超声波检测用公式
超声波测距仪计算公式

超声波测距仪计算公式超声波测距仪是一种常见的测距工具,它利用超声波的特性来测量距离。
超声波是一种机械波,它的频率高于人类听觉的上限,通常在20kHz到200kHz之间。
超声波测距仪通过发射超声波并测量其返回时间来计算距离。
在本文中,我们将介绍超声波测距仪的计算公式以及其应用。
超声波测距仪的原理。
超声波测距仪通常由发射器、接收器和控制电路组成。
当发射器发射超声波时,它会在目标物体上产生回声。
接收器会接收到这些回声,并测量超声波从发射到接收的时间间隔。
根据声波在空气中的传播速度,可以通过测量时间间隔来计算目标物体与超声波测距仪的距离。
超声波测距仪的计算公式。
超声波在空气中的传播速度约为343米/秒。
根据这个速度,可以使用以下公式来计算目标物体与超声波测距仪的距离:距离 = 传播速度×时间间隔 / 2。
在这个公式中,传播速度是超声波在空气中的传播速度,时间间隔是超声波从发射到接收的时间间隔。
公式中的除以2是因为超声波在空气中往返的距离需要除以2才是目标物体与超声波测距仪的实际距离。
超声波测距仪的应用。
超声波测距仪在工业、科研和日常生活中都有着广泛的应用。
在工业领域,超声波测距仪常用于测量物体的距离和位置,用于自动化生产线和机器人系统中。
在科研领域,超声波测距仪可以用于测量地震波的传播速度,从而研究地球内部的结构。
在日常生活中,超声波测距仪可以用于测量车辆的距离和速度,用于智能停车系统和车辆防撞系统中。
超声波测距仪的优缺点。
超声波测距仪具有测距精度高、测量范围广、反应速度快等优点。
然而,它也存在一些缺点,比如受环境因素影响大、测距精度受限于超声波的传播速度等。
因此,在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的测距工具。
总结。
超声波测距仪是一种常见的测距工具,它利用超声波的特性来测量距离。
通过测量超声波的传播时间,可以使用特定的计算公式来计算目标物体与超声波测距仪的距离。
超声波测距仪在工业、科研和日常生活中都有着广泛的应用,但也存在一些优缺点需要注意。
无损检测超声检测公式汇总

超声检测公式1、周期与频率得关系,二者互为倒数:T=1/f2、波速、波长与频率得关系:C=或λ=3。
CL ∶Cs∶CR≈1、8∶1∶0。
94。
声压: P=P1-P帕斯卡(Pa)微帕斯卡(μPa)1Pa=1N/m21Pa=106μP6、声阻抗:Z=p/u=cu/u=c 单位为克/厘米2·秒(g/cm2·s)或千克/米2·秒(kg/m2·s)7、声强;I=Zu2= 单位; 瓦/厘米2(W/cm2)或焦耳/厘米2·秒(J/cm2·s)8、声强级贝尔(BeL)。
△=lgI2/I1(BeL)9.声强级即分贝(dB) △=10lgI2/I1=20lgP2/P1(dB)10。
仪器示波屏上得波高与回波声压成正比:△20lgP2/P1=20lgH2/H1(dB)11。
声压反射率、透射率: r=Pr/P0 =Pt / P0 = =Z1—第一种介质得声阻抗; Z2-第二种介质得声阻抗12、声强反射率: R= 声强透射率:TT+R=1 -=113。
声压往复透射率;T往=14.纵波斜入射: ====CL1、CS1—第一介质中得纵波、横波波速; CL2、CS2—第二介质中得纵波、横波波速;αL 、α´L—纵波入射角、反射角; βL、βS-纵波、横波折射角;α´S—横波反射角、15。
纵波入射时:第一临界角α: βL =90°时αⅠ= 第二临界角α:βS=90°时αⅡ=16、有机玻璃横波探头αL =27、6°~57。
7°, 有机玻璃表面波探头αL≥57。
7°水钢界面横波αL=14、5°~27、27°17.横波入射:第三临界角:当α´L=90°时αⅢ==33.2°当αS≥33、2°时,钢中横波全反射、有机玻璃横波入射角αS(等于横波探头得折射角βS)=35°~55°,即K=tgβS=0、7~1.43时,检测灵敏度最高。
超声波检测用计算公式
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平底孔回波声压:68.8222x fs o f exF F p p αλ-=长横孔回波声压:68.82022x f sf exD xFp p αλ-=短横孔回波声压:68.8202xf s f e x l x F p p αλ-=球孔回波声压:f p =68.8204xf s e xD x F p αλ-大平底与实心圆柱体回波声压:68.8202xs B e x Fp p αλ-=空心圆柱体外圆探伤回波声压:68.8202xsB e D d x Fp p αλ-= 空心圆柱体内孔探伤回波声压:68.8202xsB e dD xFp p αλ-= 焦距F 与声透镜的曲率半径r 之间关系F 1211-=-=n nrc c r cn —透镜与耦合介质波速比,n=c 1/c 2;对于有机玻璃和水,n=2730/1480=1.84,这时F=2.2r聚焦探头探伤工件时,实际焦距会变小,()123'--=c c L F F ;c 3—工件中波速这时水层厚度为H=23c c L F -;L —工件中焦点至工件表面的距离;c 2—耦合剂中波速 不同距离处的大平底与平底孔回波分贝差()B f Bf ff B Bfx x x D x p p -+==∆απλ22lg 20lg 2022 Bf ∆—底波与缺陷波的dB 差;f x —缺陷至探测面的距离;B x —底面至探测面的距离; f D —缺陷的当量平底孔直径;λ—波长;α—材质衰减系数(单程)不同平底孔回波分贝差()12122121122lg40lg20x x x D x D p p f f f f -+==∆α12∆—平底孔1、2的dB 差;1f