钢板弹簧
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4.2 后桥钢板弹簧的设计计算
一般载货汽车的后悬架。 由于空、满载时负荷相差很大, 希望采用非线性
特性的弹性元件,以获得较好的等频性。通常采用由主、副簧并联组合的两级刚度复式钢板弹簧,其弹性特性多为一折线。设计这种弹簧时, 既要考虑满足平顺性的要求,即使悬架从空载到满载的各种载荷的状态下, 固有频率变化尽量小 ,又要考虑到使主、副簧分别满足静强度和疲劳寿命的要求。
4.2.1 按平顺性要求选择主副簧刚度【15】
设主、副簧的弹性特性都是线性的,刚度分别为C1、C2副簧与支架开始接
触 时 主 簧的静挠度为k f 。
汽车空载时仅主簧工作,这时固有频率为:
10
0300
C P N = (4-20)
式中 P 0——空载时后悬架负荷。
汽车满载时主副簧都参加工作,这时固有频率为
21300
C C P N m
m += (4—21)
式中 P m ——满载时主、副簧总负荷,P m =P 1+P 2(P 1、P 2分别为满载时主、副簧的负荷。);
当副簧刚刚接触支架时,如果用线性方法来计算悬架的固有频率,其值会产
生突变。复合前、后的频率值N 1、N 2为
11300
C P N k = (4——22)
212300
C C P N k
+= (4——23)
式中k P ——副簧接触支架时的负荷,1C f P k k =。
平顺性方面要求的固有频率变化小包含两方面要求,一是在整个负荷变化范
围内频率的变化应最小,二是在副簧接触支架前、后的频率突变不要太大。而这两方面要求是互相矛盾的,从前者考虑,导出了所谓的比例中项法(亦称两点等频率法),从后者考虑,导出了所谓的平均负荷法(亦称一点等频率法)。
采用比例中项法。用这种方法确定1C 、2C 及k f 值,可使空、满载时的固有
频率差值较小,但副簧接触支架前、后的频率突变较大。对于运输部门使用的载货汽车,因其半载运输状态较少,采用这种方法计算较合适,并能获得较好的空车平顺性。
112-=λC C (4—24)
m k P P P 0=
(4—25) 10
C P P f m k = (4—26)
λ——汽车满空载时板簧负荷比。
0P P m =λ (4—27)
解得:
84.1=λ;
84.011
2
=-=λC C ;
按平顺性要求期望满载频率取Nm=120次/分=2
Hz
cm kgf N P C C m m /20.5873002
21=⎪⎭⎫
⎝⎛=+
根据和、比关系求得主副簧的理想刚度为:
cm kgf C /13.3191= cm kgf C /07.2682=;
cm C P P
f m k 24.61
==;
kgf P k 99.990=;
120=m N 次/分;
95.16240==m N N λ 次/分;
11.120300
1
1==C P N k
次/分;
93.16207
.26813.31988.1990300
2=+=N 次/分;
可见,1N N m ≈;20N N ≈;
36.11
0012
=≈≈N N N N N N m
4.2.2 按应力规范的要求修正设计参数
在设计中往往难以完全符合上述的设定。原因是副簧比主簧短很多,又不宜
采用片薄、片数多的板簧,故其刚度和比应力往往偏大,结果副簧的静应力和极限应力都过大。因此,须略加修正,以保证主、副簧的强度和疲劳寿命满足要求。
通常按上述某一种方法设定主、副簧的刚度期望值,进而选择规格尺寸后,就可以计算真正的刚度C 1、C 2及比应力1σ、2σ。在这一过程中,应尽量使刚度的实际值接近期望值,还份应使比应力值符合推荐的许用值——主簧
cm cm kgf 550450][21)(-=σ;副簧cm kgf 850750][22)(-=σ。
选择钢板弹簧长度时应考虑到在整车上布置的方便性,因此要与总布置共同
协商确定。一般情况下,轿车后簧长度为轴矩的40%—55%,载货汽车前后簧长度分别为轴距的26%—35%和35%—45%。
故后主簧长度范围:L=1176—1176 mm 取L=1500 mm
试取:
主簧:长×宽×高——总片数(主片数)1500×85×12——12﹙3﹚
挠度系数:28.1=δ
板簧刚度: cm kgf C /19.336=
比应力:
mm MPa /15.5=σ∈[4.5 5.5 ] 副簧:长×宽×高——总片数(主片数) 1100×85×10——7(2)
挠度系数:35.1=δ;
板簧刚度: cm kgf C /86.272=;
比应力:
cm MPa /57.7=σ∈[7.5 8.5 ]。 为使主、副簧都能满足静强度的要求,即在达到极限动行程时主、副簧的极限应力max 1σ与m ax 2σ相差不大,应取
95.0max 2max 1==σσγ~1.05 (4—28)
对于行驶在公路上的载货汽车,一般取系数d=2.5~3.5路面条件差的取上限。计算时要加进橡胶垫压缩量,即按可能达到的动行程计算。
主簧比应力在许用值范围之内,副簧的稍低于许用值下限,取γ=1。极限运动行程系数取d=3.3;则极限运动行程为
1.821=+=C C P d f m d cm (4—29)
橡胶缓冲块高度为4 cm ,压缩量为1/2,极限运动行程的计算值应取
d f =8.1+2=10.1 cm
这样,当副簧接触支架时的主簧静挠度k f 应按下式进行修正
()[]21211C C C C f P f d m k +++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=β
γβγ (4—30) 式中 β——主、副簧比应力之比,2
1σσβ=; d f ——极限运功行程;