设备异常发热在线检测
设备满载发热测试方法
设备满载发热测试方法可以参考以下步骤：1. 准备工具和设备：在测试之前，需要准备好电源、测试平台、冷却设备以及相关工具。
2. 初始温度测量：在开始测试之前，使用温度计测量设备的初始温度。
3. 设定测试参数：根据设备说明书和测试需求，设置设备的满载参数，如电压、电流、频率等。
4. 开始测试：启动设备进行满载测试，同时记录下测试过程中的温度数据。
5. 冷却处理：在测试过程中，如果设备温度过高，可以使用冷却设备进行降温，并记录下降温过程中的温度数据。
6. 结束测试：当设备温度达到预设的停止条件（如温度达到某个阈值或测试时间达到预定时长）时，停止测试。
7. 最终温度测量：在测试结束后，再次使用温度计测量设备的最终温度。
8. 数据整理与分析：将测试过程中的温度数据整理成表格，并进行分析。
对于设备的满载发热测试，主要关注以下几个方面的性能表现：1. 温度表现：满载测试过程中，设备温度上升的快慢和最终温度的高低，反映了设备散热系统的性能。
2. 能耗情况：满载测试过程中，设备所消耗的电能，以及产生的热量，可以评估设备的能效水平。
3. 稳定性：满载测试过程中，设备运行是否稳定，是否有异常声音或故障提示，反映了设备硬件的品质和可靠性。
具体的测试方法可能因设备型号和品牌的不同而有所差异。
在进行满载发热测试时，需要注意以下几点：1. 确保测试环境符合设备要求，避免因环境因素导致测试结果不准确。
2. 确保测试过程严格按照说明书进行，避免因操作不当导致设备损坏。
3. 在测试过程中，要注意安全，避免触电或烫伤等危险。
4. 测试完成后，要对设备进行清理和维护，确保设备能够保持良好的工作状态。
总之，设备满载发热测试是评估设备性能和品质的重要手段之一，通过科学的测试方法和严谨的操作流程，可以获得更加准确和客观的测试结果。
输电线路发热故障的红外检测和处理
输电线路发热故障的红外检测和处理摘要：随着电力工程越来越多，为了方便人们的出行，输电线路的使用也越来越频繁，但相应的人们对于输电线路的安全性也越来越关注，为了使输电线路发热故障的检测工作变得更加高效而引入了红外热成像技术。
本文就对红外热成像技术进行简要分析，并从使用方法与日常应用等方面阐述红外热成像技术的优势，以期对输电线路发热故障检测工作有所帮助。
关键词：输电线路；发热故障；检测；随着电力工程的不断进步，检测系统的功能也日益完善，但相应的复杂程度也随之增加，输电线路发热故障所需要的检测系统也越来越多，发热故障的产生原因也变得愈发复杂。
这种情况下传统的人力检查方法就满足不了检测需求了，红外热成像检验法凭借着快速、高效、直观等技术优势在发热故障检验领域得到广泛应用，因此其成为了输电线路发热故障检测工作的新宠。
1对红外热成像技术的分析1.1技术简述红外热成像技术是近几年兴起的检测扫描技术，在电力、工业的许多领域当中的尖端设备上有所应用。
红外热成像技术是一种对物体热辐射进行检测分析的技术，由于温度不同其辐射量也不同，这就使得热成像的画面产生变化。
当输电线路产生故障时，电气设备就会过载，然后就会因电负荷加大使故障点温度提高，这样红外线成像技术就可以根据对温度变化的检测找出故障点。
由此来看，该技术可以使排障工作更加自动化更加高效，输电线路的安全性能也会因此提高，但问题在于什么样的情况使其产生了故障，因此相应的要制定热成像的标准。
1.2技术特点红外线热成像技术在发热故障检测工作方面有三个优势，首先输电线路有时会使用一些高精密度的电子设备，这些设备极易受到外界环境的影响，红外线热成像技术在进行检测时，仅接受来自设备的热辐射，因此就不会对那些精密设备产生影响。
其次操作简单，不需要检测人员将设备停止后再拿着仪器进行检测，仅需将热成像仪安装在发热故障附近，周期性地进行扫描就可以完成检测工作，大大提高了检测工作的效率与安全性。
基于红外热成像技术的变电设备故障检测方法
Telecom Power Technology运营维护技术 2023年9月25日第40卷第18期241 Telecom Power TechnologySep. 25, 2023, Vol.40 No.18沈蔡媛，等：基于红外热成像技术的变电设备故障检测方法 pd p1T t n nf ==（1）式中：T p 表示扫描周期；f p 表示扫描的帧频。
使用红外线检测器对变电设备进行扫描，得到变电设备的红外线辐射量，并把这些辐射量转化为电信号。
如果在相同的扫描周期下扫描变电设备，则会增大变电设备红外图像的信噪比，得到高质量的变电设备图像。
1.2 预处理变电设备红外图像采集变电设备红外图像时，空气中的环境温度会影响图像的信噪比，导致无法有效提取变电设备红外图像中的特征，因此必须对变电设备红外图像进行预处理。
采用滤波算法对变电设备的红外图像进行滤波处理，假设图像中有6个灰度图，通过概率密度函数计算红外图像的像素点，计算公式为 ()a b ,,0,u m a u m u m b ===其他 （2）式中：a 表示红外图像中的黑噪点；b 表示红外图像中的白噪点；u a 表示黑噪点对应的概率；u b 表示白噪点对应的概率[4]。
引入中值滤波，对变电设备红外图像的窗口范围点进行排序[5]。
将红外图像的灰度值作为序列中心的中间值，提取公式为 ()(),median R i j g k =（3）式中：g 表示红外图像的灰度值序列；k 表示红外图像中的像素点数量。
中值滤波是由R 触发电平信号和W 触发电平信号组成，可以表示为 1med min 2med max:R H H R H H =− =− （4） 1xy min el 2xy max W H H W H H =− =−: （5）式中：H med 表示红外图像的灰度值中值；H xy 表示红外图像的坐标灰度值；H min 表示红外图像的最小灰度值；H max 表示红外图像的最大灰度值[6]。