D 、2f D —平底孔1、2的当量直径;x 1、x 2—平底孔1、2的距离在无限大的固体介质中,纵波声速:()()σσσρ2111-+-=EC L在无限大的固体介质中,横波声速:()σρρ+==121EGC s在无限大的固体介质中,表面波声速:ρσσGC R ++=112.187.0E —介质的杨氏弹性模量,等于介质承受的拉应力F/S 与相对伸长L L /∆之比—E=LL SF /∆G —介质的切变弹性模量,等于介质承受的切应力Q/S 与切应变ϕ之比—G=ϕSQρ—介质的密度,等于介质的质量M 与其体积V 之比—ρ=M/Vσ—介质的泊松比,等到于介质横向相对缩短d d ∆=1ε与纵向相对伸长L L ∆=ε之比即εεσ1= 所以C L >C S >C R (在同一种固体材料中) 液体和气体中的纵波波速:ρBC =;ρ—液体、气体介质的密度B —液体、气体介质的密度容变弹性模量,表示产生单位容积相对变化量所需压强 声压反射率12120z z z z p p r r +-==声压透射率12202z z z p p t t +==; 声强反射率21212220212012022⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-====z z z z r p p z p z p I I R r r r 声强透射率()2122120221*********z z z z p p z z z p z p I I T t t t +=•=== 介质衰减系数:()()mm dB xm n B B a n m /2lg 20--=δ; m 、n —底波的反射次数B m 、B n —第m 、n 次底波高度;δ—反射损失,每反射损失为;x —薄板的厚度近场区长度πλλλλλs s s s F R D D N ==≈-=222244(只适用均匀介质) 当水层厚度较小时,近场区就分布在水、钢两种介质中,设水层厚度为L ,则钢中剩余近场区长度N :21222124c cL D c c L N N s -=-=λ;N 2—介质钢中近场长度;c 1—介质水中波速;c 2—介质钢中波速;2λ—介质钢中波长半扩散角:对于圆晶片s s D D λλθ7022.1arcsin 0≈=;方晶片aa2572arcsin0λλθ≈=。
超声波测距公式
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超声波测距公式
超声波测距公式是用于计算超声波在空气中传播时所需时间和距离的公式。
这种测距技术广泛应用于工业、医疗、环境监测等领域。
超声波在空气中传播的速度是固定的,一般为340米/秒。
因此,我们可以通过测量超声波从发射器到接收器的时间来计算距离。
超声波测距公式为:
距离= 传播速度×时间/ 2
其中,传播速度为340米/秒,时间为超声波从发射器到接收器的时间,除以2是因为超声波需要往返传播。
例如,如果超声波从发射器发出后,经过2秒钟才被接收器接收到,那么距离可以计算为:
距离= 340米/秒×2秒/ 2 = 340米
这就是超声波测距公式的应用。
需要注意的是,在实际应用中,还需要考虑超声波在传播过程中可能会受到多种因素的影响,如空气湿度、温度、压力等,这些
因素都可能会对测量结果产生影响,需要进行校准和修正。
无损检测超声检测公式汇总
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超声检测公式1.周期和频率的关系,二者互为倒数: T=1/f2.波速、波长和频率的关系:C=f λ 或λ=f c3.C L ∶Cs ∶C R ≈1.8∶1∶0.94.声压: P =P 1-P 0 帕斯卡〔Pa 〕微帕斯卡〔μPa 〕1Pa =1N/m 2 1Pa =106μP6.声阻抗:Z =p/u =ρcu/u =ρc 单位为克/厘米2·秒〔g/cm 2·s 〕或千克/米2·秒〔kg/m 2·s 〕7.声强;I =21Zu2=Z P 22单位; 瓦/厘米2〔W/cm 2〕或 焦耳/厘米2·秒〔J/cm 2·s 〕8.声强级贝尔〔BeL 〕。
△=lgI 2/I 1 〔BeL 〕9.声强级即分贝〔dB 〕△=10lgI 2/I 1 =20lgP 2/P 1 〔dB 〕10.仪器示波屏上的波高与回波声压成正比:△20lgP 2/P 1=20lgH 2/H 1 〔dB 〕 11.声压反射率、透射率: r=Pr / P0 t =Pt / P0⎩⎨⎧=-=+21//)1(1Z t Z r t r r =12120Z Z Z Z P P r +-=t =12202Z Z Z P P t += Z 1—第一种介质的声阻抗; Z 2—第二种介质的声阻抗12.声强反射率: R=2121220⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-==Z Z Z Z r I I r声强透射率:T()212214Z Z Z Z +=T+R=1 t -r =1 13.声压往复透射率;T 往=21221)(4Z Z Z Z +14.纵波斜入射: 1sin L L c α=1sin L Lc α'=1n si S S c '=2sin L L c β=2sin S S c β CL1、CS1—第一介质中的纵波、横波波速; C L2、C S2—第二介质中的纵波、横波波速;αL 、α´L —纵波入射角、反射角; βL 、βS —纵波、横曲折射角;α´S —横波反射角。
超声波测距温度补偿计算公式
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超声波测距温度补偿计算公式一、超声波测距原理。
超声波测距是通过测量超声波从发射到接收所经历的时间来计算距离的。
