汽车起重机综述
汽车起重机产品介绍课件
14、整车装配线 ★专业化的流水线，分工位、高级技师精工装配，保证了每台 车性能稳定可靠。
15、整车试验场 ★严格的按照国家相关标准进展的整车试 验，是我们对产品负责，质量保证平安， 平安产生效益。
森源重工的优势 森源重工中小吨位汽车起重机与社会产品对比表
序号 对比项目
森源产品
社会产品
优劣势对比
6 底盘方面
以东方红（自产）底盘为主。
多用唐骏、东方红、东风底盘以及 森源自产底盘，产品兼容性好，
用户自供底盘改装。
且售后服务便利、统一。
7
材料选用
选用宝钢、武钢生产的BS700/HG60等优质低合金高强钢，轻量化设 计，刚性和强度好，符合汽车起重机底盘重上装轻的基本原理，整 车稳定性显著增强。
大臂多采用Q345钢材，多为头重脚 轻，易倾覆。
技术优势
文化优势
制造优势
服务优势
人才优势
为什么选 森源重工?
因为我们
有五大类专用汽车生产资质 有资深研发团队提供专业的技术支持 有高效有序的生产团队确保快速交付 有先进的检验与生产设备 有优秀的销售团队提供专业化服务
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要用于起重机大臂及底架纵梁折弯，保证大臂等部件折弯的精度。
7、门式纵梁焊接机 ★该设备主要采用半自动化焊接，用于大臂及支腿箱等长直焊缝 的焊接，保证了焊缝的焊接质量。
8、校直机 ★该用于校正大臂、支腿伸缩臂等大型工件的焊接是否变形，保 证每个工件的精细准确，控制大臂伸缩间隙。
图为加工起重 机回转底座
森源产品符合国家相关法律法规， 严格执行国家相关技术标准，质 量可靠。
①具有专业的技术研发队伍及中心，严格依照国家GB173811-2008强 ①大多采用班组设计生产，没有
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
汽车起重机伸缩臂系统综述
论文论文题目：汽车起重机伸缩臂系统综述姓名学号学院班级专业汽车起重机伸缩臂系统综述摘要：随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。
而臂架是起重机的主要承载构件。
起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。
臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。
所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。
针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。
目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
关键词：伸缩臂；液压缸；臂架结构Abstract：Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords：Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom .1.1QY40全液压起重机主要技术参数整机主要性能参数最大起重量*幅度 40t*3m最大起升高度 46 m滑轮组倍率 11主臂长 11-33.5m（4节）主臂全程伸缩时间 162Sec主臂变幅范围 -2-80degree主臂变幅时间 60Sec主卷扬单绳速度 0-110 m/min副卷扬单绳速度 >40 m/minM最大起升力矩 1401 kN.m最大回转速度 0-2.0 r/min最高行驶速度 68 km/h最大爬坡度 37%最小转弯半径 12m行驶状态总重 37.51t外形尺寸13.65×2.75×3.46m支腿距离(纵向×横向) 5.45×6.2m上车空冷发动机斯太尔WD615.61最大功率 191KW（2600rpm）最大扭矩 828Nm(1600rpm)1.2起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量、起升高度、幅度、起重力矩等。
汽车起重机
汽车起重机汽车起重机，是一种用于搬运和举升重物的机械设备。
它具有强大的起重能力和灵活的操作性，被广泛应用于建筑工地、港口码头、物流仓储等领域。
本文将介绍汽车起重机的工作原理、结构组成、应用领域以及未来发展趋势。
一、工作原理汽车起重机的工作原理是通过液压系统实现的。
该系统由油箱、液压泵、液压缸、控制阀和液压管路等组成。
当操作者通过操纵杆操作时，液压泵将油液通过管路输送到液压缸，使其腔内的活塞运动，从而实现汽车起重机的升降、伸缩、旋转等功能。
二、结构组成汽车起重机主要由底盘、车身、转臂、起重臂、升降机构和控制系统等组成。
底盘是汽车起重机的基础，它支撑着整个机身，并提供了驱动力和操控性。
车身是起重机的主体结构，上面安装有起重臂和转臂，以及驾驶室和操作台。
起重臂可以进行伸缩和升降，以适应不同高度和距离的起重任务。
升降机构可以将货物升降到需要的高度。
控制系统负责控制起重机的各项动作，使其实现精确的操作。
三、应用领域汽车起重机广泛应用于建筑工地、港口码头和物流仓储等领域。
在建筑工地中，汽车起重机常用于吊装建筑材料、安装大型构件，如吊装钢梁、混凝土构件等。
在港口码头中，汽车起重机可以进行船舶装卸作业，提高作业效率。
在物流仓储中，汽车起重机可以用于堆垛货物、装卸货物，节省了人工操作的时间和精力。
四、未来发展趋势随着科技的发展，汽车起重机也在不断创新和进步。
未来，汽车起重机可能会朝着更高效、智能化和自动化的方向发展。
例如，利用传感器和高精度仪器，可以实现对起重物的准确定位和操控。
同时，机械臂和无人驾驶技术的应用，可以实现远程操控和自动化作业，提高安全性和效率。