红外检测在GIS设备发热故障中的技术应用
红外检测在GIS设备发热故障中的技术应用发表时间：2016-07-01T15:24:29.507Z 来源：《电力设备》2016年第9期作者：唐华俊[导读] 在实际工作中，收集和分析不同发热案例，不断总结不同发热规律及红外成像特点，同时借助局放等其他技术配合诊断。
唐华俊（贵州电网有限责任公司凯里供电局贵州凯里 556000）摘要：本文分析了GIS设备异常发热原因，利用红外检测技术比较了内部发热和外部发热红外成像特点，重点对GIS设备接头发热、罐体环流发热、涡流发热和外部因素引起发热原因、特点和规律进行了详细分析和总结。
为运行和检修人员分析和诊断GIS设备故障提供了技术手段和方法。
关键词：红外检测、接头发热、罐体环流发热、涡流发热、外部因素引起发热一、目的和意义GIS将断路器、隔离开关等主设备封闭在一定压力下SF6绝缘气体的金属接地外壳内，主要用于电能汇集和分配。
近年来，由于GIS设备具有占地面积小、维护率低等优点，已在国内电网运行系统中广泛应用。
但，GIS设备发热缺陷时有发生，且内部发热危害大于外部发热，已经严重影响电网的安全运行。
经过多次现场事故案例分析，造成GIS发热原因主要有：1、GIS设备接头接触不良；2、操作过程中如果断路器、隔离开关分合闸不到位，位置标示显示错误，运行人员没有及时发现，运行后宜造成异常放电和事故发生；3、施工工艺不达标，造成外壳法兰连接螺栓、专用短接联片等异常发热；4、外壳选材不当，使用导磁率高的钢材。
目前，GIS设备发热检测通常采用在线监测、SF6气体组分、局放测试和红外检测等方法。
在线监测、SF6气体组分、局放测试法主要适用于检测内部发热问题，红外检测对GIS设备内外发热均可判断。
1、在线监测法是通过在GIS罐体内介入温度传感器，将罐体内温度传入在线监测系统进行检测和预警。
但可能引起GIS设备SF6泄漏，绝缘强度下降，存在较大安全隐患，难以实用化。
2、SF6气体组分法是根据SF6分解速率和HF、SO2、SOF2等产物判断GIS设备是否存在异常情况。
设备故障诊断方法
设备故障诊断方法1. 观察法观察法是最基本的设备故障诊断方法之一。
通过仔细观察设备工作过程中出现的异常现象和表现，可以初步判断设备故障可能的原因。
例如，设备的异常噪音、烟雾、发热等现象可能表明设备存在某种故障。
2. 测试法测试法是一种更具针对性的设备故障诊断方法。
通过使用各种测试工具和仪器，对设备的各个方面进行测试，可以进一步确定设备故障所在。
例如，使用万用表测试电路是否通畅，使用红外热像仪检测设备是否出现过热等。
3. 比较法比较法是一种将正常设备与故障设备进行对比的诊断方法。
通过对比正常设备和故障设备的工作特点和性能，可以找出故障设备与正常设备的差异，并进一步确定故障原因。
例如，对比正常设备和故障设备的输出电压、传送速度等参数，可以快速定位故障。
4. 分析法分析法是一种较为综合的设备故障诊断方法。
通过对设备故障发生前后的工作情况进行分析，找出故障发生的关键环节。
例如，通过分析故障发生前设备的输入信号、工作环境、使用情况等，可以初步判断故障发生的原因。
5. 经验法经验法是一种基于维修人员的经验和知识进行故障诊断的方法。
通过积累丰富的实践经验和相关知识，维修人员可以根据故障的表现和特征快速判断出可能的故障原因，并进行修复。
这种方法在一些常见的故障案例中特别有效。
以上是一些常用的设备故障诊断方法。
通过综合运用这些方法，我们可以快速、准确地定位设备故障，并采取相应的维修措施。
在实际操作中，我们应根据具体设备和故障情况选择合适的诊断方法，以便更好地解决设备故障问题。
电力设备在线监测技术现状及实际开发应用前景
电力设备在线监测技术现状及实际开发应用前景摘要：在变电设备运维中，合理地使用在线监测技术能够及时提取设备运行状态的各项技术参数，并以此为依据判断设备存在的故障或隐蔽性故障点位，第一时间做到预防监控，降低安全事故发生的概率，提高电力服务的质量。
关键词：变电设备；在线监测技术；现状1在线监测技术的价值体现在线监测技术是一种创新型监测手段，其工作原理是通过在运行工况下，采取不停电技术准确提取相应数据，分析找出故障产生的原因，进而为后期的维修提供重要的依据。
通常情况下，设备由于自身故障都会造成无法挽回的经济损失，而在线监测技术的问世则高效地解决了这一情况。
在线检测技术可以对运行中的设备进行实时的动态监测，只要设备运行中出现相应的故障，该系统可以第一时间发现并采取有效的解决措施。
并且在线监测技术能够准确测试机械设备的绝缘参数及泄露电流，保证监测结果与实际相对应，提高真实性。
2变电设备在线监测技术2.1变压器在线监测技术2.1.1变压器局部放电在线监测变压器内部出现局部放电也就表示设备绝缘性能的弱化，同时也加快了绝缘老化的实际效率。
根据相关试验结果显示，变压器绝缘老化会加速降低变压器运行的稳定性。
在检测过程中可以看到变压器油中气体，能够从某一环节凸显局部放电问题，从而有目的地进行局部放电检测以满足设备运行监测的需求。
如果对放电形式以及电量进行深入分析，还将发现更多问题。
目前局部放电检测技术最为广泛的应用主要有光学局部放电监测和化学检测等。
其科学原理是依靠变压器外部装设的声学传感器对放电信号的灵敏度，准确判断放电的实际位置。
2.1.2实时检测变压器的绝缘性能动态检测变压器的绝缘效果能够提升变压器运行的稳定性，而变压器绝缘性能的老化具有进度缓慢、屏蔽风险效果强的优势。