其基本公式为:d = (v× t)/(2),其中d表示距离,v表示超声波在介质中的传播速度,t表示超声波从发射到接收的时间间隔。
二、温度对超声波传播速度的影响。
超声波在空气中的传播速度v与温度T(单位:^∘C)有关,近似的经验公式为:v = 331.4 + 0.6T。
三、温度补偿计算公式推导。
1. 在没有温度补偿时,根据d = (v× t)/(2),这里的v是在某一默认温度下的速度。
2. 当考虑温度影响时,我们先根据实际温度T计算出此时超声波的传播速度v = 331.4+ 0.6T。
3. 假设在没有温度补偿时计算出的距离为d_0(使用默认速度v_0),即d_0=frac{v_0× t}{2};在考虑温度补偿后的距离为d,d=((331.4 + 0.6T)× t)/(2)。
4. 我们可以从d_0推导出温度补偿后的距离d的表达式。
- 由d_0=frac{v_0× t}{2}可得t=frac{2d_0}{v_0}。
- 将t=frac{2d_0}{v_0}代入d=((331.4 + 0.6T)× t)/(2)中,得到d=frac{(331.4 + 0.6T)×frac{2d_0}{v_0}}{2},化简后d = d_0×(331.4 + 0.6T)/(v_0)。
所以,温度补偿计算公式为d = d_0×(331.4 + 0.6T)/(v_0),其中d_0是未进行温度补偿时计算出的距离,v_0是未考虑温度影响时默认的超声波传播速度,T是实际温度(^∘C)。
超声波检测主要公式
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超声波检测主要公式Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】超声波检测主要公式1.物理基础部分:设B为波线上任意一点,距原点O的距离为x.因为振动从O点传播到B点所需的时间为x/c,所以B点处质点在时间t的位移等于O点上质点在时间(t-x/c)的位移,即:1.13衰减系数的测定和计算(1)试件厚度:2N<T≤200㎜(2)试件厚度>200㎜(3)薄试件(试件中多次底波的声程在未扩散区内)1.14声压公式(1)活塞波声压公式(2)球面波声压公式(3)近场区公式(a)第二介质剩余近场区长度N’(b)横波在第二介质中的近场区长度N’(c)非扩散区长度b≈1.64N(4)指向角公式(5)大平底面回波公式(6)平底孔回波公式(7)长横孔回波公式(8)短横孔回波公式(9) 球孔回波公式(10) 圆柱曲底面回波公式(11) 不同距离处的大平底与平底孔回波声压dB 差:(12) 考虑衰减系数时,不同距离处的大平底与平底孔回波声压dB 差(即与探伤仪实测情况对应):(13) 考虑衰减系数时,不同距离不同孔径两平底孔回波声压dB 差(即与探伤仪实测情况对应):2. 缺陷位置2.1平面检测2.1.1声程定位(a)缺陷水平距离(c) 缺陷深度2.1.2水平定位(a)缺陷水平距离(b)缺陷深度k n d ff τ=(当缺陷分别是二次波、三次波或四次波发现时,按2.1.1方法计算缺陷深度)2.1.3深度定位(a)缺陷水平距离(b)缺陷深度f f n d τ=(当缺陷分别是二次波、三次波或四次波发现时,按2.1.1方法计算缺陷深度)2.2曲面检测2.2.1圆柱曲面外圆检测(a)缺陷深度R-试件外半径;k-探头k值;d-平板试件中的缺陷深度(b)缺陷水平弧长2.2.2圆柱曲面内孔检测(a)缺陷深度r-试件内半径.(b)缺陷水平弧长2.2.3横波外圆周向探测圆柱形筒体试件时的最大探测厚度T m3.迟到波、三角形回波和61°波3.1纵波迟到波在钢中迟到距离3.2圆柱体试件径向检测时的三角形回波3.2.1纵波-纵波-纵波的三角形回波声程3.2.2纵波-横波-纵波的三角形回波声程3.361°反射波(在IIW试块上的声程)3.445°反射波(在IIW试块上的声程)4钢板水浸检测水层厚度公式5小径管水浸检测5.1偏心距x5.2焦距F5.3声透镜的曲率半径6复合层检测6.1复合良好时,底面回波与复合界面回波的dB差(底面与空气接触,超声波在底面全反射)6.2复合良好时,底面回波与复合界面回波的dB差(超声在底面不是全反射,底面反射率为r’)。
超声检测二级常用计算公式
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一、1、示波屏上的波高与声压成正比。
既:△=20lgP2/P1=20lgH2/H1(1NP=8.68dB 1dB=0.115NP)2、声压反射率r和投射率t分别为:r=P r/ P O=Z2-Z1/Z2+Z1 t=P t/ P O =2Z2/Z2+Z13、声强反射率R和投射率T分别为:R=r2 =(Z2-Z1/Z2+Z1)2 T=4Z1Z/(Z2+Z1)2由以上几式得:t-r=1 T+R=14、声压往复透射率T往:探头接收到的回波声压P a与入射波声压P O之比。
既:T往=P a/P O=4Z1Z/(Z2+Z1)25、反射、折射定律:sinαL/C L1=sinα¹L/C L1= sinα¹S/C S1=sinβL/C L2=sinβS/C S26、第一临界角。
αⅠ=arcsinC L1/C L2第二临界角。
αⅡ=arcsinC L1/C S2第三临界角:αⅢ=arcsinC S1/C L17、(1)薄板工件的衰减系数测定:α=(20lgBm/Bn-δ)/2x(n-m)对于多次反射:α=[20lgBm/Bn-δ(n-m)]/2x(n-m)(2)厚板工件的衰减系数测定:α=(20lgB1/B2-6-δ)/2x对于2次波、3次波;α=(20lgB2/B3-3.5-δ)/2x。
对于1次波、3次波;α=(20lgB1/B3-9.5-δ)/4x。