五、总结汽车起重机是一种重要的工程机械设备，它能够承担起各种重物搬运和举升任务。
通过液压系统的工作原理，汽车起重机实现了升降、伸缩、旋转等功能。
它的结构组成包括底盘、车身、起重臂、转臂、升降机构和控制系统等。
汽车起重机在建筑工地、港口码头和物流仓储等领域得到广泛应用，提高了工作效率和减少了人力投入。
汽车起重机资料文档
2.3 全液压起重机的构造
汽车起重机和轮胎起重机的一般特征比较：
汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装 上起重工作装置及设备的起重机。
弹性悬挂，两个驾驶室；行驶速度高，通过 性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越 野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不 能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。
动
输入轴
器 两级定轴齿轮减速
径向柱塞回转马达
行星减速固定齿圈 行 星 架
滚动小齿轮
行星轮
固
转
定
盘
在
内
上
齿
车 体 上 回
圈回
（转
固 定 在
中 心
转
下
车
体
上
)
2.3.4 变幅机构
作用——利用变 幅油缸的伸缩改变作 业半径及高度。
衡量指标：变幅 仰角，吊臂根部铰点 及变幅油缸上、下铰 点决定吊臂仰角范围。
吊臂长度检测器— —由卷线盒和检测器组 成，将导线长度转换为 角度再转换为电阻。
软绳的一端固定在
伸缩臂前端，在基本臂 上装有软绳卷筒1及与之 同轴的测长电位器2。 当臂架伸缩时．软绳拉 动卷筒旋转，同时带动 电位器旋转。电位器输 出的电压反应臂架长度 变化。
力矩检测器——安装在变幅油缸活塞杆的末 段，是一个将起重力矩转变为电讯号的应变仪。
蛙式支腿
支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿 油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”， 同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。
缩腿时，液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上， 轮胎落地，支腿收起后，应插上安全销 。
另外，有的汽车起重机在前部附设第五个 支腿，以便能在整个圆周内作业。
2.3.6 起重力矩限制器
起重机文献综述
杭州电子科技大学毕业设计（论文）文献综述毕业设计（论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院专业机械设计及其自动化姓名班级学号指导教师起重机文献综述一、前言起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称吊车.它主要用来吊运成件物品,配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
[1]起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[2]二、主题2.1起重机历史背景公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械.这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些超重机械可用两根桅杆,构成人字形，把吊起物横向移动,但幅度很小，操作也十分吃力.到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。
这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。
但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限.18世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。
1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机。
1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。
20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。
[3］2.2起重机国内外发展现状我国现状1、从市场方面看：中国工程起重机取得了长足的发展,我国2003年工程起重机的销售量近9000台，比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。
但另一方面,虽然年产销量巨大，但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品,履带式起重机的产量全年不到100台，而汽车起重机的产量也集中在12吨到25吨的吨位区间内，35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。
QY60K汽车起重机亮点简介
QY60K汽车起重机亮点简介1、起重机底盘采用单箱平头工程车驾驶室，全覆盖走台板，采用双H支腿，带有第五支腿，可360°回转起重作业，动力系统采用多种配置。
2、椭圆形截面的五节主吊臂，特殊的滑块和对中装置设计，高强度钢板，使吊臂重量轻、刚度好、伸缩平稳、对中可靠，具有强大的起重能力；3、副起重臂为两节，一节副臂采用绗架式，二节副臂采用箱形结构。
4、伸缩机构采用双缸加绳排的伸缩方式。
