电气培训_轧辊磨床培训(5)_变频器原理及故障排查V0.0
变频器原理及维修培训
变频器原理及维修培训变频器是一种能够改变交流电频率的设备，它的原理是通过将输入电源转换为直流电，然后再通过逆变将直流电转换为需要的频率的交流电。
变频器主要由整流器、逆变器和控制电路组成。
整流器部分将输入的交流电源转换为直流电，主要由整流桥构成。
整流桥通常由四个二极管组成，其中两个二极管用于将正半周期的交流电转换为直流电，另外两个二极管用于将负半周期的交流电转换为直流电。
逆变器部分将直流电转换为需要的频率的交流电。
逆变器通常由晶闸管或MOS管组成，通过周期性地开关来控制输出频率和电压。
控制电路会根据输入信号和设定参数来调节逆变器的工作状态，从而达到输出所需的频率和电压。
变频器的维修主要包括故障排除和零部件更换。
故障排除是通过检测变频器的各个部分和电路来确定故障原因，常见的故障包括电源故障、控制电路故障和功率模块故障。
一般可以通过测量电压和电流的方式来检测故障的位置。
零部件更换是指根据检测结果来更换故障的零部件，比如更换损坏的二极管、晶闸管或MOS管等。
变频器的维修需要具备一定的电气知识和技能，以下是维修变频器的一般步骤：1.检查电源：检查输入电源的电压和相序是否正常，确保电源供应稳定。
2.检查故障指示灯：变频器通常会有各种故障指示灯，通过检查这些指示灯的状态来判断故障的类型。
3.检查控制信号：检查控制电路的信号是否正常，包括输入信号和输出信号。
4.测量电流和电压：使用万用表等工具测量电流和电压，确定故障的位置。
5.更换零部件：根据检测结果确定故障的零部件，并进行更换。
6.检查和调试：更换零部件后，对变频器进行检查和调试，确保故障已经修复。
维修变频器需要严格按照操作规程和安全操作程序进行，避免因操作不当而导致更多的故障或安全事故发生。
同时，维修人员还应具备相关的电工知识和维修经验，不断学习和提高自己的技能。
维修变频器的培训应该包括理论和实践两个方面，理论部分主要介绍变频器的工作原理和故障排除方法，实践部分主要通过实际操作来训练维修技能。
轧辊磨床设备培训课件
轧辊打毛直径范围（mm） 轧辊打毛长度范围（mm） 轧辊打毛最大重量（t） 轧辊打毛表面粗糙度范围（Ra，um） 轧辊打毛表面最大峰值数（PC，PPI） Ra3.0轧机工作辊机动打毛时间保证值（min / 根）
Φ200~1000 1200~2500
10 0.5~12
700
作用：砂轮进给和补偿 重要性：决定轧辊几何精度、表面质量、辊形
L
H
H1
D D1 D
HEAD CENTERLINE
TECHINT
HYDROSTATIC SPINDLE
SEZ.
2020/7/17
前床身（工件床身）
前床由铸铁制造，设计采用刚性、重 棱、加强肋，具有校正、维护检修和 高精度工作所必要的刚度、强度和平 稳性，两导轨分别为V型和平型。 托架和尾架依靠齿条(A)沿床身移动， 结构B设计用于尾架，并且中间槽面 在床身全长上呈斜坡形以便冷却水通 过孔C流入槽D 过滤器。
21
为什么轧辊需要轧辊磨床和电火花毛 化设备？
1、去除轧制硬化层、疲劳层 2、达到想要的目标辊型满足轧钢工艺要求 3、达到目标粗糙度和表面质量要求 满足更高板面质量要求
轧辊磨床基本结构 1、床身导轨（Z轴导轨）
材质
高级铸铁
设计
用于吸振的重型
加强筋结构，宽型固体导轨，
表面精刮，动压 /静压系统
热稳定性 等质量分布，有
轧辊磨床设备培训
2020/7/17
叙利亚驻联合国 大使：贾法里
中兴创始人： 侯为贵
2020/7/17
2020/7/17
内容大纲
1
磨辊间磨床设备介绍
2
轧辊磨床基本参数
3
轧辊磨床基本结构
轧钢机电气控制系统培训课件
轧钢机电气控制系统培训课件一、引言轧钢机电气控制系统是现代钢铁生产中不可或缺的关键部分。
它负责监控和控制轧钢机的运行，确保生产过程的稳定性和高效性。
为了帮助大家更好地理解和掌握轧钢机电气控制系统的原理和操作，本培训课件将详细介绍轧钢机电气控制系统的组成、工作原理、常见故障及排除方法等内容。
二、轧钢机电气控制系统概述1. 轧钢机电气控制系统的定义和作用轧钢机电气控制系统是指控制轧钢机运行的一系列电气设备和控制器件的集合。
它的主要作用是监控和控制轧钢机的各个部分，确保其正常运行和生产质量。
2. 轧钢机电气控制系统的组成轧钢机电气控制系统由以下几个主要部分组成：- 电气控制柜：包括主控制柜、辅助控制柜等，用于安装各种控制器件和电气设备。