二1、近场区长度:N=D2S/4λ= R2S/λ= F S/πλ= F Sƒ/Cλ2、圆盘源辐射的纵波声场的第一零值发散角;θ0=arcsin1.22λ/Ds≈70λ/Ds3、波束未扩散区与扩散区:b=1.64N4、矩形波源的近场区长度N=Fs/πλ,未扩散区b=1.64N,半扩散角θ0=arcsinλ/2a≈57λ/2a,5、近场区在两种介质中的分布;公式N=D2S/4λ只适用均匀介质。
在水、钢两种介质中,当水层厚度较小时,进场区就会分布在水、钢两种介质中,设水层厚度为L,则钢中剩余进场区长度N为:N=N2-LC1/C2= D2S/4λ- LC1/C2,6、横波近场区长度;方形 N=F S/πλs2*cosβ/cosα圆形 N=D2/4λs2*cosβ/cosα横波声场中,第二介质中的近场区长度:N`=N-L2= F S/πλs2*cosβ/cosα-L1tgα/tgβF S-波源面积λs2-介质Ⅱ中横波波L1-入射点至波源的距离L2-入射点至假想波源的距离半扩散角;对于圆片形声源:Ø0=arcsin1.22λS2/D S=70λS2/D S对于矩形正方形声源:Ø0=arcsinλS2/2a=57λS2/2a三1、计算垂直线性误差D=(∣d1∣+∣d2∣)% 。
超声波测速原理和公式
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超声波测速原理和公式
超声波测速是一种常用的非接触式测量方法,常用于测量物体的速度、距离等参数。
其原理是利用超声波在介质中传播的速度与介质的密度、弹性模量等物理参数有关,从而推算出被测物体的速度。
超声波测速公式如下:
v = 2d/t
其中,v为被测物体的速度,d为超声波入射点和反射点之间的距离,t为超声波从入射点到反射点所需的时间。
超声波在介质中的传播速度取决于介质的密度和弹性模量,可以用以下公式计算:
v = √(E/ρ)
其中,v为超声波在介质中的传播速度,E为介质的弹性模量,ρ为介质的密度。
根据超声波测速公式和超声波在介质中传播速度的计算公式,可以得出:
v = 2d/√(E/ρ)t
这个公式可以用于计算被测物体的速度,只需要测量超声波入射点和反射点之间的距离、超声波在介质中的传播速度以及从入射点到反射点所需的时间即可。
- 1 -。
单片机超声波计算公式
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单片机超声波计算公式单片机超声波计算公式是指在单片机控制的超声波测距系统中,根据超声波传播时间计算距离的公式。
超声波计算公式的核心原理是根据超声波在空气中的传播速度,将传播时间转换为距离。
超声波计算公式可以分为两个部分:测距公式和速度转换公式。
首先讲述超声波测距公式。
超声波在空气中的传播速度一般为340米/秒,即超声波每秒钟能传播340米的距离。
因此,当超声波发射器发射超声波,经过一段时间后,超声波在空气中传播的距离可以通过计算传播时间乘以传播速度得到。
假设超声波发射器发射时刻的时间为t1,超声波接收器接收到射线返回时刻的时间为t2,则超声波在空气中传播的时间为Δt=t2-t1。
根据传播时间乘以传播速度的计算公式,可以得到测距公式为:距离D=Δt*340其中,距离D是超声波从发射到返回所经过的距离。
然后讲述速度转换公式。
在一些应用中,我们可能需要计算超声波在其他介质中的传播速度。
根据声速公式,声速可以通过传播介质的密度和弹性模量来计算。
假设传播介质的密度为ρ,弹性模量为E,则声速v可以通过以下公式计算:v=√(E/ρ)其中,√ 表示开方。
假设我们需要将速度单位转换为每秒传播的米数,则速度转换公式为:v=m*v其中,m为速度转换因子,可根据实际情况设置。
综合以上两个公式,可以得到:当超声波从发射到返回所经过的时间为Δt时,距离D可以通过以下公式计算:D=Δt*v其中,v为超声波在传播介质中的传播速度。
当然,以上公式只是普适的计算公式,在实际应用中可能会有一些修正公式。
例如,一些超声波测距系统可能会引入一些补偿因子,来修正一些因超声波在空气中传播时的传播特性造成的误差。
总结:单片机超声波计算公式是根据超声波在空气或其他介质中的传播速度,将传播时间转换为距离的公式。
其中,超声波测距公式是通过计算传播时间乘以传播速度得到。
速度转换公式是根据传播介质的密度和弹性模量计算声速,并将速度单位转换为每秒传播的米数。
超声波适应频率计算公式
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超声波适应频率计算公式超声波是一种高频声波,具有很强的穿透能力和反射能力,因此在工业、医疗、测距等领域得到了广泛的应用。
在使用超声波进行测量和控制时,我们需要计算超声波的适应频率,以确保其在特定环境下能够正常工作。
本文将介绍超声波适应频率的计算公式及其应用。
超声波适应频率计算公式如下:f = c / λ。
其中,f表示超声波的频率,c表示超声波在介质中的传播速度,λ表示超声波的波长。
在实际应用中,我们通常需要根据具体的情况来确定超声波的适应频率。
下面将分别介绍超声波在不同介质中的传播速度和波长的计算方法。
超声波在空气中的传播速度c的计算公式为:c = 331 + 0.6 T。
其中,T表示空气的温度,单位为摄氏度。
根据上述公式,我们可以得出在不同温度下超声波在空气中的传播速度。
需要注意的是,由于空气的密度和温度的变化会对超声波的传播速度产生影响,因此在实际应用中需要对这些因素进行修正。
超声波的波长λ的计算公式为:λ = c / f。
根据上述公式,我们可以得出在不同频率下超声波的波长。
需要注意的是,超声波的波长与其频率成反比关系,即频率越高,波长越短。
