电机与拖动-绝对经典总结分解
电机及拖动总结复习 0528
电机及拖动总结复习《电机与拖动》课程复习总结第一章 直流电机重点:掌握直流电机的内部结构和电机的绕组;了解直流电机的磁场和磁场的特点;掌握直流电机的运行原理和各种状态的计算公式。
难点:理解电枢反应概念,分清电动机与发电机的计算公式1、直流电机基本工作原理2、直流电机的结构及额定值3、直流电机的磁场1)四种励磁方式2)磁化曲线3)空载时磁密分布波形呈平顶波I f φ5、直流电机的电枢反应1)电枢反应的概念2)交轴电枢反应①使主磁场的波形畸变。
②具有一定的饱和去磁作用3)直轴电枢反应(仅在电刷偏移理论位置时存在)电刷偏移方向直流发电机直流电动机顺转向偏去磁增磁逆转向偏增磁去磁6、直流电机的电枢电势及电磁转矩7、直流发电机1)功率流程及功率平衡:P M=TΩ=C TΦI aΩ=pN/(2πa)ΦI a×(2πn/60)=pN/(60a)ΦnI a=E a I a2)他励发电机开路特性及外特性直流发电机直流电动机前极端去磁增磁后极端增磁去磁nCnEe60apNaΦ=Φ=aTaa2pN ICITΦ=Φ=π3)并励发电机建压条件: (1)电机中要有剩磁;(2)励磁电流所产生的磁通与剩磁同方向 (3)励磁回路的总电阻要小于临界电阻值。
6、直流电动机1)功率流程及功率平衡2)他励电动机机械特性:3)串励电动机机械特性:7、直流电机的换向1)换向元件中的电动势:自感电动势;互感电动势;切割电动势;换向电动势; 2)改善换向的方法:装设换向磁极;安装补偿绕组:第二章 电力拖动系统动力学基础重点:系统的运动方程式的物理意义;通过转矩、飞轮矩的折算如何把实际的多轴电力拖动系统折算为单轴系统。
1. 电力拖动系统的运行方程式n n 0 n NT NTKC R T K C UK C KC R KI C U E a ET E a aE --n ==2、多轴电力拖动系统转矩、飞轮矩的折算3.生产机械负载转矩特性:恒转矩负载特性;恒功率负载;风机类负载;第三章 直流电机的电力拖动重点:他励直流电动机的机械特性;用机械特性对各种运转状态及起动、调速的分析及计算方法;如何用机械特性来分析机械过渡过程。
电机拖动期末课程总结
电机拖动期末课程总结自从开始学习电机拖动课程以来,我对电机的原理和控制技术有了更深入的了解。
在这学期的学习中,我通过理论学习、实验以及项目设计等多种方式,对电机拖动领域有了全面而系统的认识。
首先,我对电机的原理和构造有了更加详细的了解。
在课程中,我们学习了不同类型的电机,包括直流电机、交流电机以及步进电机等。
我们通过学习电动力学原理,深入了解了电机的工作原理和性能指标。
同时,我们还学习了不同类型的电机的特点和适用范围,能够根据实际应用的需求选择合适的电机。
其次,通过实验教学,我对电机的控制技术有了更深入的认识。
在实验中,我们学习了电机的启动、制动和速度控制等基本技术。
我们通过实验操作,掌握了电机控制系统的基本原理和设计方法。
同时,我们还学习了闭环控制和开环控制等不同控制策略,并了解了它们的优缺点和适用范围。
此外,我还参与了一个小组项目设计,主题是设计一个电机拖动系统。
在项目中,我们需要从理论上分析电机的工作条件、选型和控制要求等方面,然后进行电路和控制系统的设计。
通过团队合作,我们成功完成了设计,并进行了实际测试。
通过这个项目,我深刻体会到了电机拖动系统设计的复杂性和实践操作的重要性,也更好地理解了课堂上学到的知识。
同时,我也锻炼了团队合作和解决问题的能力。
在学习中,我深刻体会到了理论知识与实践经验的紧密结合的重要性。
只有通过实验和项目设计,我们才能加深对电机拖动原理和控制技术的理解,从而更好地应用到实际工作中。
同时,学习电机拖动还需要广泛的知识储备,包括电力电子技术、控制技术以及机械设计等方面的知识。
综上所述,电机拖动期末课程给我提供了一个系统学习和深入研究电机拖动的机会。
通过学习,我对电机的原理和构造有了更深入的了解,对电机的控制技术也有了更深刻的认识。
同时,通过实验和项目设计,我不仅巩固了理论知识,也培养和提高了实践操作和解决问题的能力。
这学期的学习为我今后从事电机拖动相关工作打下了坚实的基础,我将继续努力学习,提高自己在这个领域的专业能力。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程,旨在通过实验操作,使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结,以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一:直流电动机的认识与特性测试(1)实验目的:掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
(2)实验内容:观察直流电动机的构造,测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数,绘制电动机的机械特性曲线。
(3)实验过程:首先,观察直流电动机的构造,了解其主要部件及作用。