采用进口粗拉索、轴承，性能可靠。
5、整机作业采用液压传动，各机构运转可无级调速，工作平稳，操作简便。
6、主、副起升机构可以实现单泵供油或双泵供油，变量马达，可实现重载低速，轻载高速等多种速度，工作效率高。
7、具有可实现自由滑转的回转机构，回转机构采用了行星齿轮减速器和常闭式制动器，通过马达驱动直齿式回转支承，液压系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动。
8、采用后悬挂高抬式铸造平衡重，使整机回转作业有更大的空间9、本机装有力矩限制器系统、高度限位装置，支腿插销装置和电子水平仪，备有照明装置，便于夜间操作。
10、大弧面全视野整体式操纵室，内部装有冷暧空调、卷动遮阳帘、减振可调式座椅，隔音隔热。
11、整机重心低，稳定性好，行驶速度高，机动灵活，有利于快速转移作业场地。
12、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY60K汽车起重机技术规格汽车起重机型号：QY60K最大额定起重量：60t一、技术介绍1、底盘部分徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为8×4×4。
1.1、车架徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机制造商：杭州发动机有限公司；型号：WD615.338（鼎牌）；型式：直列六缸、水冷却、增压中冷、燃油直喷、压燃式柴油发动机；环保性：符合欧洲Ⅲ标准；燃料箱容量：约360L1.3、动力传动系统手动机械操纵，9档变速箱，9个前进档和1个倒退档，稳定、可靠。
【简答题】(论述题)试论述汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机
【简答题】(论述题)试论述汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机是现代工程施工中常见的起重设备，它们各具特点，适用于不同的场景和工作条件。
首先，汽车起重机是一种以汽车底盘为基础，通过起重臂和钢丝绳组成的起重机械。
它具有灵活性高、移动方便等特点。
汽车起重机可以在道路上行驶，具备自行驱动能力，因此在需要频繁调动位置的工地上非常实用。
汽车起重机通常用于城市建筑、桥梁施工等场合，可以快速搭建和拆卸，提高施工效率。
其次，轮胎起重机是一种以轮胎作为行走装置的起重机械。
它具有移动便捷、操作简单等特点。
轮胎起重机可以在不平坦的工地上进行移动，适用于野外、草地等地形条件较为复杂的场所。
轮胎起重机通常用于采石场、码头、装卸货物等场合，可以快速将货物搬运到指定位置。
最后，履带起重机是一种以履带作为行走装置的起重机械。
它具有通过履带在不均匀地面上行驶的能力。
履带起重机通常用于建筑工地、矿山等场合，可以在崎岖的地形上行驶，适应各种恶劣的工作环境。
履带起重机在承载能力和稳定性方面较强，通常用于大型工程项目。
总的来说，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机各有优劣，适用于
不同的工作场景。
选择合适的起重机械可以提高工程施工的效率和安全性。
在实际操作中，需要根据工地条件、工作要求和承载能力等因素综合考虑，选择最适合的起重设备。
汽车、轮胎起重机类
汽车、轮胎起重机类汽车、轮胎起重机是重型机械的代表之一。
这些机器具有非常重要的作用，可以完成许多工作，如建筑和运输。
下面将介绍关于汽车和轮胎起重机的基础知识、工作原理、常见故障及维护方法等方面的内容。
汽车起重机汽车起重机是指将起重机装在车辆上的机械，通常用于运输重型物品，如建筑材料、工程设备、大型铁路和桥梁建设等。
汽车起重机通常由平台、起重臂、荷重拦截装置和起重吊钩等组成。
工作原理汽车起重机主要通过发动机驱动液压泵将液压油推送到大型液压缸中，使起重臂运动并提起重物。
起重臂的运动方式包括旋转、升降和伸缩。
通常，汽车起重机具有较好的灵活性和便携性，能够快速搭建和拆卸。
常见故障及维护方法汽车起重机故障较为常见，如起重量异常、起重臂不升降等问题。
一般来说，这些故障主要由钢丝绳损坏、液压系统泄漏和发动机故障等原因导致。
维护方法包括钢丝绳定期更换、液压系统密封件定期更换以及发动机定期保养。
轮胎起重机轮胎起重机是一种通过四个或更多轮胎传输动力和承载重量的起重机械。
与汽车起重机不同，轮胎起重机通常用于户外场地，如采矿、油田、港口等。
轮胎起重机通常由驾驶室、起重臂、荷重拦截装置和起重吊钩等组成。
工作原理轮胎起重机主要靠动力传动系统驱动起重臂动力单元，运动方式与汽车起重机相似。
轮胎起重机具有优秀的移动性和灵活性，还可以在不同的地形和气候条件下长时间工作。
轮胎起重机常用于采矿、建筑和加工等行业。
常见故障及维护方法轮胎起重机经常在复杂的运输环境中工作，容易出现故障。
例如，起重量下降、起重臂迟钝等。
这些问题通常由磨损和疲劳导致的轮胎、液压系统油封和紧固件松动等原因引起。
维护方法包括轮胎定期检修、液压系统频繁更换油封以及紧固件经常检查。
总结汽车和轮胎起重机作为一种重要的机械设备，已经成为现代建筑和工程建设的重要工具之一。
然而，这些机器经常容易发生故障，影响到施工和生产的进行。
因此，为保障机器的安全和正常工作，需要经常进行维护和保养。
汽车起重机构造一汇总
第一篇基础知识第七章起重机的工作原理与构造本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及其工作原理。
熟悉履带式起重机的构造及工作原理。
了解起重机的类型, 掌握起重机的技术参数。
了解起重机上机电路,掌握起重机系统的液压原理。
第一节起重机的类型及技术参数一、起重机类型按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。
