液压马达的工作原理PPT课件
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《液压马达》PPT课件
形成压差，压差带动叶片旋转。
2、径向柱塞式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，由于定子与缸
体存在偏心距，作用于柱塞上的油液 压力产生分力，使缸体旋转。
3.1.3 液压马达根本参数和性能
排量、排量和转矩 机械效率、起动机械效率
低速和低速稳定性 调速范围
液压马达的排量以及排量和转矩的关系
马达的输出转矩由负载转矩决定。 负载一样时， 工作容腔大的马达压力＜工作容腔小的马达压力 衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。
调速范围
液压马达的调速范围：转速比i i＝nmax/nmin
nmax－马达允许的最大转速 nmin－马达的最低转速
表现形式：输出旋转运动〔即：输出 转速和转矩〕。
液压马达分类
高速〔额定转速大于500r/min〕 按照转速
低速〔额定转速小于500r/min 〕
定量 按照排量能否调节
变量 齿轮式 按照构造 叶片式 柱塞式 其它形式
3.1.2 液压马达的工作原理
与同类型的液压泵类似 1、叶片式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上
Tt = Δp V / 2π Tt－理论转矩； Δp－马达进、出油口的压差。
机械效率和起动机械效率
∵存在摩擦
∴实际输出转矩T＜理论转矩Tt
T = Ttηm= Δp Vηm/2π ηm－马达的机械效率
马达的起动性能指标用起动机械效率ηm0来表示：
ηm0 = T0/Tt T0－马达的起动转矩
转速和低速稳定性
《液压马达》PPT课件
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2、径向柱塞式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，由于定子与缸
体存在偏心距，作用于柱塞上的油液 压力产生分力，使缸体旋转。
3.1.3 液压马达根本参数和性能
排量、排量和转矩 机械效率、起动机械效率
低速和低速稳定性 调速范围
液压马达的排量以及排量和转矩的关系
马达的输出转矩由负载转矩决定。 负载一样时， 工作容腔大的马达压力＜工作容腔小的马达压力 衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。
调速范围
液压马达的调速范围：转速比i i＝nmax/nmin
nmax－马达允许的最大转速 nmin－马达的最低转速
表现形式：输出旋转运动〔即：输出 转速和转矩〕。
液压马达分类
高速〔额定转速大于500r/min〕 按照转速
低速〔额定转速小于500r/min 〕
定量 按照排量能否调节
变量 齿轮式 按照构造 叶片式 柱塞式 其它形式
3.1.2 液压马达的工作原理
与同类型的液压泵类似 1、叶片式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上
Tt = Δp V / 2π Tt－理论转矩； Δp－马达进、出油口的压差。
机械效率和起动机械效率
∵存在摩擦
∴实际输出转矩T＜理论转矩Tt
T = Ttηm= Δp Vηm/2π ηm－马达的机械效率
马达的起动性能指标用起动机械效率ηm0来表示：
ηm0 = T0/Tt T0－马达的起动转矩
转速和低速稳定性
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10-液压马达PPT模板
设马达的进、出口压力差为 p ，排量为V 。不考虑功率损失，则液压马达输入液压功
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
液压与气动技术(第二版)—按章节课件02 第二节 液压马达
3.柱塞式液压马达 柱塞式液压马达有轴向式和径向式两种，径向式由于结构尺 寸较大。 （1）径向柱塞式液压马达 图3-24所示为多作用内曲线径向柱塞式液压马达。当压力油 经固定的配流轴6的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸 出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子的内壁为曲面，所以在柱塞 与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为F。F力可分解为径向 力Fr 和切向力Ft 两个分力。其中Ft力对缸体产生一转矩，使缸体 旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
第三章 液压执行元件
第二节 液压马达
主要内容：
液压马达的类型和性能参数 液压马达的工作原理与结构 液压马达的选用 液压马达的常见故障及排除
液压马达是将液体的压力能转换成旋转运动机械能的转换元 件，它能起到与电动机相类似的作用，因而在液压设备中被广泛 应用。 一、液压马达的类型与性能参数
1. 液压马达的类型
所以，齿轮式液压马达一般用于低精度、低负载的工程机 械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2. 叶片式液压马达 如图3-22（a）所示为叶片式液压马达的实物图，图3-22（b） 所示为其工作原理图。当压力油进入压油腔后，在叶片1、3上 一面作用有压力油，另一面为低压回油。由于叶片3伸出的面 积大于叶片1伸出的面积，所以液体作用于叶片3上的作用力大 于作用于叶片1上的作用力，从而由于作用力不等而使叶片带 动转子作逆时针方向旋转。
液压马达的图形符号如图3-20所示。
2.液压马达的特点
（1）液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径 相同。 （2）液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对 称性。 （3）在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围 内都能正常工作。 （4）液压马达在启动时必须保证较好的密封性。 （5）液压马达一般需要外泄油口。 （6）为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内 部摩擦小。
