UGV协同系统研究进展
VC++联合UG二次开发在工业产品设计中的研究
VC++联合UG二次开发在工业产品设计中的研究UG是一款广泛应用于机械设计行业的CAD软件，能够完成对复杂工业产品的建模设计，并具有强大的二次开发功能。
本文着重探究了VC++联合UG二次开发进行工业产品建模设计的技术问题，在对UG二次开发概念、常用工具等进行详细阐述的基础上，以工业产品波纹管为例，分析了UG二次开发环境中应用VC++进行产品设计的步骤。
标签：UG；VC++；二次开发；工业产品设计1 引言UG（Unigraphics NX）是由SPS公司推出的一款工业CAD/CAM产品设计软件，它针对用户的三维及多维产品设计需求，提供了交互化、虚拟化的设计体验。
在工业产品的设计中，UG体现出了强大的设计功能，其主要功能包含工业设计、产品仿真、NC加工、模具设计等，在不同的设计功能中，UG都为用户提供了人性化、便捷化的设计思维，尤其是UG提供的二次开发功能，能够帮助客户全面地改善设计过程的效率，降低设计成本，缩短产品进入市场的时间，将产品制造的过程集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。
可以说UG的应用使现代制造业产品设计、加工的方式实现了全面革新。
2 UG二次开发概述2.1 UG二次开发的界定二次开发是UG内含的功能之一，主要依赖于UG/Open工具集完成，亦是UG为用户提供的最为有效的开发工具之一。
二次开发功能依托于开放性架构，在具体的开发过程中，能够利用多种环境语言和工具完成工作，其中，在二次开发的程序编译环节，主要采用VC++语言完成。
此外，C语言、Java语言也可用于UG的二次开发，通过上述高级计算机语言，UG能够在二次开发环节中建立起完美的人机交互界面，不仅为用户提供高效的开发体验，还能够为技术人员提供便捷的开发辅助操作，可以说，UG二次开发的功能十分强大。
2.2 UG二次开发的工具UG二次开发工具包含很多，其主要的有：UG/Open MenuScript、UG/Open API和UG/Open GRIP等，上述工具在UG二次开发中各有应用领域且功能各异：（1）UG/Open MenuScript。
UG应用现状及发展前景
UG应用现状及发展前景摘要Unigraphics NX软件作为UGS公司提供的产品全生命周期解决方案中面向产品开发领域的旗舰产品，为用户提供了一套集成的、全面的产品开发解决方案，用于产品设计、分析、制造，帮助用户实现产品创新，缩短产品上市时间、降低成本、提高质量。
本论文主要介绍了UG的发展，现状及其前景。
关键词：UG，发展，现状，前景UG产品介绍及发展历史Unigraphics NX软件作为UGS公司提供的产品全生命周期解决方案中面向产品开发领域的旗舰产品，为用户提供了一套集成的、全面的产品开发解决方案，用于产品设计、分析、制造，帮助用户实现产品创新，缩短产品上市时间、降低成本、提高质量。
Unigraphics NX软件是构建于最新的体系结构——NX体系结构基础之上的，这是一个支持产品全生命周期管理的全新体系结构，是UGS公司同其主要客户一起设计开发出来的，以支持完整的产品工程。
UGS公司是全球产品全生命周期管理(PLM)领域软件与服务的市场领导者，拥有46,000家客户，全球装机量近400万台套，公司总部设于美国得克萨斯州布莱诺市。
UGS的愿景是建立一个理想的环境，使所有企业及其合作伙伴都可以通过全球创新网络来协同工作，以生产出世界级的产品并提供最完善的服务。
同时，利用UGS开放的企业解决方案，帮助企业完成创新流程变革的伟大使命。
Unigraphics（简称UG）是集CAD/CAE/CAM一体的三维参数化软件，是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件，广泛应用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。
本章着重介绍UG的特点、功能和安装。
使对UG有个初步的了解。
UGS公司的产品主要有为机械制造企业提供包括从设计、分析到制造应用的Unigraphics软件、基于Windows的设计与制图产品Solid Edge、集团级产品数据管理系统iMAN、产品可视化技术ProductVision以及被业界广泛使用的高精度边界表示的实体建模核心Parasolid在内的全线产品。
UAVUGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究
UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究！席阿行，赵津，周滔，胡秋霞(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025)摘要：针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，U n m a n n e d A i r/G?ound V e h ic le(U A V/U G V)协同系统近年来受到了广泛关注。
为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下U A V/U G V协同系统中U A V目标识别 下U G V全局路径规划的方法，无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息，S U R F算法和图像分割实现环境建模。
