伺服电机知识培训(工程师培训)PPT

电 机 知 识 1讲解

电机知识培训 培训时间主讲人 前言： ?电机根据能量转换的不同，分为电动机和发电机。 ?发电机是将机械能、势能、风能等转化为电能的一种机器。 ?电动机是一种将电能转化为机械能的一种机器。通俗的称电机就是指电动机。 本节内容主要分六个方面： 一、电动机的一般分类 二、直流电机的工作原理 三、三相异步电动机的工作原理 四、三相异步电动机常见故障及处理 五、电机绕组故障的判断 六、三相异步电动机运行中的检查 一、电动机的一般分类 1.按电能种类分为直流电动机和交流电动机； 2.按电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为同步电动机 与异步电动机； 3.按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机； 4.按功能可分为驱动电动机和控制电动机（伺服电机） 5.按防护形式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式、潜水式；

6.按安装结构形式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等。 7.按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 二、直流电机的工作原理 当外电源接通后，靠换向器和电刷的作用，使得每一极下线圈中的电流始终为一个方向，这样电枢绕组所受电磁力方向总是不变，电枢就能沿着同一方向连续旋转，从而带动负载工作。 2.1 直流电机的分类 ?直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。 ?有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。 ?电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 2.2 直流电动机的调速 2.2.1 改变电枢电路电阻调速： ?串入的电阻越大,机械特性越软,静差度越大,在给定转速下,工作的稳定性越差。 ?要满足生产机械某一静差度的要求，电枢串入的电阻不能太大，因而调速范围较小。 ?电枢串电阻调速，由于电枢电流大，调速电阻损耗较多的能量，很不经济，为了充分利用电机的容量并不减少能量损耗，这种方法用于恒转矩负载，适用作短期调速，在起重和运输牵引装置中得到广泛应用。 2.2.2 改变电枢电压:

机电一体化高级培训班课程内容

“机电一体化”高级培训班课程内容 模块一：自动化生产线自动控制系统 自动化生产线的基本组成 自动化生产的安装及调试要求 西门子PLC：S7-300，S7-400的基本应用 工业总线：PROPIBUS的组网及应用 工业以太网：基于Profinet的PLC、变频器、人机界面、伺服系统等工控设备的组网及应用。 模块二：工业机器人的应用 工业机器人的基本知识及操作：机器人本体结构及示教。 工业机器人的典型应用及操作：机器人在码垛、搬运、喷涂、打磨、焊接上的典型应用。 工业机器人在自动化生产上的应用与调试。 模块三：数控机床的电气装配及调试 数控机床常用元器件的工作原理，选型及常见故障 数控机床电气控制电路分析

数控系统的接口 给伺服系统 伺服系统的组成、接口电路及相关控制信号 伺服驱动的工作原理、硬件电路的分析 常用参数的含义及调整参数调试 交流伺服驱动系统的常见报警及常见故障处理 伺服电机的拆装及电机编码器的装配 主轴驱动系统 变频器的工作原理及三相异步电机的结构 变频器的控制接口 变频器的常用参数及调试 伺服主轴驱动系统的结构、工作原理、接口及参数设置 主轴定向的实现 主轴转速的调整 攻丝、车螺纹常见问题及处理 主轴驱动系统常见报警及处理

模块四：国际标准的机电设备的电柜装配、机电联调及常见故障的维修处理机电设备电气设计的基本知识 机电设备的相关器件的选型 1）数控系统的选择 2）进给伺服及主轴的选择 3）其他控制元器件的选择 机电设备电气控制柜设计与装配 1）机电设备电气原理图的设计 2）机电设备电气控制柜安装工艺设计 3）电气控制柜的元气件布局设计 4）电气控制柜的元气件的安装 机电设备机电联调及故障的排除 模块五：机床高精度加工工艺及方法（以数控机床为例） 数控机床（数车数铣）高精度加工的国际标准要求 数控机床（数车数铣）高精度加工常用检测工具以及使用方法 数控机床（数车数铣）高精度加工的相关精度及检测方法

PLC控制伺服电机学习资料

PLC控制伺服电机学习资料- 内容来源于 https://www.360docs.net/doc/6613508515.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/40db14c465f77f48b219a8bd.html 介绍P L C控制伺服电机的方法。 伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的P r02参数与32(C-M O D E)端子状态选择}，本文简要介绍位置模式的控制方法。 一、按照伺服电机驱动器说明书上的'位置控制模式控制信号接线图'连接导 线 3(P U L S1)，4(P U L S2)为脉冲信号端子，P U L S1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),P U L S2连接控制器(如P L C的输出端子)。 5(S IG N1)，6(S IGN2)为控制方向信号端子，S IG N1连接直流电源正极(24V 电源需串连2K左右的电阻),S IGN2连接控制器(如P L C的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。 7(c om+)与外接24V直流电源的正极相连。 29(S R V-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数 1、Pr02－－－－控制模式选择，设定P r02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-M O D E)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，P r02设定为0或是3或是4是一样的。 2、P r10，Pr11,Pr12－－－－增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13， P r14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

机电一体化高级培训班课程内容

机电一体化高级培训班课 程内容 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

“机电一体化”高级培训班课程内容模块一：自动化生产线自动控制系统 自动化生产线的基本组成 自动化生产的安装及调试要求 西门子PLC：S7-300，S7-400的基本应用 工业总线：PROPIBUS的组网及应用 工业以太网：基于Profinet的PLC、变频器、人机界面、伺服系统等工控设备的组网及应用。 模块二：工业机器人的应用 工业机器人的基本知识及操作：机器人本体结构及示教。 工业机器人的典型应用及操作：机器人在码垛、搬运、喷涂、打磨、焊接上的典型应用。 工业机器人在自动化生产上的应用与调试。 模块三：数控机床的电气装配及调试 数控机床常用元器件的工作原理，选型及常见故障 数控机床电气控制电路分析 数控系统的接口 给伺服系统 伺服系统的组成、接口电路及相关控制信号 伺服驱动的工作原理、硬件电路的分析 常用参数的含义及调整参数调试 交流伺服驱动系统的常见报警及常见故障处理

伺服电机的拆装及电机编码器的装配 主轴驱动系统 变频器的工作原理及三相异步电机的结构 变频器的控制接口 变频器的常用参数及调试 伺服主轴驱动系统的结构、工作原理、接口及参数设置 主轴定向的实现 主轴转速的调整 攻丝、车螺纹常见问题及处理 主轴驱动系统常见报警及处理 模块四：国际标准的机电设备的电柜装配、机电联调及常见故障的维修处理 机电设备电气设计的基本知识 机电设备的相关器件的选型 1）数控系统的选择 2）进给伺服及主轴的选择 3）其他控制元器件的选择 机电设备电气控制柜设计与装配 1）机电设备电气原理图的设计 2）机电设备电气控制柜安装工艺设计 3）电气控制柜的元气件布局设计 4）电气控制柜的元气件的安装 机电设备机电联调及故障的排除

关于伺服电机的几种制动方法知识

关于伺服电机的几种制动方法知识- 内容来源于 https://www.360docs.net/doc/6613508515.html,/%C5%C9%BF%CB%D6%B1%C1%F7%B5%F7%CB%D9%C6%F7/blog/i tem/5c290c42ba9f1f3bcefca32e.html 用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。内容来自 电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。 三者的区别： （1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 （2）再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 （3）电磁制动一般在SV O F F后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在S V O F F或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 选择配件的注意事项： （1）有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。 （2）有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。 （3）三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能