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
第二章 液压泵和液压马达 3-1 液压泵和马达的分类及工作原理 3-2 齿轮泵和齿轮马达 3-3 柱塞泵和柱塞式液压马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
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三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
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四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
液压马达修理理论课件_图文
入油缸体内孔，油液从出口打出。在柱塞再次达到最深插入点之前，油
缸体内孔被关断阀再次堵住直到旋转到关断阀开槽处。
22
第一章 功能介绍和工作原理
油液在一圈的前半周通过进口进入马达的油缸体，在另半周油液通
过柱塞的往复运动从油缸体出来。油液通过进口的肾形盘进油口，由于
马达旋转，柱塞在马达油缸体柱塞孔内收进时将油液吸入油缸体，当柱
1．2．2 PTU工作原理 PTU是一个双向运转件，由一个定量组件和一个变量组件组成，变
量组件与一个液压系统相连(如A320的黄系统)，定量组件与另一个液压 系统相连(如A320的绿系统)，变量组件为了保持运转和启动的系统间压 差而改变流量，由系统压力差值控制。图1-4为B757PTU，图1-5为 A320PTU外形图。
第一章 功能介绍和工作原理
19
第一章 功能介绍和工作原理
20
第一章 功能介绍和工作原理
B757 PTU结构图见图1-6，由曲轴液压马达驱动离心增压泵和柱塞 泵，所有旋转零件与马达和泵部分之间的带轴密封的共用驱动轴连接， 马达进口装有液压保险和流量调节器。离心增压泵(Boost Pump)输出直 接供压给柱塞泵，柱塞泵高压油(Discharge)通过单向阀到泵出口，在 关断状态时单向阀防止反向驱动组件。轴承磨损指示器安装在马达一侧 ，若主泵轴承磨损超过限制，红色的按钮会顶出从而给出警告。见图13所示。
液压马达转一圈的排量就是驱动输出轴一圈所需的油液体积。对于 旋转的柱塞马达，排量由柱塞的尺寸、数量以及行程长度决定。柱塞行 程长度由输出轴和油缸体的夹角决定。
第一章 功能介绍和工作原理
马达内除了正常油液流量外，内部还有低压油路为内部运动零件提 供润滑和冷却油液。油液的一小部分会通过柱塞和油缸体孔之间必需的 工作间隙漏出。一些油液也通过固定的关断阀和旋转的油缸体漏出。这 些从高压油路的油液通过马达壳体并润滑内部所有运动零件。
液压马达的结构类型及工作原理
第三章 执行元件
图叶3片-3式1所气示动为马叶达片一式般气在动中马、达小结容构量原，理 图高，速其旋主转要的由范转围子使1用、，定其子输2、出叶功片率3为及 壳0.体1~构20成kW。，转速为500~25000r/min。 压叶缩片空式气气从动输马入达口起A动进及入低，速作时用的在特工性作 腔不两好侧，的在叶转片速上50。0r由/m于in转以子下偏场心合安使装用， 气时压，作必用须在要两用侧减叶速片机上构产。生叶转片矩式差气，动使 转马子达按主逆要时用针于方矿向山旋机转械。和做气功动后工的具气中体。 从输出口B排出。若改变压缩空气输入 方向，即可改变转子的转向。
液压与气压传动 Part 3.4 气动马达
第三章 执行元件
气动马达是将压缩空气的能量转换为旋转或摆动运动的执行元 件。
液压与气压传动
Part 3.4.1 气动马达的分类
气动马达分类如表3-2所示 ：
第三章 执行元件
表3-2 气动马达的分类
液压与气压传动
Part 3.4.2 叶片式气动马达
1. 工作原理
T b 2
R22 R12
( p1 p2 )m
（3-30）
2q b( R22
R12 ) V
（3-31）
图3-30 摆动液压马达 a）单叶片式
1—叶片 2—分隔片 3—缸筒
液压与气压传动
Part 3.3.4 摆动液压马达
第三章 执行元件
图3-30b所示为双叶片式摆动液压马达。 它有两个进、出油口，其摆动角度小于 150°。在相同的条件下，它的输出转矩 是单叶片式的两倍，角速度是单叶片式的 一半 。
1. 工作压力和额定压力
工作压力 是指液压马达实际工作时进口处的压力； 额定压力 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连 续运转的最高压力 。
液压马达 PPT
(4)由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有 缓慢的滑转，所以，需要长 时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
(5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并 且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统 的损失大。
结束
理论排量最大值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压马达的工作 原理。
连杆式液压马达原理演示
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
➢ 根据曲柄连杆机构运 动原理，受油压作用 的柱塞就通过连杆对 偏心圆中心O1作用一 个力N，推动曲轴绕旋 转中心O转动，对外输 出转速和扭矩，其余 的活塞油缸则与排油 窗口接通；如果进、 排油口对换，液压马 达也就反向旋转。
➢ 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄 连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