无人车根据无人机获取的信息，利用优化的A*算法完成全局路径规划，并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。
实验表明，S U R F算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性；并且利用优化的A*算法实现了U G V快速准 确的全局路径规划。
关键词：U A V/U G V协同系统；目标识别；全局路径规划规划；S U R F算法；优化的A*算法中图分类号：T P273 文献标识码：A D O I ： 10.16157/j.is s n.0258-7998.182261中文引用格式：席阿行，赵津，周滔，等.U A V/U G V协同环境下的目标识别与全局路径规划研究[J].电子技术应用，2019,45 (1) ：5-9.英文引用格式：X i A r x in g，Zhao J in，Zhou T a o，et a l.Target searching and g lo b a l path p la n n in g in U A V/U G V cooperative system s'J].A p p lic a tio n o f E le c tro n ic T e c h n iq u e，2019，45(1) ：5-9.Target searching and global path planning in UAV/UGV cooperative systemsXi A^xing，Zhao Jin，Zhou Tao，Hu Qiuxia(D e p a rtm e n t o f M e ch a n ica l E n g in e e rin g，G uizhou U n iv e r s ity，G uiyang 550025，C h in a)Abstract ：I t is d iffic u lt fo r a single ro bot to pe rform tasks in a com plex e n v iro n m e n t,so U nm anned A ir/G ro u n d V e h ic le(U A V/ U G V)cooperative systems have been w id e ly co n ce rn e d.In ord e r to im prove the e ffic ie n c y o f U A V/U G V cooperative system s,a glob al path p la n n in g fo r U G V un d e r the target recognized by U A V was p ropose d.F ir s tly,S U R F a lg o rith m was stud ied in id e n tify targets and im age segm entation was a p p lie d to b u ild a m a p.T h e n,the o p tim ized A* a lg o rith m was proposed in glob al path p la n n in g fo r U G V based on the in fo rm a tio n a cq u ire d by U A V.F in a lly,sim ula tions were perform ed in a ty p ic a l rescue sce n a rio.E xperim ents show th a t S U R F a lg o rith m can achieve the a c c u ra c y,re al- tim e and robustness o f target re c o g n itio n.The o p tim ized A* a lg o rith m can achieve the fe a s ib ility and re al- tim e o f glob al path p la n n in g.Key words ：U A V/U G V cooperation systems；target re co g n itio n；glob al path p la n n in g；S U R F a lg o rith m；o p tim ized A* a lg o rith m〇引言单独的无人机(U A V)与单独的无人车(U G V)在工作方式、搭载传感器等方面存在显著不同，在感知、负载、速度、视野获取等方面也有很强的互补性。
基于UGNXISV的数控加工仿真
基于UGNX/IS&V的数控加工仿真设计总说明中国的制造业面临着巨大的机遇和严峻的挑战。
机床工业是装备制造业的核心，关系国家的经济命脉和安全。
虚拟机床是虚拟制造技术的热点研究课题之一。
以数控加工仿真为主要内容的虚拟机床技术可以在计算机上解决实际加工中遇到的各种问题，提高编程速度，缩短开发周期，降低生产成本，提高产品质量，并得到了广泛的实际应用。
因此本文通过运用CAD/CAM软件UG和UG IS&V模块，针对VS1575型三轴立式数控铣床进行了虚拟机床技术的研究。