- 电动机：负责驱动轧钢机的各个部分，如轧辊、输送带等。
- 传感器：用于检测和监测轧钢机运行状态的各种参数，如温度、速度、压力等。
- 控制器：根据传感器的反馈信号，对电动机进行控制和调节。
- 人机界面：提供给操作人员进行参数设置、故障诊断等操作的界面设备。
三、轧钢机电气控制系统的工作原理1. 控制流程轧钢机电气控制系统的工作流程如下：- 传感器采集轧钢机运行状态的各种参数。
- 控制器接收传感器的信号，并进行处理和分析。
- 控制器根据分析结果，对电动机进行控制和调节。
- 电动机驱动轧钢机各个部分运行，实现轧钢工艺。
2. 控制策略轧钢机电气控制系统采用的控制策略有以下几种：- 开环控制：根据预设的参数，直接控制电动机的运行。
- 闭环控制：通过传感器的反馈信号，对电动机进行实时调节和控制。
- 自适应控制：根据轧钢机的实际运行情况，自动调整控制参数，提高生产效率和质量。
四、轧钢机电气控制系统常见故障及排除方法1. 故障分类轧钢机电气控制系统常见的故障可以分为以下几类：- 电气故障：如电缆接触不良、断路、短路等。
- 机械故障：如轧辊卡死、传动带断裂等。
- 传感器故障：如传感器损坏、信号干扰等。
【5A文】经典轧辊磨床培训
12/4/2018
电气元件——中间继电器
中间继电器 中间继电器图片
12/4/2018
电气元件——中间继电器
中间继电器的结构和工作原理 中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大 触头容量）的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头数量较多（可达8对） ，触头容量较大（5～10A）、动作灵敏。 1）图纸代号：KA 2）图形符号：
【5A文】经典轧辊磨床培训
轧辊磨床基本电气元件讲解
本节课我们主要讲解电气控制回路中 常用的一些电气元件，通过了解它们 在回路中的作用，元件结构，工作原 理来掌握它们平时运行的情况；
1）自动空气开关介绍 自动空气开关也就是断路 器，在电路中作接通、分 断和承载额定工作电流， 并能在线路和电动机发生 过载、短路、欠压的情况 下 进行可靠的保护。断路 器的动、静触头及触杆设 计成平行状，利用短路产 生的电动斥力使动、静触 头断开，所以具有分断能 力高，限流特性强的特点。 自动空气开关具有多种保 护功能(过载、短路、欠电 压保护等)、动作值可调、 分断能力高、操作方便、 安全等优点，所以目前被 广泛应用。
12/4/2018
12/4/2018
此安全继电器在磨床应用中应用于急停控 制回路中的控制，当紧急事件发生时能 迅速地切断总电源空气开关。 图中A1、A2为继电器的电源接入点，当工 继电器旁边两个红 作电压正常时，LED“POWER ”指示灯 色的旋钮是分别控 制两个延时断开通 亮。 道的延时时间。 当继电器上7个led S11、S12串入一个通道 的急停链， S21、 指示灯完全亮起时 ，才能合山主电源 S22串入另一通道的急停链。（注意这两 开关，否则检查急 停控制链路。 路急 停链不能公用。从下图可以看出通道S11、
国产变频器维修培训课件
国产变频器维修培训课件国产变频器维修培训课件随着工业自动化的不断发展，国产变频器在工业生产中的应用越来越广泛。
然而，由于技术水平和维修经验的不足，国内很多企业在变频器维修方面存在一定的困难。
为了提高国内变频器维修人员的技术水平，许多企业开始开展变频器维修培训课程。
1. 变频器的基本原理和结构在变频器维修培训课程中，首先需要介绍变频器的基本原理和结构。
变频器是一种能够改变电机运行频率和电压的装置，通过调节电机的转速来控制设备的运行。
变频器由整流器、逆变器、滤波器、控制电路等组成，每个部分都起着重要的作用。
了解变频器的基本原理和结构，是进行维修工作的基础。
2. 常见故障及排除方法在变频器维修培训课程中，需要详细介绍常见的变频器故障及排除方法。
常见的故障包括输出电压异常、电流过大、频率不稳定等。
针对不同的故障，需要采取不同的排除方法，例如检查电源线路、更换损坏的元件等。
通过实际案例的分析和演示，培训学员掌握故障排除的技巧和方法。
3. 维修工具和设备的使用在变频器维修培训课程中，还需要介绍维修工具和设备的使用。
维修工具包括万用表、示波器、焊接设备等，这些工具在维修过程中起着重要的作用。
学员需要学会正确使用这些工具，并了解其原理和使用注意事项。