下面分别予以介绍。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 ➢ 曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早，国外称为斯达发液压马
达。 ➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，
第三节 液压马达
一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 4）叶片式
第三节 液压马达
液压马达简介
➢ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续 的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积 的变化进行工作的。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要 形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马 达。
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
第三章液压执行元件-PPT
二、液压马达得工作原理
1、叶片式液压马达
叶片式液压马达工作原理
大家学习辛苦了，还是要坚持
❖继续保持安 静
• 原理——由于压力油作用,受力不平衡使转子 产生转矩。
• 输出转矩T——与液压马达得排量VM和液压马
达进出油口之间得压力差有关,
• 转速n——输入液压马达得流量qM大小来决定。
❖ 转动特性——能正反转(压、回油互换) ❖ 结构特点: ❖ 叶片要径向放置---适应正反转
❖ 双杆活塞缸在工作时,一个活塞杆是受拉得,而另一 个活塞杆不受力,(活塞杆始终不受压力)因此这种液 压缸得活塞杆可以做得细些。
连杆式径向 柱塞马达
❖ 曲线定子 式
定子有多段曲线,转子每转一转柱塞来回往复多次, 排量大,所以转矩大。 定子内表面采用正弦曲线,(或等加速曲线、阿基米德曲
线),保证在低转速下也能稳定工作。 为增大转矩,也有做成多排转子,各排错开可减小脉动。
❖ 多作用指定子得内曲面可以多达十几段(多次行程)。转子每转 一转,每个柱塞经过每一段时都要吸排油各一次,柱塞要进行多 次进退,对输出轴产生多次渐增转矩,并通过输出轴带动负载旋 转,因此称为多作用马达。
❖ 原因——液压n马M 达内Vq部MM 有M泄v 漏,
❖ 式中,nM —液压马达得实际转速
❖
qM —液压马达得输入流量;
❖
VM —液压马达得理论排量
❖
ηMV —液压马达得容积效率
❖ 转速过低时得爬行现象——当液压马达工作 转速过低时,往往保持不了均匀得速度,进入 时动时停得不稳定状态。
❖ 为防止“爬行” :高速液压马达工作转速不应
七、液压马达常见故障及其排除
一、转速低输出转矩小
1、由于滤油器阻塞,油液粘度过大,泵间隙过大, 泵效率低,使供油不足。清洗滤油器,更换粘度适 合得液油,保证供油量。
液压马达PPT课件
2021/4/8
（3）转速 n
nqMtVqMMvV
16
合作讨论，学生展示
例1、某液压马达排量为250 mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为 0.5 MPa，容积效率和机械效率均为0.9，若输入流量为100 L/min， 试求 (1) 液压马达的实际输出转矩；
(2) 液压马达的实际输出转速。
解： (1)液压马达实际输出转矩 TM
2021/4/8
23
感谢您的阅读收藏，谢谢！
2021/4/8
24
液压泵：
液压泵是将原动机输入的机械能转换液体压力能的转 换装置，在液压传动系统属于动力元件。
液压泵
能量转换装置
液压系统中另一个能量转换装置？
2021/4/8
概念
液压马达
4
导入新课，展示目标
知识与能力目标
1、掌握液压马达的概念及工作原理； 。 2、液压马达的主要性能参数及计算； 。 3、液压马达的结构特点以及图形符号。
2.按其结构类型可以分为：
齿轮式
叶片式
柱塞式和其他形式。
2021/4/8
8
设疑激探，自主学习 液压马达图形符号
液压马达与液压泵
功用上----相反
结构上----类似
原理上----互逆
2021/4/8
9
2021/4和液压 马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是， 一般情况下未经改进的液压泵不宜 用作液压马达。
换算关系 1mL/r= cm3/r = 1 ×10-6 m3/rad
分为理论排量和实际排量。
2
2021/4/8
13
合作讨论，学生展示
输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进 口流量。
（3）转速 n
nqMtVqMMvV
16
合作讨论，学生展示
例1、某液压马达排量为250 mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为 0.5 MPa，容积效率和机械效率均为0.9，若输入流量为100 L/min， 试求 (1) 液压马达的实际输出转矩；
(2) 液压马达的实际输出转速。
解： (1)液压马达实际输出转矩 TM
2021/4/8
23
感谢您的阅读收藏，谢谢！
2021/4/8
24
液压泵：
液压泵是将原动机输入的机械能转换液体压力能的转 换装置，在液压传动系统属于动力元件。
液压泵
能量转换装置
液压系统中另一个能量转换装置？
2021/4/8
概念
液压马达
4
导入新课，展示目标
知识与能力目标
1、掌握液压马达的概念及工作原理； 。 2、液压马达的主要性能参数及计算； 。 3、液压马达的结构特点以及图形符号。
2.按其结构类型可以分为：
齿轮式
叶片式
柱塞式和其他形式。
2021/4/8
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设疑激探，自主学习 液压马达图形符号
液压马达与液压泵
功用上----相反
结构上----类似
原理上----互逆
2021/4/8