本文通过查阅大量文献资料，系统研究了虚拟机床技术的产生、研究内容、研究现状及应用前景。
并通过察看说明书等资料和实际动手操作，全面了解了VS1575型三轴立式数控铣床的结构、功能、主要参数及数控系统。
同时深入学习了CAD/CAM软件UG的各个模块，重点学习了其中的建模、加工及后处理模块，对IS&V模块进行了全面的学习。
以上是虚拟机床技术研究的前期工作。
本文利用软件UG的CAD模块建立了数控机床、被加工零件及毛坯的参数模型，同时在CAM模块中完成了数控编程工作，并运用后处理模块生成了可被机床直接执行的G代码;在调入由UG输出的机床及被加工零件的STL模型和数控代码的基础上，本文运用后处理构造器进一步创建了数控系统文件和刀具文件，实现了数控加工过程仿真，并进行了刀具轨迹优化和加工质量检验，实现了完全的虚拟加工过程，保证了数控程序的正确性。
IS&V 是UG 软件中一个功能强大用于数控机床集成仿真和验证的专用模块。
介绍了该模块的结构组成及工作原理, 并在IS&V 环境下建立了一台三轴数控铣床的仿真模型。
在该模型的基础上分别对零件加工过程中的刀具路径和铣床运动进行仿真, 预见和评估其加工过程中可能出现的问题并加以解决, 最终提高企业的生产效率并使其获得" 首试成功" 的加工制造。
目前多数三轴数控机床仿真系统，一般只提供二维的动画仿真，而且仿真系统的几何造型功能十分有限，零件和机床模型需要在其他CAD 软件中进行建模，然后导人数控仿真系统。
无人战斗车外军UGV无人地面车辆发展分析
无人战斗车：外军UGV无人地面车辆发展分析无人地面车辆(UGV，亦称机器人)是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代人类完成特定作战，保障任务的无人驾驶地面机动平台，是信息技术与工业技术高度复合发展的产物，是人类传统作战行动在陆战场上的延伸。
发展背景无人地面车辆在近期的阿富汗战争和伊拉克战争中得到广泛应用，在未爆弹药处理、预警侦察，安全巡逻、战场救护、简易爆炸装置探测、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用，大大节省了人力，减少了伤亡。
各国从实战使用中充分认识到，在未来地面作战中，无人地面车辆将成为信息化装备体系的重要组成部分、减少人员伤亡的重要手段、提高战术精确打击能力的有力保证，尤其是在战术预警侦察方面，灵活机动，不怕牺牲的无人地面车辆能够深入危险地域和侦察盲区实施侦察，将逐渐成为地面战场战术信息获取和发布的重要装备。
航空航天预警侦察虽然可以在战略层次为军队制定作战计划提供支持，但却难以满足地面作战的战术需要，而无人地面车辆则可在战术层次为地面作战部队提供更为详尽的战场信息，成为提高战场态势感知能力的重要手段。
在未来作战需求的牵引下和信息技术发展的推动下，世界各主要国家目前都在大力开展相关技术攻关，使无人地面车辆呈现出方兴未艾的发展势头。
* E( D# Z" N, {: ?发展和应用现状美国(1)未来战斗系统无人地面车辆x美国陆军研制的无人地面车辆主要是属于未来战斗系统(FCS)的多功能通用，后勤机器人车辆(MULE，亦译为“骡子”)和小型机器人车辆。
用于支援地面，空降突击作战的“骡子”的主体部分是2.5吨重的通用作战平台，平台上安装了用于进行徒步作战的中央控制装置和用于半自动作战和随从作战的自主导航系统。
“骡子”的6×6轮式通用作战平台的每一个轮子都装备有独立的铰接式悬挂装置，使其能跨越障碍物，并能在瓦砾和其他复杂地形中穿行。
自主导航系统能够对平台周边环境进行自动探测，对行走路线进行实时计划，根据复杂地形的特点对车辆进行控制，具备在较少人员直接干预下完成多种作战任务的自主作战能力。
基于UG的数控编程及加工自动化的研究
基于UG的数控编程及加工自动化的研究一、本文概述随着现代制造业的快速发展，数控编程及加工自动化已成为提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量的重要手段。
UG（Unigraphics N）作为一款功能强大的三维CAD/CAM/CAE集成软件，广泛应用于航空、汽车、模具等制造领域，其数控编程及加工自动化功能更是受到了广大制造业企业的青睐。
本文旨在探讨基于UG的数控编程及加工自动化的相关技术与应用，以期为提高我国制造业的自动化水平和核心竞争力提供参考和借鉴。
本文将首先介绍UG软件在数控编程及加工自动化方面的基本功能和特点，然后重点分析基于UG的数控编程技术，包括数控编程的基本流程、刀具路径的生成与优化、后处理技术等。
还将探讨UG在加工自动化方面的应用，如自动化夹具设计、加工过程仿真与优化等。
本文将结合具体案例，分析基于UG的数控编程及加工自动化在实际生产中的应用效果，并总结其优势和不足，为未来的研究和发展提供方向。
通过本文的研究，我们期望能够更深入地理解基于UG的数控编程及加工自动化的技术原理和应用方法，为推动我国制造业的转型升级和创新发展提供有力支持。
二、UG数控编程基础UG（Unigraphics N）是一款功能强大的工程设计软件，广泛应用于机械设计、数控编程、仿真分析等领域。
在数控编程及加工自动化方面，UG提供了全面的解决方案，能够显著提升编程效率和加工质量。
UG数控编程是指利用UG软件进行数控加工程序的编制，通过定义刀具路径、切削参数、机床运动等，生成可以直接被数控机床执行的G代码。
数控编程的核心是确保刀具按照预定的轨迹进行切削，实现零件的精确加工。
