动自由脱扣机构动作。
当电路电压过低时，欠压脱扣器7的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作。
②低压断路器的主要技术参数和电气符号a) 额定电压低压断路器额定电压包括额定工作电压，额定绝缘电压和额定脉冲电压。
b) 额定电流断路器额定电流指额定持续电流，即脱扣器能长期通过的电流。
典型机床的电气控制资料PPT课件
(4)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起 动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。
(5)保护环节完善，对电动机设有短路保护、过载保护、电 磁吸盘欠压保护等。
(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证 加工精度，需用冷却液。
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Байду номын сангаас16
三、平面磨床的电气控制电路分析
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17
1.主电路分析
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28
X62W型万能铣床元器件位置图
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29
3. 电气控制特点
（1）．X62W型万能铣床的主轴与工作台各自采 用单独的笼型异步电动机拖动。
（2）．主轴电动机空载起动，采用直接起动。为 完成顺铣和逆铣，要求有正反转。
（3）．主轴电动机有停车制动控制。
（4）．工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进 给运动由同一台进给电动机拖动，三个方向的选择 由操纵手柄改变传动链来实现，同一时间只允许工 作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有 完善的联锁保护。
布置、安装要求；电器元件布置与接线；在调试、检
修中可通过布置图和接线图很方便地找到各种电器元
件和测试点，进行维护和维. 修保养。
2
常见机床电气控制电路原理图解汇总
常见机床电气控制电路原理图解汇总机床的种类很多，常用的有车床、铣床、磨床、刨床、镗床等。
虽然各种机床的加工工序都不相同，对电动机的驱动控制方式也不一样，不同种类不同型号的机床具有不同的控制电路。
但对电气控制电路的基本要求却大同小异，也就是起动要平稳，能可逆运转，能调速和制动，有联锁保护、行程控制保护、短路保护、过载保护，主轴点动调试等功能，因此机床电气控制电路是电动机基本控制电路的综合运用。
下面以几种典型机床电路为例，介绍这类继电接触器电气控制电路。
•C650普通车床继电接触器控制电路；•M7130平面磨床电气控制电路；•T68镗床电气控制电路；•Z3040摇臂钻床电气控制电路；•X52K型立式铣床电气控制电路；•XA6132型卧式万能铣床电气控制电路；•YG3780型分度蜗杆滚齿机电气控制电路；•MG7125高精度磨床电气控制电路；•上一课电工常见电路大全•下一课C650普通车床继电接触器控制电路图看了本文的人还看了•MG7125高精度磨床电气控制电路图解•YG3780型分度蜗杆滚齿机电气控制电路原理图解•XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解•X52K型立式铣床电气控制电路原理图解•Z3040摇臂钻床电气控制电路讲解•M7130平面磨床电气控制原理电路图解•自动扶梯（自动电梯、滚梯）电路控制原理图解•柴油发电机组自动控制电路•柴油发电机组电路•水冷式中央空调系统电路•风冷式中央空调系统电路•小型冷库安装的电气控制电路原理讲解•凸轮控制器直接控制的10t桥式起重机电路•单梁桥（门）式电动葫芦起重机电路•圆盘砂轮片切割机电路•交流电焊机控制电路•电瓶铲车控制电路•皮带运输机电路（两条传送带防堵塞控制）•混凝土搅拌机电路：进出料、升降搅拌和及供水控制与保护电路•建筑工地卷扬机电路•酒店饭店餐厅提升机楼层送菜控制电路•管式高温电炉晶闸管恒流源电路•塑料封口机电路电路解析•恒温炉无触点开关电路一例•晶闸管调压温控电路一例•温控器控制电加热炉电路•电阻炉温度控制电路图解•T68镗床电气控制电路原理图解•C650普通车床继电接触器控制电路图最新最早最热。
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，
[PDF]常用机床的电气控制线路
![[PDF]常用机床的电气控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/e595de4469eae009581bec98.png)
第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
常用机床电路图
立柱、主轴箱 的松开按钮
立柱、主轴箱 的夹紧按钮
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
2、Z3040摇臂钻床电气原理图
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3.3 铣床电气控制电路