然后,连接实验电路,将电动机接入电路,测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数,绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二:三相异步电动机的工作特性(1)实验目的:掌握三相异步电动机的工作特性,了解电动机的启动、运行和制动过程。
(2)实验内容:观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程,测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
(3)实验过程:首先,观察电动机的启动过程,分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后,在电动机运行过程中,测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数,绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三:三相异步电动机的启动与调速(1)实验目的:掌握三相异步电动机的启动与调速方法,了解不同调速方法的特点及应用。
(2)实验内容:观察三相异步电动机的启动与调速过程,分析不同调速方法的特点。
(3)实验过程:首先,观察电动机的启动过程,分析不同启动方法的特点。
然后,在电动机运行过程中,采用不同的调速方法,观察电动机的转速变化,分析调速方法的特点。
4. 实验四:电机拖动自动控制系统(1)实验目的:掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法,提高学生的实际操作能力。
(2)实验内容:观察电机拖动自动控制系统的运行过程,分析控制系统的原理和操作方法。
电机及拖动期末总结
电机及拖动期末总结本学期,我在电机及拖动课程中学到了许多有关电机及拖动的知识与技巧。
通过课程的学习和实践,我对电机及拖动的原理和应用有了更深入的了解,并且提高了自己的实际操作能力。
在这篇总结中,我将对本学期的学习内容和收获进行总结并提出自己的反思与建议。
首先,在课程的学习过程中,我了解了不同类型的电动机及其工作原理。
课程主要介绍了直流电动机、交流电动机和步进电动机的原理及其在工业应用中的作用。
通过理论学习和实际操作,我了解到直流电动机具有卓越的调速性能和负载能力,适用于对精度要求较高或需要快速启动的场合。
交流电动机具有结构简单、成本低、维护方便等优点,广泛应用于家庭电器和工业自动化中。
步进电动机在机械驱动控制中具有很好的位置和速度控制性能,适用于自动化装置和精密设备。
这些知识对我的实际工作和学习都有很大的帮助,让我能更好地选择和应用合适的电动机。
其次,在实践环节中,我学会了使用电机及拖动控制系统,并在实验中运用这些知识去解决实际问题。
通过实验,我了解到电机及拖动控制系统是由电机、传感器、控制器和执行器等多个组成部分组成的。
电机及拖动控制系统通过传感器获取反馈信号,并通过控制器调节电机的运动状态和速度。
在实验操作中,我掌握了变频调速控制系统、步进电机控制系统和伺服电机控制系统等不同类型的电机及拖动控制方法。
这些实践操作对我加深对电机及拖动控制系统的理解和应用具有重要意义。
本学期的电机及拖动课程还涉及到了电机及拖动系统的故障诊断与维修。
在这个环节中,我了解了电机及拖动系统的常见故障原因和解决方法。
常见的电机故障包括电机绕组短路、断路、绝缘老化和轴承严重磨损等。
在实验室环境下,我学到了如何使用测试仪器进行电机故障诊断,并学会了维修电机的基本技巧。
这些知识和技巧对我今后的实际工作中电机的维修和保养具有重要的指导意义。
通过本学期的学习,我认识到电机及拖动在现代工业生产中的重要性。
电机及拖动系统广泛应用于各个行业,如汽车制造、机械加工、化工等。
电机拖动知识点总结
电机拖动知识点总结电机拖动知识点总结总结是在一段时间内对学习和工作生活等表现加以总结和概括的一种书面材料,它可以使我们更有效率,快快来写一份总结吧。
那么我们该怎么去写总结呢?以下是小编精心整理的电机拖动知识点总结,希望能够帮助到大家。
1、低压电器:是指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、主令电器:自动控制系统中用于发送控制指令的电器。
3、熔断器:是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
4、时间继电器:一种触头延时接通或断开的控制电器。
5、电气原理图:电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图6、联锁:“联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。
K1动作就禁止了K2的得电,K2动作就禁止了K1的得电。
7、自锁电路:自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。
8、零压保护:为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。
