加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计

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【 要】 摘 针对 自 主研发制作的微型盘式刀库加工中心, 了 阐述 其具体的换刀过程, 出了一条基于 提 单片机的 自 动换刀控制方案; 重点介绍了通信和 P WM脉冲输 出 等外围电 ;O电路 中采用光隔, 高了 路 I 提 系统 的稳 定性 。 该方案根 据模 块化 的思想把 自动换 刀控 制 系统作 为一个独 立 的单元进行 设计 ,并通 过 R 22 S3 和数控 系统进行通信 , 了对数控 系 降低 统的依赖性, 结构简单 , 成本低, 通用性好 , 并通过多次重复 试验验证 了其稳 定可靠性 。 关键 词 : 自动换刀 ; 盘式刀 库 ; 单片机 ; 加工 中心
中图分 类号 : H1 , P 7 +4 文献标 识码 : T 6T 2 1. A
来自百度文库
1 引言

工中心几乎是空 白, 而机械加工业 、 小型模具的制造 、 工科 院校 、 技工学校等对小型加工 中心存在着大量的需求目 。为了填补市场 的空白, 台自主研发制作 的微型立式加工中心应运而生 。加工 本 中心工作 台采用 — y双向精密数控工作台 ; 以进行 X、 Z三 可 Y、 个方向的进给; 配装 自动换 刀系统 , 可以完成铣 、 、 、 、 、 钻 扩 铰 锪 攻 丝等多种加工工序 , 体积小 、 紧凑 , 结构 不但可满足本科实验教学 的需要 , 还能进行小型板类、 盘类 、 叉架类和箱体类等复杂零件 的 多品种 中小批量加工。 整体结构 , 如图 1 所示 。 加工中心的关键技 术在于 自动换刀系统装置 。 针对 自主研发制作的微型立式加工 中
董 锋 徐 骥 汪 地 叶 林 林 锋 杨 浩 ( 上海大 学 Cl MS和机器人 中心 , 海 20 7 ) 上 0 02
De i n o u oma i o l h n e o to y t m or sg na t t t o a g r n r I s e f c ie c n e c c c s ma h n e t r
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第5 期 2 1 年 5月 01
文章编号 :0 13 9 (0 )5 0 3— 3 10 — 9 7 2 1 0 — 1 7 0 1
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r De in c i ey sg & Ma u a t r n f cu e 17 3
加 工 中心盘 式刀库 自动换 刀控 制 系统设计 米
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