第一章 电子海图与电子海图系统

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电子海图显示与信息系统培训教材

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第1章电子海图显示与信息系统概念1.1 引言电子海图显示与信息系统(ECDIS)被认为是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面又一项伟大的技术革命。

从最初纸海图的简单电子复制品到过渡性的电子海图系统(ENS),ECDIS已发展成为一种新型的船舶导航系统和辅助决策系统,它不仅能连续给出船位,还能提供和综合与航海有关的各种信息,有效地防范各种险情。

据不完全统计,目前世界上安装各类电子海图的商船、渔船、客船、游船及军舰在二十万条以上.对于SOLAS船舶而言,随着各国官方电子航海图(ENC)逐步完备、标准ECDIS的出现以及IMO对ECDIS的认可,ECDIS势必取代沿用了几百年的传统纸海图.(2) Vector Charts矢量海图,是电子海图数据库的另一种形式,数字化的海图信息分类存储,因此可查询任意图标的细节(如灯标位置、颜色、周期等),海图要素分层显示,使用者可根据需要选择不同层次的信息量(如只显示小于10m的水深),并能设置警戒区、危险区的自动报警,还可以查询其他航海信息(如港口、潮汐、海流等),有人称矢量海图为“智能化电子海图”。

(4) SENC系统电子导航海图,英文为System Electronic Navigational Chart,它是ECDIS内部的一个数据库。

这个数据库是为了恰当使用ENC 而由ECDIS将其进行格式转换,同时通过恰当方法改正ENC,并且由航海人员注入其他航线信息,包括航线设计使用的点、线和区域以及ECDIS图库中的任何符号和文本注记信息。

SENC供ECDIS显示存取以及完成其他航海功能,且是ECDIS的一个组成部分,它还包含来自其他信息源的信息。

SENC是ECDIS中直接读取和显示的数据库,它是由ECDIS对ENC进行格式转换而得到的,目的是为了快速显示ENC。

SENC中包括ENC的所有信息,还可包括ENC的改正信息.ENC、SENC和ECDIS三者的关系如图所示,SENC中只包括经常使用航线上的ENC,SENC是ECDIS从ENC中选取的,转换成本身的格式而产生的,与ENC有不同的数据组织格式。

ECDIS讲义

ECDIS讲义

一电子海图系统1电子海图EC 矢量海图光栅海图 3 2标准电子海图 RNC ENC 4 3电子海图应用系统 SENC 5 4电子海图标准 imo ecdis S-52 S-57 S-63 IEC 61174 6 5国内ECS标准 9 6ECDIS硬件,软件组成 10 7ECDIS取代纸质海图 13二电子海图数据程序库1数据模型空间对象,特征对象 14 2数据封装 ENC制作 17 3数据显示分三层显示 20 4数据优先级顺序 22 5数据可信度和数据改正 25三电子海图功能和应用1海图显示方式海图载入比例尺变化运动模式显示方向 29 2背景设置显示符号 31 3强调显示 32 4辅助显示 33 5航海信息查询海图信息传感器信息查询方法 35 6海图改正自动,手动 36 7船员注记 38 8系统报警与指示参数设置海图报警设备报警航行预警航行报警 40 9航线设计与航次计划 43 10航行监控 45 11航行状态航行记录 47 12轨迹存储 48四电子海图的风险1海图数据误差海图坐标系,方位,传感器设备 50 2船位误差 51 3外部设备误差系统操作误差 52 4系统可靠性显示信息 ECDIS 设置系统设备保养系统软件维护驾驶台设置电力供应 55 5备用设备 56电子海图考试要点课程内容:ECDIS理论与实操1.1 电子海图与标准电子海图1、电子海图(Electronic chart)是在显示器上显示出海图信息和其它航海信息,所以也称为“()”。

电子海图和其应用环境组成()。

电子海图按照制作方法可分为()和()两种。

屏幕海图、电子海图系统、矢量电子海图、光栅电子海图2、矢量电子海图是以( )形式表示的()海图。

海域中的每个要素是以()的形式存储在电子海图数据文件中。

矢量电子海图被称为()。

矢量、数字、几何图元、智能电子海图3、光栅电子海图是以()形式表示的数字海图,通过对纸质海图的一次性(),形成单一的数字信息文件,以()的排列反映海图中的要素,依靠眼睛识别航海要素。