9、欠压保护:在电源电压降到允许值以下时,为了防止控制电路和电动机工作不正常,需要采取措施切断电源,这就是欠压保护。
10、星形接法:三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。
11、三角形接法:三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。
12、减压起动:在电动机容量较大时,将电源电压降低接入电动机的定子绕组,起动电动机的'方法。
13、主电路:主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路,14、辅助电路:辅助电路是小电流通过电路15、速度继电器:以转速为输入量的非电信号检测电器,它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。
16、继电器:继电器是一种控制元件,利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式)17、热继电器:是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。
电机与拖动资料总结
电机与拖动资料总结电机与拖动资料总结电机作为一个基础的机电设备,是现代工业生产中不可缺少的一部分。
它在生产过程中具有重要的作用,可以实现机械制动、传动、控制和自动化等功能。
本文将总结与电机和拖动相关的一些资料。
1. 电机的分类根据不同的分析角度,电机可以分为市场上常见的交流电机、直流电机、步进电机、电磁铁、同步电机、异步电机、伺服电机等多种类型。
- 交流电机:AC电机的电能主要是从交流电源转换而来,根据不同的转子类型可以分为异步电机、同步电机和复合电机。
市场上的同步电机应用更广,在家用电器、工业机械、交通运输工具等方面,得到广泛的应用。
- 无刷直流电机:无刷电机是一种磁场旋转同步技术,使用永磁体产生旋转磁场,无刷电机具有高效、低干扰、速度高等优点,在无刷电动车、航模、机器人上有较为广泛的应用。
- 步进电机:步进电机按照控制方式分为全步进和半步进,它们都反应的是电机转动方式,全步进就是电机一个周期转动,半步进就是电机每个周期分为两拍,能够分别控制电机转动的角度和转速,应用于3D打印机、智能家居设备等领域。
- 伺服电机:伺服电机是利用电子技术,通过给电机供电,来控制电机的位置、速度、加速度、扭矩等性能的一种电机。
伺服电机具有定位精度高、动态响应速度快、转矩平稳等优点,在工业机器人、CNC加工设备等自动化设备中广泛应用。
2. 拖动元器件分类拖动元器件指的是一些电子元件在一定电路环境下,起到拖动、限制、隔离等作用的器件总称。
常用的拖动元器件有减速器、离合器、刹车器、限位开关、编码器等。
- 减速器:减速器主要通过机械方式实现减速和扭力增加的作用,常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器、摆线减速器等。
减速器常应用于运动过程中转速太快、转矩比较大、需要精确控制运动精度等情况下。
- 离合器:离合器是在机械传动系统中变速、换向、断开和联结的装置,用于衔接传动模块和运动控制器,常见的离合器有电磁离合器、液压离合器、机械离合器等。
电机与拖动知识点总结唐介
电机与拖动知识点总结唐介一、电机的基本原理电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据电机工作原理的不同,可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同类型。
其中,直流电机是利用直流电源供电,通过直流电场产生的磁场与电枢产生的磁场之间的相互作用来达到电机转动的目的;交流异步电机是利用交流电源供电,通过交变电磁场的作用来实现电机的转动;而交流同步电机则是利用交流电源供电,通过与交变电磁场同频率同步运转来实现电机的转动。
电机的结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的静止部分,主要是由铁芯和绕组构成,绕组一般由绝缘线圈或者绝缘导线组成,用来产生磁场;转子是电机的旋转部分,可以是直流电机中的电刷和电枢、交流电机中的电枢等。
电机在工作时,定子产生的磁场与转子上的电流产生的磁场之间会产生相互作用,从而使得电机产生转动力。
二、电机的性能参数1.额定功率:电机在额定工况下能够提供的功率。
额定功率是电机的重要性能指标,用户在选型时需要根据实际需求选择合适的额定功率。
2.额定转速:电机在额定电压和额定负载下的转速。
额定转速是电机的工作状态下的典型参数,也是用户在选型时需要考虑的重要因素。
3.效率:电机运行时输出功率与输入电功率之比。
电机的效率直接关系到其能源利用的程度,高效率的电机能够减少能源浪费,提高能源利用效率。
4.起动特性:电机在起动时的性能参数,包括起动电流、起动时间等。
起动特性对于一些需要频繁启动的设备而言,具有重要意义。
5.转矩特性:电机输出的力矩与转速之间的关系。
转矩特性是电机的另一个重要性能参数,直接影响到电机在不同负载下的输出能力。