1、轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构, 常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。
其特点是轻便,结构紧凑,动作简单。
2、起重机当起重设备除了具有起升机构以外, 还有其他运动机构时, 其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多, 我们称这类起重设备为起重机。
根据金属结构的类型不同, 起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。
即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动,在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。
起重机种类繁多, 在建筑施工中常用的为流移动式起重机, 包括:塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。
常用起重机的特点和适用范围见表 1 - 1。
表 1-1 用起重机的特点和适用范围3、升降机常见的有垂直升降机、电梯等。
升降机类起重设备只有一个升降机构。
由于出于安全性考虑, 电梯配有完善的安全装置及其他附属装置, 其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的, 所以,列为单独一类。
在所有各类起重机械中, 桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备,现在,我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。
(1桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点, 是以桥形金属结构作为主要承载构件, 取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。
桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动, 在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。
汽车起重机
一、基本介绍汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
起重作业部分安装在汽车底盘上，一般利用汽车原有的发动机作动力，大型汽车起重机常采用两台发动机，分别驱动各个工作机构和行走机构。
汽车起重机大多有两个司机室，分别操纵上车和下车。
汽车起重机装有外伸支腿,以提高其工作时的稳定性。
汽车起重机的行驶速度在50公里／小时以上，它可迅速转移到较远的作业场地，但一般不能吊重行驶，行驶性能必须符合公路法则的要求。
桁架式臂架的汽车起重机的最大额定起重量已达1000吨，液压传动伸缩臂架式的可达300吨。
主桁架臂加副臂的最大长度已达200米，伸缩臂的最大长度达50多米。
二、汽车起重机产品特点1.豪华全驾驶室和操纵室具有现代流线型风格；2.功率大，油耗小，噪音符合国家标准要求；3.走台板为全覆盖式，便于在车上工作与检修；4.支腿系统采用双面操纵，方便实用；6.产品各项性能指标基本达到了多田野50吨产品性能指标。
三、工作原理在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。
缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。
这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此有两根主油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。
因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
汽车吊年度总结(3篇)
第1篇一、前言随着我国经济的快速发展和基础设施建设的大规模推进，汽车吊作为一种重要的起重设备，在建筑、港口、道路、桥梁等众多领域发挥着至关重要的作用。
在过去的一年里，我国汽车吊行业经历了风雨，但也取得了显著的成果。
在此，我对本年度汽车吊行业的发展状况进行总结，旨在为今后的发展提供借鉴。
二、市场概况1.市场需求持续增长近年来，我国基础设施建设投入持续增加，汽车吊市场需求持续增长。
尤其在城市化进程加快、交通基础设施建设、新能源产业等领域，汽车吊的需求量不断攀升。
2.市场竞争加剧随着汽车吊市场的不断扩大，越来越多的企业进入这个行业，市场竞争日趋激烈。
一方面，国内企业加大研发力度，提高产品质量；另一方面，国外知名品牌纷纷进入中国市场，加剧了市场竞争。
3.政策支持力度加大为推动汽车吊行业健康发展，我国政府出台了一系列政策，如《汽车吊行业“十三五”发展规划》、《关于促进汽车吊产业健康发展的指导意见》等，旨在引导企业加大技术创新、提升产品质量，推动行业转型升级。
三、行业发展亮点1.技术创新能力不断提升我国汽车吊企业在技术创新方面取得了显著成果，尤其在液压系统、电气控制系统、智能监控等方面取得了突破。
这些技术创新不仅提高了汽车吊的性能，还降低了能耗和故障率。
2.产品质量稳步提高随着行业竞争的加剧，汽车吊企业纷纷提高产品质量，以满足市场需求。
如今，我国汽车吊产品质量已达到国际先进水平，部分产品甚至出口到海外市场。
3.产业链日趋完善汽车吊产业链涵盖了研发、设计、制造、销售、服务等各个环节。