电子海图与电子海图系统

电子海图与电子海图系统

第一章电子海图与电子海图系统第一节电子海图与标准电子海图随着计算机技术与航海技术的不断开展,产生了以数字形式表示的海图以及各种电子海图应运系统。

它们的出现是水道测量领域的一场新技术革命,使海图研究,生产以及使用跨入了一个新的纪元,也促使航海自动化迈上新的台阶。

所谓的电子海图〔Electronic chart, EC〕是在显示器上显示出海图信息和其他航海信息,所以也称“屏幕海图〞。

电子海图及其应用环境组成电子海图系统。

一、电子海图电子海图是描述海域地理信息和航海信息的数字化产品,主要涉及海洋及其毗邻的陆地。

详细的描述了岸形、岛屿、礁石、浅滩、沉船、水深、地质、助航标志、潮流、海流等航海所需的资料。

电子海图按照制作方法可分为矢量电子海图和光栅电子海图两大类。

(一)矢量电子海图〔Vector Charts〕以矢量形式表示的数字海图。

海图中的每个要素是以点、线、面等几何图形的形式存储在电子海图数据文件中、具有存储小、显示速度快、精度高、支持智能化航海等优点。

用户查询电子海图中任意图标的细节〔如灯标、颜色、周期〕可根据需要有选择的显示不同的层次信息〔如只显示小于10M的水深点〕。

矢量电子海图与其他的船舶系统相结合,能提供戒备区、危险区等自动报警功能。

矢量电子海图被称为“智能电子海图〞。

(二)光栅电子海图〔Raster Charts〕以光栅形式表示的数字海图,通过对纸质的海图的一次性扫描,形成单一的数字信息文件;以像素的排列反映海图中的要素,依靠眼睛识别航海要素。

因此,光栅电子海图被认为是纸质海图的复制品,它包含的信息〔如岸线、水深等〕如纸质海图一一对应。

光栅电子海图也可与定位传感器〔如GPS〕连接,但由于光栅电子海图制作原理上的局限性,光栅电子海图不能够提供选择性的查询和显示功能〔如查询某一海图要素特征,或隐去某类海图要素特征等〕。

光栅电子海图被称为“非智能电子海图〞。

目前,电子海图以矢量电子海图为主,光栅电子海图是在没有矢量电子海图的海域作为补充使用。

ECDIS 详细课件

ECDIS 详细课件

1996年1月1日-2009年1月1日需符合此标准
• 2006年:MSC.232(82)
2009年1月1日后需符合此标准
IMO关于ECDIS的性能标准给出了ECDIS的定义、适用范围、提供和更新
海图信息、操作和功能要求、比例尺、其它航行信息的显示、显示模式和 邻近区域的生成、颜色和符号、显示要求、航线设计、航路监控和航程记录 计算和精度、性能试验、故障报警和指示、备用装置、与其它设备连接、 电源等内容。 该标准有七个附件: 附件1:制定标准时所参照的其它标准;
权的航道组织或其他相关的政府公共机构发布或
授权发布,具有标准化的内容、结构和格式,并
符合IHO 标准。ENC 包含安全航行所必需的所有
海图信息,并可包含纸质海图所含信息之外但可 视为安全航行所必需的附加信息(例如,航路指 南)。
电子航行海图ENC
• Electronic Navigational chart • 官方发布的矢量海图
• IHO
International Hydrographic Organization
• IEC
International Electro technical Commission
• 海事局
IMO制定的公约规范
• SOLAS公约
Safety of Life at Sea
• STCW公约
Standards of Training, Certification andWatchkeeping for Seafarers
Information System
严格符合 IMO、IHO和 IEC有关国际标准 取得船级社认证,型式认可证书
ECDIS+备份ECDIS+ENC=纸海图

电子海图演示文稿

电子海图演示文稿

绪论(三)
此后, IMO和IHO均积极地对ECDIS进行研究,讨论制定相 关的标准和规范: • IMO 1995年11月在第19届大会上,作为A.817(19)号决议 正式批准了现行的“IMO ECDIS性能标准” 。 • 1996年通过了MSC.64(67)决议,增加了性能标准附件 6“ECDIS备份需求”。 • 1998年通过了MSC.86(70)决议,增加了性能标准附件7“ 光栅海图操作模式”。 • 2006年通过了MSC.232(82)决议,对标准进行了较全面的 修订,使之成为了现行的“IMO ECDIS性能标准”。 • 2009年IMO. MSC.282(86)决议通过了SOLAS公约修正案, 规定从2012年起陆续强制装载ECDIS。
• 海事事故调查部门通告近两年来发生的多起事故中电子海 图显示与信息系统或者船载电子海图的使用错误或盲目依 赖被认定为事故的主要引发因素,2012年,STCW公约马尼 拉修正案,如果船上配备ECDIS,则必须经过ECDIS培训。
第一章 电子海图与电子海图系统
第一节 电子海图与标准电子海图
一、 电子海图(Electronic chart) 是在显示器上显示出海图信息和其它航海信息,所
方授权的权威海道测量部门制作发行,供ECDIS使用。 这种
海图不仅具有安全航行所需要的所有信息,还可以具有被认为 是航行安全所需的其他纸质海图没有的信息。
ENC具有以下特点: ①内容给予主管水道测量局的原始数据或官方好图 ②根据国际标准进行编码和编制 ③基于WCG84坐标系 ④内容的保证有发行数据的水道测量局负责 ⑤由主管水道测量局负责发行 ⑥根据数字化分发的官方改正数据进行定期改正
以也称为“屏幕海图”。非标准的数字式海图,其表示内 容、数据格式和显示方式可以由用户或设计者自行定义。 数据类型分为: 1)矢量化海图(Vector charts) 2)光栅扫描海图(Raster charts )