9
2021/4和液压 马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是， 一般情况下未经改进的液压泵不宜 用作液压马达。
换算关系 1mL/r= cm3/r = 1 ×10-6 m3/rad
分为理论排量和实际排量。
2
2021/4/8
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合作讨论，学生展示
输入马达的实际流量 qM＝qMt＋Δq 其中 qMt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进 口流量。
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液压马达的工作原理
一、液压马达的概念
液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液 压能转变为机械能的能量转换装置。
压力
液压
转矩
流量
马达
转速Βιβλιοθήκη 液压马达主要应用起重机、注塑机械、船舶等场合。
二、液压马达的类型
1.按液压马达的额定转速分为： 高速液压马达：额定转速高于500r/min 低速液压马达：额定转速低于500r/min 2.按其结构类型可以分为： 齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
液压马达与液压泵
功用上----相反 结构上----类似 原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。 2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。 3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排 油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。 4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求 5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。 6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或 停转，受频繁的温度冲击。
三、工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是 齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考： 相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未 经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素， 液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方 向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转， 要求结构对称。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力， 因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。
一、液压马达的概念
液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液 压能转变为机械能的能量转换装置。
压力
液压
转矩
流量
马达
转速Βιβλιοθήκη 液压马达主要应用起重机、注塑机械、船舶等场合。
二、液压马达的类型
1.按液压马达的额定转速分为： 高速液压马达：额定转速高于500r/min 低速液压马达：额定转速低于500r/min 2.按其结构类型可以分为： 齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
液压马达与液压泵
功用上----相反 结构上----类似 原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。 2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。 3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排 油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。 4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求 5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。 6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或 停转，受频繁的温度冲击。
三、工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是 齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考： 相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未 经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素， 液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方 向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转， 要求结构对称。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力， 因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。