自控原理

自控原理

第一章第二章

一、单项选择题

1、适合应用传递函数描述的系统是 ( ) 。 （分数：

1分）

A. 单输入，单输出的线性定常系统

B. 单输入，单输出的线性时变系统

C. 单输入，单输出的定常系统

D. 非线性系统

正确答案：A 2、

采用负反馈形式连接后，则 ( )。

（分数：1分）

A. 一定能使闭环系统稳定

B. 系统动态性能一定会提高

C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：D

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为

，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。 （分数：1分）

A. s(s+1)=0

B. s(s+1)+5=0

C. s(s+1)+1=0

D. 与是否为单位反馈系统有关

正确答案：B

4、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。 （分数：1

分）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动

对传递函数也有影响；

C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；

D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

正确答案：B 5、

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )。

（分数：1分）

A. E(S)=R(S)*G(S)

B. E(S)=R(S)*G(S)*H(S)

C. E(S)=R(S)*G(S)-H(S)

D. E(S)=R(S)-G(S)H(S)

正确答案：D

6、梅逊公式主要用来（） 。 （分数：1分）

A. 判断稳定性

B. 计算输入误差

C. 求系统的传递函数

D. 求系统的根轨迹

正确答案：C 7、信号流图中，在支路上标明的是（） 。 （分数：1分）

A. 输入

B. 引出点

C. 比较点

D. 传递函数

正确答案：D 8、

已知

，其原函数的终值

（）。

（分数：1分）

A. 0

B. ∞

C. 0.75

D. 3

正确答案：C 9、

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

（分数：1分）

A. 比较元件

B. 给定元件

C. 反馈元件

D. 放大元件

正确答案：D 10、系统的输入不受输出影响的系统称为（ ）。（分数：1分）

A. 开环控制系统

B. 闭环控制系统

C. 反馈控制系统

D. 复合控制系统

正确答案：A 11、数学模型是（ ）（或差分）方程的系

统称为线性系统。 （分数：1分）

A. 积分

B. 微分

C. 线性微分

D. 非线性微分

正确答案：C 12、

按控制系统的（ ）可分为线性系统和非线性系统。（分数：1分）

A. 数学模型

B. 内部信号特征

C. 输入信号变化规律

D. 输入与输出项的数目

正确答案：A 13、

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

（分数：1分）

A. 输入量

B. 输出量

C. 扰动量

D. 设定量

正确答案：B 14、正弦函数sinωt的拉氏变换是（ ） 。 （分数：1分）

A. 1/(s+ω)

B. ω/(s²+ω²)

C. s/(s²+ω²)

D. 1/(s²+ω²)

正确答案：B 15、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ） 。 （分数：1分）

A. 输入信号

B. 初始条件

C. 输入信号和初始条件

D. 系统的结构参数

正确答案：D 16、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) 。 （分数：1分）

A. 终值定理

B. 初值定理

C. 梅逊公式

D. 方块图变换

正确答案：C 17、拉氏变换将时间函数变换成（ ） 。 （分

数：1分）

A. 正弦函数

B. 单位阶跃函数

C. 单位脉冲函数

D. 复变函数

正确答案：D 18、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） 。 （分数：1分）

A. 系统输出信号与输入信号之比

B. 系统输入信号与输出信号之比

C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

正确答案：D 19、函数

的拉氏变换是（ ） 。 （分数：1分）

A. ω/[(s+a)²+ω²]

B. a/[(s+a)²+ω²]

C. 1/[(s+a)²+ω²]

D. (s+a)/[(s+a)²+ω²]

正确答案：D 20、对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器 。 （分数：1分）

A. 微分

B. 相乘

C. 加减

D. 相除

正确答案：C

第三章

一、单项选择题

1、

系统型次越高，稳态误差越（）。

（分数：1分）