电子海图的种类和使用

电子海图的种类和使用

二○一四年四月电子海图的种类和使用专业班级:姓名:指导教师:摘要随着电子海图的普及,越来越多的船舶装备了电子海图。

本文从专业角度来对电子海图进行相应的介绍,并对各类操作进行详细的描述,以及介绍电子海图的操作标准和功能特性等作用。

关键词:电子海图的种类;操作标准;特性ABSTRACTElectronic Charts was widely used in the navigation,here introduce its type/capability and performance standards/characteristics/function and limits etc.Keywords: Electronic Chart’s type,performance standards,characteristics目录电子海图的种类和使用 (4)第1章电子海图的种类 (4)1.1 电子海图的相关术语 (4)1.2 使用电子海图法规方面的问题 (5)第2章电子海图的使用 (5)2.1 电子海图系统和电子海图显示与信息系统的组成 (5)2.2 ECDIS的操作标准及功能 (6)2.3 ECS的操作标准及功能 (6)2.4 允许使用电子光栅海图 (7)第3章电子海图的显示特性 (7)3.1 电子海图相关符号的规定 (7)3.2 对特定符号的特殊处理 (8)3.3 将冗余信息进行隐藏 (8)3.4 准确显示距离 (9)3.5 自定义功能设置 (9)结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)电子海图的种类和使用随着航航技术的出现以来,人们逐渐通过海洋来进行各国之间的交易。

因此对于众多航海家来说,确定船舶在海洋中的位置是非常重要的。

为了记录船舶的位置,航海家只能通过无线电联络、记录陆标位置、观测天体方位等手段来进行船舶位置的判断,然后将测量的结果标注在航海图上,从而得出船舶的航行位置。

船舶上的驾驶员通过参照航海图上所标出来的船舶位置来判断船舶是否在正确的航线上,并以此来进行判断船舶的安全性。

电子海图系统

电子海图系统
附件三给出了ECDIS中所使用的航行要素和参数的术语及 其缩写;
附件四给出了ECDIS在完成计划航线设计和航路监视期间 应自动检测到的特殊地理区域;
附件五给出了ECDIS的报警及指示的形式和内容; 附件6列出了对ECDIS后备装置的要求
1.2 ECDIS性能标准
根据该标准:如果有适当的备用配置 ECDIS便可以满足SOLAS公约第5章19和 27条关于海图配置的要求,即可以取代纸 质海图。但如果工作在RCDS模式,不能取 代纸质海图。
2.2 电子海图显示与信息系统系统 (ECDIS)
(2)ECDIS的组成: 硬件部分 图形显示器用于显示电子海图,其尺寸、颜色和分辩率应符合IHO
S-52的最低要求,即有效画面最小尺寸应为350x270mm,不少于 64种颜色,像素尺寸小于0.3mm。在进行航路监视时显示海图的有 效尺寸至少应为270mmx270mm(IMO ECDIS 性能标准的要求)。 文本显示器用于显示航行警告、航路指南、航标表等航海咨询信息, 其尺寸应不小于14寸,支持24x80字符显示。 利用打印机可实现电子海图和航行状态的硬拷贝,以便事后分析。 VDR按国际海事组织的要求记录航行数据。 外部接口一般是含有CPU的智能接口,保证从外部传感器接收信息 (包括GPS、LORAN-C、罗经、计程仪、风速风向仪、测深仪、 AIS、雷达/ARPA、卫星船站、自动舵等设备的信息)并按照一定的 调度策略向主机发送这些信息。通过船用通信设备(如INMARSATC)不仅自动接收ENC的改正数据,实现电子海图的自动改正;而且 还可接收其他诸如气象预报数据等。
内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。 以光盘或软盘为载体的ENC及其改正数据,以及用于测试 ECDIS性能的测试数据集可通过内部接口直接录入硬盘,船 舶驾驶员在电子海图上所进行的一些手工标绘、注记,以及 电子海图的手工改正数据的输入等可通过键盘和游标实现。 同喇叭相连接的语音卡,以实现语音报警。

国内航行船舶电子海图规定

国内航行船舶电子海图规定

国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定第一章总则第一条为了提高我国国内航行船舶应用先进导航技术的水平,规范船载电子海图系统和自动识别系统(以下简称“AIS”)设备的配备和使用,发挥船载电子海图系统和AIS设备的航行安全保障作用,制定本规定。

第二条本规定所称“船载电子海图系统”是可以显示电子海图、具备航线设计、船位监控、航行监控和报警等导航功能的设备。

第三条本规定适用于中国籍沿海、内河航行机动船舶。

以下船舶不适用于本规定:(一)渔船;(二)公务舰艇;(三)体育运动船艇;(四)军用船舶。

第四条中华人民共和国海事局(以下简称“中国海事局”)负责船载电子海图系统和AIS的统一管理及船载电子海图系统和AIS 设备的型式认可和产品检验管理。

第五条各地海事管理机构负责对船舶配备船载电子海图系统和AIS设备情况实施监督检查。

各船检机构负责设备配备及安装情况的检验。

第二章设备标准及型式认可第六条中国籍国内航行船舶配备的船载电子海图系统设备应符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统(ECS)功能、性能和测试要求(暂行)》中的A级设备要求。

