常用机床的电气控制电路

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1.5.1 铣床的结构形式及运动形式 1.铣床的结构形式 X62W型卧式万能铣床的结构主要包括底座、床身、悬梁、 刀杆支架、工作台、溜板箱、升降台、主轴传动及变速机构、 进给传动及变速机构及电动机等部分。 2.铣床的运动形式 铣床的主运动为主轴电动机带动铣刀的旋转运动；铣床的 进给运动为工件随工作台相对于铣刀作上下、前后、左右方 向的直线运动；铣床的辅助运动为工件与铣刀相对位置的调 整及工作台的回转运动、悬梁及刀杆支架的水平移动。
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1.5.3 铣床电气控制线路分析 X62W型卧式万能铣床的电气控制线路包括主电路、控制电路、 辅助电路及照明电路等。 1.主电路的分析 主电路中一共有三台三相异步电动机，其中有主轴电动机M1， 工作台进给电动机M2，冷却泵电动机M3。热继电器FR1、 FR2、 FR3及熔断器FU1、FU2、FU3分别实现对三台电动机的过载和短路 保护。 2.控制电路的分析 1）主轴电动机的控制 2）进给电动机的控制 3）照明电路的控制
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1.5.2 铣床电力拖动特点及控制要求 1.电力拖动特点 由于铣床的主运动与进给运动彼此之间是相互独立的，它 们之间没有严格的速度比例协调关系，所以主轴的旋转与工 作台的进给和快速移动分别由两台三相异步电动机单独拖动。 同时，为了实现主轴和工作台较大的调速范围，设有主轴箱 和进给箱。主轴箱安装在床身内，进给箱安装在升降台上。 为了冷却铣刀，应设置一台冷却泵电动机。 2.控制要求
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1.2.3 车床的电气控制电路分析 C620-1型车床由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、 刀架、尾架和溜板箱等部分组成。它的主运动为主轴带动工 件的旋转运动，主轴电动机通过皮带传动到主轴变速箱，使 主轴旋转。机床的进给运动等是通过主轴变速箱、进给箱来 实现传动的。 C620-1型车床有一台主轴电动机M1和一台冷却泵电动机 M2。主轴电动机为三相感应电动机，功率为7 kW，主轴的 调（变，功率为0.125 kW。机床对主轴电动机和冷却泵电 动机均要求单向旋转，全压直接启动
电机与电气控制
常用机床的电气控制电路
❖教学重点 典型机床的结构、运动方式、电力拖动的特点、电 气控制电路的工作原理及控制特点和规律。
❖教学难点 电气控制电路的工作原理、控制特点和规律，以及 电气设备安装、调试、运行、维修等。
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本章主要介绍普通车床、钻床、磨床、铣床等典型 生产机械的电气原理图进行分析，从而阐明机床电 气控制电路的分析方法、步骤，进一步提高阅读电 气原理图的能力，了解典型生产机械中的机械、液 压与电气控制之间的相互配合的关系，并进一步加 深对基本控制环节的理解和应用，为电气控制系统 的设计、安装、调试、运行、维护等打下坚实的基 础。
立柱等部分组成。 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进
给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
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1.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求 根据平面磨床的运动特点及加工工艺的特征，对其电气控制电路有如下要 求： (1)砂轮电动机、液压泵电动机以及冷却泵电动机要求只有一个方向旋转， 而砂轮升降电动机则需正、反两个方向旋转。 (2)冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动之后才能够启动运行。 (3)电磁吸盘要求有去磁控制环节。 (4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸 盘的欠压（或欠流）等保护。 (5)为了安全及便于操作，应设有必要的指示灯和照明灯。 1.4.3 磨床的电气控制线路分析 平面磨床的电气控制线路包含有主电路、控制电路、显示和照明电路等。 1.主电路的分析 2.控制电路的分析
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1.1 电气控制线路的读图方法
在阅读、分析电气控制原理图时应按照以下方法与步骤： 1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
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1.2 普通车床电气控制线路
1.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、 刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运 动和辅助运动。
摇臂钻床的主运动为钻头的旋转运动， 进给运动为主轴带动钻头的纵向上下运 动，辅助运动为摇臂与外立柱一起围绕 着内立柱的圆周作的回转运动、主轴箱 在摇臂上作的左右移动，以及摇臂在外 立柱的边缘作的上下运动等。
图6-3 摇臂钻床结构及运动情况示意图 1-内外立柱；2-主轴箱；
3-主轴箱沿摇臂径向运动；4-摇臂； 5-主轴；6-主轴旋转主运动；
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1.5 铣床电气控制电路
铣床也是一种常用的金属切削机床，其数量仅次于车床。 铣床的种类繁多，根据其结构形式及加工性能不同，可以分 为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床及各种专用铣 床等。铣床可对工件进行平面、斜面、和沟槽等多种形式的 加工，如果装上分度头，还可以进行直齿齿轮和螺旋面的铣 削加工，如果装上圆工作台还可以进行凸轮和弧形槽的铣削 加工。现以主轴转速高、调速范围宽、操作方便、应用广泛 的X62W型卧式万能铣床为例进行分析。
普通磨床是用砂轮作为刀具，利用砂轮的圆周或端面对工件 进行磨削加工的一种精密机床。磨床的类型较多，有内圆磨床、 外圆磨床、平面磨床、工具磨床、螺纹磨床、齿轮磨床、球面 磨床、导轨磨床等，其中应用最为广泛的是平面磨床。下面以 普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
1.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
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C620-1型车床的电气控制线路如图6-1所示。
图6-1 C620-1型车床的电气控制线路在
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1.3 钻床电气控制线路
1.3.1 钻床的结构及运动形式
如图6-3所示为Z3040摇臂钻床的机械 结构主要由底座、内立柱、外立柱、摇 臂、主轴箱、工作台等部分组成。
7-主轴纵向进给运动；8-工作台； 9-底座；10-摇臂回转运动； 11-摇臂垂直回转运动
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1.3.2 钻床的电力拖动特点及控制要求 1.钻床的电力拖动特点 2.控制要求 1.3.3 钻床的电气控制线路分析 1.主电路的分析 2.控制电路分析
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1.4 磨床电气控制线路
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架；
5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
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1.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求 车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。 车床在进行切削加工时，由于刀具与工件的摩擦，使刀具的 温度很高，故需要冷却液来进行冷却。所以一般车床都有一 台冷却泵电动机。有的车床为了使机械系统具有较好的润滑， 还装有一台润滑泵电动机。