对变压器绝缘性能进行检测控制，这对相关数据的收集有着重要的意义。
目前对变压器绝缘功能实施动态监测的方式主要有 3 种：一是铁心接地线电流监测。
二是套管接地引下线电流监测。
设备维保的故障案例分析与诊断
直接观察法
总结词
通过观察设备的外观、声音、气味等表面现象，初步判断设备故障的原因。
详细描述
直接观察法是一种简单直观的故障诊断方法，通过观察设备的外观、声音、气味等表面现象，可以初 步判断设备是否存在异常，如破损、变形、泄漏等。这种方法适用于一些明显的故障，如断线、短路 等。
仪器检测法
总结词
使用专业仪器对设备进行检测，获取相 关数据，分析数据以确定故障原因。
详细描述
数据分析法是一种基于大量数据的故障诊断 方法，通过对设备运行过程中的各种数据进 行分析，如运行时间、工作频率、负载变化 等，找出异常数据，从而判断设备是否存在 故障。这种方法需要建立完善的设备数据记 录和分析系统。
专家诊断系统
总结词
利用专家知识和经验构建的故障诊断系统， 通过推理和判断找出故障原因。
VS
详细描述
仪器检测法是一种定量分析的故障诊断方 法，通过使用各种专业仪器对设备进行检 测，获取相关数据，如电压、电流、电阻 、温度等，然后对这些数据进行处理和分 析，以确定故障的具体原因。这种方法需 要具备一定的专业知识和技能。
数据分析法
总结词
对设备运行过程中的各种数据进行分析，找 出异常数据，从而判断故障原因。
处理措施：根据故障原因进行相应的维修或更换元件， 确保电子设备正常运行。
案例三：化工设备的压力异常
总结词
压力控制系统故障
详细描述
化工设备在运行过程中出现压 力异常，可能是由于压力控制 系统元件的损坏、堵塞或失灵 引起的。
诊断方法定故 障原因。
处理措施
起的。
诊断方法：检查机械设备的运 行记录、润滑状况、负载情况
等，以确定故障原因。
处理措施：根据故障原因进行 相应的维修或更换部件，确保
变电站运行设备发热原因及监控方法
变电站运行设备发热原因及监控方法一、发热原因1.电流过大：当变电站运行设备的负载超过设计负载时，设备内部产生的电流会增加，过大的电流会使设备发热。
这个问题通常可以通过调整负载使之不超过设备的额定负荷来解决。
2.电缆接头接触不良：电缆接头是将电缆与设备连接的关键部分，如果接触不良，电流就无法正常通过，从而产生发热现象。
定期检查和测试电缆接头的接触性能是防止电缆接头发热的有效方法。
3.设备结构问题：一些变电站运行设备的设计或制造存在问题，导致设备本身就会产生过多的热量。
这种情况下，需要更换或升级设备，以提高设备的散热性能。
4.环境温度过高：变电站通常设置在户外，环境温度过高会导致设备散热不良，从而产生发热现象。
在高温环境下，可以采取加装散热器或者增加通风设备等方式来减少设备的发热问题。
5.设备老化：设备的使用寿命较长后，内部的散热装置可能会出现老化，导致散热功能下降，从而产生发热现象。
针对这种情况，需要定期检查和维护设备，以保证散热装置的正常工作。
二、监控方法为了及时发现并处理变电站运行设备发热问题，需要采取有效的监控方法。
以下是几种常用的监控方法：1.温度监测系统：通过在设备上设置温度传感器，实时监测设备的温度变化。
当设备温度超过设定值时，系统将发出警报并记录相应的温度数据，以便后续分析和处理。
这种方法能够及时发现设备发热问题，并采取相应的措施进行处理。
2.红外测温技术：红外测温技术是一种无接触的测温方法，通过测量设备表面的红外辐射温度来判断设备是否发热。
这种方法可以对设备进行全面快速的温度监测，特别适用于大型设备和难以接触的设备。
3.电流监测系统：通过安装电流传感器来监测设备的电流变化，当设备负载过大时，系统将发出警报并记录相应的电流数据。
这种方法可以及时发现负载过大引起的设备发热问题，并采取相应的措施进行处理。
4.振动检测技术：通过安装振动传感器来监测设备的振动情况，当设备发生异常振动时，系统将发出警报并记录相应的振动数据。
35kV电缆终端头发热异常排查与分析
35kV电缆终端头发热异常排查与分析摘要:电缆终端头是集绝缘、防水、应力控制、屏蔽于一体的设备，具有很好的电气性能和机械性能，能适应各种恶劣的环境，在电力、石油化工、冶金和建筑等各个领域得到广泛应用。
本文通过一起35kV电缆终端头异常发热缺陷的发现、并运用高频电流技术对电缆终端头进行局部放电检测排查，分析电缆头安装质量的好坏，直接影响了其使用寿命，间接影响了电网的安全运行。
关键词：电缆头应力锥局放1.引言乌石化热电生产部共有发电机组 3 台，总发电量 125MW。
其中 3、4 号发电机装机容量为 50MW，5 号发电机装机容量为 25MW。
两路 220kV 联络线与乌鲁木齐市区域变电站相连，联络变压器容量 63000kVA。
热电生产部 35kV 系统主要为乌石化公司的炼油厂、化肥厂、化纤厂、集水站、生活区及电厂自身等用户的 35kV 变电所提供电源。
3号发变组为乌石化电网主要发电设备，发电量占总用电量的15%。
其电缆头使用的是3M公司生产的7686K-CN型35kV单芯冷缩电缆终端头。
1.隐患发现过程2022年2月16日，巡检人员在对变电站内一次设备进行常规春季污闪检查时，用红外线成像仪测量3号主变35kV侧电缆头温度进行测量，发现B1相电缆头应力锥处温度3.7℃，同相B2电缆头同部位温度-4℃，存在7.7℃的偏差，并且在红外热成像图中有一处热点。
对照DL/T 1791-2017《电力巡检用头戴式红外成像测温仪技术规范》5.2.2.10测温准确度不应超过±2℃或测量值的±2%(取绝对值大者)标准，B1、B2相电缆存在温差超标现象，需进一步排查确认。