• 按照结构形式和加工性能的不同，铣床 可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专 用铣床。 • 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。
1、铣床的运动 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台） 的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快 速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。 • 铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方 向移动。 • 主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速 机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开 关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺 利啮合。
（2）动力部件 • 其主要有动力头和动力滑台，是完成刀具 切削运动和进给运动的部件。 动力头：能同时完成切削运动和进给运动 的动力部件。 • 动力滑台：只能完成进给运动的动力部件。 • 动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动 力滑台。
（3） 机 械 动 力 滑 台 控 制 电 路
机械动力滑台控制电路
•
机械动力控制滑台
• • 主轴电机与M1、M2电机有顺序起停关系，只有主 轴电机起动后，KM4触头闭合，M1、M2电机才能起动。 滑台在快进或快退过程中， M1、M2电机都运转， 这时滑台通过机械机构，由M2快进电机驱动。M2快进 电机的制动器为断电型，即在YA断电时制动。 滑台正向运动快进转工进由压下SQ2实现，反向工 进转快退是通过长挡铁，由松开SQ2实现。 正反进给互锁 M1、M2电机均接有热继电器，只要其中之一过载， 控制电路就断开。
三、 CY6140普通车床的电气原理图
1、主电路
2、控制电路 和照明电路
四、 CM6132普通车床控制电路
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
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常用机床的电气控制电路
1.5.1 铣床的结构形式及运动形式 1.铣床的结构形式 X62W型卧式万能铣床的结构主要包括底座、床身、悬梁、 刀杆支架、工作台、溜板箱、升降台、主轴传动及变速机构、 进给传动及变速机构及电动机等部分。 2.铣床的运动形式 铣床的主运动为主轴电动机带动铣刀的旋转运动；铣床的 进给运动为工件随工作台相对于铣刀作上下、前后、左右方 向的直线运动；铣床的辅助运动为工件与铣刀相对位置的调 整及工作台的回转运动、悬梁及刀杆支架的水平移动。
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1.5.3 铣床电气控制线路分析 X62W型卧式万能铣床的电气控制线路包括主电路、控制电路、 辅助电路及照明电路等。 1.主电路的分析 主电路中一共有三台三相异步电动机，其中有主轴电动机M1， 工作台进给电动机M2，冷却泵电动机M3。热继电器FR1、 FR2、 FR3及熔断器FU1、FU2、FU3分别实现对三台电动机的过载和短路 保护。 2.控制电路的分析 1）主轴电动机的控制 2）进给电动机的控制 3）照明电路的控制
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1.5.2 铣床电力拖动特点及控制要求 1.电力拖动特点 由于铣床的主运动与进给运动彼此之间是相互独立的，它 们之间没有严格的速度比例协调关系，所以主轴的旋转与工 作台的进给和快速移动分别由两台三相异步电动机单独拖动。 同时，为了实现主轴和工作台较大的调速范围，设有主轴箱 和进给箱。主轴箱安装在床身内，进给箱安装在升降台上。 为了冷却铣刀，应设置一台冷却泵电动机。 2.控制要求
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1.2.3 车床的电气控制电路分析 C620-1型车床由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、 刀架、尾架和溜板箱等部分组成。它的主运动为主轴带动工 件的旋转运动，主轴电动机通过皮带传动到主轴变速箱，使 主轴旋转。机床的进给运动等是通过主轴变速箱、进给箱来 实现传动的。 C620-1型车床有一台主轴电动机M1和一台冷却泵电动机 M2。主轴电动机为三相感应电动机，功率为7 kW，主轴的 调（变，功率为0.125 kW。机床对主轴电动机和冷却泵电 动机均要求单向旋转，全压直接启动
电机与电气控制
常用机床的电气控制电路
❖教学重点 典型机床的结构、运动方式、电力拖动的特点、电 气控制电路的工作原理及控制特点和规律。
❖教学难点 电气控制电路的工作原理、控制特点和规律，以及 电气设备安装、调试、运行、维修等。
常用机床的电气控制电路
本章主要介绍普通车床、钻床、磨床、铣床等典型 生产机械的电气原理图进行分析，从而阐明机床电 气控制电路的分析方法、步骤，进一步提高阅读电 气原理图的能力，了解典型生产机械中的机械、液 压与电气控制之间的相互配合的关系，并进一步加 深对基本控制环节的理解和应用，为电气控制系统 的设计、安装、调试、运行、维护等打下坚实的基 础。
