【CN110092006A】一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910272455.1
(22)申请日 2019.04.04
(71)申请人 深圳市斯贝达电子有限公司
地址 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东
路3019号百汇大厦北座7楼
(72)发明人 邢志刚　
(74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所
(普通合伙) 11491
代理人 赵红霞
(51)Int.Cl.
B64D 47/00(2006.01)
(54)发明名称
一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及
方法
(57)摘要
本发明提供了一种提高光电吊舱视轴稳定
精度的系统，包括：光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、图
像稳定系统以及伺服驱动板(6)，伺服驱动板(6)
根据陀螺仪(2)发送的光电吊舱(1)的姿态变化
进行机械稳像，图像稳定系统包括数据信号传输
板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5)，当系统
加电时，在机械稳像平台上，同时把陀螺仪(2)的
信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板
(4)，图像处理板(4)分析陀螺仪(2)数据并据此
把白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定，把
稳定后的视频流接入监视器中，从而提升视轴稳
定，最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠
加。

还提供了相应的提高光电吊舱视轴稳定精度
的方法。

权利要求书2页 说明书3页 附图1页CN 110092006 A 2019.08.06
C N 110092006
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110092006 A
1.一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于包括：光电吊舱(1)、陀螺仪
(2)、图像稳定系统以及伺服驱动板(6)，所述伺服驱动板(6)设置在所述光电吊舱(1)外壁，所述图像稳定系统以及所述陀螺仪(2)设置在所述光电吊舱(1)内部腔体中，所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像，所述图像稳定系统根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行图像稳像，最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠加。

2.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述图像稳定系统包括数据信号传输板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5)，所述白光CCD(5)设置在所述陀螺仪(2)上方，所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)平行设置在所述陀螺仪(2)下方，并且电连接，所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)之间具有一定间隔，当系统加电时，在机械稳像平台上，同时把陀螺仪(2)的信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板(4)，所述图像处理板(4)分析所述陀螺仪(2)数据后，根据所述陀螺仪(2)的数据把所述白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定，把稳定后的视频流接入监视器中，从而提升视轴稳定。

3.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述陀螺仪(2)信号通过所述数据信号传输板(3)扩展为两路，一路接入到所述图像处理板(4)，另外一路通过汇流环(9)接入所述伺服驱动板(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述稳定后的视频通过汇流环(9)接入监视器中。

5.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述白光CCD(5)以及所述陀螺仪(2)均安装在光具座(10)上。

6.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：还包括俯仰向旋变(7)以及俯仰向电机(8)，安装在所述光电吊舱(1)外侧壁上，用于控制所述光电吊舱(1)的姿态。

7.一种使用权利要求1-6任一系统的提高光电吊舱视轴稳定精度的方法，其特征在于包括步骤：
步骤101，系统加电并开始自检，等待所述两轴量框架光电吊舱(1)，完成自检后，系统进入稳像模式的工作状态；
步骤102，所述陀螺仪(2)将采集到的两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化数据通过所述数据信号传输板(3)同时发送到图像处理板(4)和所述伺服驱动板(6)；
步骤103，进行机械稳像；
步骤104，进行图像稳定；
步骤105，最终的稳像效果是所述步骤103的机械稳像与所述步骤104的图像稳像的叠加结果，将稳定后的视频流接入监视器中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤101中所述两轴量框架光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、数据信号传输板(3)、图像处理板(4)、白光CCD(5)以及伺服驱动板(6)同时上电。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤103包括：所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送过来的所述两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像。

2。