中国籍船舶配备的A级AIS应符合国际电工委员会(IEC)61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分:通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》。

中国籍国内航行船舶配备的B级AIS应符合中国海事局《国内航行船舶船载B级自动识别系统(AIS)设备(SOTDMA)技术要求(暂行)》或国际电工委员会(IEC)62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统(AIS)第一部分:载波侦听时分多址技术(CSTCDMA)》。

第七条国内航行船舶配备的船载电子海图系统、AIS设备需经型式认可和产品检验。

第八条经授权的船舶检验机构应按照本规定第六条的要求对船载电子海图系统、A级和B级AIS设备进行型式认可和产品检验。

电子海图显示与显示系统

电子海图显示与显示系统

航海人员应该注意,ECDIS显示的数据表象和内容与相同 或相似的纸海图格式的数据有本质的区别。还应注意,尽 管IH0的规范要求ENC包含航海出版物中的信息,但目前 的ENC并不包含满足SOLAS要求的所有这些信息,因 此,使用ENCs的航海者必须继续使用相关的官方航海出 版物。
三、电子海图应用系统 电子海图应用系统是指接收并显示电子 海图数据并提供一定功能的软件或/软件 和硬件设备的综合。电子海图应用系统的 种类繁多,如电子海图显示及信息系统 (ECDIS)、船舶交通管理系统(VTS)等,有 些电子海图应用系统只包括软件,有些应 用系统则是软件和硬件的集成,大多数应 用系统都可接收其他航海设备(如GPS、 AIS、罗经等)信息。但是,所有的电子海图 应用系统都以电子海图数据为基础。
ENC必须由各个国家官方水道测量机构并按IH0 统一分配的机构代码制作并发布。中国海事局的 代码是“CN”。ENC须按S-57的特征物标编码、几 何图形制作,保证了数据传递过程中的正确性。 ENC具有标准的数据封装形式,保证了数据在不 同系统中传输的正确性。ENC以IH0《电子海图 显示及信息系统海图内容与显示规范》(S-52)标 准作为其显示依据,保证了数据显示的一致性。 标准电子海图不仅具有常规海图的特性,也同 时包含有船舶航行需要的各种信息,且更新及 时,用户能灵活便捷地进行海图显示控制和各种 信息查询,能为船舶导航、航运管理、港口工程 等方面提供极大的便利,有助于提高航海安全。 ENC是电子海图数据领域中主流产品,代表了 电子海图数据的发展方向。
从广义角度上讲,电子海图是对所有有关电子海 图的生产或应用、软件或硬件的技术泛称,即包 含了所有涉及电子海图数据、基于电子海图数据 的应用系统的内容;从狭义角度上讲,电子海图 就是指电子海图数据。 一、电子海图发展概述 电子海图的发展大致经历三个阶段。第一阶 段:与纸质海图等同阶段,1970年末到1984年, 人们主要是想减少体积和减轻海图作业的劳动强 度,因此,仅仅是把纸质海图经数字化处理后存 入计算机中。

电子海图管理规定--海事局

电子海图管理规定--海事局

国内航行船舶船载电子海图系统和自动识别系统设备管理规定第一章总则第一条为了提高我国国内航行船舶应用先进导航技术的水平,规范船载电子海图系统和自动识别系统(以下简称“AIS”)设备的配备和使用,发挥船载电子海图系统和AIS设备的航行安全保障作用,制定本规定。

第二条本规定所称“船载电子海图系统”是可以显示电子海图、具备航线设计、船位监控、航行监控和报警等导航功能的设备。

第三条本规定适用于中国籍沿海、内河航行机动船舶。

以下船舶不适用于本规定:(一)渔船;(二)公务舰艇;(三)体育运动船艇;(四)军用船舶。

第四条中华人民共和国海事局(以下简称“中国海事局”)负责船载电子海图系统和AIS的统一管理及船载电子海图系统和AIS设备的型式认可和产品检验管理。

第五条各地海事管理机构负责对船舶配备船载电子海图系统和AIS设备情况实施监督检查。

各船检机构负责设备配备及安装情况的检验。

第二章设备标准及型式认可第六条中国籍国内航行船舶配备的船载电子海图系统设备应符合中国海事局《国内航行船舶船载电子海图系统(ECS)功能、性能和测试要求(暂行)》中的A级设备要求。

中国籍船舶配备的A级AIS应符合国际电工委员会(IEC) 61993-2标准《海上导航和无线电通信设备和系统-自动识别系统(AIS)第二部分:通用自动识别系统(AIS)A级船载设备-操作和性能需求、测试方法和要求的测试结果》。

中国籍国内航行船舶配备的B级AIS应符合中国海事局《国内航行船舶船载B级自动识别系统(AIS)设备(SOTDMA)技术要求(暂行)》或国际电工委员会(IEC)62287-1标准《海上航行和通信设备与系统B级船载自动识别系统(AIS)第一部分:载波侦听时分多址技术(CSTCDMA)》。