立柱等部分组成。 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进
给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
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1.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求 根据平面磨床的运动特点及加工工艺的特征，对其电气控制电路有如下要 求： (1)砂轮电动机、液压泵电动机以及冷却泵电动机要求只有一个方向旋转， 而砂轮升降电动机则需正、反两个方向旋转。 (2)冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动之后才能够启动运行。 (3)电磁吸盘要求有去磁控制环节。 (4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸 盘的欠压（或欠流）等保护。 (5)为了安全及便于操作，应设有必要的指示灯和照明灯。 1.4.3 磨床的电气控制线路分析 平面磨床的电气控制线路包含有主电路、控制电路、显示和照明电路等。 1.主电路的分析 2.控制电路的分析
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1.1 电气控制线路的读图方法
在阅读、分析电气控制原理图时应按照以下方法与步骤： 1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
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1.2 普通车床电气控制线路
1.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、 刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运 动和辅助运动。
摇臂钻床的主运动为钻头的旋转运动， 进给运动为主轴带动钻头的纵向上下运 动，辅助运动为摇臂与外立柱一起围绕 着内立柱的圆周作的回转运动、主轴箱 在摇臂上作的左右移动，以及摇臂在外 立柱的边缘作的上下运动等。
图6-3 摇臂钻床结构及运动情况示意图 1-内外立柱；2-主轴箱；
3-主轴箱沿摇臂径向运动；4-摇臂； 5-主轴；6-主轴旋转主运动；
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1.5 铣床电气控制电路
铣床也是一种常用的金属切削机床，其数量仅次于车床。 铣床的种类繁多，根据其结构形式及加工性能不同，可以分 为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床及各种专用铣 床等。铣床可对工件进行平面、斜面、和沟槽等多种形式的 加工，如果装上分度头，还可以进行直齿齿轮和螺旋面的铣 削加工，如果装上圆工作台还可以进行凸轮和弧形槽的铣削 加工。现以主轴转速高、调速范围宽、操作方便、应用广泛 的X62W型卧式万能铣床为例进行分析。
普通磨床是用砂轮作为刀具，利用砂轮的圆周或端面对工件 进行磨削加工的一种精密机床。磨床的类型较多，有内圆磨床、 外圆磨床、平面磨床、工具磨床、螺纹磨床、齿轮磨床、球面 磨床、导轨磨床等，其中应用最为广泛的是平面磨床。下面以 普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
1.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
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C620-1型车床的电气控制线路如图6-1所示。
图6-1 C620-1型车床的电气控制线路在
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1.3 钻床电气控制线路
1.3.1 钻床的结构及运动形式
如图6-3所示为Z3040摇臂钻床的机械 结构主要由底座、内立柱、外立柱、摇 臂、主轴箱、工作台等部分组成。
7-主轴纵向进给运动；8-工作台； 9-底座；10-摇臂回转运动； 11-摇臂垂直回转运动
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1.3.2 钻床的电力拖动特点及控制要求 1.钻床的电力拖动特点 2.控制要求 1.3.3 钻床的电气控制线路分析 1.主电路的分析 2.控制电路分析
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1.4 磨床电气控制线路
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架；
5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
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1.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求 车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。 车床在进行切削加工时，由于刀具与工件的摩擦，使刀具的 温度很高，故需要冷却液来进行冷却。所以一般车床都有一 台冷却泵电动机。有的车床为了使机械系统具有较好的润滑， 还装有一台润滑泵电动机。