同时，还需要介绍维修设备的使用，例如多功能维修台、维修工作台等，这些设备能够提高维修效率和质量。
4. 维修案例分析在变频器维修培训课程中，通过维修案例的分析，可以帮助学员更好地理解和掌握维修技术。
维修案例可以包括不同型号和品牌的变频器，涉及不同的故障和排除方法。
通过分析实际案例，学员可以了解到不同故障的特点和解决方法，提高自己的维修能力。
5. 维修技巧和经验分享在变频器维修培训课程中，还可以进行维修技巧和经验的分享。
维修技巧包括维修过程中的注意事项、故障判断的方法等。
维修经验分享可以是学员自己的实践经验，也可以是培训讲师的经验总结。
通过技巧和经验的分享，可以提高学员的维修技术水平，并丰富他们的维修知识。
五、变频器原理及故障处理
（1）需要笨重、耗能、昂贵的变压器；
（2）为了得到高质量的输出波形而提高开关频率，造成很高的开关 损耗； （3）为了适应高电压的要求，需采用器件串联，因而需要复杂的动 态均压电路。均压电路使系统复杂化、损耗增加、效率下降。
第二部分
三电平变频器
2018/10/23
0.5≤f≤5.0
73
60
5.0< f< 30.0
73
60
• 左图为在距离隔爆变频器2.5m处 测得空载和全载的时的辐射电平 值，标准线是3m的标准，距离设 备越近辐射越高。 • 下表为传播的电磁骚扰的极限值 为了确定兼容性，对于特定距离 测量数据的归一化。
频带f( MHz) 电场强度分 量 dB （μ V/m） 30m 10m 3m 30≤f≤230 30 40 50 230<f≤1000 37 47 57
V11
S=3 2
V10
V9
3
2
2 31
V3
3
V12
S=2 1
V2 V8
4 1
V2
B C
V7
V7'
' Vref
S=4 3
V13
2 4 15
V4
46 53
V0
62 1
V1 V7
5
6
Vref
V1 V1
D E
V0
V13
A
S=1
V13
4
V14
62 53 4 5
V15 V16 V5
4 2
V6
13 64
5 1
2018/10/23
中矿传动 与您 共筑中国梦
变频器培训讲义：变频器的维护及故障分析-PPT精选文档
步
2. 简易判断模块是否正常的方法： （1）电阻检测法：
用模拟万用表的红表笔（－）接P＋端，万用表 的黑表笔（＋）分别接R、S、T端,测二极管的正 向电阻，二极管导通电阻正常值为几十Ω。
用模拟万用表的黑表笔（＋）接P＋端，万用表 的红表笔（－）分别接R、S、T端,测二极管的反 向电阻，二极管截止电阻正常值为几百kΩ。
如果符合上述规律，则大体上可以认为，该IGBT 管是可用的。图21 反并联二极管的粗测
图20 IGBT的粗测 a）截止 b）导通
（2）反向二极管的粗测 与整流电路的粗测 类似，首先也应记住模块各端子的符号，如图21 a）所示。今以鉴别VD12为例，说明如下：
由图 a）可以看出，VD12在端子N和V之间，N 端接二极管的正极，V端接负极。因此，在正常 情况下，当万用表的黑表笔（电池正端）接端子 “N”，而红表笔（电池负端）接端子“V”时， VD12处于导通状态；将两表笔交换，VD12应截 止。
变频器培训讲义
----变频器的维护及故障分析 讲师：王老师 15811515136 Http://gkpx365
变频器的维护
一.变频器需要维护 不良环境和元器件老化都会使变频器发生故障,
维护能有效地减小故障，延长使用寿命。 变频器的维护：日常维护 定期检修 二. 变频器日常检查的内容（运行时经常检查） 1. 经常观察操作面板，看显示是否有缺省、闪烁、 颜色变浅等显现。 可能原因：变频器的开关电源的滤波电容老化，使 输出电压不正常，芯片工作在DC 3.5V~5V ；插接 线接触不良。 2. 经常检查变频器的输入、输出接线端子是否发 热。
2.修理的通常方法
①逐步缩小法： 通过分析、检测将故障范围逐步缩小，直至故
变频器培训课件
变频器培训课件变频器培训课件随着现代工业的发展，变频器作为一种重要的电气设备，在工业生产中起着至关重要的作用。
变频器通过调节电机的转速，实现对电机的精确控制，从而提高生产效率，降低能源消耗。
为了更好地了解和掌握变频器的原理和应用，培训课件成为了一种重要的学习工具。
本文将从变频器的基本原理、应用领域以及培训课件的设计与应用等方面进行探讨。
一、变频器的基本原理变频器是一种能够改变电机运行频率的电器设备。