刀具路径生成：根据加工要求和零件几何特征，生成相应的刀具路径。
UG提供了多种刀具路径生成策略，如粗加工、半精加工、精加工等。
切削参数设定：设定切削速度、进给率、切削深度等参数，以满足加工质量和效率的要求。
后处理与代码输出：将生成的刀具路径转换为G代码，并输出到数控机床进行加工。
基于UG与VERICUT的虚拟机床技术研究
五、结论
本次演示研究了基于UG的叶片建模与检测技术，首先介绍了UG软件在叶片建 模中的应用，然后分析了叶片检测技术的现状与挑战，最后探讨了基于UG的叶片 检测技术研究。结果表明，基于UG的叶片建模与检测技术可以提高制造效率、降 低成本、提高产品质量和
安全性。该技术的研究对于推动航空、汽车、轮船等许多现代工业产品的发 展具有重要的意义。
参考内容
一、引言
叶片是航空、汽车、轮船等许多现代工业产品中的重要组成部分。它们的性 能直接影响到整个系统的运行效率及安全性。因此，对叶片的设计、制造和检测 提出了更高的要求。随着科技的不断发展，计算机辅助设计（CAD）和计算机辅 助制造（CAM）
技术被广泛应用在叶片的设计和制造过程中。然而，对于叶片检测，传统的 方法主要依赖人工，不仅效率低下，而且精度难以保证。因此，研究基于UG （Unigraphics，一种广泛使用的CAD/CAM软件）的叶片建模与检测技术，对提 高叶片制造的精度和效率具有重要意义。
三、应用场景
1、汽车制造：在汽车制造中，零件的精度和配合度要求极高，使用UG与 VERICUT虚拟机床技术可以在生产前对零件进行精确的模拟加工，有效保证生产 质量。
2、航空制造：航空制造领域对零件的材料、形状和尺寸精度要求极为严格， 通过虚拟机床技术可以对各种材料和加工过程进行模拟，以达到ERICUT的虚拟机床技术在现代制造业中具有广泛的应用前景和显 著的优势。通过这种技术，制造商可以在生产前对零件进行全面的模拟加工，及 早发现问题并解决问题，降低了制造成本，提高了制造精度和生产效率。
随着虚拟现实技术的不断发展，未来虚拟机床技术有望实现更加逼真的模拟 效果和更高的生产效率，为现代制造业的发展注入更强的动力。
五、案例分析
基于UG二次开发的协同装配平台设计与实现
ｌ
进 行新 一 轮 的协 同装 配 。
３ 服 务 端控 制界 面 ．
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服务 端 是 在 Ｖ ＋ 环 境 中 ，基 于 Ｍ Ｃ的基本 对 话框 Ｃ＋ Ｆ 功 能运 用 Ｗｉｓｃ ｎｏｋ以 Ｃ ＋ 言 编程 而 成 的。具 体 实 现 程 ＋语 序 方法 为 ：１ （ ）先 定 义一 个 套接 字 ｓｃ 用 ｂｎ 数绑 定 ｏｋ ｉ ｄ函
—
上 的 编 辑 框 中 的 服 务
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—
—
ｍ 等 函数来 实 现 。 ｅ
传 给定 义 的套 接 字 ；
信息提取后的工作就是将其发送出去。 但是由于基于 （ ） ｃｎ ｅｔ 数 与 ３ 由 ｏｎｃ 函
套接字传递的网络数据类型是字符型的类型 ， 以一些信 服务 器建 立 连接 。 所
一
— —
ｐ ｒ ＯＣｃｉ ｒｎ 取 当前 节 点 的 下 一 ａ —Ｃ—ｈｌ ｅ 获 ｔ ｄ 级 各 节点 的标志 号 和 节点 数 量 ， 后 采用 ｆｒ 然 ０ 函数来 依 次
份 装 配数 据 ， 到 了协 同装配 的 目的。 达
－
提取这些节点处零件的信息 。紧接着再递归调用这个遍 历的 函数程序， 重复上述过程。 最后各零件的信息就会依
的客户 ， 送 的装配信 息就 相 当于客户聊 天 的内容 。 发 因此 ， 它只需 要具备 简单 的绑定 Ｉ 和 Ｐ Ｒ 端 口的功能 即可 。 Ｐ Ｏ Ｔ ２ ． 客 户端模 块 设计 ．２ ２ 相对 于服务 端而 言 ， 户端 的设 计就要 复杂 一 点。协 客 以 ， 客户 端 的设 计 总 结起 来 有两 点 问题 ： 一点 是对 用 对 第
UG与AutoForm协同工作的研究
UG与AutoForm协同工作的研究王婷【摘要】为了解决UG与AutoForm协同工作时出现的效率低下以及数据容易出错等问题,利用UG提供的二次开发接口以及AutoForm提供的数据接口文件,探索方法将两者结合起来,使AutoForm作为单独模块嵌入至UG中运行.通过实例验证,两款软件能够成功的进行数据的无缝对接,以此能够给设计人员工作带来便利性,提高工作效率,同时充分发挥两款软件各自的优势,挖掘软件应用潜力.【期刊名称】《模具制造》【年(卷),期】2015(015)007【总页数】4页(P70-73)【关键词】UG;AutoForm;数据无缝对接【作者】王婷【作者单位】武昌工学院,湖北武汉430065【正文语种】中文【中图分类】TG659现代设计流程中，CAD与CAE技术协同应用越来越广泛。
以汽车覆盖件的设计为例，通常产品设计流程首先是初步进行产品设计，然后工程师制定出冲压工艺和模具设计的方案，随后利用 CAE技术对冲压成形的过程进行计算机数值仿真，并且根据计算机数值仿真仿真结果，再次在CAD系统中修改原来的设计方案，紧接着再一次进行冲压成形的过程数值仿真，直至仿真得到的结果能够验证设计方案的可行性。
产品造型设计中UG是常用的CAD设计软件，在冲压成型仿真分析中AutoForm软件是常用的CAE软件，本文对这两款软件的协同工作进行探讨。
德国西门子公司的UG自从在1990年引进中国以来，在各行各业得到了广泛的应用。