1.隐患排查分析对3号主35kV侧进线电缆采用高频电流技术对电缆本体进行局部放电检测，采用特高频及红外热成像技术对电缆终端进行局部放电检测，使用JH-PMS-100型电缆局部放电测试仪，在3号主变进线电缆变压器侧终端B1相检测到明显的局部放电信号，严重程度为较强的放电；结合对该终端红外热成像的趋势分析，依据《DLT 664-2016 带电设备红外诊断应用规范》判断，该电缆终端放电为电压致热类型，且符合规范内缺陷的标准要求；综合分析判断该电缆终端存在严重的放电。
在线监测技术在变电检修中应用
在线监测技术在变电检修中的应用摘要：随着状态检修概念的普及，变电设备的在线监测技术也得到电力企业大力推广。
文章对设备在线监测的特征量、预防性试验的结果数据、设备的历史运行状况和检修情况，以及设备现在的运行参数状况等进行了分析。
关键词：变电设备；在线监测；状态检修从事故检修→定期检修→状态检修，是技术发展的必然。
定期检修以预防性试验为基础，而状态检修则必须以在线监测为基础。
在线监测、故障诊断、实施维修，构成了电气设备状态检修的内涵。
必须加强常规测试工作，坚持长期积累设备状态参数，建立相应的台帐和设备状态评价记录。
使用在线监测手段，提高在不停电的情况下掌握设备状态的方法和能力，更加有效的掌握设备的状态。
同时，充分利用在线监测技术，积极应用新的故障诊断技术，不断积累经验，以指导状态检修工作，提高电力设备的健康水平和电网电能质量，保证电网的安全稳定运行。
1 变压器在线监测1.1 变压器油色谱在线监测变压器油是主变压器的主绝缘和散热的主要介质，必须定期对大型变压器油进行试验，通过对变压器油的试验，从而发现变压器内部是否存在缺陷或异常状况。
然而定期检验的周期一般都比较长，出现还未到试验周期电力设备就出现事故了，所以提出对变电站的对变压器没油进行实时在线监测足非常有必要的。
变压器油色谱在线监测过程，是将变压器本体油经循环管路循环并进入脱气装置，再由脱气装置进入分析仪，经数据处理打印出可燃气体等的谱图及含量值。
根据变压器油中的溶解气体，反映出变压器内部的故障类型。
如果是放电性故障，乙炔含量将明显增长；如果是过热性故障，总烃含量将明显增大。
油中特征气体含量的变化是变压器发生故障的前兆。
通过监测确定特征气体，油中溶解气体分析已被证明对于发现油浸变压器内部潜伏性故障相当有效和可靠。
安装油中特征气体传感器连续监测，可检测到早期的潜伏性故障征兆，从而有助于用户尽可能采取正确的检修措施。
1.2 局部放电监测与定位由于变压器油、纸绝缘中含有气隙或内部场强不均匀及导体中含有尖角、毛刺等，使局部电场过于集中，造成介质击穿，出现局部放电。
电力设备故障发热机理及红外诊断方法
电力设备故障发热机理及红外诊断方法摘要：介绍了电力设备因故障发热的机理、危害性及红外测温技术在运行工作中的使用方法，阐述了红外测温在保证电网安全稳定运行中的重要作用。
关键词：电力设备；发热机理；危害；诊断中图分类号：tm5611 电力设备发热机理正常运行的电力设备，由于电流、电压的作用将产生发热，主要包括电流效应引起的发热和电压效应引起的发热。
当设备有缺陷或故障时，缺陷部位的温度将产生异常变化。
对于电力设备的导线和连接件以及很多裸露工作部件，在长时间的运行中，受环境温度变化、污秽覆盖、有害气体腐蚀、风霜雨雪等自然力的作用，再加上设计、施工等人为因素的影响，均会造成设备老化、损坏和接触不良，必将导致介质损耗增大、泄露电流增大和接触电阻的增大，从而引起相应的局部发热而温度升高，对于这类缺陷若不能及时发现处理，限制隐患的发展，最终会因恶性循环而引发连接点熔焊、导线断裂、甚至设备爆炸起火等事故。
1.1典型的电力设备发热的机理及图片如下：1.1.1变压器箱体涡流损耗发热变压器内磁回路会存在漏磁通，该漏磁通在箱壳上感应电动势并形成以外壳螺栓为环流路径的环流。
热像特征是以漏磁通通过并形成环流的区域（螺栓）为最高温度的热场分布。
上图为漏磁通引起的螺栓过热故障时的红外热图像。
1.1.2变压器冷却装置及油路系统异常冷却装置及油路系统异常主要包括管道堵塞、阀门未开、假油位等。
管道堵塞或阀门未开，热油循环被阻断，热像特征是在无热油循环的部分管道或散热器在热像图上呈现低温区，见上图第三片散热器；因油的热传导系数与空气之间的差异，变压器油与相邻空气之间有明显的温度差，油位热像特征是在热像图上有明显的油气分界面，见上图油枕部分。
1.1.3断路器外部接线连接故障断路器外部接线端子与导线连接不良，连接部位接触电阻增大，电流流过会引起过热。
热像特征是以故障连接点为最高温度中心的温度分布热像图。
右图为断路器下引线连接螺栓松动的热像图谱。
基于红外热成像检测和在线局部放电检测的电力设备隐患在线预检研究
基于红外热成像检测和在线局部放电检测的电力设备隐患在线预检研究摘要：变电站设备运行状况对电网系统的供电可靠性影响极大。
随着电网向大容量、超高压方向不断发展，过去采用的离线例行试验及定期维修，因为需要停电，造成大面积的停工停产，给用电单位和日常生活带来非常大的影响。
电网的安全可靠运行希望有新的技术手段及时检测和掌握电力设备在带电运行条件下的状况，准确发现故障隐患。
关键词：在线预检；红外热成像；局放测量一、新技术的应用为电力设备在线隐患预检提供了可能电力设备的故障隐患主要有因电流、电压、接触不良等引起的过热，因绝缘下降引起的局部放电。
变电站电力设备在线检测技术，是基于电学、热学、声学以及光学等原理设计的检测仪器，这些仪器的出现为电力设备在线隐患预检提供了可能。
二、红外热成像检测技术在电力设备异常发热在线预检中的应用2.1 红外热成像原理红外热成像扫描仪能将被扫描面上的物体温度扫描成像，是检测运行中的电力设备是否存在过热现象的最佳设备。