它通过将输入的交流电源转换为直流电源，再将直流电源通过逆变器转换为可调变频的交流电源，从而实现对电机转速的调节。
变频器的核心部件是逆变器，它通过控制逆变器的输出频率和电压，来实现对电机的精确控制。
变频器的基本原理可以用以下几个步骤来概括：首先，将输入的交流电源通过整流器转换为直流电源；然后，将直流电源通过逆变器转换为可调变频的交流电源；最后，将可调变频的交流电源输入到电机中，实现对电机转速的调节。
二、变频器的应用领域变频器广泛应用于各个领域，特别是工业生产领域。
它在机械、电力、化工、冶金等行业中起着至关重要的作用。
1. 机械行业：在机械行业中，变频器被广泛应用于各种机械设备，如风机、水泵、压缩机等。
通过对电机的精确控制，变频器可以实现对机械设备的运行速度和负载的调节，从而提高机械设备的工作效率和稳定性。
2. 电力行业：在电力行业中，变频器被用于电力传输和配电系统中。
通过对电机的调节，变频器可以实现对电力系统的负载均衡，提高电力系统的稳定性和效率。
3. 化工行业：在化工行业中，变频器被广泛应用于各种化工设备，如搅拌器、制冷设备等。
通过对电机的控制，变频器可以实现对化工设备的运行速度和温度的调节，从而提高化工生产的效率和质量。
4. 冶金行业：在冶金行业中，变频器被用于各种冶金设备，如轧机、炉子等。
通过对电机的精确控制，变频器可以实现对冶金设备的运行速度和温度的调节，从而提高冶金生产的效率和质量。
三、培训课件的设计与应用为了更好地进行变频器的培训，设计一份合适的培训课件是非常重要的。
变频器维护培训课程-三菱变频器故障排查
总结回顾与课程评估
关键知识点总结回顾
变频器基本原理
三菱变频器的工作原理、 电路结构、控制方式等关 键知识点。
预防性维护措施
掌握三菱变频器的日常检 查、定期维护和保养等预 防性维护措施。
故障诊断方法
针对三菱变频器常见故障， 学习相应的故障诊断方法 和处理措施。
学员心得体会分享
知识掌握程度
01
学员普遍反映通过本次培训，对三菱变频器的维护有了更深入
的了解，掌握了相应的故障诊断和处理技能。
学习过程中的困难与解决方法
02
部分学员提到在初次接触变频器时感到有些吃力，但通过反复
学习和实践，逐渐掌握了相关知识和技能。
对课程的建议
03
有学员建议增加一些实际案例的分析和讲解，以便更好地理解
和应用所学知识。
课程效果评估及改进方向
评估方法
通过问卷调查、学员反馈、实践操作等多种方式对课程效果进行评 估。
本课程分为理论授课和实践操作两个部分。理论授课主要讲解三菱变频器的基本原理、常见故 障及排查方法；实践操作则是让学员在模拟环境中进行实际的故障排查和维护操作。
课程时间
本课程共计40个课时，其中理论授课24个课时，实践操作16个课时。课程时间可根据实际情况 进行调整。
02
三菱变频器基本原理与结构
变频器工作原理
03
故障诊断方法与技巧
故障诊断流程
初步检查
对变频器进行初步的外观检查， 查看是否有明显的损坏或异常。
故障分析
根据故障现象和复现结果，分 析可能的故障原因。
了解故障现象
详细询问操作人员故障发生时 的现象，包括故障发生前后的 操作、异常声音、异味等。
故障复现
变频器工作原理及故障排除课件
变频器故障案例分析
案例一
案例二
某工厂的变频器出现电源故障，经检查发 现电源电压过低，通过增加电源变压器解 决故障。
某车间的大型设备在使用过程中出现停机 现象，经检查发现是过载故障导致，通过 更换更大功率的变频器和电机解决故障。
案例三
案例四
某印刷厂的印刷机在使用过程中出现参数 设置错误，导致无法正常工作，通过重新 设置参数解决故障。
工作原理
控制电路通过采集输入输出信号，根据设定的控制算法，输出控制 信号，控制整流和逆变电路的工作状态。
控制电路的种类
模拟控制、数字控制等。
CHAPTER 03
变频器的故障排除
变频器常见故障及原因
01
电源故障
电源电压过高或过低，导致变频器 无法正常工作。
参数设置错误
用户在设置参数时出现错误，导致 变频器无法正常运行。
制造业
用于生产线的速度控制，提高 生产效率。
交通运输业
用于控制电机速度，实现节能 减排。
建筑行业
用于电梯、空调等设备的节能 控制。
变频器的发展趋势与未来展望
高效化
提高变频器的效率，降低能耗。
智能化
实现变频器的远程监控和智能控制。
小型化
减小变频器的体积，便于集成和安装。
多样化
开发更多类型的变频器，满足不同领域的需 求。
某化工厂的变频器受到雷电干扰导致故障 ，通过增加防雷设备解决故障。