但在使用UG时，肯定存在有实际需要但UG确不具备的一些功能，或者UG 软件能够完成目标，但操作步骤非常的繁琐，不具有自动化运行的功能。
这些问题的原因归结于作为UG软件开发团队不可能各行业各领域的相关实际应用了解的非常彻底，因此，要从自身实际需要的角度出发，就非常有必要将UG软件进行本土化的二次开发。
UG平台提供了便利而强大的开发工具，可以很好的完成二次开发工作[1～2]。
AutoForm软件是由瑞士研发与全球市场中心和德国工业应用与技术支持中心联合开发的用于钣金成形模拟的专用软件包，它将来自世界范围内许多汽车制造商和供应商广泛应用的诀窍和经验融入其中，提供先进的求解工艺及模具设计涉及的复杂钣金材料成形问题，是目前该领域使用最为广泛的计算机辅助CAE软件之一[3～4]。
人机协同系统的发展现状与未来趋势分析
人机协同系统的发展现状与未来趋势分析引言：随着科技的不断进步和人类智慧的发展，人机协同系统的发展已成为当今社会关注的焦点之一。
本文将探讨人机协同系统的发展现状以及未来的发展趋势。
一、人机协同系统的发展现状在当今社会，人机协同系统得到了广泛的应用和发展，涵盖了多个领域。
首先，我们来看看人机协同在医疗领域的应用。
随着大数据和人工智能的兴起，医疗领域的人机协同系统取得了巨大的突破。
通过智能医疗设备和大数据分析，医生可以更准确地诊断疾病并制定个性化的治疗方案，从而提高治疗效果和患者生活质量。
其次，在工业制造领域，人机协同系统也起到了重要的作用。
传统的生产线往往依赖人工操作，生产效率低、质量难以保证。
而现代化的人机协同系统，通过智能化的设备和机器人的应用，加强了生产线的自动化程度，提高了生产效率和产品质量，减少了人力成本。
此外，在农业、交通、金融等领域，人机协同系统也带来了诸多优势。
例如，在农业领域，农民可以通过智能农机和专业的农业数据分析，实现准确的农作物种植和施肥，提高农作物产量。
在交通领域，人机协同系统可以对交通流量进行智能调控，提高交通运输效率，减少交通拥堵。
在金融领域，人机协同可以提供智能化的风险控制和投资建议，为投资者提供更好的服务。
二、人机协同系统的未来趋势在未来，人机协同系统将会继续取得更大的突破和进展。
首先，随着人工智能和机器学习的发展，人机协同系统将会更加智能化和自动化。
人类和机器将实现更深度的融合，机器能够通过学习和分析海量的数据来提供更准确的决策建议。
而人类则可以通过人工智能技术来扩展自己的认知和智慧，实现更高水平的创造力。
其次，人机协同系统将会更加强调人类的主导地位。
尽管机器能够提供智能化的支持和决策建议，但是人类仍然是决策的主体。
人机协同系统的设计将更加注重人类的需求和意愿，人机之间的交互将更加自然和无缝。
此外，人机协同系统的发展还将会关注数据隐私与安全问题。
在人机协同的过程中，大量的个人数据将会被收集和分析。
UGV协同系统研究进展
UGV协同系统研究进展阎岩;唐振民【期刊名称】《计算机应用研究》【年(卷),期】2011(028)010【摘要】UGV has widely applied in industrial automation, planet exploration, disaster succor, intelligent traffic and militar-y operation areas.A UGV coordination system which has received abroad focuses, can expand UGV perception scope, improve understand and adapt ability, enhance work performance in complex environment through embedded organizing framework, cooperate strategy and interact mechanism. This paper summarized the key technologies including single/group UGV architectures, task allocation approaches, coordinate localization, formation and mask/exploration approaches domestic and international researches. Finally gave a system instance and indicated future development trends as well.%无人地面车辆(UGV)在工业自动化、星球探索、灾后救援、智能交通以及军事作战等多任务领域都具有广阔的应用前景.UGV协同系统通过嵌入组织架构、合作策略、交互机制等协同内容,可以达到拓展环境感知范围、提高复杂环境理解适应能力和增强复杂任务工作效能的目的,受到了国内外广泛的关注.从UGV单体/群体体系结构、多重任务协同分配方法以及协同定位、编队、覆盖/探索等几个方面对目前国内外UGV协同工作关键技术进行了总结,给出了一个UGV协同系统的应用实例,并指出了系统发展趋势.