三、电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动、软启动、变频调速等。
直接启动是指将电机直接连接到电源上,利用直接启动器进行控制;软启动是通过降低电机起动时的起动电流和转矩的方式进行控制,可以有效地保护电机和负载设备;变频调速是通过调整电源的频率来实现电机转速调节的方式,可以实现精确的转速控制,适用于对转速要求较高的场合。
(完整版)电机拖动必考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式:III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同,直流电机分4种:○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N P直流电动机中,N P 是指输出的机械功率的额定值:(N T 为额定输出转矩,N n 为额定转速) 直流发电机中,N是指输出的电功率的额定值:N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势:n C E e a ⋅Φ⋅=(单位 V ) e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=(P n —磁极对数,Z —电枢总有效边数,a —支路对数)3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩:a T e I C T ⋅Φ⋅= (单位m N ⋅) T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 (P n —磁极对数,Z —电枢总有效边数,a —支路对数)4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类:直流电动机和直流发电机。
直流电动机:直流电能→→机械能 直流发电机:机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点:他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程:励磁回路:f f f I R U =电枢回路:a a a a I R E U += (特点:a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程:0L e T T T +=3. 功率方程:○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意:一般题目没有给出励磁信息,那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率:2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率:()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =(原本基础公式为a e ΦI C T T =)而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式:n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=(em P 的取值单位为w 才适用)nP T eme 9550=(em P 的取值单位为kW 才适用) ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗,包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率,有P2=PL ;add p ∆——电动机的附加损耗,是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗; p ∑∆——电动机的总损耗,并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为:p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性:5. 如何避免造成“飞车”? 答:直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠,绝不能断开。
电机与拖动期末总结
电机与拖动期末总结本学期的电机与拖动课程让我对电机和拖动技术有了更深入的理解和掌握。
在课程中,我学习了电机的工作原理、类型和应用,以及拖动系统的组成和控制方法。
通过理论学习和实验操作,我对电机和拖动系统的设计、选型和优化方面有了更深入的认识,并能够灵活运用所学知识解决实际问题。
首先,本学期的电机与拖动课程主要涵盖了电机的基本工作原理和分类。
电机是实现能量转换的重要设备,广泛应用于工业生产和生活领域。
通过本课程的学习,我了解到电机是通过电磁感应原理将电能转化为机械能的设备。