CHAPTER 04
变频器的维护与保养
变频器的日常维护
定期检查变频器的运行状态
01
观察变频器的外观是否正常，检查接线是否牢固，以及是否有
异常声音或气味。
保持变频器的清洁
电气培训_轧辊磨床培训_倍福V00(PPT39页)
5/7/2020
• ７、双击“write”引用或者光标点亮“write”点击右侧 “GOTO……”，就会自动跳到出发本ID故障的程序段。
5/7/2020
• ８、触发本故障的程序段如下
5/7/2020
5/7/2020
三、TwinCAT 软件使用方法
5/7/2020
3.1 系统管理器（System Manager）使用方法
5/7/2020
1、目标系统选择→2、单击OK
5/7/2020
5/7/2020
5/7/2020
5/7/2020
5/7/2020
3.2 TwinCAT PLC Control 使用方法 1、打开PLC程序
5/7/2020
• 2、打开TwinCAT PLC 控制
5/7/2020
• 3、打开Resources（资源）选项卡→打开Errors→按照故障ID找到所 对应的故障列表。
5/7/2020
• 4、选中后，右键复制
5/7/2020
• 5、点击“Project” →“Show Cross Reference”显示交叉引用表
倍福TwinCAT快速入门
培训大纲： 轧辊磨床数控系统 —倍福部分
倍福TwinCAT快速入门
了解倍福TwinCAT系统，简单了解一 些编程语言，会利用TwinCAT软件查 找故障源头。
5/7/2020
一、BC耦合器和工业PC
现场主要用的光纤和以太网耦合器
5/7/2020
工业PC C5102系列
二、TwinCAT系统简介
5/7/2020
5/7/2020
变频器工作原理及故障排除
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW 总消耗的功率为P1+P2=52.8KW （3）三台变频运行时，每台的平均供风量为50%Q P1=P2=P3=5.5+49.5 (50%)3=11.7KW 总消耗的功率为P1+P2+P3=35.1KW 可见三台风机全投入变频运行时效果最好。假定每月工作30天，每天 工作24小时，按每度0.7元计，则方案三可以比其他两个方案多节省电费 8000元左右。 两台工作是最多可节能 30*24*0.7*(111-52.8)=29332.8元 三台工作是最多可节能 30*24*0.7*(111-35.4)=38102.4元
第三章 变频器故障排除
3.1、排除故障基本素养
1、合适的工具；如万用表、绝缘电阻表、钳表等；套筒、螺丝刀；注意花型或内六角、公制或英制的区别； 2、注意文本记录；主要是装置的铭牌信息（订货号、出厂序列号、硬件版本号等）；变频器内部参数的记录；端子线号的记录；手写记录或相机拍照。 3、注意防静电措施；
第二章 变频器分类
按主电路工作方法分类：电压型变频器、电流型变频器 按电压等级分类： ⑴、高压变频器：3KV、6KV、10KV ⑵、中压变频器：660V、1140V ⑶、低压变频器：220V、380V 按电压性质分类： ⑴、交流变频器：AC-DC-AC（交-直-交）、AC-AC（交-交） ⑵、直流变频器：DC-AC（直-交） 按变频器调压方法： ⑴、PAM变频器是一种通过改变电压源Ud 或电流源Id的幅值进行输出控制的。⑵、WM变频器方式是在变频器输出波形的一个周期产生个 脉冲波个脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。 按工作原理分：⑴、U/f控制变频器（VVVF控制） ；⑵、SF控制变频器（转差频率控制）； ⑶、VC控制变频器（Vectory Control 矢量控制)。
轧钢机电气控制系统培训课件
轧钢机电气控制系统培训课件一、课程介绍本课程旨在介绍轧钢机电气控制系统的基本原理、功能和操作方法，帮助学员全面了解轧钢机电气控制系统的工作原理和操作流程。
通过本课程的学习，学员将能够熟悉轧钢机电气控制系统的组成部分、工作流程以及故障排除方法，提高工作效率和生产质量。