近年来，我国汽车吊产业链日趋完善，上下游企业协同发展，为汽车吊行业提供了有力支撑。
四、存在问题1.产品同质化严重部分汽车吊企业为了追求市场份额，过度追求低价竞争，导致产品同质化严重，缺乏核心竞争力。
2.研发投入不足部分汽车吊企业对研发投入不足，导致技术创新能力不足，难以适应市场需求的变化。
3.人才短缺汽车吊行业对专业人才的需求较高，但人才短缺问题一直困扰着行业发展。
全地面汽车起重机
起重机需通过一系列安全性评估，包括结构强度、电气系统、液压系统、控制系统等方面 的评估，以确保在各种工作条件下的安全性。
安全装置
全地面汽车起重机配备有多种安全装置，如超载限制器、力矩限制器、高度限制器、幅度 限制器等，以确保操作过程中的安全。
04 操作方法与技巧
基本操作规范
启动与预热
按照制造商的指南启动起重机， 并进行适当的预热，以确保液压 系统和其他关键部件的正常运行。
科、三一重工等，品牌之间的竞争较为激烈。
技术创新竞争
02
随着技术的不断进步，起重机产品的技术含量越来越高，拥有
自主知识产权和核心技术的企业更具竞争力。
服务竞争
03
优质的售后服务和客户体验对于提高品牌忠诚度和客户满意度
至关重要，因此服务竞争也成为市场竞争的重要方面。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能和物联网技术的不断发展，全地面汽车起重机将实现 更加智能化的操作和管理，提高施工效率和安全性。
发展历程及现状
发展历程
全地面汽车起重机经历了多年的发展，从最初的简单机械式起重机发展到现在 的智能化、自动化程度较高的起重机，技术不断创新，性能不断提。
现状
目前，全地面汽车起重机已经成为吊装行业的主力军，广泛应用于建筑、桥梁、 道路、港口等基础设施建设领域，同时在电力、石油、化工等工业领域也发挥 着重要作用。
动作实现
在控制系统的指挥下，各 机构协同工作，实现起重 机的起升、变幅、回转等 动作。
安全保障
通过安全装置和控制系统 确保起重机在吊装过程中 的稳定性和安全性。
关键技术与创新
大吨位设计
通过优化结构和采用高强度材 料，实现大吨位吊装能力，满
汽车起重机综述{论文、答辩}
汽车起重机综述【摘要】随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。
本篇论文根据工程中常用的汽车起重机，以QY40k液压起重机为例，对其系统组成、功能、工作原理进行介绍，并重点对其液压结构惊醒了详细介绍，并对当前国内外的知名汽车起重机制造厂家，与此同时，结合当前汽车起重机的发展状况，对未来汽车起重机国内外的发展动态与趋势做一下简单描述。
【关键字】汽车起重机液压系统发展状况发展趋势【正文】一、汽车起重机的介绍1.1什么是汽车起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
1.2我国汽车起重机的发展中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。
中国汽车起重机行业发展现状及趋势分析
中国汽车起重机行业发展现状及趋势分析一、汽车起重机概述汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同。
汽车起重机设计外包服务是指企业客户聘请专业的汽车起重机设计服务商，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
二、汽车起重机销量汽车起重机作为我国流动式起重机中的一大类，多年来一直是整个行业的主流产品，随着全地面起重机市场的不断成熟和销量的不断扩大，行业的关注度也在持续攀升。
受益于国内基建需求增加和外销向好，国内环保政策收紧的情况下，我国汽车起重机销量自2017年以来增长十分迅速，2020年全年汽车起重机实现销量54176台，同比大幅增长26.1%。
2021年1-10月汽车起重机销量为44588，同比减少1.28%。
其中8吨销售19台，12吨销售84台，16吨销售10台，20吨销售19台，25吨销售772台，30吨销售50台，35吨销售49台，40吨销售236台，50吨销售32台，55吨销售1457台，60吨销售7台，70吨销售63台，75吨销售12台，80吨销售100台，90吨及以上销售98台，全地面起重机销售85台。
为适应市场的需要，汽车起重机新产品不断面世，老产品不断更新换代，产品系列也不断完善和升级，尤其是大型汽车起重机的研发更受关注。
从2020年中国汽车起重机销量结构分布来看，20吨-40吨（含）汽车起重机较受人们欢迎，销量占比65.8%；40吨-60吨（含）销量占比8.36%；60-80吨（含）销量占比6.83%。
三、汽车起重机出口量我国的汽车起重机出口总体保持平稳，出口量稳定在2000台/年左右，2020年受疫情影响导致出口市场有所萎靡，出口量同比减少14.1%为2059台；2021年1-10月中国汽车起重机出口量为2670,。
汽车式起重机研究报告
汽车式起重机研究报告随着工业的快速发展，起重机作为一种重要的工业设备，得到了广泛的应用。
为了适应市场的需求，起重机的种类也越来越多，其中汽车式起重机因其便携、灵活等特点，越来越受到人们的青睐。
本文将对汽车式起重机进行详细的研究和分析，以期更好地推动其发展。
一、汽车式起重机的定义和分类汽车式起重机是指安装在车辆上的起重机，它具有自行行驶、自行装卸、自行起升等特点。
根据其结构和用途的不同，汽车式起重机可以分为多种类型，如伸缩臂式起重机、臂架式起重机、平板式起重机等。
伸缩臂式起重机是一种具有伸缩臂的起重机，其伸缩臂长度可根据需要进行调整，适用于多种场合。
臂架式起重机是一种具有旋转臂的起重机，其旋转角度可达360度，适用于需要灵活操作的场合。