第七条国内航行船舶配备的船载电子海图系统、AIS设备需经型式认可和产品检验。

第八条经授权的船舶检验机构应按照本规定第六条的要求对船载电子海图系统、A级和B级AIS设备进行型式认可和产品检验。

航海学(8)(电子海图)

航海学(8)(电子海图)

和传递。
三、主要电子海图提供商
1.英国水道测量局
2.挪威C-MAP公司
3.英国船商有限公司
4.德国Seven
CS公司 5.中国人民解放军海军司令部航海保证部
2.电子海图显示与信息系统的功能
⑴海图显示
⑵海图作业 ⑶海图改正 达信息处理
⑺航路监视 ⑻航行记录
2.电子海图显示与信息系统的主要优点
⑴海图信息的选择显示
⑵海图改正简单易行
⑶海图附加资料的提供 ⑷船舶驾驶自动化水平的提高 ⑸提高航行安全性 ⑹海图数据存储在磁盘或光盘中,易于保管
第八节 电子海图
一、电子海图及其系统
1.电子海图及其分类 ⑴按制作方法分 ①矢量化海图(vector charts) ②光栅扫描海图(raster charts) ⑵按数据库结构分 ①有边界电子海图 ②无边界电子海图

2.电子海图系统(Electronic Chart System,ECS) 是一种集成式的导航系统,它在使用电子海图的基 础上,完成综合的船舶驾驶任务。 3.国际标准与规定 ⑴国际水道组织(IHO)关于电子海图及系统标准 ①关于ECDIS的海图内容与显示方面的规定(S-52) ②数子化水道测量数据的传送标准(S-57) ③数据保护方案(S-63) (2)国际海事组织(IMO)制定ECDIS性能标准 (3)国际电工委员会(IEC)制定ECDIS硬件性能和测试 标准


二、电子海图显示与信息系统(ECDIS)
1.电子海图显示与信息系统的组成P59
⑴硬件部分:符合S-52标准要求的船用计算机系统。 ⑵软件构成



电子海图

电子海图

电子海图理论课一:电子海图与电子海图系统1.1 电子海图定义与种类矢量电子海图Vector chart是指以矢量形式(也就是通常所说的图形方式)表示的数字海图。

数字化的海图信息分类存储,可以查询任意图标的细节(如灯标的位置、颜色、周期等),海图要素分层显示,使用者可以根据需求选择不同层次的信息量(例如只显示小于10米的水深),能设置警戒区、危险区的自动报警,还可以查询其他航海信息(如港口设施、潮汐变化、海流矢量等)。

有人把矢量海图称为“智能化电子海图”。

光栅电子海图是指以栅格形式(也就是通常所说的图像方式)表示的数字海图,国际标准的栅格电子海图被称为“Raster Navigational Chart(RNC)”目前世界上主要的RNC产品有:英国海道测量局(UKHO)生产的ARCS和美国国家海洋及大气管理局(NOAA)生产的RNC。

(1)光栅海图“忠实地”反映出纸海图上面所有的信息(如岸线、等高线、水深点、障碍物等),并且色彩、符号与传统纸海图保持一致。

航海人员对这种海图很有熟悉感,对他们进行培训较容易,能较快掌握这种系统的使用方法。

(2)具有同纸海图一样的精度和可靠性,能完成标准导航任务,而且信息更多。

(3)光栅海图的数字信息文件是一种图像文件,形成过程简单、可行。

这些信息未经分门别类,因此不能对光栅海图进行查询式操作(如查询本船周围某一个距离内的危险物情况,本船周围水深情况等)。

(4)当加入其他信息时,图像变得杂乱无章。

(5)不能任意旋转海图方向,不能提供自动深度报警。

(6)一般比矢量海图占用空间大。

光栅电子海图矢量电子海图优点制作工艺简单、成本低存储量小、显示速度快、精度高、能够支持多种智能化功能缺点是纸质海图的翻版,不具有智能化制作工艺复杂、成本高作用和地位辅助地位,在没有矢量电子海图的海域作为补充使用主导地位电子航海图ENCIMO MSC 232(82)性能标准对ENC的定义为:“电子航海图(ENC)系指由政府,或政府授权的航道测量机构或其他相关政府机构发布的与ECDIS一起使用的数据库,其内容、结构和格式都已标准化,并符合IHO标准。

《电子海图系统》幻灯片

《电子海图系统》幻灯片

一、S-52标准介绍
2、主要内容
符号化区域、线和点以及文本的规范 ECDIS新符号
2)识别不安全深度的特殊的ECDIS海图符号
本船安全等深线 深度带色调: 2色、4色 “深度小于安全等深线”填充图案 本船安全深度 孤立危险物
一、S-52标准介绍
2、主要内容
符号化区域、线和点以及文本的规范 ECDIS新符号
综合考虑事项 操作考虑事项 显示信息的组织
一、S-52标准介绍
2、主要内容
综合考虑事项
设计考虑
考虑确ECDIS信息的显示始终清晰明确,要 素的表示及其意义必须准确无误。基本准则 是使用精心设计的符号及颜色使显示简洁明 了。
一、S-52标准介绍
2、主要内容
综合考虑事项
显示信息的多样
— 物理上的海图的信息(如海岸线、等深线、浮标); — 导航线、航道、指定区域、警告等; — 来自航标表的增补HO信息等; — 附加的当地海图信息、用户注释、生产商的信息; — 海图作业如计划航线、电子方位线和范围圈(距离环) — 本船位置及速度、船舶航向及转向速率、航迹等; — 定位精度或与辅助定位系统进行的位置核对;船舶操纵 选择(根据船舶的特性);航海数字信息(船舶的经纬度、 船首向、航向等); — 雷达及其他传感器信息; — AIS信息; — 由ECDIS发出的航行报警或警告;
一、S-52标准介绍
2、主要内容