二、课程大纲1. 轧钢机电气控制系统概述- 轧钢机电气控制系统的定义和作用- 轧钢机电气控制系统的组成部分- 轧钢机电气控制系统的工作原理2. 轧钢机电气控制系统的工作流程- 轧钢机电气控制系统的启动与停止流程- 轧钢机电气控制系统的参数设置与调整- 轧钢机电气控制系统的工作模式切换3. 轧钢机电气控制系统的故障排除- 轧钢机电气控制系统常见故障及解决方法- 轧钢机电气控制系统的故障诊断与维修4. 轧钢机电气控制系统的安全操作- 轧钢机电气控制系统的安全操作规程- 轧钢机电气控制系统的紧急停机措施- 轧钢机电气控制系统的安全维护措施三、课程详细内容1. 轧钢机电气控制系统概述轧钢机电气控制系统是轧钢机的核心组成部分，负责控制轧钢机的各项动作和工作流程。
它由电气控制柜、电动机、传感器、执行器等组成，通过PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散控制系统）实现对轧钢机的控制。
轧钢机电气控制系统的主要功能包括控制轧机的启动和停止、调整轧机参数、实时监控轧机状态等。
2. 轧钢机电气控制系统的工作流程轧钢机电气控制系统的工作流程包括启动与停止流程、参数设置与调整、工作模式切换等。
在启动与停止流程中，需要按照一定的顺序打开和关闭轧钢机的电源，确保各个部件按照预定的步骤运行。
在参数设置与调整中，需要根据轧钢机的具体情况设置轧机的参数，如轧制速度、轧制力等。
在工作模式切换中，需要根据不同的轧制需求切换轧机的工作模式，如正常轧制、加热轧制等。
3. 轧钢机电气控制系统的故障排除轧钢机电气控制系统常见的故障包括电气元件损坏、传感器故障、控制程序错误等。
对于这些故障，我们需要通过故障诊断和维修来解决。
电气培训轧辊磨床电气培训西门子V
接口模块（IM）是用于级之间互连的。 信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种
•*
•电源模块和接口模块（通讯模块）
•*
•输出信号模块
•*
•输入信号模块
• PLC总清：
•*
6.2 数据备份
•在日常工作中为了防止系统数据的丢失，需适当地对数据进行备份，840D的
数据分为三种：
•
NCK数据
•
PLC数据
•
MMC数据
•备份数据的步骤：
•（1）按 （menu）键或连接PG 按F10键，进入主菜单 •（2） 在主菜单中选择“Service”软键 •（3）按扩展键“>” →选择“Series Start-up” 选择相关存档内容NC、PLC、 MMC并定义存档名称。（一般备份NC\PLC即可） •（4）从垂直菜单中选择“Archive”作为存储目标 •（5）按“Start”（垂直菜单）启动备份直至完成。
•MMC\PCU实际上就是一台计算机
，有自己独立的CPU,还可以带硬
盘。
•
PCU20对应于MMC100.2
，不带硬盘，但可以带软驱；
PCU50、PCU70对应于MMC103,可
以带硬盘，与MMC不同的是：
PCU50的软件 是基于WINDOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI。
•
HMI有分为两种：嵌入式
• 伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环 控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受 来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。
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培训大纲： 变频器的基本原理 西门子变频器MASTERRDRIVES VC 和MM440 电气故障处理方法
一、变频器的基本原理
• 变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变成频率、电压都 连续可调的三相交流电源。按照变换环节有无直流环节可以分为交－ 交变频器和交－直－交变频器。多数情况下都是交直交型的变频器。 下面主要讲的也是交－直－交变频器。 • 交直交变频器：将固定频率的工频交流电通过整流变成直流电，然后 再把直流电变成频率、电压均可控的交流电,又称为间接变频器 • 1、变频器的组成 • 变频器由主电路和控制电路两部分组成
ONLINE 查找在线驱动
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DriveMonitor界面