其中,直流电机通过直流电流产生的磁场与磁场中的永磁体或电枢之间的相互作用来转动。
交流电机则通过交变电流产生的旋转磁场与磁场中的转子之间的相互作用来实现转动。
并且,电机根据其构造和工作方式可以分为直流电机、交流电机和特种电机等几大类。
不同类型的电机适用于不同的应用场合和特定的工作要求,如小型家用电器中常见的直流电机、工业生产中常见的三相异步交流电机等。
掌握了电机的基本工作原理和分类,为我后续的学习和实践打下了坚实的基础。
其次,本学期的电机与拖动课程还涉及了电机的选型和应用。
电机作为实现机电转换的核心设备,其选型和应用对整个系统的性能和效率至关重要。
本课程通过讲解电机的性能参数和特性曲线,向我们介绍了如何合理选择电机的功率、转速和工作特性,以满足实际工程的需要。
我们还学习了电机的负载特性和保护措施,了解了电机在工作过程中可能出现的问题和解决方法。
此外,课程还介绍了电机的变频调速技术和控制方法,使我明白了如何通过调节电机的供电频率和电压来实现对电机转速的控制。
这些内容的学习,让我对电机的选型和应用有了更深入的了解和把握。
再次,本学期的电机与拖动课程还包括了拖动系统的组成和控制方法。
拖动系统是将电机与机械传动装置相结合的系统,用于实现物体的运动或工作。
通过本课程的学习,我了解到拖动系统包括传动装置、传感器、控制器和执行器等多个组成部分。
电机拖动期末总结
电机拖动期末总结作为电机拖动课程的一名学生,经过一个学期的学习,我在理论和实践方面都有了很大的进步和收获。
在本次期末总结中,我将会从以下几个方面进行总结:课程概述、学习收获、存在的问题、改进措施以及对未来的展望。
一、课程概述电机拖动是电气工程中的一门基础课程,主要包括电机工作原理和应用、电枢和励磁的驱动回路、电机特性测试、电机性能参数和控制方法等内容。
通过本课程的学习,我们可以深入了解电机的工作原理和常见的驱动回路,掌握电机特性测试的方法和技巧,能够熟练计算电机的性能参数。
同时,我们还学习了电机的控制方法,包括变频调速、电流控制、速度控制等。
二、学习收获在本学期的学习中,我收获了很多知识和技能。
首先是电机工作原理方面的理解和掌握。
通过学习,我了解到电机是一种将电能转化为机械能的装置,掌握了不同类型电机的工作原理和特点。
其次是掌握了电机的驱动回路和控制方法。
通过课堂上的实验和实践,我熟悉了电机驱动回路的搭建和调试,掌握了不同控制方法的原理和实现方式。
最后是电机性能参数的计算和测试技巧。
通过对电机的特性测试和参数计算,我提高了数据处理和分析的能力。
三、存在的问题在学习过程中,我发现了一些存在的问题。
首先是理论与实践的脱节。
虽然课程中有一些实验环节,但是实践与理论之间的联系并不紧密。
在理论学习的过程中,我能够理解和掌握相关的知识,但是在实验中往往遇到了一些问题,很难将理论知识应用到实践中。
其次是课程内容的深度和广度。
由于时间有限,课程内容并不能很全面地涵盖电机拖动的所有方面。
有些内容只是进行了简单的介绍,缺乏深入的讲解和实践。
最后是实验设备和资源的限制。
由于实验室条件限制,我们只能进行一些简单的实验,无法开展更加复杂和实用的实验。
四、改进措施针对存在的问题,我提出了一些改进措施。
首先是加强理论与实践的联系。
在授课过程中,老师可以适当增加一些实践案例,帮助学生将理论知识应用到实际问题中。
同时,增加实验环节,让学生能够亲自动手操作,提高实践操作能力。
电机拖动重点整理归纳
--第二章一、负载的转矩特性:负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即: n=f(T L)___ 恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数,其大小与转速 n 无关 , 恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
反抗性恒转矩负载特性 :恒值负载转矩 Tf 总是与转速 nf 的方向相反,即作用方向是阻碍运动的方向。
当正转时 nf为正, T f 与 nf 方向相反,应为正,即在第一象限 , 当反转时 n 为负, T 与 n 方向相反,应为负,即在第三象限;当转速 n =0 时外f f f f特点 :T的方向无f 的方向与 nf 加转矩不足以使系统运动。
位能性恒转矩负载特性具有固定不变的方向。
例如:起重机的提升机构,不论是提升重物还是关。
T f下放重物,重力的作用总是方向朝下的,即重力产生的负载转矩方向固定。
当 >0,是帮助运动的拖 ; 当 n <0 时,T n >0 时, T >0,是阻碍运动的制动性转矩 f f f f 动性转矩。
故转矩特性在第一和第四象限。
恒功率负载转矩特性特点:当转速 n 变化时,负载功率基本不变。
电力拖动系统的稳定运行的必要条件:动转矩为零,即 T=T不变,nL第三章直流电机的用途:把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机;把直流电能直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直转变为机械能的电机是直流发电机。