红外热成像技术是一种被动红外夜视技术，其原理是基于自然界中一切温度高于绝对零度（-273°C）的物体，每时每刻都辐射出红外线，同时这种红外线辐射都载有物体的特征信息。
利用这一特性，通过光电红外探测器将物体发热部位辐射的功率信号转换成电信号后，经系统处理，形成热图像视频信号，即红外热图像。
带电设备的红外诊断技术是一门新兴的学科，具有不需停电、远距离、准确高效等优点，克服了定期计划检修的盲目性，具有很高的安全性和经济价值。
2.2设备发热故障种类正常运行的电力设备，主要包括电流效用引起的发热和电压效用引起的发热，当电力设备存在缺陷或故障时，缺陷或故障部位的温度就会产生异常变化。
从而引起设备的局部发热。
如果未能及时发现并及时处理，最终会促成设备故障或事故的发生。
电力设备发热故障基本上分为两大类，即设备的外部故障和内部故障，其基本特征如下：1）外部故障发热：它以局部过热的形态向其周围辐射红外线，各种裸露的接头、连接体的热故障，其红外热图像显现出以故障点为中心的热场分布，所以从红外热图像中可直观地判别是否存在热故障。
高压开关柜的温升及发热解决措施
高压开关柜的温升及发热解决措施发布时间：2021-06-23T02:21:22.898Z 来源：《中国电业》（发电）》2021年第5期作者：李三明[导读] 高压开关柜在供配电企业拥有非常高的使用率，其作为变配电组成设备，对维持供电系统正常运行有着十分重要的作用。
广安电气检测中心（广东）有限公司广东东莞 523000摘要：高压开关柜具有较高的可操作性和安全性，在发电厂、工业、农业的生产中被广泛应用。
在实际的使用中，受实际温升的影响，高压开关柜时常发生发热问题。
本文从高压开关柜温升的危害出发，阐述高压开关柜温升发热的原因，并就如何解决高压开关柜温升发热的问题提出有效建议。
关键词：高压开关柜；温升；发热；解决措施引言高压开关柜在供配电企业拥有非常高的使用率，其作为变配电组成设备，对维持供电系统正常运行有着十分重要的作用。
但在实际的使用中，受各个因素的影响，比如：高压开关柜的触头位置接触不良或弹簧老化等，高压开关柜的触头经常发生异常，包括但不限于高压开关柜的触头发热、高压开关柜的实际温度身高，使得高压开关柜损坏，从而造成大面积停电，这不仅影响人们的正常生活，对供配电企业的发展也十分不利。
因此，供配电企业应针对高压开关柜出现的问题，采取相应的处理措施，提高高压开关柜运行的安全稳定性。
1、高压开关柜手车触头温度升高的危害分析高压开关柜的主要作用是为供配电企业传输和调度电能，保障高压开关柜拥有稳定的电磁交融环境，是保障电能输送的关键，如果在使用过程中，高压开关柜出现问题，对电能的供应将会造成严重的影响。
据调查显示，在高压开关柜运行中，经常出现的故障是手车触头温度过高，这种故障会损坏电气设备，并且检修时间很长，在一定程度上也给供配电企业增加了损失。
高压开关柜手车触头温度升高的问题，如果不加以解决，它将随着时间的推移逐渐加重影响，是一个恶性循环的过程。
当高压开关柜的运行环境有问题时，在持续电流的影响下，温度将会逐渐升高，如果手车触头的温度超过国标GB/T11022-2011规定的温升限值，长期这样工作下去，就会损坏开关柜内部绝缘，进而引发开关柜内部短路，使得电力变压器发生强烈的波动，对供配电系统的稳定运行造成不利影响，严重的情况下，开关柜会有爆炸的风险，还会引发火灾，危害人们的生命安全。
浅析在线监测技术在变电检修中的应用
２０１ ４焦
山东 工 业 技 术
第０ ３ 期
浅析在线监测技术在变电检修中的应用
孙 思彬 高 林 （ 国 网山东 高唐县 供 电公 司 ， 山东 高唐 ２ ５ ２ ８ ０ ０ ）
【 摘 要】 随着状 态检修概念 的普及 ， 变电设备 的在线监测技术也得到 电力企业 大力推广。 本文对设备在 线监 测的特征 量、 预 防性试验 的结
果数据 、 设备 的历 史运行状 况和检修情 况， 以及设备现在 的运行参数状 况等进行 了分析 。
【 关键 词】 变电设备 ； 在 线监 测； 状态检修
从事 故检修—定期 检修一状态检修 ， 是技术发展 的必然 定期检 ２ 高压 断路器在线监测 修 以预 防性试验 为基础 ． 而状态检修则必须 以在线监 测为基础 在线 ２ ． １ 操作运行特性 的监测 监测 、 故 障诊 断、 实施维修 ． 构成 了电气设备状态 检修 的内涵 。必须加 随着计算机及 电力技术 的发展 ．现在可 以记 录开关 的每一次合 、 强 常规 测试工作 ． 坚持 长期积 累设备 状态参数 ． 建立相应 的台帐和设 分操作 时的运行速度 和时间 ． 根据断路器 的行程一 时问特性 可以提取 备状态评价记 录。使用在线监测手段 ． 提高在不停 电的情况下掌握设 各种 机械动作 参数 ， 并分 析其变化 ． 可发现较多机 械故 障的隐患 ， 并 预 备状态 的方法 和能力 ． 更加有效 的掌握设备 的状态 。 同时 ． 充分利用在 测可 能出现 的故 障～一断路器机械部分 由于疲劳老化 、 磨损 、 变形 、 生 线监测技术 ， 积极应用新 的故 障诊 断技术 ， 不 断积 累经验 ， 以指导状态 锈 、装配不 当等 ．影响正常机 械性能 的原 因都可以从监测 中反映 出 检 修工 作 ． 提高 电力设 备的健康水 平和电 网电能质量 ． 保证 电网的安 来。 全稳定运行 ２ ． ２ 操作线 圈电流的监测 １ 变压器在线监测 分、 合闸操作线 圈是控制断路 器动作 的关键 元件 ． 应用霍尔 元件 电流传感器 可方便 地监测 多种信息 的分 、 合 闸电流 波形分 析每次操作 １ ． １ 变 压器油 色谱在线监测 监测 到的波形 变化 ， 可以诊断 出断路器机械故障的趋势。 