在实际应用中,我们通常需要根据具体的情况来确定超声波的适应频率。
例如,在医疗领域,超声波常用于检查人体内部的器官和组织,因此需要根据不同的情况来确定超声波的适应频率。
在工业领域,超声波常用于测量材料的厚度和缺陷,因此也需要根据不同的情况来确定超声波的适应频率。
除了以上介绍的计算方法外,我们还可以利用超声波的频率和波长来进行测距。
根据超声波在介质中的传播速度和反射时间,我们可以计算出目标物体与超声波发射器之间的距离。
这种方法在工业自动化和机器人领域得到了广泛的应用。
总之,超声波适应频率的计算公式为f = c / λ,其中c表示超声波在介质中的传播速度,λ表示超声波的波长。
在实际应用中,我们需要根据具体的情况来确定超声波的适应频率,以确保其在特定环境下能够正常工作。
超声波检测主要公式

超声波检测主要公式1.物理基础部分:1.1f -Tf频率:单位时间内质点振动的次数;T周期:质点完成一次完全振动所需时间.1.2c波长,波在一个周期内所传播的路程; c波速,波在单位时间内所传播的距离Array波动方程推导用图设B为波线上任意一点,距原点0的距离为X.因为振动从0点传播到B点所需的时间为x/c,所以B点处质点在时间t的位移等于0点上质点在时间(t-x/c)的位移,即:1.3y Acos (t x/c) Acos( t kx)圆频率,即1秒钟内变化的弧度数k波数.^ -—c1.42I _E m2ZI 声强.在垂直声波传播方向上,单位面积上在单位时间内通过的平均声能. p 声压弹性质点在传播声时,相邻质点所受到的附加 压力. Z 声阻抗.其能直接表示介质的声 学性质.数值上Zc1.5dB 20 lg -P l 20lg 也p 2 H 2P 1和p 2两个比较声压.分母中的p 2为基准声压.已和H 2两个比较的反射回波幅 度.分母中的H 2为基准反射回波幅度. 1.6 声速c EkVE 介质的杨氏弹性模量,等于介质承受的拉应力F / S 与相对伸长 L/L 之比. 即:E 3L/ L介质的密度.等于介质的质量M 与其体积V 之比,即 M/Vk 与介质的泊松比有关的常数.介质的泊松比,等于介质横向相对缩短 1 d/d 与纵向相对伸长 L/L之比,即 1/1.7 在钢中c/c t1.82; C r 0.92c t1.8反射折射定律sin I sin isin tsin isin tc nc i1c t1c i2c t2l , h t 分别是第一介质的纵波入射角,纵波反射角,横波反射角C l1,C t1,Q 2,Q 2分别是第一介质纵波速 度,横波速度,第二介质纵波速度,横波速度i , t分别是第二介质纵波折 射角,横波折射角1.9第一临界角:纵波斜入射时,第二介质折射纵波的折 射角等于90°时的纵波入射角为第一临界角。
超声波检测主要公式

超声波检测主要公式1.物理基础部分 :1.11fTf频率:单位时间内质点振动的次数;T周期:质点完成一次完全振动所需时间 .1.2cf波长 ,波在一个周期内所传播的路程;c波速 ,波在单位时间内所传播的距离设 B 为波线上任意一点 ,距原点 O 的距离为 x.因为振动从 O 点传播到 B 点所需的时间为 x/c,所以 B 点处质点在时间 t 的位移等于 O 点上质点在时间 (t-x/c)的位移 ,即:1.3y A cos (t x / c) A cos( t kx)2圆频率 ,即1秒钟内变化的弧度数 . 2 fT2k 波数 .kc1.4Ip m 2 2ZI 声强 .在垂直声波传播方向上 ,单位面积上在单位时间 内通过的平均声能 . p 声压.弹性质点在传播声时 , 相邻质点所受到的附加 压力. Z 声阻抗 .其能直接表示介质的声 学性质 .数值上 Zc1.5dB 20 lgp 120lg H1p 2 H 2p 1和 p 2 两个比较声压 .分母中的 p 2为基准声压 . H 1和H 2 两个比较的反射回波幅 度.分母中的 H 2为基准反射回波幅度 .1.6声速 cE kE 介质的杨氏弹性模量 , 等于介质承受的拉应力F / S 与相对伸长L/ L 之比.即 : EF / SL / L介质的密度 .等于介质的质量 M 与其体积 V 之比 ,即M / Vk 与介质的泊松比有关的常数 .介质的泊松比 , 等于介质横向相对缩短1d / d 与纵向相对伸长L / L之比 ,即 1 /1.7在钢中 c l / c t 1.82;c r 0.92c t1.8反射折射定律sinsin, sin tsin lsinlltcl1cl 1ct1cl 2ct 2l ,l ,, t 分别是第一介质的纵波 入射角 ,纵波反射角 ,横波反射角 .c l1 ,c t1, c l 2 , c t 2 分别是第一介质纵波速度 ,横波速度 , 第二介质纵波速度 ,横波速度l ,t分别是第二介质纵波折 射角 , 横波折射角1.9第一临界角 : 纵波斜入射时,第二介质折射纵波的折射角等于 90o时的纵波入射角为第一临界角。
超声波探伤常用计算公式

常用计算公式1、 周期(T ): fT 1=单位为秒(s) 2、波长(λ)、频率(f)、波长(λ)之间的关系式:fC=λ C=λ·f λ=C/f f=C/λ波速大,波长大,C ↑ λ↑;频率小,波长越长,f ↓ λ↓。
3、近场区长度:直探头的近场区长度:πλλλλAD D N =≈-=44222 式中 D ——为圆形压电晶片的直径;λ——为超声波波长;A ——方晶片(或矩形晶片)面积。
斜探头的近场区长度:αβπλπλCos Cos AA N •==式中 A 0——晶片折射后的有效面积;λ——为超声波波长;A ——晶片面积;β、α——折射角、入射角。
非扩散的区域为近场长度(N )的1.67倍,大于1.67 N 为扩散区。
4、声束指向角:圆盘声源声束指向角DDλλθ7022.1sin 10≈=-式中 D ——为晶片的直径;λ——为超声波波长。