【总页数】7页(P3623-3628,3636)【作者】阎岩;唐振民【作者单位】南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所,南京210094;南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所,南京210094【正文语种】中文【中图分类】TP242【相关文献】1.UAV-UGV协同系统中智能小车的路径规划 [J], 胡秋霞;赵津;肖光飞;韩磊2.基于系统论的黄河下游河道滩槽协同治理研究进展 [J], 江恩慧; 赵连军; 王远见; 李军华; 曹永涛; 许琳娟3.基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展 [J], 秦增科;郭烈;马跃;岳明4.钠-钾-氯协同转运蛋白1相关神经系统疾病研究进展 [J], 付旭阳;孙健淇;吕军;石瑞丽5.X射线激活纳米系统协同肿瘤放疗研究进展 [J], 窦妍因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
UVW工作平台及其在精密对位系统中的应用的开题报告
UVW工作平台及其在精密对位系统中的应用的开题报告
一、选题背景
在工业生产中，对于精密加工和测量等操作，需要精确对位的实现。
为了达到高精度
的对位效果，需要使用精密的对位系统。
UVW工作平台就是一种常见的精密对位系统。
UVW工作平台是由数控机床上常用的电动旋转平台和测头组成的一种XYZ方向运动平台，具有较高的平移和旋转精度。
在各类精密零件的加工过程中，使用UVW工作平台能够有效提高工作效率，降低损耗。
二、研究目的及意义
本文旨在探究UVW工作平台的结构、原理和应用，特别是在精密对位系统中的应用。
通过对UVW工作平台的研究，实现对其在高精度对位系统中的应用，从而提高工程师对UVW工作平台的应用水平，为现代工业生产提供更好的技术支持。
三、研究内容及方法
本研究将探讨UVW工作平台的结构和基本原理，并将结合精密对位系统的实际操作和应用情况，分析UVW工作平台在精密对位系统中的应用，并提出相关的改进意见。
具体方法包括文献调研和实验观察分析等方法。
四、预期成果
本研究预期达到的成果主要包括以下方面：
1.系统介绍UVW工作平台的结构与工作原理；
2.分析UVW工作平台在精密对位系统中的应用；
3.提出针对UVW工作平台在精密对位系统中的应用的改进意见；
4.实现对UVW工作平台的应用水平提高。
五、进度安排
1.文献调研、资料查阅（1个月）；
2.实验观察分析、数据整理（2个月）；
3.成果总结、撰写论文（1个月）。
基于UG二次开发的协同装配平台设计与实现_张帅
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!高度，结果因为相互影响导致示值误差太大而不能使用。
5结论对比测量在量产中的应用是与我们生产线的设备能力和工艺水平相辅相成的，只要我们坚持持续品质改进的质量方针，对比测量也将会在我们的生产线上得到广泛的应用。
［参考文献］［1］刘巽尔，于春泾.机械制造检测技术手册［M ］.北京：冶金工业出版社，2000.［2］罗太景.用公差原则对光滑极限量规的分析研究［J ］.计量与测试技术，2006（8）：22-23.（编辑立明）作者简介：朱振峰（1974-），男，高级工程师，工程硕士，主要从事工艺装备设计及生产线改进研究。
收稿日期：2011-11-23图8综合对比测具基于UG 二次开发的协同装配平台设计与实现张帅，陈虎，左平基（海军工程大学船舶与动力学院，武汉430033）1引言在现代产品设计与开发中，由于其自身的复杂性，需要多个专业部门的工作人员共同协作完成。
在这种协同工作中，如果各部门的信息不能及时分享，肯定会给总体的设计带来困难，从而降低了产品设计效率，延长了开发周期［1］。
而多专业人员的协同装配为解决此问题提供了便利。
协同装配就是设计人员在不同的地点通过网络用计算机对产品进行交互式的装配，或进行异地的装配指导，极大地增强各部门设计人员的信息交流，以达到提高装配效率和设计质量的目的，这是传统的仅限于人机交互单人装配模式难以比拟的。
目前，已有很多协同装配平台的研究，但大都是跨平台工作，也就是需要将设计的产品模型由一个单人装配平台导入到另外一个协同装配平台进行协同工作。
在这个过程中会不可避免地产生模型文件类型的转换，由于每个平台对模型的拓扑信息和几何信息［2］的读取方式方法不同，必然会引起模型信息的损失。
而大部分设计人员在产品开发时使用的虚拟装配工具都是CAD 软件，为了避免模型信息的损失以及充分发挥CAD 软件的各项优势，本文选择了基于UG 二次开发进行设计，充分应用UG 这个通用的CAD/CAE/CAM 集成系统，集各种建模功能于一身，能够进行各种仿真，涵盖了整个产品的开发过程，同时自身具有的强大的二次开发接口为各用户提供了强有力的支持，以便进一步研究探索协同装配平台的设计实现方法。
多AUV协作系统研究现状与发展综述
多AUV协作系统研究现状与发展综述
余琨;徐国华;肖治琥;申雄
【期刊名称】《船海工程》
【年(卷),期】2009(038)005
【摘要】介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述.在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准.通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的发展方向.
【总页数】4页(P134-137)
【作者】余琨;徐国华;肖治琥;申雄