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注：参数的上传与下载是以电脑为参照的，从电脑上将参数传到变频器称 之为下载（参数恢复），从变频器将参数传到电脑橙子为上传（也是我们 所说的备份）。
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三、故障处理
• 电气故障是指电气控制系统出现的故障，主要包括数控装置、PLC控 制器、伺服单元、工业计算机、电源模块、机床控制元件以及现场检 测开关的故障等。这部分的故障时数控机床常见的故障。 • 数控轧辊磨床的报警可以分为（NC)报警和机床（PLC)报警两大类。 机床报警根据严重程度分严重故障和一般故障，机床一旦发生数控报 警或严重报警时，自动磨削循坏会被终止，自动循环启动也会被封锁 。发生一般报警时只是显示，不会影响到自动循环。 • 一般来说，正常使用的数控机床，不会出现很大的电气故障，当出现 故障时，数控系统或变频器、伺服驱动器都会有相应的提示，此时我 们可以参考系统诊断说明书，变频器和伺服驱动器故障代码说明书， 找到对应的报警信息，做到有针对性的排除故障。 • 3.1 故障诊断的常用方法 • 1）多问 • 由于机床发生故障时，机床操作人员都在现场，他们对故障发生的前 因，过程和结果都是非常清楚的，所以从他们回答中乐意了解到机床
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故障的一些重要信息，问题一般有如下要点： A、故障发生的经过（合适发生，怎样发生） B、故障发生后造成的结果 C、以前是否出现过该现象 D、多向有经验的师傅请教 2） 多看 在维修过程中，有些故障点事可以观察到的，比如 A、烧焦或打火现象 B、机械卡死和机械部件变形引起的故障 C、接线松动，断路、虚焊等。 3）多听 听是根据声音来判断故障的原因，在维修过程中可以听的声音有： A、主轴噪音 B、各电机转动的声音 C、继电器、接触器动作声音 D、进给轴移动的声音等。
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1、MM440
• MM440的保护功能
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• MM440安装与接线
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基本操作面板BOP的使用
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• 通过BOP修改参数
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• 故障复位操作 • 当变频器运行中发生故障或者报警时，变频器会出现提示，并会按照 设定的方式进行默认的处理（一般是停车）。此时，需要查找并派出 故障发生的原因后，在面板确认故障的操作。例如，当变频器欠压的 时候，面板将显示故障代码F003。按FN键，如果故障点已经排除，变 频器将复位到运行准备状态，显示设定频率50.00闪烁。如果故障点 仍然存在，则故障F003代码会重新出现。 • 则参考西门子故障代码说明书，去排查故障原因。例如F001故障。
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• 1）主电路 • 交－直－交变频器的主电路如图所示,可以分为以下几部分：
• a、整流电路——交－直部分整流电路通常由二极管或可控硅构成的 桥式电路组成。根据输入电源的不同，分为单相桥式整流电路和三相 桥式整流电路。我国常用的小功率的变频器多数为单相220V输入，较 大功率的变频器多数为三相380V（线电压）输入。
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b、中间环节—滤波电路
根据贮能元件不同，可分为电容滤波和电感滤波两种。由于电容两端 的电压不能突变，流过电感的电流不能突变，所以用电容滤波就构成 电压源型变频器，用电感滤波就构成电流源型变频器。 c、逆变电路—直－交部分 逆变电路是交－直－交变频器的核心部分，其中6个三极管按其导通 顺序分别用 VT1～VT6表示，与三极管反向并联的二极管起续流作用 。按每个三极管的导通电角度又分为120°导通型和180°导通型两种 类型。 逆变电路的输出电压为阶梯波，虽然不是正弦波，却是彼此相差 120°的交流电压，即实现了从直流电到交流电的逆变。输出电压的 频率取决于逆变器开关器件的切换频率，达到了变频的目的。 2）、控制电路简介