配色基本原则: 黑/白:用于海上和陆地上的重要航海要素,这些要素需要通过

与背景色的强烈对比来突出(如小于安全深度的水深)。

白/黑:用于较深安全的水域。 灰色:用于航海要素,与黑色要素相比,它未必不重要,只是无

需强调而已(如非危险水深)。

1-电子海图

1-电子海图

2)电子海图显示及信息系统和电子海图 显示系统(ECS)研发、推广应用情况
由于电子海图显示及应用系统比较昂
贵,一时难以全面推广,许多国家研 发了一种比较简单的电子海图显示系 统,这种电子海图显示系统一般只有 与卫星全球定位系统(GPS)的接口,不 要求与多种航海仪器连接,不完全满 足国际海事组织的要求,但由于价格 较低,推广较快(图5-5 小船用电子海 图系统)。


一、概述 1.1电子海图的发展 电子海图的发展经历了由“纸质海图的电 子复制品”到“电子海图显示与信息系统” (Electronic chart display and information system, 简称ECDIS)的质的演变。开始阶 段,虽然各厂家生产出很多不同种类的海 图电子产品,但这一时期的海图电子产品 末获得广泛的推广和使用,主要的原因在 于海图电子产品的法律地位及其设备使用 的可靠性末得到公约的确认。
电子海图的发展
随后,加拿大、挪威、日本、澳大利 亚、新加坡等国制作出了符合该标准 的电子海图,经过测试,这些不同海 道测量机关制作的电子海图相容性好, 表明标准已经基本成熟。由于基于S-57 第三版的电子海图制作较为耗时,因 此,在1998年底,国际海事组织航行安 全分委会同意在缺乏S- 57第三版电子 海图的水域,可以采用光栅海图作为 过渡时期的电子海图替代物。
图5-4 电子海图覆盖区域



1.2 电子海图发展现状 1)世界各地区及主要海道国家电子海图生产 制作情况 根据国际海道测量组织最近提供的资料,各国 电子海图覆盖情况大致如下:北美洲、南美洲、 欧洲、北非、南非、印度洋北部、亚洲大部、澳 大利亚等沿海国家领海水域已经被各种比例尺的 电子海图覆盖。但中美洲、东非和西非国家领海 及附近水域、亚洲的印度尼西亚领海及附近水域 还没有电子海图覆盖。国际水域小比例尺电子海 图,各地区海道测量委员会正在加紧制作。

电子海图

电子海图

第八节 电子海图一、电子海图及其系统一、电子海图及其系统1、电子海图及其分类(1)按制作方式分①矢量化海图(vector charts):是将数字化的海图信息分类 存储的数据库,使用者可以选择性地查询、显示和使用数 据,并可以和其它船舶系统相结合,提供诸如警戒区、危 险区的自动报警等功能。

②光栅扫描海图(raster charts):通过对纸质海图的光学扫 描形成的数据信息文件,可以看作是纸质海图的复制品, 因此不能提供选择性地查询和显示功能。

(2)按数据库结构分①有边界电子海图:有边界海图数据库是一张纸质海图通过数字化处理后建立的数据库,这种海图数据库的建立方 法比较简单,但其显示的海图是与纸质海图一样有边界的。

②无边界电子海图:在目前还没有统一的全球性或大范围的数据库的情况下,无边界电子海图是通过多张相连海图 的数字化处理得到的。

电子海图的比例尺反映了电子海图的精度,由纸质海 图经过数字化处理形成的电子海图的比例尺不能大于原纸 质海图的比例尺。

无边界海图数据库的海图显示是窗口形式,显示的电子海 图的范围象窗口一样可以连续地上下左右移动,见下图。

2、电子海图系统电子海图系统(ECS)是一种集成式的导航 信息系统,它在使用电子海图的基础上,完 成综合的船舶驾驶任务。

国际海事组织和国际水道测量组织经过 广泛地分析、研究和实验,在总结多功能船 用电子海图系统的结构、功能和应用的基础 上,提出了电子海图显示与信息系统(ECDIS) 的概念,制定了相应的标准。