变压器油是 主变压器 的主绝缘 和散热 的主要介 质 ． 必须定期对大 ２ － ３ 断路器 触头磨损 的监测 型变压器油进行试验 ． 通过对变 压器油的试验 ． 从而发 现变 压器 内部 通过测量 １ ２ ｔ 的累积量 来实现 电流取 自电流互感器 的二 次侧 ． 是否存在缺 陷或 异常状况 然 而定期检验 的周期一 般都 比较长 ． 出现 时间则 由开关 的辅 助接点 的动作 时间决定 还 未到试 验周期 电力设备就 出现事故 了． 所 以提 出对 变电站 的对变压 ２ ． ４ 主操作 杆上机 械负载 特性 的监测 器 没油进 行实 时在线监 测足非 常有必要 的 油 中特征气体含量 的变化 监测 主操作杆上机械 负载特性 ． 可以提供开关 刚分 、 刚合 的时刻 、 是变压器发生故 障的前兆 通过监测确定特征气体 ． 油中溶解气体分 触头接触压力 ， 还可 以反 映连杆松动 、 断裂 、 卡死 以及机械 负载特 性与 析 已被证 明对于发现油浸变压器 内部潜伏性故障相 当有效和可靠 。 安 机构输 出特性之间 的配合情况 装油 中特征气体传感器连续监测 ．可检测到早期 的潜伏性 故障征兆 ． 从而有助 于用户尽可能采取正确 的检修措施 ３ 高压设备温度在线监测 １ ． ２ 局部放 电监测与定位 ３ ． １ 导 电连接 固定接触和可动接触 由于变压器油 、 纸绝缘 中含有气隙或 内部场强不 均匀及导体 中含 常有多种原 因造 成接触不 良 ． 例如机械振动 、 触动烧蚀而造成 接 有尖角 、 毛刺等 ， 使局部 电场过 于集 中， 造成介质击穿 ， 出现局部放电。 触处温度升高 ． 引起接触处氧化 ． 使接触 电阻进一步增加 ． 温度进一 步 局部放 电水平及其增长速率 的明显增加 ． 能够指示变 压器内部正在发 上升 ． 出现局部熔焊或产生火花甚至 电弧放 电． 殃及周 围绝缘 材料 ． 最 生 的变化 。由于局部放 电能够 导致绝缘恶化乃至击 穿 ， 故值得进行局 终造成 电气 设备 的损 坏 目前常用 的是采用 电工 功能材料是高分 子 部放 电参数 的在线监测 最常遇到 的局部放 电源反映 了绝缘 中由于某 Ｐ Ｔ Ｃ （ ｔ的电阻温度系数１ 热敏材料 ． 其电阻率随温度成非线性变 化 ， 能 些缺 陷状态而产 生的固体绝缘 的空洞 、 金属粒子 和气 泡。设法将很弱 准确 的反应 设备的实 际温度 ． 同时 可以设定报警 温度 ， 及时通知运 行 的局放信号从强烈 的外界 电磁干扰 中检测 出来 ． 关键在 于有效地抑制 人员 。 干扰 。目前 的趋势是采用数字信号处理技术 ， 用软件 的方法消除干扰 。 ３ ． ２ 红外 热 像 仪 在变压器 局部放 电监 测中将 电气法 与超声法结 合起 来进行局 部放 电 在高压 电气设备 的温度监测 中．红外热像仪 已被广泛 的应用 ． 对 量 的监测 和局部放 电部位 的定位 ， 称为 电声联合测量法 。 高压 电气设备异常发热 的诊 断是十分有效 的。对高压断路器 而言 ， 亦 由于超声波在油及箱壁 中传播 的速度分别 为 １ ４ ０ ｍ ／ ｓ 及５ ５ ０ ０ ｍ ／ ｓ ， 可通过检测导 电回路 电阻是否正常 ． 从而来判断开关触头是否良好 。 远低于 电信号 的传播速度 ． 因此利用变压器套管末屏 和铁心接地端的 传 感器 Ｔ Ａ采 集信号 ， 经 滤波 、 放大 、 处理 和 ＭＤ模数 转换送 至计 算 ４ 电能 质 量 在 线 监 测
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用目录1. 内容简述 (2)1.1 项目背景及意义 (2)1.2 研究现状及挑战 (3)2. 多模态感知技术 (4)2.1 视觉感知技术 (5)2.1.1 高精度图像采集及处理 (7)2.1.2 多视角融合与场景重建 (8)2.1.3 对象识别与实例分割 (9)2.2 激光雷达感知技术 (10)2.2.1 高分辨率点云生成和处理 (12)2.2.2 三维模型建模与配准 (13)2.2.3 空间障碍物检测与分类 (14)2.3 声学感知技术 (16)2.3.1 电器设备噪声识别和故障诊断 (17)2.3.2 环境噪声环境建模和分析 (18)2.4 多模态数据融合与建模 (20)2.4.1 并发感知信息处理 (21)2.4.2 多模态特征融合与多地图构建 (22)3. 精细化巡检路径规划与控制 (23)3.1 巡检任务建模及需求分析 (24)3.2 自适应路径规划算法 (25)3.3 运动控制与导航技术 (27)3.3.1 基于SLAM的精准定位与导航 (29)3.3.2 多种环境适应性控制策略 (30)4. 机器人关键功能开发 (32)4.1 智能躲避与安全巡检 (33)4.2 电力设施缺陷检测与评估 (34)4.2.1 全方位缺陷识别算法 (35)4.2.2 分辨率控制与缺陷测量 (37)4.3 远程操作与数据传输 (38)4.3.1 人机交互与远程控制平台 (39)4.3.2 数据采集、传输与处理 (41)5. 应用场景及未来展望 (42)5.1 现实应用场景及案例研究 (43)5.2 研究方向及未来发展 (45)1. 内容简述本综述文章探讨了电力设施多模态精细化机器人巡检的关键技术及其在实际应用中的重要性。
随着电力系统的日益复杂化和智能化，对电力设施的安全巡检需求也变得更加迫切。
本文首先介绍了电力设施巡检的背景和挑战，然后详细讲解了多模态信息融合、机器人导航与定位、机器视觉和传感器技术等核心技术。
110kV线路耐张线夹引流板发热检测与处理
