智能网联汽车技术- 第5章 智能网联汽车线控技术

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5.1 汽车线控转向技术—特点
➢ （3）优化驾驶路感。线控转向系统可以筛选掉路面颠簸等
不利的干扰因素，提取出最能够反映汽车实际行驶状态和路
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第5章 智能网联汽车线控技术
➢5.1 汽车线控转向技术
➢5.2 汽车线控制动技术
➢5.3 汽车线控油门技术
➢5.4 汽车线控技术应用实例
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5.1 汽车线控转向技术—特点
➢ （1）线控转向系统采用电子控制单元实现对汽车转向的控
制，理论上可以自由设计转向系的角传递特性和力传递特性
，具有传统转向系统不可比拟的性能特点。
➢ （2）提高汽车操纵稳定性。线控转向系统不受传统转向系 统设计方式的限制，可以设计出符合人们期望的理想传动比 。线控转向系统还可以实时监控前轮转角和汽车响应情况， 并根据控制策略，主动做出补偿操作，提高了汽车操纵稳定 性。
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5.2 汽车线控制动技术——发展历程
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5.2 汽车线控制动技术——定义
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5.1 汽车线控转向技术—组成
➢ 由转向盘模块、转向控制模块和转向执行模块组成
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➢ 如果制动踏板仅仅只连接一个制动踏板位置传感器，踏板与
制动系统之间没有任何刚性连接或液压连接的，都可以视为
线控制动
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5.2 汽车线控制动技术——定义
➢ 对于自动驾驶汽车，线控将是一种标配性技术。
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5.1 汽车线控转向技术—定义
➢ 线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传
统方式，转换成为通过传感器检测转向盘角度信号，并通过
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5.1 汽车线控转向技术—定义
➢ 线控技术就是将传统的汽车机械操纵系统变成通过高速容错
通信总线与高性能CPU相连的电气系统。
➢ 目前的线控技术包括线控换档系统、线控制动系统、线控悬 架系统、线控油门系统及线控转向系统。在自动驾驶汽车上 ，智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实 现车辆的操控，因此，线控转向和线控制动是最为关键的技 术。无论是哪类线控技术，目标都很明确，为了使汽车结构 更简单，质量更轻，制造更方便，运行更高效。
电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。驾驶员对转
向盘的操作仅仅只是在驱动一个转角传感器，并由转向盘电
机提供转动阻尼和回馈，转向盘与前轴转向机构之间没有任
何刚性连接
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，转向效率提高。同时机械传动减少，传动效率提高，整车
质量减轻，降低了燃油消耗，更加节能环保。
➢ （6）无人驾驶汽车使用线控转向系统，是通过中央计算机 收集数据并传输至转向系统，再由转向系统将数据转化为机 械转向功能，实现转向。
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第5章 智能网联汽车线控技术
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第5章 智能网联汽车线控技术
面信息的因素，作为路感模拟的依据，并考虑到驾驶员的习
惯，由主控制器控制路感电机产生Biblioteka Baidu好的路感，提高驾驶员
的驾驶体验。
➢ （4）节省空间，提高被动安全性。机械部件的减少，增加
了驾驶员的活动空间，并方便了车内布置的设计；降低了转
向系统强度，使其在碰撞中更易变形，在汽车发生事故时，
减少了转向系统对驾驶员的伤害。
➢ 线控制动是自动驾驶汽车“控制执行层”中最关键的，也是技
术难度最高的部分。由于技术发展程度的局限，目前出现了
两种形式的线控制动系统：电子液压制动系统（EHB）和
电子机械制动系统（EMB）
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5.1 汽车线控转向技术—特点
➢ （5）提高转向效率，降低能源消耗。线控转向系统不依赖
于机械传递，其总线信号的传递速度，缩短了转向响应时间
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5.1 汽车线控转向技术—组成
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5.1 汽车线控转向技术—原理
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