平板式起重机是一种具有平板的起重机，其平板可根据需要进行升降，适用于需要水平运输的场合。
二、汽车式起重机的优点和缺点汽车式起重机相对于其他起重机具有以下优点：1.便携灵活：汽车式起重机可以自行行驶，具有很好的便携性和灵活性，可以到达其他起重机无法到达的地方进行作业。
2.节约成本：汽车式起重机不需要额外的安装场地，可以直接在现场进行作业，节约了成本。
3.多功能性：汽车式起重机可以根据需要选择不同的起重臂进行作业，具有多种功能。
4.安全性高：汽车式起重机具有完善的安全保护装置，可以保证作业人员的安全。
但是，汽车式起重机也存在一些缺点，如：1.起重能力有限：汽车式起重机的起重能力相对于其他起重机较小，适用于小型作业。
2.依赖车辆：汽车式起重机需要依靠车辆进行行驶和运输，如果车辆出现问题，将影响作业的进行。
3.维护成本高：汽车式起重机需要定期维护，维护成本较高。
三、汽车式起重机的应用领域汽车式起重机由于其便携、灵活等特点，被广泛应用于以下领域： 1.建筑工程：汽车式起重机可以在建筑工地进行各种起重作业，如搬运钢筋、混凝土等。
2.物流运输：汽车式起重机可以在物流运输领域进行货物装卸、搬运等作业，提高物流效率。
汽车起重机
南京工业大学我国汽车式起重机的现状、存在的问题与未来发展的方向（工程机械专业）班级浦机械0909学号 P1202090907成绩机械与动力工程学院2012年11月5日机械与动力工程学院浦机械0909P1202090907内容摘要：简要介绍汽车起重机及我国汽车起重机发展的现状和存在的一些问题，展望汽车起重机未来的发展的方向和趋势关键词：汽车起重机简介现状存在问题发展简介：汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
一般有底盘,主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变幅机构、液压系统、电器系统等组成。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
现状：我国汽车起重机经过对国外先进技术的消化吸收、市场经济的锤炼、产品结构不断优化及国内汽车起重机品牌不断进取，使我国汽车起重机发展为很成熟的产品线并且取得了多项重大进步和突破。
因此国内品牌已经是汽车起重机销售的绝对主力。
目前我国汽车起重机行业主要以25 t 及以下机型为主，50 t 以上大吨位起重机发展迅速，产量逐年提高，全地面起重机逐渐成熟，但主要是在大吨位上，130 t以下几乎全是汽车起重机的市场。
国内汽车起重机主要生产企业有徐州重型机械股份有限公司、长沙中联重科浦沅分公司、三一重工有限公司。
徐州重型机械厂始建于1943 年，是研制、生产、销售全液压汽车起重机的核心企业，该公司具有年产12 000 台汽车起重机的生产能力，汽车起重机国内市场占有率超过50 %；长沙中联重科浦沅分公司也是生产汽车起重机的骨干企业，产品覆盖8 t～130 t 全系列，国内市场占有率曾高达30%；三一汽车起重机的研制始于2002 年，起步较晚，近几年发展迅速，已拥有16 t～130 t 吨位的12 个汽车起重机产品，并且在行业内率先成功研制了千吨级全路面起重机。
全地面汽车起重机
大连理工大学
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新技术新特点
单缸伸缩方式 超起技术 专用底盘技术（油气悬挂）
大连理工大学
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单缸伸缩方式
伸缩臂技术对大吨位轮式起重机在大幅度、 高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响， 而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的型式。如 果中、大吨位轮式起重机仍采用双伸缩缸加绳 排的结构，会使整个伸缩机构重量过大，目前 国外中大吨位轮式起重机多采用单级伸缩缸加 吊臂锁销的伸缩方式，自动完成伸缩过程，大 幅提高了起重机的起重性能。
起重臂截面的设计需要解决板材屈曲的问 题，德马格首先提出了椭圆形吊臂截面的概念， 很好的解决了此问题， 利勃海尔起重臂的截面 也采用了椭圆形截面，椭圆形起重臂的技术代 表最高水平，其优势很明显，由于不需采用加 劲筋，因而每节臂截面的变化很小，有利于减 轻起重臂的重量，提高起重机的起重能力。但 是截面的成型难度大，生产周期长。
从上世纪七八十年代起，世界起重机主要企业，德国的利勃海尔、克虏 伯、德马格，美国的格鲁夫，日本的多田野，以及早期的英国的科尔斯 等，均对全地面起重机的开发，投入了大量人力、物力。
从全路面产品的发展历史来看，几十年来，全地面起重机一直代表着行 业发展潮流，代表着全球汽车起重机的未来发展趋势。
大连理工大学
40
42
44
46
48
50
52
未加超起 8.4
7.6
起重量（t）
加超起 17.5 15.8
6.9 14.2
6.2
5.7
5.2
4.8
4.4
13.3
汽车起重机研究报告
汽车起重机研究报告汽车起重机是一种使用引擎能力驱动并控制起重机构运行的起重机，它主要用于轻型重型货物的搬运及架设建筑物，用于桥梁、管道、路基、电缆管理等工程项目，灵活多变，操作方便，可以实现短距离货物搬运、提升和平衡技术，并可以用来进行大型重型货物的搬运。
汽车起重机一般分为柴油动力型和电力驱动型，柴油动力型起重机原理是利用柴油机动力控制起重机构的运行，其优点是移动性好、动力强劲、噪音小，缺点是油耗大。
而电力驱动型起重机原理是利用电动机及电气控制系统控制起重机，其优点是油耗少、维护方便，缺点是移动性差、动力不足。