方晶片声束指向角计算式:aaλλθ5708.1sin 10≈=-5、分贝差:2121lg 20lg20H H P P ==∆ (dB ) 6、声压反射率(r ):21120Z Z Z Z P P r r +-==;声压透射率(t ):12202Z Z Z P P t t+==;声压往复透射率(TP):2212100)(4Z Z Z Z P P P P P P T t a t a P +=⋅==7、反射定律:入射角的正弦与反射角的正弦之比等于声速之比1'1'1T TL L L C Sin C Sin C Sin ααα==折射定律:入射角的正弦与折射角的正弦之比等于声速之比8、材质的衰减系数:Bm n mndB V ⨯-)(2g 201)n m (--= α (单位:dB/mm )9声压反射率及当量:(1)大平底:F22 g 201X dB λπΦ∆ =、(2)平底孔:f A A f A BX X P P d ΦΦ==∆Φlg 40lg 20fAA f X X g 401lg 40+ΦΦ=当量:4010dBAf A fX X ∆••Φ=Φ(3)长横孔:33lg 10lg 20f A A f A X X P P dB ΦΦ==∆ΦfA A f X X g 301lg 10+ΦΦ=当量:10310)(dBAf A f X X ∆••Φ=Φ(4)短橫孔:4242lg10lg20fA A Af f AXL X L P P dB 短短短ΦΦ==∆Φ当量:10424210dB Af fA A f XL X L ∆•Φ=Φ短短(5)球孔:22lg20lg 20fA Af A d X d X d P P dB ==∆221T T L L L C Sin C Sin C Sin ββα==当量:20210)(dB Af A f X X d d ∆••=(短橫孔、球孔在钢轨探伤中较少运用)例题:1. 一个垂直性好的探伤仪,荧光屏上波幅为80%,衰减24dB 后波幅为多少?解:由公式21g201P P dB =得 280g20124P = P 2=5 答:衰减24dB 后波幅有5%。
超声波常用公式汇总
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求波长的公式:λ(波长)=c(波声速)÷f(频率) 求声阻抗的公式:Z=ρ(密度)×c(波声速) 折射定律:221'1'1sin sin sin sin sin S SL L S S L L L L c c c c c ββααα==== C L1、C S1——第一介质中的纵波、横波波速 C L2、C S2——第二介质中的纵波、横波波速L α、L 'α、s 'α——纵波入射角、反射角、横波反射角L β、s β——纵、横波折射角求斜探头入射角:sin α=C L1÷C S2×sin β 第一临界角:αⅠ=arcsin C L1÷C L2 第二临界角:αⅡ= arcsin C L1÷C s2 第三临界角:αⅢ= arcsin C s1÷C L1当入射角在αⅠ~αⅡ时,钢中只有纯横波 当入射角大于αⅢ时,钢中只有表面波求波高公式:先算出二者间的差值,再加上基准值 △=20lg (H 2/H 1)求水钢界面声强透射率:21221)(4Z Z Z Z T +=计算薄工件的衰减系数(厚度小于200mm ):)/()(2)lg(20mm dB xm n B B n m--=δαm 、n 为底波反射次数;B m 、B n 为第m 、n 次波高 δ——反射损失;x ——薄板厚度 计算厚工件的衰减系数:)/(26)lg(2021mm dB xB B -=α计算圆盘圆辐射纵波声场的半扩散角(指向角): θ0=arcsin1.22λ/D s ≈70λ/D s (°) 近场区长度的计算: N=D 2/4λ矩形波源辐射纵波声场的半扩散角(指向角): ψ0=arcsin λ/a ≈57λ/a(°)近场区长度为:N=Fs/πλ=、D 2/4λ 纵波声场两种介质的近场区长度:已知水层厚度为L ,基于钢中的近场区长度: N=D s 2/4λ2-LC 1/C 2基于水中的近场区长度: N=(D s 2/4λ2-L )C 1/C 2 未扩散区长度b=1.64N 计算平底孔回波声压:220x F F P P fs f λ=P 0:探头波源的起始声压 Fs :探头波源面积=πD 2s/4 Ff :平底孔缺陷的面积=πD 2f /4 X :平底孔至波源的距离 二者回波分贝差:1221lg40x D x D f f长横孔回波声压计算公式:xD xF P P f s f 220λ=两者的分贝差:312321lg10xD x D f f球孔回波声压计算公式:xD x F P P fs f 40λ=两者的分贝差:212221lg20xD x D f f大平底面回波声压公式:xF P P sB λ20=不同距离的大平底面回波分贝差:12lg 20x x。
超声波波速公式

超声波波速公式嘿,咱来说说这超声波波速公式。
您知道吗,这超声波在咱生活中的应用那可多了去了。
就说去医院做个 B 超检查,那就是靠着超声波的原理呢。
这超声波波速公式啊,简单来说就是v = fλ 。
这里的 v 代表波速,f 是频率,λ 是波长。
您可别小看这公式,它里面藏着好多有趣的知识呢。
想象一下,咱们在一个大操场上,老师拿着个喇叭喊口令,声音传得老远。
这声音就像超声波一样,以一定的速度传播着。
而这速度就和声音的频率以及波长有关系。
就拿咱平常听音乐来说,高音和低音的感觉是不是不一样?高音频率高,低音频率低。
这就好比是超声波的频率变化,频率一变,波速也会跟着有点变化。
再说说波长。
假如把声波想象成是一条条的绳子,波长就是这绳子的长度。