【作者单位】华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074;华中科技大学,船舶与海洋工程学院,武汉,430074
【正文语种】中文
【中图分类】U674.941;TP242
【相关文献】
1.多AUVS协作分布式控制 [J], 肖坤;由光鑫;姜大鹏;庞永杰
2.多 AUV 协作时钟同步控制算法设计与实现 [J], 刘明雍;张兵宇;张立川
3.基于多AUV间任务协作的水下多目标探测路径规划 [J], 张美燕;蔡文郁
4.基于多AUV协作的稀疏水下传感网定位技术研究 [J], 张美燕;蔡文郁;郑晓丹
5.水流环境中多AUV协作目标搜索算法 [J], 徐丽雯;曹翔;肖旭;孙奥林
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UGBS协同视域下区域创新教学实践内涵、特征及价值意蕴
UGBS协同视域下区域创新教学实践内涵、特征及价值意蕴房立;郭炯
【期刊名称】《电化教育研究》
【年(卷),期】2024(45)6
【摘要】UGBS协同成为推动区域创新教学实践、区域教育数字化转型的重要模式和基本原则,但缺乏对其价值的系统分析。
针对此问题,研究基于协同理论,分析了UGBS协同视域下区域创新教学实践的内涵、特征,选择B市作为典型案例,采用扎根理论研究方法,通过半结构化访谈获得48份原始数据,经过开放—主轴—选择三级编码,形成了UGBS协同视域下区域创新教学实践价值模型。
文章阐述了区域创新教学实践在区域教育发展、共同体发展、教师发展等方面的多维价值,提出了区域创新教学实践价值的分层分类、多元协同、双向并存、动态进阶等属性。
文章对于客观认识UGBS协同推动区域创新教学实践价值,激发多元主体的创新教学实践动力具有一定意义。
【总页数】7页(P74-80)
【作者】房立;郭炯
【作者单位】西北师范大学教育技术学院;教育部教育信息化战略研究基地(西北)【正文语种】中文
【中图分类】G434
【相关文献】
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地 面智能机器人的本体技术和环 境感 知 、 导航规划 等智能控制 技术 日趋 成熟 ， 系列不 同重量级别 的 Ｕ Ｖ开始转 入应 用 ， 一 Ｇ 如
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无人 地面车辆 （ Ｇ 是指能够依靠 自身 携带 的传感器感 Ｕ Ｖ） 知理解外 界环境 ， 据任 务需要实时决策执行 ， 自主／ 自主 根 以 半
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研究对抗环境与不确定 环境下 的机器人 群协 调规划 、 习等 ； 学
Ｂｇ ｏ 机器人 等。同时 ， Ａ Ｐ ｉ ｇ Ｄ Ｄ Ｒ Ａ在 ２０ ０ ４年 、０ ５年 、０ ７年 ， ２０ ２０
田纳西大学 的 ＤＬ实验室侧重异构机器人团 队的构建 、 Ｉ 分布式 移动控制与 自适应学 习等研 究 ； 加拿 大 Ａ ｂｒ ｌｅｔ 学机器 人研 ａ大 究组从仿生学 出发 ， 重点研究有限个机器人 的生物 交互智能
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・
３２ ６ ４・
计 算 机 应 用 研 究
第２ ８卷
习和 自适应性 的分布式 自重构机器人展 开。国内对 多 Ｕ Ｖ协 Ｇ 同 的研究 主要面 向智能制造 系统 、 机器人足球和 自主移动平 台 协作等 。近年来 中国科 学 院 自动化所 、 海交通 大学 、 上 哈尔滨 工业 大学 、 国防科技大 学 、 南大学 、 东 东北大学 、 南京 理工大学 等单位 已先 后开发出各种形式的多机器人系统 。
Ｕ Ｖ在 ９ ｍ长 的模范市 区环境 中 ， Ｇ ６ｋ 遵守 交通信号 、 躲避 障碍 物和其他车辆 、 融入一般 的车阵 ， 竞赛评 判不仅 考察任务 完成 时间 ， 而且综合 考虑车辆行驶 过程 中的安全 性 、 路线选择 效率 等因素 ， 最终 Ｃ ＭＵ的 Ｂ Ｓ Ｏ Ｓ自主车获得冠军 。 随着任务需求 的不 断复杂 化和 多样化 ， 靠单 Ｕ Ｖ性能 依 Ｇ 指标 的提 升 已 经无 法 满 足 任 务要 求 ， 于是 研 究 人 员 将 多个 Ｕ Ｖ有机整合 ， 成 Ｕ Ｖ群体 。在 美国的 Ｄ ＭＯ Ⅱ和 Ｄ ＭＯ Ｇ 形 Ｇ Ｅ Ｅ
列 自主驾 驶车 。在 国防部高级 研究计 划局 Ｄ Ｒ Ａ 的推 动下 ， Ａ Ｐ
国内外许多著名 的实验 室也 开展 了多机器人系统的相关研究 。
华盛顿大 学 Ｓ Ｉ Ｒ 实验 室致力 于大规模机 器人团 队的相应组织
架构 、 系统任务 分配策 略研究 等 ； 南加 州大 学 Ｃ Ｅ Ｒ Ｓ实验 室 主 要进行多机器人行为交 互 、 机交互 、 机器人 合作学 习 的研 人 多
巨任务 。灵 活多样 的任务要求 、 确定 的任务环 境 ， 系统协 不 对 同策略选择 机制提出了更高的要求 。多 Ｕ Ｖ协 同系统 的优势 Ｇ 就在 于能够根据具体任务 实现不 同能力 Ｕ Ｖ的配给 ， Ｇ 真正 做 到协同优化 。但 实际上 ， 任务 的分解对后续协作 策略的选 择具 有重大影响 ， 且在 实 际的 多 Ｕ Ｖ协 同系统 中， 需要 考 虑 而 Ｇ 还 Ｕ Ｖ的非完 整性 运动约束 、 Ｇ Ｇ Ｕ Ｖ计算 能力 和通信 能力 以及 系 统稳定性和鲁棒性等 。这对 系统 的软硬件平 台和实 验环境 都 提出了很高 的要求 ， 也是 当前 Ｕ Ｖ协作面临的一个瓶颈问题 。 Ｇ