二、电子海图显示与信息系统二、电子海图显示与信息系统1、电子海图显示与信息系统的组成电子海图显示与信息系统的组成分为硬件部分和软件 部分,如图所示。

2、电子海图显示与信息系统的功能(1)海图显示(2)海图作业(3)海图改正(4)定位及导航(5)航海信息咨询(6)雷达信息处理(7)航路监视(8)航行记录3、电子海图显示与信息系统的主要优点(1)海图信息的选择显示(2)海图改正简单易行(3)海图附加资料的提供(4)船舶驾驶自动化水平的提高(5)本质性地提高航行安全性(6)海图数据存储在磁盘或光盘中,便于保管和传 递,不象纸质海图那样需要大量的库存与相应的库房。

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2.2 系统电子航海图SENC
系统电子航海图(SENC)系指一个数 据库,以制造商内部ECDIS格式由整个 ENC内容及其各次更新的无损转换而成。 该数据库由ECDIS用于显示生成的海图 和其他导航功能,等同于一张最新的纸 质海图。SENC还可包含航海人员增加 的信息和其他来源的信息。
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2.2 系统电子航海图SENC
有人把矢量海图称为 “ 智能化电子海图 ” 。
3
1.1.2 光栅海图Raster Chart
光栅电子海图是指以栅格形式(也就是通常所说的图像方式)表示 的数字海图,国际标准的栅格电子海图被称为“Raster Navigational Chart(RNC)”目前世界上主要的RNC产品有:英国海道 测量局(UKHO)生产的ARCS和美国国家海洋及大气管理局(NOAA) 生产的RNC。 (1)光栅海图“忠实地”反映出纸海图上面所有的信息(如岸线、 等高线、水深点、障碍物等),并且色彩、符号与传统纸海图保 持一致。航海人员对这种海图很有熟悉感,对他们进行培训较 容易,能较快掌握这种系统的使用方法。 (2)具有同纸海图一样的精度和可靠性,能完成标准导航任务, 而且信息更多。
现行版 Edition 1.1.1 – April 2012
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2.4 IHO制定的其他标准
(1)S-61《光栅航海图产品规范》(Product Specifications for Raster Navigational Charts): 是RNC制作的主要标准,现行版为1999年1月第1版。
现行版Edition 3.1 - November 2000
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2.3 S-63《IHO 数据保护方案 》
该标准用于规范电子海图数据的分发与服务, 包括防盗版、防伪造、选择性存取、数据制 作者一致性和原型设备制造商一致性等条款, 是安全结构与操作规程的推荐性标准,使用 对象为数据生产者(海道测量部门)、 ECDIS/ECS设备制造商和最终用户。
14
第二节 电子海图应用系统
2.1 电子海图显示与信息系统 2.2 系统电子航海图 2.3 电子海图系统 2.4 光栅海图显示系统
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2.1 电子海图显示与信息系统ECDIS
电子海图显示和信息系统(ECDIS)系指一 种有足够后备布置,能视为符合经修正的 1974年SOLAS公约第V/19条和第V/27条 要求的最新海图的航行信息系统,可有选择 地显示系统电子航海图(SENC)信息及航 行传感器的位置信息来帮助航海人员计划航 线和监控航线,如有要求,还可显示其他关 于航行的信息。
IHO S-52规定了电子航海图的内容和ECDIS显示方面的标
准。该标准规范了ECDIS显示ENC信息时的方式,包括颜色、 符号样式、线型等一系列问题。
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2.2 S-57《IHO数字海道测量数据传输标准》
IHO S-57是IHO关于数字化水道测量数据即电子海图数 据的传输标准,该标准描述了用于各国航道部门之间的 数字化海道测量数据的交换以及向航海人员、ECDIS的 生产商发布这类数据的标准。它包括三章:一般性介绍、 理论数据模型(海图信息描述的理论模型)、数据结构(电 子航海图的数据格式S-57),以及两个附件:IHO物标目 录(物标分类和编码系统)、ENC产品规范(电子航海图产 品规范、IHO物标目录数据字典产品规范)。该标准是具 有法律效力的矢量形式的电子航海图的数据传输标准。
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官方海图
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1.2.2 电子航海图ENC
非标准电子海图相对标准电子海图(ENC)存 在着明显的缺陷,主要有: (1)不是官方海道测量机构制作的,不能 保证数据的权威性。 (2)不直接从事海道测量,数据的现势性 不能得到保证。 (3)通用性较差。 在航海领域常用的非标准电子海图主要有 CMap 公司的 CM93 数据、Transas公司的 TX97 数据和美国国家地理空间情报局(NGA)生产 的数字航海图(Digital Nautical Chart 简称 DNC)。
1.1 矢量海图与光栅海图 1.2 ENC与RNC
8
1.2 标准电子海图
随着电子海图的发展,相关国际组织通 过指定标准规范和统一电子海图的数据 格式,随之产生了标准的光栅电子海图 和矢量电子海图,即光栅扫描航海图和 电子航海图。
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1.2.1 光栅航海图RNC
IMO MSC 232(82)性能标准对RNC的定义为: “光栅航海图(RNC)系指由政府授权的航道测量 机构发出或经其授权分发的纸质海图的复制品。”
IMO ECDIS性能标准给出了ECDIS的定义, 规定了信息显示、海图改正、航线设计、航 路监视、航行记录等性能要求。该标准有7 个附件。
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2.IHO关于ECDIS的相关标准
2.2.1 S-52《电子海图显示与信 息系统海图内容与显示规范》
2.2.2 S-57《IHO数字海道测量 数据传输标准》
电子海图 显示设备
电子航海图 ENC
转换
系统电子海图 SENC
ECDIS
ECDIS显示SENC
改正信息 其他信息
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2.3 电子海图系统ECS
电子海图系统ECS是一个航行信息系统,能在 屏幕上显示船位、海图及其他信息。但是不能 全部满足IMO有关ECDIS的性能要求,也不能 满足SOLAS公约有关海图配备的要求。
32
第四节 电子海图显示与信息系统
1.系统硬件组成 2.系统软件组成 3. ECDIS替代纸质海图的条件
34
第四节 电子海图显示与信息系统
35
ECDIS的系统组成结构组成
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1.硬件部分
ECDIS实质上是一个具有高性能的内、外部接口符合S52标准 要求的船用计算机系统。系统的中心是高速中央处理器和大容 量的内部和外部存储器。外部存储器的容量应保证能够容纳整 个ENC 、ENC改正数据和SENC。中央处理器、内存和显存 容量应保证显示一幅电子海图所需时间不超过5秒。

