数控机床的程序编制PPT课件

在机床上，我们始 终认为工件静止， 而刀具是运动的。 这样编程人员在不 考虑机床上工件与 刀具具体运动的情 况下，就可以依据 零件图样，确定机 床的加工过程。
3.2 数控编程的基础
3.2.1 编程的几何基础 1.机床坐标系 ---笛卡尔直角坐标系
X、Y、Z为移动坐标，A、B、C为旋转坐标。实行右手定则
手工编程
零
工
件
艺
图
人
样
员
编程手册
夹具表
工
艺
机床表
规
程
刀具表
编
加
加
程
工
工
人 员
程 序 初
程 序
稿
修改
自动编程
自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方 案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。
采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等 工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中 心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可 及时修改，以获得正确的程序。又由于计算机自动编程代替程 序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃 至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编 程难题。因而，自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解 决复杂形状零件的编程难题。
3.1.2 编程的内容和步骤
3. 数学处理 编程中需知道工件每段轮廓的起点、终点及线形。其中一
些参数是不能从零件的设计图纸直接得出的，需要计算，如 ຫໍສະໝຸດ Baidu些角度的直线到圆弧的切点。
数控机床一般只能加工直线或圆弧。若工件表面的轮廓是 其它线形，例如渐开线等，则应该用直线和圆弧去拟合之。
更加复杂的轮廓面需要用计算机才能进行拟合并进而进行 数学处理。（求起点、终点、线形等）
零件程序:根据被加工零件的图纸、技术要求及其工艺 要求等切削加工的必要信息，按照数控系统所规定的 指令和格式编制的加工指令序列。 数控编程:制备数控加工程序的过程。
程 序 样 本 如
编制数控加工程序是使用数控机床的 一项重要技术工作，理想的数控程序不仅 应该保证加工出符合零件图样要求的合格 零件，还应该使数控机床的功能得到合理 的应用与充分的发挥，使数控机床能安全、 可靠、高效的工作。
Z坐标的运动方 向是由传递切 削动力的主轴 所决定的，即 平行于主轴轴 线的坐标轴即 为Z坐标，Z坐 标的正向为刀 具离开工件的 方向。
车床
轴及方向规定
（2）X坐标轴 一般是水平的、平行于工件 的装夹面且与Z轴垂直。
对于刀具旋转的机床： ①当Z轴是水平方向时，从刀具主轴向工件
看，＋X运动方向指向右方； ②当Z轴为垂直方向时，对于单立柱机床，
3.1.2 编程的内容和步骤
1. 确定加工方案 首先分析零件图纸，明确加工的内容，根据零件的材料、
形状、尺寸、精度、毛坯及热处理状态，并选择能够实现 该方案的合适的数控机床、刀具、夹具和装夹方法。
3.1.2 编程的内容和步骤
2.工艺处理 确定以下参数： 1）选择对刀点和换刀点。 2）确定走刀路线。 3）确定切削参数
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、 C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、 Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转 方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
2. 轴及方向规定
（1）Z轴 将传递切削力的主轴轴线定为Z坐标轴。 对于刀具旋转的机床（铣、钻、镗床）旋转刀具的轴线定 为Z轴。 对于工件旋转的机床（车、外圆磨床）工件的轴线定为Z轴 。 当机床有几个主轴时，选择一个垂直于工件装夹面的主轴 定为Z轴。 对于工件和刀具都不旋转的机床（刨、插床）Z轴垂直于工 件装夹面。 Z轴的正方向以刀具远离工件的方向为准。
3.2 数控编程的基础
3.2.1 编程的几何基础
机床相对运动的规定
在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制 的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动， 必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就 需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床 坐标系。
例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂 向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
第1章 数控机床加工程序编制基础
标准机床坐标系中X、Y、Z坐 标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐 标系决定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。 则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代 表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向 为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方 向。
从刀具主轴向立柱看，＋X运动方向指向 右方。 对于工件旋转的机床，X轴在工件的径向 上，且平行于横滑座，以刀具离开工件 旋转中心方向为正方向。 对于龙门式机床，从主轴向左侧看，＋X 运动方向指向右方。
轴及方向规定
1. 手工编程 人工完成程序编制的全部工作，包括使用计算机进行数
值计算，称为手工编程。当零件比较简单时可以用手工编 程（零件轮廓仅由直线和圆弧组成）。
2. 数控语言编程 早期的自动编程语言。采用数控语言定 义零件几何形状不易描述复杂的几何图形，缺乏对零件形 状、刀具运动轨迹的直观显示等。
3. 交互式图形编程 人机对话自动编程。有的软件能在三 维造型的基础上通过交互式对话自动生成数控程序。常用 的软件有Mastercam、制造工程师（CAXA）、开目CAD 等。
3.1.2 编程的内容和步骤
4. 编写程序 根据所用机床和刀具以及指令格式，按照轮廓段逐段
编写程序，一段轮廓一句程序。
5. 制备控制介质 制作程序的载体。
6. 程序检验和输入机床 检验内容：刀具路径是否错误，是否发生干涉，加工
出来的工件是否符合要求。 检验方法：空走刀，或加工模拟。
3.1.3 数控编程方法
第3章 数控机床的程序编制
整体 概述
一 请在这里输入您的主要叙述内容
二
请在这里输入您的主要 叙述内容
三 请在这里输入您的主要叙述内容
3.1概述 3.2数控编程基础 3.3数控系统的指令代码 3.4手工编程 3.5自动编程
3.1 概述
3.1.1 数控编程的基本概念 从零件图纸分析到获得数控机床所需控制介质的全部 过程。 即把待加工零件的工艺过程及参数、刀具轨迹、 切削参数等，按照规定的代码及格式编写程序单，并 通过控制介质输入到的数控装置里用于控制数控机床。