110kV线路耐张线夹引流板发热检测与处理发表时间：2019-11-07T15:04:47.537Z 来源：《电力设备》2019年第14期作者：陈圣品[导读] 摘要：高压输电线路，是电力系统的大动脉，是电力系统的重要的组成部分，它的运行状况直接决定了电力系统的安全性。
（佛山供电局广东佛山 528000）摘要：高压输电线路，是电力系统的大动脉，是电力系统的重要的组成部分，它的运行状况直接决定了电力系统的安全性。
110 kV主网输电线路在迎峰度夏期间时常满负荷运行，导致输电线路耐张塔耐张线夹引流板温升异常。
根据引流板发热部位缺陷等级判定故障时，采取带电作业处理或年度停电检修处理等措施，从而提高输电线路的可靠性和安全性。
关键词：带电处理；输电线路；引流线；线夹发热1引流发热的具体形式输电线路导线引流发热的部位主要分三个：连接引流并沟线夹、螺栓连接的耐张线夹以及耐张引流线的本体发热。
而测温仪器主要就是红外测温仪。
依据《带电设备红外诊断技术应用导则》的规定，导体连接的部位最高温度为85℃左右；而导流设备相对温差值≥40%时为一般缺陷，≥85%时为重大缺陷。
在线路处于负荷时，就要使用红外测温仪对引流的部位进行测试，通过多次测试发现有出现引流并沟线夹以及耐张线夹的高温度基本接近或者大于95℃，相对温差值＞40%。
2线路发热的检测过程某供电局110kV输电路线，从2012年9月10日开始，基本处于高负荷的运行，为了保证线路的安全运行，对特殊线路派出维护人员，在8月20日下旬，红外成像测温试验在耐张塔跳线连接点，维修人员发现9#杆跳线二大侧型并沟线夹有明显的发热，最高温度达到78．2℃，环境温度为30℃，设备的正常温度为31℃，相对温度差的计算为98．9%，当测试负载线78mW，电流400A；9#一个依赖于大侧杆跳线第一并沟线夹具有热温度明显的现象，达到最高点148，环境温度为34℃，设备正常点的温度为38℃，相对温度差计算为97．2%，测试线路负荷78mW，电流445A，根据以上紧急缺陷情况必须立即处理。
由红外测温发现的电流互感器发热缺陷分析
由红外测温发现的电流互感器发热缺陷分析电流互感器是一种常用的电力测量设备，用于测量电流大小及传输信号。
长期运行下来，电流互感器可能出现一些发热缺陷，影响其正常工作。
红外测温技术可以有效地检测这些发热缺陷。
红外测温技术是一种非接触、无损的温度检测方法，可以通过红外摄像仪测量目标物体的表面温度，从而发现发热缺陷。
在电流互感器中，发热缺陷主要包括接触不良、内部电阻异常和杂散电流等。
接触不良是电流互感器常见的发热缺陷之一。
通过红外测温技术，可以检测到接触点的温度异常。
当接触不良时，接触点的电阻会增加，导致电流互感器内部产生过多的热量，进而导致温度升高。
通过红外测温可以直观地观察到接触点的温度高于周围的环境温度，从而判断是否存在接触不良情况。
接触不良的原因可能有接触面积不足、氧化、松动等，需要及时修复以保证电流互感器的正常运行。
内部电阻异常也是导致电流互感器发热缺陷的原因之一。
电流互感器内部电阻的正常范围是固定的，一旦电阻异常，就会导致电流互感器发生过热。
红外测温技术可以精确地测量电流互感器的温度分布，通过测温图像可以看出异常区域的温度升高情况。
内部电阻异常的原因可能是电路材料老化、接触不良等，需要进行详细的分析并采取相应的维修措施。
电流互感器还可能受到杂散电流的影响，从而导致发热缺陷。
杂散电流是指未经过电流互感器绕线的电流，由于电流互感器的绕线结构及导体材料的特性，会导致部分电流绕过绕线而形成杂散电流。
红外测温可以通过观察电流互感器的表面温度分布来判断是否受到杂散电流影响。
杂散电流的原因可能是由于电流互感器设计不合理、电流互感器与其他电气设备之间相互干扰等，需要进一步分析并解决。
红外测温技术可以有效地发现电流互感器的发热缺陷，包括接触不良、内部电阻异常和杂散电流等。
通过分析红外测温图像，可以准确地找出发热缺陷的位置和原因，并采取相应的修复措施，保证电流互感器的正常运行。
这对于提高电力系统的可靠性和安全性具有重要意义。
在线测温装置在变电站的应用
利 用 停 电 操 作 的 机 会 发 现 发 热 ４１ 人 Ｔ 巡 视 存 在 的 缺 陷 ．
延 长 ， 所 以 按 传 统 方 法 检 测 发 热 故 缺 陷 障 。 必 造 成 漏 检 、 检 或 延 误 发 现 势 错
获 嘉 县 供 电 有 限 责 任 公 司 现 在
远 红 外 成 像 仪 可 以 方 便 地 获 得 发 现 了 一 些 发 热 缺 陷 ， 避 免 了 不 必
由 于 压 紧 弹 簧 或 螺 丝 松 动 和 表 面 氧 带 电 设 备 的 热 图 像 ， 正 常 情 况 下 要 要 的 损 失 。但 该 方 法 仍 存 在 以 下 缺 化 所 致 。 因 为 受 热 的 影 响 接 触 部 分 使 用 远 红 ＃－ 像 仪 定 期 对 设 备 进 行 陷 ： １ 成 进 表 面 更 易 氧 化 ， 其 电 阻 增 加 ， 度 全 面 检 查 ， 行 温 度 比 较 。 高 温 高 负 使 温
（ 摸 。用 手 触 摸 有 发 热 征 兆 的 温 度 信 号 上 传 至 调 度 端 、 作 队 、 ４） 操 公
进 大 不 断 上 升 。 通 常 发 现 设 备 电 气 接 触 设 备 外 壳 ， 行 比 较 ， 多 数 人 的 手 司 生 产 管 理 人 员 和 公 司 领 导 ， 以 便 部 分 温 度 异 常 的 方 法 有 巡 视 、 红 外 掌 可 以 明 显 地 感 觉 到 ０ ５ ℃ 以 上 的 随 时 分 析 温 度 故 障 和 安 排 相 应 的 故 ． 测 温 等 传 统 方 法 。 这 些 方 法 存 在 偏 温 差 ． 有 可 能 发 现 一 些 隐 藏 的 发 热 障 处 理 。