最近，随着我国基础设施建设的持续发展，汽车起重机的市场将从原来的国内市场向境外拓展，消费者对汽车起重机的要求也更加苛刻，作为汽车起重机制造商，不仅要把握住国内市场需求，更要重视技术创新，提高产品质量，不断满足消费者需求，促进行业进步。
制造成本：由于汽车起重机技术简单，投入要求小，因此制造成本不高，生产效率高，降低了生产成本，提高了生产效率。
安全性：汽车起重机配有安全装置，操作安全可靠，在高处作业时，安全装置可以有效的保障作业人员的安全，以防止事故发生。
可靠性：汽车起重机结构精良、性能稳定，不易损坏，可以持续可靠的进行起重作业，低的维护费用，安全可靠的操作环境，和更好的可靠性是汽车起重机逐渐受欢迎的主要原因。
经济性：汽车起重机结构简单，它能够满足非常大范围内的用户需求，因此，它在价格方面能够更好地满足用户的需求，拥有更好的经济效益。
从以上可以看出，汽车起重机的技术具有较大的优势，的结构简单、制造成本低廉、安全可靠、可靠性好、操作灵活，具有明显的经济优势。
与传统起重机相比，汽车起重机具有更强的灵活性，不仅可以实现短距离货物搬运、提升和平衡技术，还可以用来进行大型重型货物的搬运，满足用户需求。
汽车起重机具有良好的应用前景，随着市场的不断发展，汽车起重机也会越来越受到消费者的青睐。
综上所述，汽车起重机作为新型的起重设备，它具有结构简单、高可靠性、制造成本低、高经济效益等优点，能够满足各种不同环境和任务要求，汽车起重机将会在未来发挥更大的应用价值，成为工程建设的重要设备之一，为制造业的发展为提供了广阔的平台。
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汽车起重机综述姓名：卢吉庆学号：2009071305 班级;机械096【摘要】随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。
汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。
本篇论文根据工程中常用的汽车起重机，以QY40k液压起重机为例，对其系统组成、功能、工作原理进行介绍，并重点对其液压结构惊醒了详细介绍，并对当前国内外的知名汽车起重机制造厂家，与此同时，结合当前汽车起重机的发展状况，对未来汽车起重机国内外的发展动态与趋势做一下简单描述。
【关键字】汽车起重机液压系统发展状况发展趋势【正文】一、汽车起重机的介绍1.1汽车起重机简介汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
一般有底盘,主起重臂、副起重臂、转台、支腿、回转机构、起升机构、变幅机构、液压系统、电器系统等组成。
这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。
缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。
起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。
是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
1.2我国汽车起重机的发展我国工程起重机研制起步于20世纪五六十年代，经历了七十年代末至八十年代的引进、吸收以及九十年代以来的自主开发阶段，国内工程起重机行业历经风雨，自1993年销量开始一路下滑，直到1999年市场回升。
近年来，工程机械市场持续井喷，全行业出现了少见的普遍景气，每年行业的利润和销售额平均增幅超过35%。
与此同时，工程起重机行业经历了五年的快速发展，销量屡创新高，我国起重机行业在全球市场的地位不断提升，行业的竞争更加激烈。
2008年我国工程起重机行业上半年经历了超高速发展，下半年随着世界金融危机的爆发和蔓延，我国起重机市场也开始放缓了增长速度，以至严重下滑，但从全年来看仍保持了正增长。
2008年全行业销售收入达272.7亿元，同比增长60.2%，利润总额达到26.1亿元，同比增长46%，销售四大类起重机（汽车起重机、履带起重机、随车起重机和轮胎起重机）共 2.8万台，同比增长12.8%。
2009年上半年，我国汽车起重机、履带起重机、随车起重机和轮胎起重机等四类移动起重机市场，虽然受金融危机的影响，市场销售水平明显下滑，但在整体上，市场仍保持相对比较稳健的发展态势。
2009年9月份，随着我国经济的进一步好转，以及起重机市场2009年度第二个销售旺季的到来，我国起重机市场开始全面回暖。
9月份，我国履带起重机、汽车起重机、随车重机和轮胎起重机等四大类移动式起重机市场产销率（市场销量与可供销量比率）迅速抬升到62.94%，产销率比上月增长了6.26个百分点，比2008年同期增长了7.29个百分点。
在经过了近一年金融危机的束缚之后，起重机市场逐渐表现出反弹发展的走势。
随着我国在金融危机时期启动大规模基建投资项目相继开工建设和经济的进一步好转，未来起重机市场发展将进一步看好。
展望国内工程起重机行业的未来发展，随着中国公路建设的发展和随车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将被性能先进、功能齐全的大吨位随车起重机所取代。
由于全路面起重机具有优越的起重性能，越野能力强，能够适应不同工作的要求，它代表着全球汽车起重机的未来发展趋势，这也使得几乎所有著名制造商都不约而同地将其作为重点发展对象。
1.3汽车起重机的分类汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：按起重量分类：轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。
近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。
蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。
按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分：全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
汽车起重机的基本构造二、QY40型为例，简述其构造2.1QY40全液压汽车起重机外形图包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，反斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种2.2工作机构起升机构图2-1 汽车起重机起升结构起升机构由定量液压马达、减速器、离合器、制动器及主、副卷筒等组成，如图1所示。
主、副卷筒轴前后并列安置，由同一液压马达及闭式圆柱齿轮减速器驱动。
在卷筒轴上装有蹄式离合器，当离合器作用液压缸中通入高压油后，离合器张开使制动毂涨住，并通过制动鼓带动卷筒旋转。
正常情况下，制动器可在制动油钢弹簧力作用下将卷筒刹住。
在吊钩动力升降时，各制动油缸的左腔同时进入压力油，压缩弹簧，使制动器松开。
当吊钩作重力下降时，控制回路的压力油经重力下降操纵阀进入制动油缸左腔，将弹簧压缩，制动器松闸，同时离合器油缸和回油路联通，使离合器脱开。
此时，制动力矩完全靠踏下制动踏板获得。
因此，在扳动重力下降操纵阀时，必须先踏下相应的制动踏板，否则会使吊重失控而掉下。
回转机构图2-2 汽车起重机回转结构构造回转机构由定量液压马达、减速器机会转滚动支撑等组成，如图2所示。
起重臂伸缩机构图2-3 汽车起重机起重臂伸缩机构构造起重臂是由钢板焊制的箱型结构，共三节（基本臂、二节臂、三节臂），汽车起重机起重臂伸缩机构工作原理如图3所示。
二节臂采用一个单级双作用液压缸实现伸缩。
液压缸倒置安装，活塞杆端头用销轴固定在基本臂根部，液压缸中部绞点将缸体连接在二节臂后端。
因此，当从活塞杆端头通入压力油后，二节臂随同液压缸体一同伸出或缩进。
三节臂采用钢丝绳系统进行伸缩。
伸缩钢丝绳一端固定在基本臂前端一侧，然后穿过立装在二节臂前端同一侧的滑轮及平装在三节臂后端的滑轮，再穿过立装在二节臂前端另一侧的滑轮，最后固定在基本臂前端另一侧。
缩臂钢丝绳一端固定在基本臂前端，然后穿过固定在基本臂前端及二节臂尾部的导向滑轮，在固定在三节臂尾部。
这样，但二节臂在液压缸的作用下向外推出时，通过伸臂钢丝绳同时将三节臂拉出；同样，二节臂端回时，通过伸臂钢丝绳将三节臂拉回。
伸缩臂钢丝绳端部均装有调节螺栓，用以调节钢丝绳的长度，使之松紧适当。
各节起重臂相对滑动部位（上、下方及两侧），都装有滑块，以减少磨损。
起重臂全部滑轮均安装在滚动轴承上，以减少伸缩臂事的阻力。
变幅机构起重臂的变幅是由一个前倾安装的双作用液压缸驱动。
液压缸铰接在回转台上，活塞杆铰接在基本臂上，以活塞杆的伸缩改变起重臂仰角，实现变幅动作。
液压缸上装有平衡阀，以保持平稳的便服速度，以及防止液压软管突然破裂时起重臂跌落。
支腿机构支腿为“H”形。
支腿由型钢焊成，两个一组，焊接在车架主梁下表面上。
装有升降液压缸的四个支腿横梁分别装在支腿箱的四个空腹中，可在水平液压缸作用下伸缩。
升降液压缸上端装有双向液压锁，可将活塞杆锁止在任意位置上，以确保支腿的可靠性。
三、液压系统1调速回路：手动调节换向阀的开度大小，方便灵活，劳动强度较大。
锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，工作可靠，时间长。
平衡回路: 采用单向外控平衡阀，防止作业中重物因自重而下降。
卸荷回路：采用M型中位机能。
制动回路：单作用制动缸+单向节流阀，制动快，松开慢，确保安全。
2 性能要求具有独立工作能力；工作过程中可防止“打停现象”和自由摆动；微动性能好。
3.主要元件泵3、电磁浮动阀19、冷却阀13-3、益流阀12-3、马达7、二位三通电磁阀18、制动油缸10-3 4基本回路调压回路、换向回路、锁紧回路、卸荷回路、平衡回路、制动回路、同步回路、调速回路5 汽车起重机的安全操作起重机前方禁止作业，即吊钩重心在起重作业时不得超过回转中心与前支腿(左右)接地中心线的连线。
在起重量指示装置有故障不能使用的情况下，应按起重性能表规定确定起重量，必须规范汽车起重机操作行为，确保安全无误。
起吊重物时不准落臂；必须落臂时应将重物放下重新升起作业；落臂时油门要小，抬臂时油门要大；回转动作要平稳，不准突然停转；作业前要认真检查，禁止使用不合格的钢丝绳和起重链；起吊重物时不准落臂；必须落臂时应将重物放下重新升起作业；落臂时油门要小。
五、汽车起重机生产公司国内汽车起重机生产公司中联重科、三一重工、河南郑起、京城重工、柳工、徐工、龙工等。
国外国内汽车起重机生产公司卡特彼勒美国，小松制作所、日立建机日本，科勃海尔德国，沃尔沃建筑设备瑞典，山特维克瑞典，特雷克斯英国，阿特拉斯·科普柯瑞典。
六、汽车起重机的发展概况国内汽车起重机的发展概况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。
但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。
而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。
在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。
许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。
近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。