操作面板OP1S正视图
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• OP1S 连接图
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2.2V
用按上图制作好的电缆将INV连接到PC计算机
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通讯接口（USS)设置
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通过Set up an USS
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2、6SE7系列变频器
• 变频器结构示意图
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2.1参数备份和恢复
可以利用OP1S操作面板或软件DriveMonitor进行参数的备份和恢复操作。
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• 2.1 通过OP1S进行参数操作 操作面板（OP1S)是一个可选择的 输入/输出单元，用它可实现变频 器装置的参数设定和启动，OP1S 有一个永久性存储器且能存储全 部参数，因而能够存储变频器全 部参数，参数因首先从装置中读 取（upread),所存储的参数也能 被传输到（download)其他装置中 。 OP1S和所操作的装置之间的通讯 是通过使用USS协议穿行接口（ RS485）来实现。 OP1S的比特率为9.6KBd和 19.2kBd.
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二、西门子变频器 • 在轧辊磨床应用中主要应用到的有MASTERRDRIVES VC矢量控制型（ 6SE7系列、G系列G120/G130/）和运动控制型MM440系列等系列的变频 器。 • 西门子MM440系列变频器如下图所示：
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• MASTERRDRIVES VC ——6SE和G系列变频器
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• 4）互换法 • 在数控系统中常有信号完全相同的模块、控制电路板、伺服电机和其 他零部件。我们可将相同部分互相交换，观察故障的转移情况，以快 速确定故障的部位。当数控系统某个轴运行不正常时，如爬行、抖动 ，比较难排除的故障时，常采用互换法来来确定故障的具体部位。 • 例如：当系统出现编码器类的故障时，不确定是编码器、编码器线缆 或者控制模块的故障时，把相同型号的模块或者编码器线缆呼唤，看 故障转移的情况，迅速确定故障的部位。 • 5）隔离法 • 在处理过程中有些故障关系到很长的链，如果一个一个部件处理起来 既费时又繁琐，以某一部件为界，隔离一部分在排除故障，有时会起 到事半功倍的效果。 • 比如，轧辊磨床的限位链和急停链，是很长的一个链路，其分布在磨 床的各个部位，处理类似故障时，使用隔离法一部分一部分的查找， 会很快找到故障点。 • 再比如，有些故障不能分清是机械故障还是电气故障时，将电气和机 械分离，也很快就能锁定故障点所在。
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• 6）系统恢复法 • 有些故障无从下手时，故障又是随机出现，或者是硬件无法排除时， 这时应该从软件方面考虑，最好是将计算备份恢复一下，参数回装故 障就能很好的得到解决。 • 例如，某轧辊磨床出现轴通讯错误报警，而且故障又是随机，一会这 个轴，一会另外一个轴报警，经排查硬件无法得到解决。将以前的系 统备份恢复一下，故障就得到解决了。 • 7）软件在线法 • 利用PLC软件，变频器调试软软在线监视故障，查找控制程序就能很 快锁定故障源头。
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