长绳子和短绳子摆动起来的速度可能就不一样,就像不同波长的超声波传播速度也有所不同。
给您举个我亲身经历的例子。
有一次我在实验室里,和同学们一起研究超声波的传播。
我们准备了各种仪器,那场面,紧张又兴奋。
我们调整不同的频率和波长,然后通过精密的测量设备来观察波速的变化。
一开始,总是测不准,数据乱七八糟的,大家都有点着急。
但是我们没有放弃,一次次地检查设备,重新调整参数。
终于,我们得到了比较准确的数据,那一刻的成就感,简直没法形容!在实际应用中,比如在工业检测里,利用超声波波速公式就能检测出材料内部有没有缺陷。
要是波速有异常,那就说明材料可能有问题。
这就像是给材料做了一次“体检”。
还有在海洋探测中,通过测量超声波在海水中的波速,就能了解海洋的各种情况,像水深啊、海底的地形啊等等。
学习超声波波速公式,可不只是为了应付考试,而是能让我们更好地理解这个世界,利用这些知识去解决实际问题,创造更多的可能。
总之,这超声波波速公式虽然看起来简单,但是里面的学问大着呢!希望您也能好好琢磨琢磨,说不定能发现更多有趣的东西。
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超声波检测实用公式一、一般公式1、不同反射体的回波声压比(1)平底孔对大平底:Δ=20lg(πX BΦ2/2λX f2)dB用途:用于以底波方式调整超声波探伤起始灵敏度和评定缺陷的当量大小,式中X B为大平底声程(探测到工件地面的工件厚度);X f为平底孔声程(即缺陷的埋藏深度);Φ为预定探测灵敏度所规定的平底孔直径;λ为所用频率超声波在被检工件材料中的波长。
在按照大声程调整探伤起始灵敏度时,设X B=X f,则公式简化为Δ=20lg(πΦ2/2λX f),即将直探头良好地耦合在探测面上,调整仪器的增益,使工件地面的第一次回波高度达到满屏上的某一刻度(例如50%),然后按公式计算所得到的dB值提高仪器的定量增益。
在探伤过程中发现有缺陷回波高度超过预定的满屏刻度(例如上面预定的50%)时,可根据将该回波高度降到预定刻度所需的ΔdB值和缺陷埋藏深度,按照公式计算出Φ当量值,即缺陷的当量值。
(2)球孔对大平底:Δ=20lg(dX B/2X f2)dB d为当量球孔直径,用途同上。
(3)长横孔对大平底:Δ=10lg(ψX B2/2X f3)dB ψ为当量长横孔直径,用途同上。
(4)短横孔对大平底:Δ=10lg(L2ψX B2/λX f4)dB ψ为当量短横孔直径,L为短横孔长度,用途同上。
(5)平底孔对平底孔:Δ=40lg(Φ1X2/Φ2X1)dB 两个不同声程、不同直径的平底孔回波声压比,用分贝表示。
用途:在探伤中,一般把调整探伤起始灵敏度时设定的一定声程X2和一定直径的平底孔Φ2作为基准,通过缺陷回波与基准回波高度分贝差(由探伤仪定)和缺陷埋藏深度X1计算出缺陷的平底孔当量大小Φ1,注意Δ的正负值所代表的意义是不同的—在以上规定时负值表示缺陷比基准平底孔当量小,反之则大。
(6)球孔对球孔:Δ=20lg(d1X22/d2X12)dB 两个不同直径不同声程的球孔回波声压比,用途同上。
(7)长横孔对长横孔:Δ=10lg(ψ1X23/ψ2X13)dB 两个不同声程不同直径的长横孔回波声压比,用途同上。
(8)短横孔对短横孔:Δ=10lg(ψ1X24/ψ2X14)dB 两个不同声程不同直径、长度相同的短横孔回波声压比,用途同上。
(9)大平底对大平底:Δ=20lg(X2/ X1)dB 一般用于验证被检工件材质衰减状况。
回波幅度比:Δ=20lg(H2/ H1)dB 以回波幅度法探伤时,将缺陷回波高度与基准波高之间的幅度差异转换成以分贝表示两个幅度高度的差异(10)大平底对凸圆柱底面:Δ= 10lg (R/ r )dB R 为圆柱外径,r 为圆柱内径;计算得到的ΔdB 值应是相当于大平底时的曲面补偿值,显然这是正值—凸底面的反射发散需要补偿,见示意图1图1(11)大平底对凹圆柱底面:Δ= 10lg (r / R )dB R 为圆柱外径,r 为圆柱内径;计算得到的ΔdB 值应是相当于大平底时的曲面补偿值,显然这是负值—凹底面的反射汇聚需要反补偿,见示意图2图22、纵波圆形晶片的有效直径D eD e =097.04D f NCef e 为回波频率;0D 为晶片名义直径;N 为近场区长度;C 为材料中的声速。
在超声换能器中,晶片自身的边沿效应以及由于周边被固定,因此实际发生振动发射声波的区域称为有效区域,对于圆形晶片则称为有效直径。
3、声束的指向性圆形晶片的声束指向性:零扩散角θ0≈70λ/D e方形晶片的声束指向性:零扩散角θ0≈57λ/a (a 为晶片边长)比声束轴线声压低3dB 的对应点构成的声束之扩散角:θ-3dB ≈29λ/D e 与θ-3dB ≈25λ/a 4、综合衰减系数测量X ≥3N 时,α={(Bm-Bn )-20lg (m/n )-(m-n )(一次往返损失)/{2(m-n )X}dB/mmX <3N 时,α={(Bm-Bn )-(m-n )(一次往返损失)/{2(m-n )X} dB/mm注:为消除波导效应的影响,要求被测材料厚度X 、探测面横向尺寸H 和L 应满足 H 、L ≥0.65X5、界面上的反射与折射22221111111sinsinsinsinsinsin1S S L L S S S S L L L LC C C C θθθθβαβα===== 1L α--纵波入射角 1L β--横波入射角 1S α--纵波反射角 1S β--横波反射角 2L θ--纵波折射角2S θ--横波折射角第一临界角:αⅠ=arcsin (C L1/C L2)第二临界角:αⅡ=arcsin (C L1/C S2)C L1为第一介质纵波声速 C L2为第二介质纵波声速 C S2为第二介质横波声速 6、瑞利波入射角αR =arcsin (C L1/C R )≥arcsin (C L1/C S2)在有机玻璃-钢界面的情况下,通常取αR 为67~72° 7、横波、纵波和瑞利波在同一材料中的声速差异钢:C S ≈0.55 C L C R ≈0.92 C S 铝:C S ≈0.49 C L C R ≈0.93 C S二、绘制A VG 曲线面板的计算公式1、标准化距离:A=X/N 0 (X-距离;N 0-近场长度)2、标准化缺陷(当量):G=Φ/D 0(Φ-平底孔直径;D 0-圆形晶片直径)3、底波振幅曲线:V B =20 p lgB/p 0=20lg (π/2A )(p-底面回破声压;B-工件厚度;p 0-初始声压;A-晶片面积)4、平底孔回波振幅:V Φ=20lg (p f / p 0)=20lg (π2G 2/A 2) (p f -距离x 处的回波声压)5、绘制曲线面板时,最大测距上满刻度H B 的比例系数:K=H B /(π/2A )三、横波探伤中的几何关系21K Y S +•= 21KK S X +•= 211KS Y +•=K=tg β β-折射角直射法 x 1=Ky 1 y 1=x 1/K一次反射法 x 2=Ky 2’ y 2=2t- y 2’=2t-s 2cos β 二次反射法 x 3=Ky 3’ y 3= y 3’ -2t 见图3分析:图3四、横波探伤中的晶片有效直径与近场横波探伤中的晶片有效直径D eπαβe e A D D 2cos cos 0== 式中D 0-晶片的名义直径; A e —晶片有效面积; A e =(cos β/cos α)A (A 为晶片的实际直径)。
横波探伤中的近场区长度N 为:N=A e /πλ 式中N-总近场长度;λ-工件中的波长;A e –晶片的有效面积。
在工件中的近场:N A =N-S 2,S 2为有效位置,S 2=(C S2/ C L1)S 1,C S2为第二介质横波速度;C L1为第一介质纵波速度。
如图4所示:图4图5五、棒材探伤中的应用公式1、棒材周面径向纵波接触法探测适合采用 222lg 20fB X X dB λπΦ=∆,以底波方式调整探伤起始灵敏度检测棒材的情况,其条件应满足:棒材直径ψ≥3.7N ;单晶直探头的晶片直径应为:D 2/2≤ψ。
2、棒材周面弦向横波法探伤 一般有接触法和水浸法两种①接触法:如图所示,探头斜楔块匹配面磨制方法:先在纸上按欲探伤棒材直径画圆,作一直径延长线从C 点引出至A 点,长度为a ,垂直此直径过A 点作垂线长为b ,连接B 和C ,则BC 为预定入射角时的声束轴线,然后将有机玻璃透明楔块置于图上,使纸上的声束轴线与探头声轴线重合(或使声轴线通过斜探头中心并垂直于斜面),透过斜楔块描出应磨去的圆弧部分。
然后,先在砂轮机上粗磨至接近规定轮廓,再在比棒材名义直径小1毫米的专用圆棒(或将与探伤棒材同直径的棒材试块端头直径车削掉1毫米)--因为下面要使用的刚玉砂布厚度一般是1毫米左右,在此位置平整地铺垫上0#或1#刚玉砂布用手工细磨成型。
b=a·tgα=arcsin[(C L /C S ) ·sinβ]②水浸法:采用的水浸探头发射的声束应是会聚(聚焦)的。
棒材横波水浸法探伤的最大检查深度(径向深度)为:h=R[1-(C S /C 水) ·sinα]=R[1-(C S /C L )] 式中:α—第一临界角;R —棒材的半径水浸探头偏心距的调整:α=arcsin[(C 水/C S ) ·sinβ]由于α=θ,X/R=sin θ= sin α 所以:偏心距X= R ·sin α= R ·[(C 水/C S ) ·sinβ] 注:β一般多取45°,故在接触法时,有机玻璃斜楔块入射角对钢为37°左右,对钛合金为37.5°左右;水浸法时的偏心距对钢约为0.32R (mm ),对钛合金约为0.33R (mm )。
六、管材的周面弦向横波探伤1、 满足t/D ≤0.5[1-(C S2/C L2)]的管材: C S2、C L2分别为管材的纵波与横波速度,D 为管材外径,t 为管材壁厚(1)接触法:见右图,探头斜楔块的磨制与棒材要求相同,入射角应满足: sin -1(C L1/C L2) <α<sin -1(C L1r/C S2R) 式中:C L1为斜楔块的纵波速度。
(2)水浸法:见图6,使用点聚焦或线聚焦探头。
偏心距要求:(C 水R/C L2) ≤X ≤(C 水r/C S2)在水-钢界面情况下,偏心距为0.253R ≤X ≤0.461r X=R (C 水/C S )sin β 其中:sinα=[1-(2t/D)](C L1/C S2)=2X/D=X/R; sinβ=[1-(2t/d)]=(C S2/C L1)sinα 最佳水层厚度:22X R F H --=式中:F为探头水中焦距,此时焦点落在与声轴线垂直的通过圆心的水平直径上。
自动化管材水浸法探伤的重复频率要求:f重=2πRnK/D式中:R-管材的外径;n-探头与管材相对转速(转/min);D-有效声束宽度或螺距;K-系数,与报警、记录等辅助装置有关,通常取2以上(包括2在内)。
图62、满足t/D≥0.5[1-(C S2/C L2)]的管材(厚壁管):采用纵-横-纵波法,见下图所示七、板材探伤1、中厚板的单直探头水浸法探伤水层厚度≥C水t/C L(一般水浸探伤要求)式中:C L --板材纵波速度;t--板厚;C水--水中声速当采用:一次重合法探伤时有:H= C水t/C L二次重合法探伤时有:H=2C水t/C L三次重合法探伤时有:H=3C水t/C L四次重合法探伤时有:H=4C水t/C L。
2、薄板的兰姆波探伤①激发兰姆波的条件:仪器有足够高的发射功率和足够宽的发射脉冲;仪器工作频率范围在0.6-10MHz;探伤压电晶片最好采用矩形晶片,且短边与板面平行,长边至少为板厚的7-10倍,以利于入射波束与反射波束充分重叠干涉形成兰姆波。