电刷接直流电源;直流电源通过线圈不由原动机拖动;流电源。
直流电动机的工作原理:静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源直流发电机的工作转换成电枢中的交流电,保证电枢转矩的方向不变,电枢保持逆时针旋转。
代替交流发电机的两个滑环,电刷接触的换向片用两个相对放置的导电片 : ( 换向片 ) 原理极一侧的电刷 +),S N始终是相同一侧的线圈边,所以极一侧的电刷得到的电压始终是(。
- 得到的电压始终是()直流电机的可逆性:一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,只是外界条件不同而已。
电机拖动实验总结
电机拖动实验总结
电机拖动实验是指通过电机的转动来推动物体移动的实验。
在电机拖动实验中,主要包括电机与物体的连接方式以及电机转动的参数对物体移动的影响等内容。
首先,电机与物体可以通过多种方式连接,例如通过装配齿轮系统或者通过直接将电机轴与物体轴连接。
电机拖动实验时需要选择合适的连接方式,使得电机与物体能够有效地传递力量和转动。
其次,影响物体移动的因素包括电机的转速、扭矩以及装置的质量等。
在实验中可以通过改变电机的转速和扭矩来观察物体移动的速度和力的大小。
同时,物体的质量也会对物体移动的效果产生一定影响,较大的质量可能需要更大的力来推动。
最后,在电机拖动实验中还需要注意一些实验技巧。
例如,需要保持电机与物体的连接稳固,避免摩擦或松动造成的能量损失;同时,需要合理选择电机的转速和扭矩,以及物体的质量,使得实验结果更加准确可靠。
总之,电机拖动实验通过观察电机转动对物体移动的影响,可以帮助我们了解电机的工作原理和性能,并且可以应用于不同领域的实际应用中,如机械运动、运输等。
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件,广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同,电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电,产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同,直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中,其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时,转速下降,转矩增加;当负载减小时,转速上升,转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合,但由于其机械特性不稳定,应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中,其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时,转速基本不变,转矩增加;当负载减小时,转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点,适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体,既能获得串联直流电机的高启动转矩,又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电,产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同,交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流,在转子上产生感应电流,从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机:异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步,因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机,在工业生产中应用广泛。
- 同步电机:同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步,因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合,如发电机、电梯等。
电机与拖动总结
1.电机及拖动原理实验报告总结三相异步电动机工作原理三项异步电动机的工作原理应该是:一、旋转磁场(一)定子旋转磁场产生的原理旋转磁场:指磁场的轴线位置随时间而旋转的磁场。
在三相异步电动机的定子铁心中放置三组结构完全相同的绕组U1U2、V1V2、W1W2,各相绕组在空间互差120°电角度,向这三相绕组中通入对称的三相交流电,则在定子与转子的空气隙中产生一个旋转磁场。
以两极电机即2p=2为例说明,对称的三相绕组U1U2、V1V2、W1W2假定为集中绕组,三相绕组接成星形,并通以三相对称电流iA、iB、iC。
如动画演示所示。
