昆明理工大学816自动控制原理专业课考研真题(2020年)
昆明理工大学考试大纲816自动控制原理【VIP专享】
昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲适用专业：080402 测试计量技术及仪器 081101 控制理论与控制工程 081102 检测技术与自动化装置 081103 系统工程 081104 模式识别与智能系统 081105 导航、制导与控制085203 仪器仪表工程 085210 控制工程第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。
一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。
了解：自动控制系统的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。
一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。
了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。
第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。
昆明理工大学815电子技术专业课考研真题(2020年)
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：815 考试科目名称：电子技术（含模拟、数字部分）
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
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昆明理工大学816自动控制原理2020年考研真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、填空题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（ ）、（ ）和（）。
2、I 型系统Bode 图的幅频特性的最低频段的斜率是（）。
3、某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为（ ()G s ），闭环传递函数为（）。
4、某统控制系统的微分方程为：，且初始条件，则该()0.5()2()dc t c t r t dt+=(0)0c =系统的闭环传递函数（ ）。
5、减小系统稳态误差的方法有（ ）、（ ）和（ ()s Φ=）。
6、在经典控制理论中，可采用（ ）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。
7、已知无源校正装置的传递函数为121()1T s G s T s +=+（，），若（10T >20T >1T ）（大于或小于），则可以判断该校正装置为超前校正装置。
8、控制系统的数学模型2T ，取决于系统（ ）和 （），与外作用及初始条件无关。
二、选择题（15个空，每空1.5分，共22.5分）1、系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（2()()(3)(2)gK G s H s s s s =++K g K ）。
A. B. C. D. 13g K K =12g K K =g K K =16g K K =昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题2、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）。
昆明理工大学自控原理试题(信自院)
5. 校正装置串联在系统
中的连接方式称为串联校正。校正装置接在系统的局部反馈通道中的连接方式称为 校正。
6. 系统结构图的等效变换原则是：（2分）
。
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7. 已知无源校正装置的传递函数为 G ( s)
可以判断该校正装置为
T1 s 1 ， T1 T2 ， T2 s 1
校正装置。
8. 传递函数互为倒数的最小相位环节，其对数幅频曲线关于
线对称，对数相频曲线关于 线对称。 对应于对数坐标图上的 180 0 线。 。 处测量。
9. ①极坐标图中的
②相位穿越频率是指在这一频率处的相位为
③相位裕量在
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1.
试绘制如下图所示系统以 为参变量的根轨迹。
R( s)
6 s ( s 1)( s 2)
C (s)
s
专业
级，学生姓名:
学号:
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2.
2 ，试绘制其开环对数频率特性图，求取 s (0.1s 1)(0.5s 1) 系统的相位裕量和增益裕量，并判断闭环系统的稳定性。
昆
明
理
工
大
专业
学
级
试卷 （
）
考试时间: 学号: 三 总分
信息工程与自动化 学院 考试科目: 自动控制原理 题 号 评 分 一
学生姓名: 二
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专业
级，学生姓名:
学号:
一. 填空题（每空1分 共30分）
1. 自动控制系统的功能和组成多种多样，因而自动控制系统有多种分类方法。 按其 可以分为线性系统和非线性系统，非时变系统和时变系统；按系统参考输入变化规律可 分为 、 等。 和
昆明理工大学817信号与系统2020年考研真题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：817 考试科目名称：信号与系统
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
C D H 1(s )1+H 1(s )H 2(s )H 2(s )
1+H 1(s )H 2(s )
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题。
昆明理工大学815电子技术2020年考研真题
1、 下图所示二极管电路中，设二极管的正向导通电压为0.7V。则电流 ID≈( )
A、 0.82mA B、 1.95 mA C、 1.63mA D、 1.32mA 2、测得某放大器中一支BJT的三个电极的直流电压为：0.1V，0.78V和 11.5V。由此可以判断，该管是( )。
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码：815 考试科目名称 ：电子技术（含模拟、数字部分）
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请 考生务必在答题纸上写清题号。
2、 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 3、 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 4、 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
4、（共计15分） 设图所示多级放大电路的静态工作点均合适。 a、画出它们的交流等效电路。 b、并计算Au、Ri和Ro的表达式。
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昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题
四、数字电路（共4大题，共计50分）
1、分析下图的时钟同步状态机，写出激励方程、输出方程、转移/输出表。（Q1* Q2*表示Q1Q2的下一状态）。（10分）