ECDIS

主管机关
颁发的证书

ECS

官方数据
更新服务

主管机关采纳

的备份设备
ECS
电子海图 应用系统
符合国际标准

ECS 20
2.4 光栅海图显示系统
光栅海图显示系统RCDS是一种航 行信息系统,可显示航行传感器提 供的位置信息来帮助用户计划航线 和监控航线,也可显示其他相关航 行信息。
内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。以光 盘或软盘为载体的ENC及其改正数据,以及用于测试ECDIS 性能的测试数据集可通过内部接口直接录入硬盘,船舶驾驶员 在电子海图上所进行的一些手工标绘、注记,以及电子海图的 手工改正数据的输入等可通过键盘和游标实现。同喇叭相连接 的语音卡,以实现语音报警。
11
1.2.2 电子航海图ENC
ENC的属性: (1)ENC为矢量海图; (2)内容基于主管水道测量局的原始数据或官方 海图; (3)根据S-57标准进行编码和编制,根据S-63标 准加密; (4)ENC采用WGS84大地坐标系; (5)内容的保证由发行机构的水道测量局负责; (6)由主管水道测量局负责发行; (7)根据数字化分发的官方改正数据进行定期改 正。
ECS也是一种船用电子海图系统,但是它不必 符合 IMO、IHO 和 IEC 的有关国际标准,主 要用于小型船舶导航。ECS的基本功能与 ECDIS 类似,但在硬件和软件方面可根据用户 的需要灵活设计。
ECS不能替代纸质海图。换言之,配备ECS系 统的船舶,必须配备足够的纸质海图。
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ECDIS与ECS的比较
29
3. IEC制定的标准规范
IEC 61174《电子海图显示及信息系统操作与 性能需求、测试方法和应达到的测试结果》
它是相对于ECDIS测试的操作方式和 所需测试结果进行认证的基础。因此, 海上安全监督部门把它作为符合IMO 标准ECDIS的认证基础。
符合该标准的ECDIS得到型式认可 (Type-Approved),从而合法的成 为船用设备。
5
光栅海图VS矢量海图
优点 缺点 作用和地位
光栅电子海图
矢量电子海图
制作工艺简单、成本低
存储量小、显示速度快、精度高、 能够支持多种智能化功能
是纸质海图的翻版,不具有智能化
制作工艺复杂、成本高
辅助地位,在没有矢量电子海图的海域作为 补充使用
主导地位
6
光栅海图和矢量海图放大比较
7
第一节 电子海图与标准电子海图
4
1.1.2 光栅海图Raster Chart
(3)光栅海图的数字信息文件是一种图像文件, 形成过程简单、可行。这些信息未经分门别类, 因此不能对光栅海图进行查询式操作(如查询本 船周围某一个距离内的危险物情况,本船周围 水深情况等)。 (4)当加入其他信息时,图像变得杂乱无章。 (5)不能任意旋转海图方向,不能提供自动深度 报警。 (6)一般比矢量海图占用空间大。
电子海图系统理论
第一章 电子海图与电子海图系统
1
第一节 电子海图与标准电子海图 1.1 矢量海图与光栅海图 1.2 ENC与RNC
2
1.1.1 矢量海图Vector Chart
矢量电子海图Vector chart是指以矢量形式(也就 是通常所说的图形方式)表示的数字海图。 数字化的海图信息分类存储, 可以查询任意图标的细节(如灯标的位置、颜色、 周期等), 海图要素分层显示,使用者可以根据需求选择不 同层次的信息量(例如只显示小于10米 的水 深), 能设置警戒区、危险区的自动报警,还可以查询 其他航海信息(如港口设施、潮汐变化、海流矢 量等)。
RNC的属性: (1)由官方纸质海图复制而成; (2)根据国际标准( S-61 )制作; (3)内容的保证由发行数据的水道测量局负责; (4)根据数字化分发的官方改正数据进行定期 改正。
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