第8课制作无线遥控车【教案】

本教案仅供教师课前学习使用，具体上课环节以项目式教学为主，以项目为主线、学主教从，在老师的辅助下，引导或指导学生分析。

第8课制作无线遥控车

一、学习目标

1.学会利用开发板上的“加速度”传感器获取主板状态。

2.学会发送用于遥控的无线电信号。

3.学会控制小车根据接收到的信号调整姿态。

4.了解遥控原理；能举例说出生活中类似的功能使用并进行分析。

二、教学重、难点

1.教学重点：初步掌握分析问题并通过流程图来细化、解决问题的能力。

2.教学难点：“加速度”传感器数据的获取和使用。

三、教具准备

micro:bit开发板、扩展模块如触摸传感器、计算机等

四、教学设计

任务一：了解“加速度传感器”

下面我们先通过一个小程序来了解“加速度传感器”是如何工作的。请各位同学参照下图，快速制作出测试程序，并保存至开发板。

在该程序中，当开机时，把开发板的数据重新通过USB 接

口发送到电脑，程序的主体功能就是每隔2秒，把开发板“加速度传感器”的X 和Y 轴数据分别写入串行数值X 和Y ，从而在电脑上显示出来。

将程序保存至开发板后，不要断开USB 数据线，我们点击Makecode 左上角模拟器下方的第二个标题“显示控制台 设备”

，打开收到的设备数据，

就可以看到开发板每隔2秒发送过来的“加速度传感器”的X 和Y 轴数据了。

前倾 Y 后倾 Y 左倾 X 右倾

X

用手拿着开发板，将LED 面水平向上，然后分别向前、后、左、右四个方向倾斜开发板大约40度，观察并记录数据的变化，填入下表： 二、 制作遥控器

分析上一个任务获取到的数据，根据遥控器的功能要求，大家来讨论一下，用自己的语文描述一下遥控器的程序该怎样编写？学生回答：…………………………

根据大家的描述，我们一起画出这个程序的流程图：

任务二：根据流程图，制作遥控器程序。

在这个任务中，我们要

用到“逻辑”工具箱中的

“如果为true则…否

则…”指令块，并单击指令

块左下角的“+”按钮，再添

加3行“如果为…”，形成

5个空行，以存放我们的五

个活动。最后根据上面的流

程图，添加必要的指令块、

变量、字条串等等，完成程

序。参考如右图：

注意：①“显示箭头”指令

块在“基本—更多”中②变量x和y要先设置，再使用③X、Y的值不要太小，否则小车不好操控。

三、为小车编制程序

小车收到遥控器的信号以后，是如何进行运动的呢？各小组来讨论一下，并画出流程图。参考流程图如下：

任务三：根据流程图，制作小车程序。

结合上面的流程

图和遥控器的程序，制

作小车的程序。在这个

程序中，我们要用到

“无线”中的“在无

线接收到数据时运行

r eceivedString”指

令块。还需要用的扩展

指令块“maqueen”中

的电机控制模块和其

它一些常规模块。参考

如右图：

注意：①“无线设置组”要和遥控器一致。②“无线接收到数据时运行”指令块有两个，一个是用来接收数值的，一个是用来接收字符的，不要用错了。③电机速度0代表停止，最大值为255。

一、创意研究

当前的科学家们一直在研发无人驾驶的汽车，无人驾驶汽车最基本的一个功能就是自动避障。那我们的小车也能实现这个功能吗？大家一起来研究一下吧？

想一想，超声波数值会有几种可能性（=0、小于或大于某一个值）?数值的单位是什么？设定要避障的数值为多少合适？为什么？需要用什么样的动作进行避障？

分析问题，画出流

程图，参考图如下：

根据流程图，结合

做遥控车的经验，各小

组互相合作，制作出避

障小车的程序，并保存

至小车，利用一些避障物进行测试。

在这个程序中，需要增加一个变量“随机转向”，还需

要用到“数学-随机选取ture或false”

指令块，大家一起来

试一试吧。

参考程序如右

图：

思考：为什么要

增加一个随机转向的

功能？距离为什么要

设为35，再小一些可

以吗？