液压方向控制回路y资料
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液压系统基本回路
方向控制回路
方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行 元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回 路。
常用的方向控制回路： 换向回路 锁紧回路 制动回路。
1换向回路
采用换向阀的换向回路 单作用油缸换向： 两位三通换向阀
电磁铁
YA
动作
右行
+
左行
机动换向阀作 先导阀
液动换向阀作 主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其主要缺点是换 向精度不高。
主要用于工作部 件运动速度较大、 换向频率高、要求 换向平稳，无冲击
但换向精度要求 不高的场合。
如平面磨床液压 系统和插、拉、刨 床液压系统中
机动换向 阀作先导阀
液动换向 阀作主阀
行程控制制动式换向回路
主油路除受换向 阀3控制外，还受先 导阀2控制。
液控单向阀锁紧 双作用油缸
电磁铁 动作
重物上升
重物下降
悬浮
YA
+
A口压力油
A与B相通
-
K口压力油
A与B相通
停止供油，液控单向阀 无压力油A与B不通活
塞靠自重不能下行
G
B A
K
锁紧回路
电磁铁 动作
左行
YA1 YA2 工 作 位
- +左
位
右行
+ -右
位
锁紧
- -中
位
动画
单 作 用 油 缸 锁 紧 比 较
▪ 采用双向 变量泵的换 向回路
2锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准
确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界 因素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧 回路, 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置 不动，锁紧精度不高。
Leabharlann Baidu 锁紧回路
换向阀锁紧
锁紧回路
制动过程中油路 出现的异常高压 和负压能自动有 效地被控制。
7 5
2
6 4
3 1
马达制动回路
马达制动与锁紧
▪ 采用溢流阀的液压马达制动回路
1
2
5
3
6
4
4转向回路
-
换向回路
双作用油缸换向：
采用二位四通换向阀、三位四 通换向阀都可以使双作用执 行元件换向。二位阀只能使 执行元件正、反向运动；
三位阀有中位，不同中位机能 可使系统获得不同性能
采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向 精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
换向阀芯向左移 动，切断主油路通 道，使活塞停止运 动，并随即使它在 相反的方向起动。 这里，不论运动 部件原来的速度快 慢如何，先导阀总 是要先移动一段固 定的行程 ，将工作 部件先进行预制动 后，在由换向阀来 使它换向。
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
时间控制制动式换向回路
主油路只受换向 阀3的控制
节流阀J1和J2的 开口大小确定
换向阀阀芯移过 距离L所需的时间 （即活塞制动所经 历的时间）就确定 不变
机动换向阀 作先导阀
液动换向阀 作主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其制动时间可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2 的开口量得到调节
与主机部件运动 速度的快慢、惯性 的大小 无关；
特点
预制动行程L 基本不变，换向 精度较高，冲出 量较小；
制动时间的长 短和换向冲击的 大小就将受运动 部件速度快慢的 影响 。
易用于工作部件运动速度不大 但换向精度要求较高的场合。如 内外圆磨床液压系统
▪ 采用双向变量泵的换向回路
▪ 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向
来实现执行元件换向。
▪ 这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。
对于换向要求高的主机（如各类磨床），若用手动换向阀 就不能实现自动往复运动，一般采用特殊设计的机液换向 阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液 动换向阀来实现工作台的换向，既可避免“换向死点”， 又可消除换向冲击。
这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和 行程控制制动式两种
G
A
P
T
G
B
K
A
T P
▪马达锁紧回路
切断液压马达进出口 后，马达理应停转，但因 马达还有一泄油口直接通 回油箱，马达在重力负载 力矩的作用下变成泵工况， 在切断马达进出口的同时， 需通过液压制动器来保证 马达可靠地停转。
马达锁紧回路
马达锁紧回路
3制动回路
功用 使液压执 行元件平稳地由 运动状态转换为 静止状态，制动 快，冲击小，
方向控制回路
方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行 元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回 路。
常用的方向控制回路： 换向回路 锁紧回路 制动回路。
1换向回路
采用换向阀的换向回路 单作用油缸换向： 两位三通换向阀
电磁铁
YA
动作
右行
+
左行
机动换向阀作 先导阀
液动换向阀作 主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其主要缺点是换 向精度不高。
主要用于工作部 件运动速度较大、 换向频率高、要求 换向平稳，无冲击
但换向精度要求 不高的场合。
如平面磨床液压 系统和插、拉、刨 床液压系统中
机动换向 阀作先导阀
液动换向 阀作主阀
行程控制制动式换向回路
主油路除受换向 阀3控制外，还受先 导阀2控制。
液控单向阀锁紧 双作用油缸
电磁铁 动作
重物上升
重物下降
悬浮
YA
+
A口压力油
A与B相通
-
K口压力油
A与B相通
停止供油，液控单向阀 无压力油A与B不通活
塞靠自重不能下行
G
B A
K
锁紧回路
电磁铁 动作
左行
YA1 YA2 工 作 位
- +左
位
右行
+ -右
位
锁紧
- -中
位
动画
单 作 用 油 缸 锁 紧 比 较
▪ 采用双向 变量泵的换 向回路
2锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准
确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界 因素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能的锁紧 回路, 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置 不动，锁紧精度不高。
Leabharlann Baidu 锁紧回路
换向阀锁紧
锁紧回路
制动过程中油路 出现的异常高压 和负压能自动有 效地被控制。
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马达制动回路
马达制动与锁紧
▪ 采用溢流阀的液压马达制动回路
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4转向回路
-
换向回路
双作用油缸换向：
采用二位四通换向阀、三位四 通换向阀都可以使双作用执 行元件换向。二位阀只能使 执行元件正、反向运动；
三位阀有中位，不同中位机能 可使系统获得不同性能
采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向 精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
换向阀芯向左移 动，切断主油路通 道，使活塞停止运 动，并随即使它在 相反的方向起动。 这里，不论运动 部件原来的速度快 慢如何，先导阀总 是要先移动一段固 定的行程 ，将工作 部件先进行预制动 后，在由换向阀来 使它换向。
行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
时间控制制动式换向回路
主油路只受换向 阀3的控制
节流阀J1和J2的 开口大小确定
换向阀阀芯移过 距离L所需的时间 （即活塞制动所经 历的时间）就确定 不变
机动换向阀 作先导阀
液动换向阀 作主阀
时间控制制动式换向回路
特点
其制动时间可 通 过 节 流 阀 J1 和 J2 的开口量得到调节
与主机部件运动 速度的快慢、惯性 的大小 无关；
特点
预制动行程L 基本不变，换向 精度较高，冲出 量较小；
制动时间的长 短和换向冲击的 大小就将受运动 部件速度快慢的 影响 。
易用于工作部件运动速度不大 但换向精度要求较高的场合。如 内外圆磨床液压系统
▪ 采用双向变量泵的换向回路
▪ 在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向
来实现执行元件换向。
▪ 这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。
对于换向要求高的主机（如各类磨床），若用手动换向阀 就不能实现自动往复运动，一般采用特殊设计的机液换向 阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液 动换向阀来实现工作台的换向，既可避免“换向死点”， 又可消除换向冲击。
这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和 行程控制制动式两种
G
A
P
T
G
B
K
A
T P
▪马达锁紧回路
切断液压马达进出口 后，马达理应停转，但因 马达还有一泄油口直接通 回油箱，马达在重力负载 力矩的作用下变成泵工况， 在切断马达进出口的同时， 需通过液压制动器来保证 马达可靠地停转。
马达锁紧回路
马达锁紧回路
3制动回路
功用 使液压执 行元件平稳地由 运动状态转换为 静止状态，制动 快，冲击小，