． 实 时 、 确 、 警 及 时 、 成 本 、 效 手 车 式 开 关 柜 拉 出 后 ． 注 意 检 查 开 ４２ 准 报 低 高
自动化设备常见故障检测方法
自动化设备常见故障检测方法1.视觉检测：视觉检测是一种通过相机和图像处理算法来检测设备的故障的方法。
可以通过相机拍摄设备工作过程中的图像或视频，然后对图像进行处理和分析，来检测设备是否存在异常或故障。
例如，可以使用图像处理算法检测设备上的零件是否缺失、位置是否正确等。
2.振动检测：振动检测是一种通过检测设备振动信号来判断设备是否存在故障的方法。
当设备工作正常时，其振动信号具有一定的规律和频率。
如果设备存在故障，可能会导致振动信号的变化，可以通过振动传感器来监测设备的振动信号，从而检测设备的故障。
3.温度检测：温度检测是一种通过检测设备的温度变化来判断设备是否存在故障的方法。
当设备工作正常时，其温度变化规律是可预测的。
如果设备存在故障，可能会导致温度异常的变化，例如温度升高或降低过快。
可以使用温度传感器来监测设备的温度变化，从而检测设备的故障。
4.电流检测：电流检测是一种通过检测设备的电流变化来判断设备是否存在故障的方法。
当设备工作正常时，其电流变化规律是可预测的。
如果设备存在故障，可能会导致电流异常的变化，例如电流过大或过小。
可以使用电流传感器来监测设备的电流变化，从而检测设备的故障。
5.声音检测：声音检测是一种通过检测设备产生的声音信号来判断设备是否存在故障的方法。
当设备工作正常时，其产生的声音信号是可预测的。
如果设备存在故障，可能会导致声音信号的变化，例如噪音增加或声音频率的变化。
可以使用声音传感器来监测设备的声音信号，从而检测设备的故障。
以上是几种常见的自动化设备故障检测方法，每种方法都有其适用的场景和优缺点。
在实际应用中，可以根据具体的设备和生产情况选择合适的故障检测方法，以提高设备的可靠性和稳定性，减少故障对生产的影响。
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QC 成果报告
课题名称：设备异常发热在线检测
小组名称：220kV可镇变电站QC小组
注册编号：
课题类型：创新型
组长：董江泳
220kV可镇变电站QC小组
2015年12月1日
国家电网公司《智能变电站技术导则》对设备层提出了如下基本功能要求：
应具备参量自检测、就地综合评估、实时状态预报、自诊断、自恢复功能，设备故障自动定位，相关信息能以网络方式输出。
通过智能组件能对站内主要设备的健康状况和变化趋势作出综合评估。
三、选择课题
四、问题提出
春坤山站严重缺陷：3号主变风冷控制柜B 相风冷I 段
电源B相进线电缆端子烧蚀严重，整过程中保护未动作、监控未报任何信号，值班人员在巡视过程中才发现了问题，因此，急需要一种装置可以对设备的温度进行在线实时监测。
五、问题的分析
目前变电站的监控系统未做到对对一、二次设备的温度在线实时监测，对于二次箱体或者屏柜内的设备，接线排在柜内，如果不能近距离接触并打开查看，则无法及时发现缺陷。
对于一次设备，值班人员只能通过巡视或使用测温仪测温来发现异常运行状况，这两种情况如果不能及时发现，都
可能造成严重后果。
六、现状调查
调查一：巡视不具备实时性
我局目前按规程规定为一日三次巡视，加上特殊巡视一天大部分时间无法与设备保持近距离接触。
调查二：220kV可镇变电站可杜线254的刀闸接线板发热缺陷：发热点温度最高达105℃，在申请降负荷过程中，运行人员每隔1小时对发热点进行一次红外测温。
多次向调度、相关领导和专业人员汇报。
期间相关领导多次询问了设备发热情况。
结论：
值班期间一半以上时间不在设备区，因此对设备的监视不具实时性。
七、课题的确定
综上所述，为了弥补目前变电站监控系统的不足，保障设备的稳定运行，迫切需要一种对变电站一、二次设备异常发热在线检测装置，为此，经过小组讨论决定此次活动的课题为：设备异常发热在线检测的研制
八、提出方案并确定方案
方案1：在变电站二次箱体及屏柜内安装带有无线传输功能的传感器，将采集到的温湿度、烟雾等信号实时传回主控上位机。
方案2：通过目前变电站现有的监控设备将传感器检测到的温湿度、烟雾等信号回传主控显示。
解决方案对比
方案的确定：
1、从经济性考虑，方案一成本较低。
2、从可操作性方面考虑，方案一安装便捷，对目前设备的运行不会造成影响，便于实现。
综合考虑上述因素，目标一最终选择方案一。
九、方案的实施
1、原理介绍：
在低压配电系统中，如某个接口发生虚接或者由于短路等原因电流突然增大，便会局部温度升高，将线皮以及绝缘胶布烧焦，发出甲醛等烟雾气体。
当有发热故障产生时，装置首先通过红外温度传感器检测温度升高的信号，当温度升高面积较大时温湿度传感器将检测到温度升高信号，当进一步升高导致线皮烧焦时，烟雾气敏传感器将检测到烟雾信号，通过无线传输模块zigbee将这几个信号传输到主控室的接收
模块，接收模块会在计算机上进行数据显示，主控室方可及时知道发生问题的具体程度，
2、装设实时监控装置：
装置包括两个模块，在线监测模块和主控接收模块，在线监测装置装设了烟雾传感器，温湿度传感器以及红外传感器,
总结：3个传感器组合能够有效对柜内接头、接线实时监测，如发生异常，第一时间信号能够传到监测系统。
运行人员能
明确那个设备异常，第一时间到达现场检查。
确保设备正常运行。
十、回顾总结：通过本次QC活动，在全体小组的努力下，当发生设备发热事件时运行人员可以实时的看到设备温度，无需频繁的往返于主控室与设备区进行测温。
并且避免了对发热的充油设备测温时人员安全的问题。