后，计数器的状态为（
）。
A) 0011 B) 0010 C)0000 D)0001 10．用5位移位寄存器构成的环形计数器，有 （ ）个有效状态。
A)32 B)10 C)5 D)15
二、填空题（30分）（每题3分，10题共30分）
1、 当BJT管发射结（ ）、集电结反向偏置时，管子工作在放大状态。
昆明理工大学2014年《816自动控制原理》考研专业课真题试卷
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
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建筑设计城规园林景观-历年考研真题-816自动控制原理
昆明理工大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲第一部分考试形式与试卷结构一.试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。
二.答题方式答题方式为闭卷、笔试。
三.试卷的内容结构系统与建模 30%系统分析 50%系统综合设计 20%四.试卷的题型结构选择填空题 30%分析计算题50%综合设计题20%第二部分考察的知识及范围第一章自动控制系统的基本概念内容：1.1 开环控制系统与闭环控制系统1.2 闭环控制系统的组成和基本环节1.3 自动控制系统的类型1.4 自动控制系统的性能指标重点掌握：1、明确自动控制的任务和有关自动控制的基本概念；2、正确理解三种控制方式及特点（闭环、开环、复合）。
一般掌握：1、根据系统工作原理图画系统原理方框图的方法、并能判别系统的控制方式；2、通过自动控制系统示例，建立起“自动控制”和“动态”概念；3、正确认识对控制系统的性能要求。
了解：自动控制系统的广泛应用。
第二章自动控制系统的数学模型内容：2.1 动态微分方程式的编写2.2 非线性数学模型线性化2.3 传递函数2.4 系统传递函数和结构图的等效变换2.5 信号流图重点掌握：1、熟练掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法；2、熟练掌握结构图与信号流图变换的基本法则及梅逊公式应用；3、正确理解由传递函数派生出来的系统开环传递函数、闭环传递函数、对控制信号和对干扰的传递函数、误差传递函数以及典型环节的传递函数等概念与表示形式。
一般掌握：正确理解传递函数的定义、性质及意义。
了解：动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的概念与方法。
第三章自动控制系统的时域分析法内容：3.1 自动控制系统的时域指标3.2 一阶系统的阶跃响应3.3 二阶系统的阶跃响应3.4 高阶系统的暂态响应3.5 自动控制系统的代数稳定判据3.6 稳态误差重点掌握：1、熟悉拉氏变换的基本定理，熟记典型信号的拉氏变换式，掌握较复杂信号的分解计算，掌握用拉氏变换求解微分方程的方法；2、掌握一阶系统的数学模型和典型响应的特点，能熟练计算性能指标和结构参数；3、牢固掌握二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点，能熟练计算（欠阻尼时)性能指标和结构函数；4、正确理解典型响应的性能指标（超调量％、上升时间、峰值时间、调节时间、稳态误差），系统的型别和动态误差系数kp、kv、ka等概念与关系；5、正确理解渐进稳定性和稳定判据，能用判据判别系统的稳定性和进行参数计算分析；6、明确终值定理的使用条件，正确理解稳态误差的定义和重视误差的规律，能熟练掌握稳态误差的计算。
816自动控制原理考试试题D卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一选择填空题（32个空，每空1.5分，共48分）1、经典控制理论研究的对象是（）、（）、单输入单输出自动控制系统。
A. 线性B. 非线性C. 时变D. 时不变2、实际系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,可将非线性方程转化为线性方程。
即将非线性方程在平衡状态附近展开成泰勒级数,略去高次项后得到其增量线性化方程。
这种方法，被称为（）。
A. 忽略弱非线性环节B. 小偏差法或切线法C. 平均斜率法D. 近似法3、控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量4、自动控制系统种类繁多，若按系统参考输入信号的特征来分，可将自动控制系统分为：（）A. 连续系统与离散系统B. 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统C. 线性系统与非线性系统D. 非时变系统与时变系统若按其结构可分为：（）A. 前馈控制，反馈控制，复合控制B. 滞后控制，超前控制，复合控制C. 开环控制，闭环控制，复合控制D. 串联控制，并联控制，复合控制5、自动控制系统是根据（）命名的，如压力控制系统表明压力是（）。
A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象6、经典的自动控制理论以①（）描述方法为基础，该描述只与系统②（）有关，其局限性有1）原则上不反映③（）时系统响应的全部信息；2）适合于描述单输入/单输出系统；3）只能用于表示线性定常系统。
① A. 微分方程 B. 传递函数 C. 系统动态结构图 D. 系统信号流图② A. 结构与参数 B. 参数与输入 C. 输入与初始条件 D. 结构与输出③ A. 零初始条件 B. 非零初始条件 C. 输入 D. 输出7、线性系统满足( )和( )。
昆明理工大学816自动控制原理A2020年考研专业课真题试卷
dc(t) 0.5c(t) 2r(t) ，且初始条件 c(0) 0 ，则该系统的闭环传递函数 (s) （
）。
dt
5、减小系统稳态误差的方法有（
）、（
）和（
）。 6、在经典控制理论中，
可采用（
）、根轨迹法或（
）等方法判断线性控制系统稳定性。 7、已知无源校正
装置的传递函数为 G(s)
T1s 1 T2s 1
），超调量是（
）。 A. 1
B. 3
C. 6
D. 0
三、理论分析与基本计算（7 小题，共 75 分） 1、炉温闭环控制系统如下图所示，电阻丝电源
的通断由接触式水银温度计控制，水银温度计的两个触点 a 和 b 接在常闭继电器的线圈电路中，
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它随着水银柱的升降而接通或断开，通过控制继电器触点 K 的开、闭而接通或断开电阻丝的电 源，以达到自动调温的目的。试说明该系统的控制过程，并画出系统的方框图。 （10 分）
）。 A. 幅频特性
B. 相频特性 C. 传递函
数 D. 频率响应函数 9、主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点
到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的 5 倍以上。 A. 开环零点
B. 开环极点
C.
闭环零点 D. 闭环极点
m
K ( jTi 1)
10、控制系统的开环频率特性 G( j)
i 1 nN
, n m ，当 N 0 时，系统的
( j)N ( jTj 1)
j 1
幅相频率特性曲线起始于（
），相位角终止于（
）。 A. (K , j0) 点
B.
(n m) 90
C. (n m) 90
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昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
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