中图分类 号 ：Ｔ ２ ２ Ｐ ４ 文献 标 志码 ：Ａ 文 章编 号 ：１０ ．６ ５ ２ １ ） ０ ３ ２ ． ６ ０ １３９ （０ １ １。６３０
ｄｉ１ ． ９ ９ ｊｉ ｎ １０ — ６ ５ ２ １ ．０ ０ ５ ｏ ：０ ３ ６ ／ ．ｓ ．０ １ ３ ９ ．０ １ １ ．０ ｓ
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ＹＡＮ ｎ，ＴＡＮＧ ｅ ｍｉ Ｙａ Ｚｈ ｎ－ ｎ
（ｎｔｕｅｏ ａｔ ｎＲ ｃｇ ｉｏ Ｉｓｔｔ ｆＰ ｔｒ ｅｏｎｔ ｎ＆Ｍａｈｎ ｔｌ ｅｃ， ｃｏｌ ｏ ｐ ｔ ｃ ｎｅ ｅｈｏｏ ｙ ａｊ ｇＵ ｉ ｒｔ ｃ ｎｅ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｅ ｉ ｃｉｅ ｎｅｉ ｎｅ Ｓｈｏ Ｃ ｍ ｕｅ Ｓｉ ｃ ＆Ｔｃｎｌｇ ，Ｎ ｎｎ ｎｖ ｓｙｆＳｉ ＆Ｔｃｎｌ ｙ Ｉ ｌｇ ｆ ｏ ｒ ｅ ｉ ｅｉ ｏ ｅ ｃ ｏ
（ 南京理 工 大学 计 算机科 学 与技术 学 院 模 式识别 与机 器智 能研 究所 ，南京 ２０９ ） １０４ 摘 要 ：无人地 面车辆 （ Ｇ ） 工业 自 ＵＶ在 动化 、 星球探 索、 灾后 救援 、 智能 交通 以及 军事作 战等 多任务 领域都 具有
广 阔的应 用前 景 。ＵＧ Ｖ协 同 系统通 过嵌 入 组 织 架构 、 合作 策 略 、 交互机 制 等 协 同 内容 ， 以达 到拓 展 环 境 感 知 可 范围、 高复杂环 境理 解适 应 能力和 增 强复杂任 务 工作 效 能 的 目的 ， 提 受到 了 国 内外 广 泛 的关 注 。从 Ｕ Ｖ单 体／ Ｇ
作者简 介 ：阎岩 （９ １ ） 女 ， 士研 究生， １８ 一 ， 博 主要研 究方向为多机 器人 系统 、 能控制 （ａ＿ ｔ ａｏ．ｎ ； 智 ｙｎ ｎ＠ｙｈｏ ｃ ） 唐振 民（９ １ ）， ， １６ 一 男 教授 ， 导， 博 主要 研 究方向为智能机 器人 系统、 数字媒体 处理与识剐．
Ｋｅ ｏｄ ：ｕ ｍ ｎ ｅ ｒｕ ｄｖｈｃｅ Ｕ Ｖ） ｃｏｄｎｔ ｎｓｓ ｍ； ｒｈｔ ｔｒ； ｏｐｒｔ ｓ ａ ｇ ；ｎｅａｔ ｅｈｎｓ ｙｗ ｒ ｓ ｎ ａ ｎｄｇ ｎ ｅｉ （ Ｇ ； ｏｒｉ ｉ ｙｔ ａｃｉ ｃ ｅ ｃｏｅａ ｔ ｔ ｙ ｉ ｒ ｃａｉ ｏ ｌ ａｏ ｅ ｅｕ ｅ ｒｅ ｔ ｃｍ ｍ
Ⅲ计划 中均对多个机器人 的合作 任务进行了实验演示 。同时 ，
适应 能力 的智能设备 ， 常与地 面智能 机器人 、 动机器 人 通 移 等概 念不 作严 格 的区分 。 目前 Ｕ Ｖ的应 用 已涉 及 工业 自动 Ｇ 化、 仓储管理 、 星球 探索 、 智能 装备 、 灾后救援 、 智能交通 以及 军 事作 战等多任务领域 “ 。 自２ ０世纪 ８ ０年代 ， 国军方率先启动 了 Ｕ Ｖ的研 究 ， 美 Ｇ 代 表性 的成 果包括马里兰大学等研 制的 Ａ Ｖ侦察越野 车 （ｕｏ— Ｌ ａｔ ｎ ｏ ｏ ｓ ａｄｖｈｃ ） ｍ ｕ ｎ ｅ ｉｅ 和卡 内基梅 隆大学 （ ＭＵ） ｌ ｌ Ｃ 研制的 Ｎ ｖａ ａｌｂ系
收稿 １期 ：２ １ —３ ３ ； 回 日期：２ １ — ５ １ ３ ０ １０ ． １ 修 ０ １０ ．２
专项 基 金 资 助 项 目（ ０９ ２ ９ ２ ０５） ２０ ３ １ １０ ２
基金项 目：国家 自然科 学基金 重大研 究计 划重点资助项 目（０ ２ ３６ ； ９ ８ ０ ０ ） 高等学校博士点
第２ ８卷 第 １ ０期 ２１ ０ １年 １ ０月
计 算 机 应 用 研 究
Ａｐ ｌ ａｉｎＲｅ ｅ ｒｈ ｏ ｍｐ ｔｒ ｐ ｉ ｔ ｓａｃ ｆＣｏ ｕｅ ｓ ｃ ｏ
Ｖｏ ８ Ｎｏ １ Ｌ２ ． ０ ０ｃ． ２ １ ｔ ０１
Ｕ ＧＶ协 同 系统 研 究 进 展
阎 岩， 唐振 民
面环境建模 、 地表状况分析 、 通行地形 地貌识 别等 内容 的研 可 究 尚未完全成熟 ， 因此其研究才具有更大 的挑战性 。 ｂ 面向任务 复杂 度高 ， 活性 、 ） 灵 机动性 和多样 性大 。多 数
Ｕ Ｖ具 有持 久稳 定的动力系统 ， 于执行远距 离 、 范 围的艰 Ｇ 适 大
技术 ； ｔ Ｎ ｇｙ Ｅ本 ａｏａ大学 机器 人研 究组 的研究 主要 面 向具 有学
组织 了三 次 “ ｒ ｄｃａｅｇ 无人 车大 挑 战赛” Ｇａ ｈ ｌ ｅ ｎ ｌｎ 。首届竞 赛 中
无一辆智 能 车完成赛程 任务 ； 第二届竞 赛 中 ， ５辆 智能 车 自 共 主走完 ２ ２ｋ １ ｍ全 程 ， 斯坦 福大 学 的 Ｓａｌ ｔ ｅ ｎ ｙ自主车 折冠 ； 三 第
群体 体 系结构 、 多重任 务协 同分 配方 法 以及 协 同定位 、 队 、 编 覆盖／ 索等 几 个方 面对 目前 国 内外 Ｕ Ｖ协 同工作 探 Ｇ
关键 技 术进行 了总结 ， 出了一 个 ＵＧ 给 Ｖ协 同 系统 的应 用 实例 ， 并指 出 了系统发展 趋 势。
关键 词 ：无人地 面车辆 ； 同系统 ； 系结构 ； 作 策略 ；交互机制 协 体 合
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