假定电流的瞬时值为正时是从各绕组的首端流入,末端流出。
电流流入端用“*”表示,电流流出端用“·”表示。
wt=0时,iA=0; iB为负值,即iB由末端V2流入,首端V1流出; iC为正值,即iC由首端W1流入,末端W2流出。
电流流入端用“*”表示,电流流出端用“·”表示。
利用右手螺旋定则可确定在wt=0瞬间由三相电流所产生的合成磁场方向,如动画演示所示。
可见合成磁场是一对磁极,磁场方向与纵轴线方向一致,上方是北极,下方是南极。
wt= π/2时,iA为正最大值,即iA由首端U1流入,末端U2流出;iB为负值,即iB由末端V2流入,首端V1流出; iC为负值,即iC由W2流入,W1流出。
可见合成磁场方向以较wt=0时按时针方向转过90o。
同理可画出wt= π,wt=3π/2,wt= 2π时的合成磁场,可看出磁场的方向逐步按顺时针方向旋转,共转过360o,即旋转一周。
综上所述,在三相交流电动机定子上布置有结构完全相同在空间位置各相差120o电角度的三相绕组,分别通入三相交流电,则在定子与转子的空气隙间所产生的合成磁场是沿定子内圆旋转的,故称旋转磁场。
(二)旋转磁场的旋转方向 U相、V相、W相绕组的电流分别为iA、iB、iC。
三相交流电的相序A —— B ——C。
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
深入分析:正常励磁状态=====全部磁动势由直流产生,交流不产生 励磁电流此时 cos 功率因数=1
电机与拖动重点知识点汇总归纳复习
第一章 变压器 变压器概念:变压器是将交流电能转化为同频率的另一种交流电的静 止电器。 变压器组成:原边,副边(原线圈,副线圈)闭合铁芯 变压器原理:原边线圈绕组接正弦交流电压 u1,在铁心中产生主磁 通Φ,在副边线圈绕组产生感应输出电压 u2,u1 与 u2 成比例关系, 取决于原边线圈圈数 N1 与副边线圈圈数 N2。负载接在 u2 上 变压器的额定参数:额定视在功率 sn,额定电流,额定电压,额定 频率 电流变压器:不允许断路;电压变压器:不允许短路。 变压器重要公式 E=4.44Fnbs 变压器不能匝数太少原因:变压器是利用磁通量电磁感应工作,当匝 数过少,N 少,造成磁容量不足,易饱和,变压器无法带动无法正常 工作。
基本选填 A 变压器不能变换直流电压;b 注意电流互感无断,电压互感无短; c 变压器标准参数:额定功率额定电压,电流额定频率; d 通过变 比系数改变电压电流
第二章 直流电机 直流电机结构:定子和转子 直流===》定子是永磁极===》主磁极,换向极,端盖,轴承,机座 转子===》电枢绕组===》换向器,轴,线圈绕组,铁心
行恒转矩调速!!! 3 改变电动机主磁通 A 只能在弱磁状态下===由于电动机运行时为了保持较大的功率一般 都将磁通放到接近饱和的位置,所以一般用主磁通调速都不可能在往 上加磁通 B 调速范围不大 C 由于只改变了磁通,对 u 和 i 无变化,故应该实现的是恒功率调速 ===cuz 调速范围不大,故弱磁调速一般都和调压调速一起联合使用 ******他励直流电动机的制动过程 在保持负载不变的情况下制动 反馈制动,反接制动,能耗制动 反馈制动:n>n0 进入第二象限,发电机状态,tn<0 制动状态 反接制动:将电枢电压反接===n 不可能产生突变,仍然是原来的 n, 但是 u,e,i 是可能突变的,故由 t 和 i 的关系可知,t 转矩也产生了 突变,故转矩和转速方向相反,产生制动效果(具体情况见下图)=== 电源反接和倒拉反接
电机与拖动-绝对经典总结分解共35页文档
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里,没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多,公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿;只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做,明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生,以及整个命运 的,只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
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直流电机
•直流电机基本工作原理、结构; •直流电机的电枢绕组
•直流电机的磁场分析;
•直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率; •直流电动机基本电磁关系、运行特性,电压、 电磁功率平衡式; •直流电机的换向;
直流电机的基本结构总结
主要由定子、转子两部分组成
直流电机 定子 转子
机座 换向极
直流电机基本公式
电磁转矩: 感应电动势:
M em pN I a CM I a 2a CM 60 pN Ea n Ce n Ce 2 60 a
电枢回路电势平衡式: 电动机转速特性:
U Ea I a Ra
U Ia R n C E
直流电动机起动
U Ia Ra R
直接起动; 限制起动电流 降低端电压; 电枢回路串电阻
直流电动机的制动
制动运行:从轴上吸收机械能转换成电 能而消耗在电机内部或反馈电网。 特点:转矩与转速方向相反 制动方式: 能耗制动 反接制动(电压反向的反接制动, 电 动势反向的反接制动) 回馈制动
' I1N rk U1N U 2 I1 N xk U 100% cos 2 sin 2 U1N U U 1N 1N * rk* cos 2 xk sin 2
I2 U I (r cos 2 x sin 2 ); I I2N
直流电动机调速
直流电动机的转速公式:
n
U I a ( Ra R j ) Ce
直流电动机的调速方法: (1)改变励磁电流从而改变磁通;
(2)改变施加在电枢两端的电压U; (3)改变串入电枢回路的调节电阻;
变压器
• 变压器基本结构与基本原理; • 变压器空载运行之物理现象及电势、电流分析; • 变压器负载运行时电磁关系与等效电路;
直流电机的换向
影响换向的因素; (电抗电动势、旋转电动势) 改善换向的方法; (装换向极是最有效的手段) 换向极和补偿绕组的作用;
直流电机的电力拖动
• 直流电动机的机械特性; • 电力拖动的稳定性判据; • 直流电动机的起动; • 直流电动机的制动;
• 直流电动机的调速;
掌握电动及制动等不同运行状态下电量及转矩相互关系。
单迭绕组和单波绕组
单迭绕组:先串联所有上元件边在同一极下的元件, 形 成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a=2p。
单波绕组:把全部上元件边在相同极性下的元件相连, 形成一条支路。 整个绕组只有一对支路, 极数的增减与 支路数无关。 2a=2。
电枢磁场、电枢反应
直流电机负载后,电枢绕组有电流通过, 该电流建立的磁场简称电枢磁场,电枢磁 场对主磁场的影响就称为电枢反应。 当电机带上负载后,电机的气隙磁场由 主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁 动势的出现,使气隙磁场发生畸变,即电 枢反应。
机械特性
U R 机械特性一般表达式: n C C C 2 M em e e M
固有机械特性:通过理想空载点和额定工作点确定
人为机械特性: 电枢回路串电阻人为特性; 改变端电压人为特性; 减弱磁通人为特性
稳定性判据
稳定点的条件:
dM em dM Z dn dn
通常具有上翘机械特性的拖动系统运行是不稳定的。
I1 r1
x1
I m
' x' I 2 2
r2'
' U 2
U 1
rm
xm
' E E 2 1
' ZL
T型等值电路
变压器基本公式
E I Z U 1 1 1 1 ' E ' I ' Z ' U 2 2 2 2 I ' I I 1 2 m E ' E
主磁极 电刷装置
电枢铁心 换向器
电枢绕组 轴承
风扇 转轴
直流电动机运行时的几点结论
1. 外施电压、电流是直流, 电枢线圈内电流是交流; 2. 线圈中感应电势与电流方向相反; 3. 线圈是旋转的,电枢电流是交变的。 电枢电流产 生的磁场在空间上是恒定不变的;
4. 产生的电磁转矩M与转子转向相同, 是驱动性质;
* 2 * k * k * 2
联接组别(例)
A
E AX E BX
B
E CX
C
(1)在接线图上标出各相电动势相量; (2)画出原绕组电动势相量位形图;
X a
Y b
E by
Z c
E ax
x
E cz
y z
(3)根据同一铁心柱上原、副绕组感应电 动势的相位关系, 画出副边绕组电动势位 形图。将“a”点与“A”点重合,使相位关 系更直观。
直流电动机功率平衡式
P 1 P em pcua ( pcuf )
Pem P2 p0
p0 p fe pmec pad
p 1 P p
2
P 1 P 2 pcua pcuf p Fe p pad P 2 p
2 n 60
1 2
I Z E 1 m m ' I ' Z ' U
2 2 L
有效值:
E1 4.44 f1 N1m
变压器参数测定
一、空载试验
空载试验可以测出变压器的励磁参数。为了便于测试 和安全, 空载试验在低压侧施加电压。
空载运行时,总阻抗
Z0 Z1 Z m (r1 jx1 ) (rm jxm )
激磁参数:
Zm
p0 U1 2 ; rm 2 ; xm Z2 r m m I0 I0
二、短路试验
为了便于测试, 短路试验常在高压侧加电源电压,低压 侧直接短路。 参数计算:
pk U1 2 2 Z k ; rk 2 ; xk Z k rk Ik Ik
电压变化率
用参数表达的电压变化率
• 原、副边折算以及电压、磁势平衡式;
• 标么值的运用; • 等效电路 • 三相变压器及联结组别。 掌握变压器空载、负载运行分析方法,及由磁势不 变导出折算的概念与等值电路的建立。
等效电路
I1 r1
x1
I1
' x2
r2'Βιβλιοθήκη U 2' I 2
' E 2
' ZL
U 1
E 1
(1)电路中全部的 量和参数都是每一相 的值。原边为实际值, 副边为折算值。 (2)等效的是稳态 对称运行状态。